JPH03223684A - 蓄電池の状態を判定するための方法 - Google Patents

蓄電池の状態を判定するための方法

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JPH03223684A
JPH03223684A JP2272509A JP27250990A JPH03223684A JP H03223684 A JPH03223684 A JP H03223684A JP 2272509 A JP2272509 A JP 2272509A JP 27250990 A JP27250990 A JP 27250990A JP H03223684 A JPH03223684 A JP H03223684A
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state
storage battery
charging
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JP2272509A
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Klemens Benz
クレメンス ベンツ
Rainer Kuebler
ライナー キュブラー
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Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
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Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3648Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • GPHYSICS
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    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration

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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は請求項1.2および3の前提項に記載したタイ
プの蓄電池の状態を判定するための方法に関する。
[従来の技術] バッテリーの保守点検装置はすでに公知であり(DE3
.205.390A1)、そしてこれによればバッテリ
ーは先ず充電されそしてその次に適切な一定の電流でバ
ッテリー電圧の所定の最小値まで放電されそしてその後
その最大値まで再び充電することによって保守点検され
ている。このため、放電動作中に測定されたバッテリー
の容量が保守点検されるべきバッテリーの状態に対する
基準として使われている。この測定されたバッテリーの
容量がそのバッテリーが動作可能であるか否かを決定す
るために定格容量と比較される。この決定は音あるいは
目に見える形でバッテリーの保守点検の利用者に表示さ
れる。更に、バッテリーの状態を判定するためのもう一
つの方法が記述されている。ここでは、バッテリーは得
られたその最大端子電圧から出発してその最終放電電圧
にまで放電される。その後バッテリーの全アンペア−充
電容量に相当する電荷量が供給される。このバッテリー
の状態は適切なパラメーターの測定によって推定される
このこれまで知られていた方法には次のような欠点があ
る。すなわちバッテリーは動作中に生じている放電電流
で試験および保守点検がなされていないので、その結果
、例えばある状況で大電流の負荷につながれた時それは
もはや動作不能であるにもかかわらずそのバッテリーは
異常なしとしてまだ受は入れられる。
ジェネラル エレクトリック社(西ドイツにおいてはジ
ェネラル エレクトリック プラスティックスGmbH
、バッテリー事業部、D−609リユーセルシヤイム、
アイゼン街 5)は出版番号GET−3148AD、で
ニッケル カドミニュウム蓄電池−実用マニュアル(D
er Nickel−Cadmium Akkumul
ator−Anwendungstechnische
s Handbuch)と題する本を出版し、その第二
版から蓄電池の容量はその寿命の間に低下することが知
