JPH0322490B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322490B2 JPH0322490B2 JP59039466A JP3946684A JPH0322490B2 JP H0322490 B2 JPH0322490 B2 JP H0322490B2 JP 59039466 A JP59039466 A JP 59039466A JP 3946684 A JP3946684 A JP 3946684A JP H0322490 B2 JPH0322490 B2 JP H0322490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding drum
- winding
- metal strip
- pinch roller
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 22
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 11
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 4
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 3
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Sewage (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明は下水路またはタンク等の内部を清掃等
しうる走行台車等を前記下水路またはタンク等内
に搬入させ、その中において自動的に前方に送り
出し、あるいは引き戻す走行台車等の自動送り出
し装置に関するものである。
しうる走行台車等を前記下水路またはタンク等内
に搬入させ、その中において自動的に前方に送り
出し、あるいは引き戻す走行台車等の自動送り出
し装置に関するものである。
<従来技術>
従来、地中内にある下水路またはタンク等にお
いて、出入口が小さく、かつその外側にスペース
がない場所では、前記下水路、タンクの内部作
業、たとえば洗浄作業、塗装作業等がきわめて困
難であるとの問題点があつた。
いて、出入口が小さく、かつその外側にスペース
がない場所では、前記下水路、タンクの内部作
業、たとえば洗浄作業、塗装作業等がきわめて困
難であるとの問題点があつた。
<発明の目的>
かくして本発明はこの様な従来の問題点に対処
すべく案出されたものであつて、たとえば地中内
にある下水路、タンク等において、出入口が小さ
く、かつその外側にスペースがない場所でも前記
下水路、タンクの内部作業、すなわち洗浄作業、
塗装作業等をきわめて簡単に行なうことの出来る
走行台車等の自動送り出し装置を提供することを
目的とするものである。
すべく案出されたものであつて、たとえば地中内
にある下水路、タンク等において、出入口が小さ
く、かつその外側にスペースがない場所でも前記
下水路、タンクの内部作業、すなわち洗浄作業、
塗装作業等をきわめて簡単に行なうことの出来る
走行台車等の自動送り出し装置を提供することを
目的とするものである。
<発明の構成>
本発明による走行台車等の自動送り出し装置
は、断面略リング状をなすようにバネ状に熱処理
された金属製帯板と、 この金属製帯板を平板状にして巻き取る巻き取
りドラムと、 この巻き取りドラムの前段に配置され、前記巻
き取りドラムに巻き取れた平板状の金属製帯板を
送り出しまたは引き戻し操作しうるピンチローラ
ーとを備えてなり、 前記巻き取りドラムは巻き取り方向に巻き取り
回転力を有してなると共に、前記ピンチローラー
は、駆動装置により正、逆方向に回転可能として
構成されているものである。
は、断面略リング状をなすようにバネ状に熱処理
された金属製帯板と、 この金属製帯板を平板状にして巻き取る巻き取
りドラムと、 この巻き取りドラムの前段に配置され、前記巻
き取りドラムに巻き取れた平板状の金属製帯板を
送り出しまたは引き戻し操作しうるピンチローラ
ーとを備えてなり、 前記巻き取りドラムは巻き取り方向に巻き取り
回転力を有してなると共に、前記ピンチローラー
は、駆動装置により正、逆方向に回転可能として
構成されているものである。
<実施例>
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。
る。
第1図、第2図は本発明による走行台車等の自
動送り出し装置Aを示す概略平面図、概略正面図
である。
動送り出し装置Aを示す概略平面図、概略正面図
である。
図面において符号1は送り出し装置Aの本体ケ
ースを示す。該本体ケース1の後方には大径の巻
き取りドラム2が軸支されて取付けられている。
ースを示す。該本体ケース1の後方には大径の巻
き取りドラム2が軸支されて取付けられている。
ところで、この巻き取りドラム2には長尺の金
属製帯板Bが巻き取られている。この金属製帯板
Bは縦断面略リング状をなすようにバネ状に熱処
理されており、通常は長尺の円筒形状をなすよう
に形成されている。
属製帯板Bが巻き取られている。この金属製帯板
Bは縦断面略リング状をなすようにバネ状に熱処
理されており、通常は長尺の円筒形状をなすよう
に形成されている。
しかして、前記巻き取りドラム2には前記長尺
の金属製帯板Bが平板状にして巻き取られてい
る。
の金属製帯板Bが平板状にして巻き取られてい
る。
前記巻き取りドラム2の前段には巻き取りドラ
ム2に巻き取られてある長尺の金属製帯板Bをガ
イドし、前方に送り出し、かつ巻き取りドラム2
に引き戻し操作しうるピンチローラー3が配置さ
れている。
ム2に巻き取られてある長尺の金属製帯板Bをガ
イドし、前方に送り出し、かつ巻き取りドラム2
に引き戻し操作しうるピンチローラー3が配置さ
れている。
しかして、巻き取りドラム2からの金属製帯板
Bは平板状のまま前記ピンチローラー3間を通過
し前方に送り出されることになるが、前方に送り
出された段階で前記金属製帯板Bは縦断面略リン
グ状にバネ弾性力によつて復帰することになる。
Bは平板状のまま前記ピンチローラー3間を通過
し前方に送り出されることになるが、前方に送り
出された段階で前記金属製帯板Bは縦断面略リン
グ状にバネ弾性力によつて復帰することになる。
ところで前記巻き取りドラム2は巻き取り装置
4により、たえず巻き取り回転力が与えられてお
り、前記金属製帯板Bが緩みをもつて巻き取られ
たり、あるいは巻き取りに過大な回転力を要した
りすることがない。
4により、たえず巻き取り回転力が与えられてお
り、前記金属製帯板Bが緩みをもつて巻き取られ
たり、あるいは巻き取りに過大な回転力を要した
りすることがない。
また、前記ピンチローラー3は駆動装置5によ
り正方向、逆方向の回転力が与えられ、前記ピン
チローラー3がたとえば正方向に回転するときは
金属製帯板Bを前方に送り出し、またピンチロー
ラー3が逆方向に回転するときは、金属製帯板B
を巻き取りドラム2側に引き戻し操作しうる様に
構成されている。
り正方向、逆方向の回転力が与えられ、前記ピン
チローラー3がたとえば正方向に回転するときは
金属製帯板Bを前方に送り出し、またピンチロー
ラー3が逆方向に回転するときは、金属製帯板B
を巻き取りドラム2側に引き戻し操作しうる様に
構成されている。
次に、図面を参照して本発明の使用状態につき
説明する。
説明する。
図面において符号6は下水路、タンク等の既設
中空管を示す。該既設中空管6の出入口7は一般
に狭巾に形成されている。
中空管を示す。該既設中空管6の出入口7は一般
に狭巾に形成されている。
またこの既設中空管6の外側のスペース8はき
わめて狭いものとなつている。
わめて狭いものとなつている。
しかして、前記外側のスペース8に自動送り出
し装置Aを設置し、かつ前記既設中空管6内に内
部洗浄用の洗浄台車9を収納する。
し装置Aを設置し、かつ前記既設中空管6内に内
部洗浄用の洗浄台車9を収納する。
尚、出入口7が狭巾のため前記洗浄台車9が内
部に収納出来ない場合は分解して収納し、内部で
組立てても構わない。
部に収納出来ない場合は分解して収納し、内部で
組立てても構わない。
洗浄台車9は車輪10……が軸支された車体1
1と、この車体11上に取付けられ、円状に回転
する洗浄ノズル12を有している。
1と、この車体11上に取付けられ、円状に回転
する洗浄ノズル12を有している。
尚、符号13は洗浄用のホース等を示し、この
ホース13はホース巻き取りドラム14に巻き取
られてある。
ホース13はホース巻き取りドラム14に巻き取
られてある。
ところで前記洗浄台車9の後部には巻き取りド
ラム2に巻き取られてある金属製帯板Bの先端が
連結してある。
ラム2に巻き取られてある金属製帯板Bの先端が
連結してある。
そして駆動装置5を操作してピンチローラー3
を回転させ、前記金属製帯板Bを既設中空管6内
に送り出す。
を回転させ、前記金属製帯板Bを既設中空管6内
に送り出す。
しかして、金属製帯板Bはバネ弾性力を有して
いるため、中空パイプ状に変形し、きわめて強力
な洗浄台車9の支持力を有することになる。
いるため、中空パイプ状に変形し、きわめて強力
な洗浄台車9の支持力を有することになる。
ところで、図面第4図は本発明の他の実施例を
示す概略正面図である。この実施例では本体ケー
ス1内に2ケの巻き取りドラム2,2を設置した
ものである。そして図示する様に2枚の金属製帯
板B,Bを2重にすることによりさらに支持強度
を向上することができるものである。
示す概略正面図である。この実施例では本体ケー
ス1内に2ケの巻き取りドラム2,2を設置した
ものである。そして図示する様に2枚の金属製帯
板B,Bを2重にすることによりさらに支持強度
を向上することができるものである。
この実施例では2重にした場合について示した
が、この場合に限定されるものではなく、何層に
も重ね合わせることが可能である。
が、この場合に限定されるものではなく、何層に
も重ね合わせることが可能である。