られており、また同様にそれから蓄電池の容量は放電割
合の増加と共に減少することも知られている。この出版
物はこの知見が蓄電池のテストに際していかに効果的に
使えるかについてはこれらの原理以上には何も示してい
ない。
蓄電池の状態を判定するためのもう1つの公知の方法(
DE−3,108,844A1)によれば、蓄電池はあ
る大きな放電電流によって放電され、その蓄電池の端子
電圧はその放電電流が遮断された直後の期間に測定され
る。それからその蓄電池の状態がその蓄電池の再生相に
おける端子電圧の時間傾向から演繹される。
E発明の概要] 本発明の目的は蓄電池をタイミング良(動作不能である
と判定できるように蓄電池の使用状態に対応する状態で
蓄電池を試験することおよび/またはその端子において
最終充電電圧のレベルにまでもはや充電することのでき
ない蓄電池をテストすることである。
この目的は請求項1の特徴項に規定した本発明による蓄
電池の状態を判定するための包括的方法によって達成さ
れる。かくしてまた従属請求項の特徴事項に規定した効
果的な実施例および変形例によって達成される。
公知の技術状態との関連における本発明のその他の利点
は蓄電池の固有な状態を特徴づけている特性曲線上の点
が選ばれ、その結果それらの点はその特性曲線が非常に
急峻な傾向を示す領域中に位置されることである。すな
わち、この点における特性曲線の比較的急峻な傾向の故
に、その端子電圧は特性曲線上の一点に比較的容易に割
り当てることができる。
この発明による方法を実行するために、この蓄電池に供
給されかつ引き出される電荷が決定されねばならない。
これは電流の時間についての積分によって得られる。こ
の積分は、検出された電流を測定し、電流と検出周期の
測定値を基本的に掛けた値によって公知の積算式の一つ
を利用した積分の近似を使って行われる。
処理サイクル■と名付けた本発明による方法のその部分
においては、それが充電されたときもはやその完全な最
終充電電圧には達さない蓄電池をテストすることが可能
である。
本発明による方法のこの部分を実行する時、この充電お
よび放電電流を通常の動作状態における蓄電池の比較的
しばしばおこる最大放電電流の程度の大きさに設定する
ことが好都合である。本発明による方法のこの部分にお
いて、蓄電池に供給される電荷の量の蓄電池から引き出
されるそれに関連するバランスは蓄電池の充電/放電サ
イクル中に決められる。このサイクル中に蓄電池中で消
費される熱エネルギーはこれらの電荷量の間の差から演
繹することができる。
処理サイクル■と名付けた本発明による方法のその部分
においては、蓄電池は、その蓄電池が完全に充電された
すなわち、その端子においてその瞬時電圧U m c 
tが最終充電電圧に等しいような状態Iにおいて、それ
がその蓄電池の端子において、瞬時電圧U1゜、がその
最終放電電圧Ui!等しいような状態Hに到達するまで
、その定格電流より充分に高い放電電流で放電される。
いわゆる“動的内部抵抗”がかくして検出されろ。すな
わち、高い放電電流での放電に際しては、蓄電池中での
電気エネルギーの熱エネルギーへの変換が明らかに大き
いということが考慮されている。かくして蓄電池の使用
状態を念頭においたその容量の表示が行われる。本発明
による方法において、放電電流の適切な大きさの程度は
蓄電池の定格電流の約50倍の巾の中にある。動作状態
における蓄電池の異なる負荷に対して、本発明による方
法の実行のためにその他の放電電流もまた適切であり得
る。本発明による方法を実行するために放電電流は通常
の動作状態において比較的しばしば生じる最大放電電流
の程度の大きさに設定されることが有効である。これと
同時に本発明による方法を実施する際に高負荷の後蓄電
池は再生するという事実すなわち放電電流がもはや流れ
なくなった時その端子電圧は再び増加するという事実を
念頭に置くことが有効である。このことは蓄電池に負荷
をかけた後、それが状態Hに到達する迄、再生相t6□
□の後高電流で再び蓄電池を放電することによって実現
される。このステップで決められた残りの容量は蓄電池
に負荷をかけて高電流で求められた容量に加えられる。
本発明の例示的な実施例が図面に示されまた以下にさら
に詳細に説明される。
[実施例] 第1図に示したグラフは一定の電流で放電した際の時間
に対する蓄電池の端子電圧の傾向を示している。点3は
完全に充電された蓄電池の状態を表わすカーブのその部
分に位置しており、最終充電電圧に対応している。点2
は通常の動作状態における蓄電池の端子電圧を表わすカ
ーブのその部分に位置している。そして点1は蓄電池の
放電状態を表わすカーブのその部分上に位置している。
特に効果的な方法として、本発明の方法を実施する時曲
線上の点1を蓄電池の特別な充電状態を表わす端子電圧
として使用することができる。このカーブはこの点10
所で急峻なので、この点lには比較的簡単に達すること
ができる。しかしながら、この曲線上の他の点も本発明
による方法を実施するために使用することができる。
第2図に示されているフロー図から明らかなように、処
理サイクルエにおいては、先ず本発明による方法を実行
するために設けられた充電/放電装置は蓄電池がある特
定の充電状態に達するように制御される。この特別な充
電状態はある特定の端子電圧に対応しており、例えばこ
の充電状態は蓄電池の端子電圧を測定することによって
決めることができる。この特定の充電状態を特徴付けて
いる端子電圧はU raftによって表わされる。かく
して、第1図の点1は蓄電池のある充電状態を規定する
ために特に効果的に利用され得る。一般性を損なうこと
なく、電流ISEが充電電流であり電流工2が放電電流
である時の処理サイクル■の進展が以下に説明される。
単純な反転によってすなわち電流ISEが放電電流、I
2が充電電流であるように処理サイクルIのサイクルを
形成することもできる。このためには、参照電圧tJ 
r@fは点2あるいは点3を含む第1図のカーブの部分
の一点に位置されることが望ましい。さらに本発明によ
る方法の効果的な実施例においては、参照電圧U□t2
はサイクルの終りにおけると同様の方向からサイクルの
始めに接近される。すなわちサイクルの出発においてそ
のサイクルが充電動作で始まる時はその参照電圧は上方
から接近される。
また逆の場合は逆からである。それと同時に参照電圧U
 rat2に到達する前に蓄電池を次のように充電およ
び放電することが特に好都合であることが証明された。
すなわち蓄電池はそれが電流I V+によって参照電圧
U reftに等しい瞬時端子電圧Ll a c tに
対応する充電状態にされるような瞬時端子電圧[1a 
e tを持ち、また参照電圧U□、2はそこから電流I
 V2によって接近される。なおここで電流Iv+およ
びIvzはサイクルの最後で流れている電流と同じ方向
を持ち、また参照電圧U□、およびU rat2は明瞭
に離間している。この明瞭な離間の大きさの程度は、例
えば次の事実から得られる。
すなわち参照電圧U ref2が第1図のカーブの点1
に対応する時には参照電圧U reftは第1図のカー
ブの点2の近傍でなくてはならない。か(して点2は通
常の運転状態における蓄電池の端子電圧を表わしている
第1図の曲線上のほぼ中央部分に位置しなければならな
い。もしステップ(1)で現在の端子電圧Ll s e
 tが参照電圧U rllflより低いことが分かると
、充電/放電装置は蓄電池の現在の端子電圧U a c
 tが参照電圧U r @ f 1以上になるまで蓄電
池が充電されるように制御される。次に、ステップ(2
)において充電/放電装置はその現在の端子電圧U a
 e tが参照電圧U raftと等しくなるまで蓄電
池が放電されるように制御される。引続いて以下に説明
する例示的な実施例においては充電電流であるある特定
の電流Isが流れるサイクルがステップ(3)において
始まる。この充電電流は特定の時間t1の間流れる。こ
の時間t1が経過すると、この蓄電池は現在の端子電圧
U a t tが再び参照電圧U raf2と等しくな
るまでステップ(4)においである特定の放電電流r2
で放電される。このステップ(4)の間の時間t2が測
定される。サイクルの終りにおいて、蓄電池の状態が判
定される、ステップ(5)においてその測定データーを
評価装置に供給することによって、そこで電流■、は充
電動作中の時間t1とかけ算され、その結果蓄電池に供
給された電荷Q、が求められ、またそこで電流T2が放
電動作中の時間tSEとかけ算され、その結果蓄電池か
ら引き出された電荷Clが求められる。それから比率Q
、、、=Q−/Q。が蓄電池の状態のある尺度を与えて
くれる、蓄電池の機能低下の状態が低い比率から演繹さ
れる。かくしてこの比率Q r s lは蓄電池に供給
された電荷の量と蓄電池から引き出された電荷の量のバ
ランスの結果として、電気エネルギーの熱エネルギーへ
の変換の大きさの程度の間接的な尺度を表わす。電流1
1および■2は1アンペア−程度の大きさで良い、そし
て期間tは15分程度の値を持てば良い。比率Q□1の
適切な限界値Q r@+awはほぼ75%である。すな