また、ピンチローラー3の前段に回動可能なガ
イド部材17を取付けておけば、金属製帯板B…
…をどの様な方向にも送り出すことができること
になる。
イド部材17を取付けておけば、金属製帯板B…
…をどの様な方向にも送り出すことができること
になる。
<発明の効果>
かくして本発明は以上の構成よりなり、本発明
による走行台車等の自動送り出し装置であれば、
出入口が狭い既設中空管、タンク内であり、かつ
その外側にスペースがない場合においても、既設
中空管、タンクの内部作業、たとえば洗浄作業、
塗装作業等をきわめて簡単に、かつ確実に行なえ
るというすぐれた効果を奏するものである。
による走行台車等の自動送り出し装置であれば、
出入口が狭い既設中空管、タンク内であり、かつ
その外側にスペースがない場合においても、既設
中空管、タンクの内部作業、たとえば洗浄作業、
塗装作業等をきわめて簡単に、かつ確実に行なえ
るというすぐれた効果を奏するものである。
第1図、第2図は本発明による走行台車等の自
動送り出し装置を示す概略平面図、概略正面図、
第3図は2重にした金属製帯板を示す概略図、第
4図は本発明の他の実施例を示す概略正面図であ
る。 A……走行台車等の自動送り出し装置、B……
金属製帯板、1……本体ケース、2……巻き取り
ドラム、3……ピンチローラー、4……巻き取り
装置、5……駆動装置、6……既設中空管、7…
…出入口、8……スペース、9……洗浄台車、1
0……車輪、11……車体、12……洗浄ノズ
ル、13……ホース、14……ホース巻き取りド
ラム、17……ガイド部材。
動送り出し装置を示す概略平面図、概略正面図、
第3図は2重にした金属製帯板を示す概略図、第
4図は本発明の他の実施例を示す概略正面図であ
る。 A……走行台車等の自動送り出し装置、B……
金属製帯板、1……本体ケース、2……巻き取り
ドラム、3……ピンチローラー、4……巻き取り
装置、5……駆動装置、6……既設中空管、7…
…出入口、8……スペース、9……洗浄台車、1
0……車輪、11……車体、12……洗浄ノズ
ル、13……ホース、14……ホース巻き取りド
ラム、17……ガイド部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 断面略リング状をなすようにバネ状に熱処理
された金属製帯板と、 この金属製帯板を平板状にして巻き取る巻き取
りドラムと、 この巻き取りドラムの前段に配置され、前記巻
き取りドラムに巻き取られた平板状の金属製帯板
を送り出しまたは引き戻し操作しうるピンチロー
ラーとを備えてなり、 前記巻き取りドラムは巻き取り方向に巻き取り
回転力を有してなると共に、前記ピンチローラー
は、駆動装置により正、逆方向に回転可能として
なることを特徴とする走行台車等の自動送り出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039466A JPS60184138A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 走行台車等の自動送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039466A JPS60184138A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 走行台車等の自動送り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184138A JPS60184138A (ja) | 1985-09-19 |
| JPH0322490B2 true JPH0322490B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=12553830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039466A Granted JPS60184138A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 走行台車等の自動送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184138A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2838842B2 (ja) * | 1991-08-27 | 1998-12-16 | 東京瓦斯株式会社 | 配管探傷用ケーブルの走行装置およびその駆動制御方法 |
-
1984
- 1984-03-01 JP JP59039466A patent/JPS60184138A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60184138A (ja) | 1985-09-19 |
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