わちこの限界値以下に下がった蓄電池は適切な方法によ
って処分される。しかしながらこの電流1、および工2
の大きさの程度を蓄電池の使用状態に合わせることもま
た可能である。すなわち使用状態において大電流の負荷
がかけられている蓄電池は処理サイクルIによるテスト
中も比較的高い電流で負荷がかけられる。その結果その
テスト中動作状態における損失に対応する損失が蓄電池
中に生じる。そこで勿論期間1.はそれに従って変化す
る。なぜならばこの例示的な実施例で説明した処理サイ
クルエにおいては最大端子電圧はその最終充電電圧には
遠さない用になっているので。
第3図に示されている処理サイクルHのフロー図による
と、ステップ(100)において蓄電池は先ずその端子
電圧U a c tが第1図に示されているカーブの点
3によって特徴付けられている最終充電電圧に達するま
で充電される。この充電動作は効果的な実施例において
は、蓄電池の定格電流でより明瞭に大きな電流ILで行
われる。すなわちこの電流工、は定格電流の約50倍に
相当し得る。もしこの蓄電池が所定の時間tSE、の後
にも最終充電電圧に到達しない場合には処理サイクルI
Iは中止される。この時間tLは約1分程度の長さであ
る。最終充電電圧に到達した後、ステップ(ioi)に
おいて蓄電池はその端子電圧U * e tが第1図の
カーブの点4によって特徴付けられる最終放電電圧U 
Elに到達するまで電流工、で放電される。またこの点
4は処理サイクル■における“特定の充電状態”を特徴
付ける曲線上の点1と一致し得る。これと同時に、電流
ll1fは蓄電池の定格電流より明瞭に高い、例えば5
0倍程度の高さであり得る。かくして蓄電池の動作中に
生じるサージ状の負荷が模擬できる。しかしながらまた
通常の動作状態において比較的しばしば生じている最大
電流に対応する程度の大きさに電流I。を選ぶこともで
きる。この電流I。が流れる期間tirが測定される。
蓄電池に大電流で負荷をかけた後再生によって生じる残
留容量を検出するために、本発明による方法の特に効果
的な実施例においては蓄電池はこの蓄電池が再生されて
いる期間である。およびステップ(102)において経
過することが許されている期間tSEmayの後、ステ
ップ(103)において現在の端子電圧U jetが再
び望ましくは定格電流程度のおおきさである電流1.t
で最終放電電圧U、に到達するまで再び放電され得る。
この電流ISEが流れている期間t1が測定される。こ
の測定されたデーターはステップ(104)において評
価装置に供給される。そこで容量Q realが積■□
*tstを積1.*t1に加λることによって求められ
る。
ステップ(105)において、容量Q□1.が定格容■
Q、 r * tと比較されそして、もし所定のしきい
値Q rsm+sw以上の差があった場合には、その容
量Q7゜、Iが定格容量Q r a tのちょうど75
%に相当した時このしきい値に到達したとして、その大
きさの程度が選ばれ、その蓄電池はもはや動作不能と判
定される。
充電/放電装置および評価装置はデジタルコンピュータ
ーでもよい、適切な大きさの電流がD/A出力を介して
デジタルコンピュタ−によって出力される。そしてその
デジタルコンピュタ−中にあるリアルタイムクロックに
よって時間を決めることができる。
以上述べた方法はNiCd蓄電池に対して特に効果的に
適している。しかし他の蓄電池に対しても同様に使用す
ることができる。この点に関しては、所定の電流および
時間の大きさの程度はこれらの蓄電池のパラメーターに
マ・ノチさせる必要がある、これらのパラメーターは主
として端子電圧の要求値および蓄電池の定格容量から構
成される。処理サイクル■を実施するためには、蓄電池
はその端子において最終充電電圧を持たねばならず、あ
るいは最終充電電圧にまで充電可能でなくてはならない
。また処理サイクル■を実施することによって、もはや
その最終充電電圧に到達することができない蓄電池をテ
ストすることも可能である。以上述べた2つの処理サイ
クルを使うことができる1つの可能性は、例えば先ずそ
の蓄電池がその端子において最終充電電圧に到達できる
か否かをテストすることである。もしそうであったなら
ば、その蓄電池は処理サイクル■を実行することによっ
てテストされる。もしそうでなかった場合には、その蓄
電池は処理サイクルIを実行することによってテストさ
れる。しかしながら、処理サイクルエな実行することに
よって最終充電電圧に到達している蓄電池をテストする
こともまた可能である。すなわち、処理サイクルIは処
理サイクル■と独立に同様に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は一定の放電電流の時の時間に対する蓄電池の端
子電圧のグラフを示している、第2図は本発明による方
法の処理サイクルIのフロー図を示している、および 第3図は本発明による方法の処理サイクルHのフロー図
を示している。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ある特定の電流で蓄電池を放電する動作とある特定
    の電流で蓄電池を充電する動作の組み合わせを有し、 蓄電池はその瞬時端子電圧U_a_c_tが所定の参照
    値U_r_e_f_2に等しいようなある特定の充電状
    態に達するように充電/放電装置が制御され、またその
    蓄電池はその瞬時端子電圧U_a_c_tがその所定参
    照値U_r_e_f_2と等しくなるようなその特定の
    放電状態に達した時1つの信号を発生する蓄電池の状態
    を判定するための方法において、 第3のステップ(3)において、その信号はその充電/
    放電装置をある特定期間t1の間放電動作に対応する方
    向にある特定の電流I_1を流すように制御し、 第4のステップ(4)において、充電動作に対応する方
    向にある特定の電流I_2を蓄電池が再びその特定の充
    電状態になる迄流すように充電/放電装置を制御する信
    号を発生し、かつこの第4のステップ(4)においてこ
    の特定の電流I_2が流れている期間t_2が測定され
    、および 第5のステップ(5)においては、測定されたデーター
    は評価装置に供給され、そこで電気エネルギーの熱エネ
    ルギーへの変換の程度が時間t_2の時間t_1からの
    ずれに基づいて演繹されることを特徴とする蓄電池の状
    態を判定するための方法。 2、ある特定の電流で蓄電池を放電する動作とある特定
    の電流で蓄電池を充電する動作の組み合わせを有し、 蓄電池はその瞬時端子電圧U_a_c_tが所定の参照
    値U_r_e_f_2に等しいようなある特定の充電状
    態に達するように充電/放電装置が制御され、またその
    蓄電池はその瞬時端子電圧U_a_c_tがその所定参
    照値U_r_e_f_2と等しくなるようなその特定の
    放電状態に達した時1つの信号を発生する蓄電池の状態
    を判定するための方法において、 第3のステップ(3)において、その信号はその充電/
    放電装置をある特定期間t_1の間充電動作に対応する
    方向にある特定の電流I_1を流すように制御し、 第4のステップ(4)において、放電動作に対応する方
    向にある特定の電流I_2を蓄電池が再びその特定の充
    電状態になる迄流すように充電/放電装置を制御する信
    号を発生し、かつこの第4のステップ(4)においてこ
    の特定の電流I_2が流れている期間t_2が測定され
    、および 第5のステップ(5)においては、測定されたデーター
    は評価装置に供給され、そこで電気エネルギーの熱エネ
    ルギーへの変換の程度が時間t_2の時間t_1からの
    ずれに基づいて演繹されることを特徴とする蓄電池の状
    態を判定するための方法。 3、蓄電池がその端子電圧に最終充電電圧を有するよう
    な状態 I から出発して、その蓄電池が状態 I から、そ
    の蓄電池がその端子において最終放電電圧U_E_Sを
    有する状態IIへの切り換えが放電電流I_S_Eでおこ
    るように充電/放電装置を制御するために一つの信号が
    発生され、 その電流I_S_Eが流れる期間t_S_Eが測定され
    、そして測定されたデーターは評価装置に供給され、そ
    こでその蓄電池の容量Q_r_e_a_lがその放電電
    流I_S_Eと期間t_S_Eをかけることによって決
    定され、かつそこでその蓄電池の状態がその特定の容量
    Q_r_e_a_lの定格容量Q_r_a_tからのず
    れから演繹される蓄電池の状態を判定するための装置に
    おいて、その放電電流I_S_Eは蓄電池の定格電流I
    _r_a_tをより明瞭に上であり、期間t_S_Eの
    間流れる放電電流I_S_Eによって状態IIへの蓄電池
    の切り換えの後、期間t_d_e_l_a_yの間充電
    /放電装置は充電電流および放電電流のいずれもが流れ
    ないように制御され、かつ この期間t_d_e_l_a_yの後、放電/充電装置
    は蓄電池が再び状態IIになるまで放電電流I_N_Eが
    流れるように制御され、電流I_N_Eが流れる期間t
    _N_Eが測定され、かつ測定されたデーターは評価装
    置に供給され、そこで容量Q_r_e_a_lが積I_
    N_E^*t_N_Eを積I_S_E^*t_S_Eに
    加えることによって演算されることを特徴とする蓄電池
    の状態を判定するための方法。 4、電流I_1およびI_2は同じ量であることを特徴
    とする請求項1あるいは2に記載の方法。 5、電流I_1およびI_2は蓄電池の通常の動作状態
    において比較的しばしば生じる最大電流に対応する程度
    の大きさであることを特徴とする請求項1、2あるいは
    4に記載の方法。 6、期間t_1は15分程度の値であることを特徴とす
    る請求項1、2、4あるいは5に記載の方法。 7、蓄電池の特定の充電状態はサイクルの最初に第4の
    ステップで流れる電流I_2の方向と同一な方向に流れ
    る電流によって達されることを特徴とする請求項1、2
    あるいは4から6の1つに記載の方法。 8、蓄電池は先ずその瞬時端子電圧U_a_c_tがこ
    の充電状態から出発して、蓄電池の現在の端子電圧U_
    a_c_tが電圧I_v_1によって参照電圧U_r_
    e_f_1と等しい値になり、またこの充電状態から出
    発して、蓄電池の現在の端子電圧U_a_c_tが電流
    I_v_2によってそのサイクルの最初において参照電
    流U_r_e_f_2に等しい値になるまで、充電ある
    いは放電され、電流I_v_1およびI_v_2のそれ
    ぞれは第4のステップで流れている電流I_2と同じ方
    向を持っており、かつ参照電圧U_r_e_f_1は明
    瞭に参照電圧U_r_e_f_2から離間していること
    を特徴とする請求項7に記載の方法。 9、電流I_v_1およびI_v_2は蓄電池の定格電
    流の程度の大きさであることを特徴とする請求項8に記
    載の方法。 10、蓄電池の状態を表わす相対容量Q_r_e_fは
    放電動作中に流れる電流I_1あるいはI_2にそれと
    関連する時間t_1あるいはt_2をそれぞれかけるこ
    とにより、そして蓄電池から引き出されたその結果とし
    ての電荷Q_−を、蓄電池に与えられかつ充電動作中に
    流れる電流I_2あるいはI_1にこれに関連する時間
    t_2あるいはt_1をそれぞれかけることによって得
    られた電荷Q_+によって割ることによって得られ、か
    つ低い容量Q_r_e_lは蓄電池の機能低下の状態に
    対応することを特徴とする請求項1、2あるいは4から
    9の1つに記載の方法。 11、相対的容量Q_r_e_lにはしきい値Q_r_
    e_i_g_wが定められておりその相対容量Q_r_
    e_lがこのしきい値Q_r_e_i_g_w以下に低
    下するとこの蓄電池はもはや動作不能と判定されること
    を特徴とする請求項10に記載の方法。 12、放電電流I_sは蓄電池の通常の動作状態におい
    て比較的しばしば生じる最大電流に対応する程度の量で
    あることを特徴とする請求項3記載の方法。 13、演算された容量Q_r_e_a_lは定格容量Q
    _r_a_tと比較され、その容量Q_r_e_a_l
    の定格容量Q_r_a_tからのずれがあるしきい値よ
    りも大きい時その蓄電池はもはや動作不能と判定される
    ことを特徴とする請求項3あるいは12に記載の方法。 14、蓄電池がその最終充電電圧以下の瞬時端子電圧U
    _a_c_tを持っている時は処理サイクルIIの最初に
    おいてその蓄電池は先ずその瞬時端子電圧U_a_c_
    tが最終充電電圧に等しくなるまで電流I_Lで充電さ
    れその電流I_Lが所定の時間t_L以上流れると処理
    サイクルIIは遮断されることを特徴とする請求項3、1
    2あるいは13の1つに記載の方法。 15、電流I_Lは蓄電池の定格電流より明らかに上で
    あることを特徴とする請求項14記載の方法。 16、時間t_Lは1分程度の長さであることを特徴と
    する請求項13あるいは14に記載の方法。
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