JPH03225264A - 容器の内面検査方法 - Google Patents
容器の内面検査方法Info
- Publication number
- JPH03225264A JPH03225264A JP1930190A JP1930190A JPH03225264A JP H03225264 A JPH03225264 A JP H03225264A JP 1930190 A JP1930190 A JP 1930190A JP 1930190 A JP1930190 A JP 1930190A JP H03225264 A JPH03225264 A JP H03225264A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- spot light
- cameras
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- upper oblique
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- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、側面が円柱形またはこれに近い容器の内面
（内側面および底面）の異物、汚れ、凹凸等の異常を自
動的に検査するための検査方法に関する。
（内側面および底面）の異物、汚れ、凹凸等の異常を自
動的に検査するための検査方法に関する。
従来、この種の検査は例えば第６図のように真上から撮
像するものが殆んどで、照明も例えば光フアイバー照明
（スポット照明）で均一に照らすようにしているものが
多い（例えば、実開昭６２１８７８４１号公報等参照）
。なお、第６図において、１は容器、２Ａはカメラ焦点
、４Ａはカメラ視野角、５は底面視野、６は側面視野を
それぞれ示している。
像するものが殆んどで、照明も例えば光フアイバー照明
（スポット照明）で均一に照らすようにしているものが
多い（例えば、実開昭６２１８７８４１号公報等参照）
。なお、第６図において、１は容器、２Ａはカメラ焦点
、４Ａはカメラ視野角、５は底面視野、６は側面視野を
それぞれ示している。
このように、従来は１台のテレビカメラで真上から撮像
し、容器内面の検査を視野角の角度のみで行なうように
しているため、側面下部における検出率が他の部分に比
べて極めて低いという問題が生している。
し、容器内面の検査を視野角の角度のみで行なうように
しているため、側面下部における検出率が他の部分に比
べて極めて低いという問題が生している。
したがって、この発明の目的は円柱形状容器の側面下部
も精度良く検査することが可能な検査方法を提供するこ
とにある。
も精度良く検査することが可能な検査方法を提供するこ
とにある。
側面が円柱形またはこれに近い形状を有し内面が光を反
射する材料からなる容器の内面（内側面および底面）の
欠陥を画像処理して検出するに当たり、容器内面を撮像
する撮像装置を、容器を含む平面を複数の領域に分割し
て撮像するために互いに異なる位置に、かつ容器の斜め
上方向に複数台配置するとともに、前記撮像装置の撮像
視野部と対向する側の内側壁へ向けて斜め上方向から光
を照射する複数のスポット光源を容器周辺にほぼ円弧状
に配置し、各撮像装置を介して得られる画像信号を総合
して容器を検査する。
射する材料からなる容器の内面（内側面および底面）の
欠陥を画像処理して検出するに当たり、容器内面を撮像
する撮像装置を、容器を含む平面を複数の領域に分割し
て撮像するために互いに異なる位置に、かつ容器の斜め
上方向に複数台配置するとともに、前記撮像装置の撮像
視野部と対向する側の内側壁へ向けて斜め上方向から光
を照射する複数のスポット光源を容器周辺にほぼ円弧状
に配置し、各撮像装置を介して得られる画像信号を総合
して容器を検査する。
また、前記スポット光源を容器開口部に対して斜め上方
に配置して容器を照射するときの角度を、パリ状の欠陥
の検出が可能な角度に選定するか、前記スポット光源の
断面形状を楕円または長円形状にするときは、その径の
長手方向を容器側面の長さ方向に一致させるようにする
。
に配置して容器を照射するときの角度を、パリ状の欠陥
の検出が可能な角度に選定するか、前記スポット光源の
断面形状を楕円または長円形状にするときは、その径の
長手方向を容器側面の長さ方向に一致させるようにする
。
撮像装置の個数、角度および照明の条件、角度に上記の
ような工夫を凝らすことにより、円柱形状容器の側面下
部も精度良く検査することができるようにする。
ような工夫を凝らすことにより、円柱形状容器の側面下
部も精度良く検査することができるようにする。
第１閏はこの発明の詳細な説明するための概要図、第２
図はこの発明における検査領域を説明するための概要図
、第３図はこの発明による撮像方法を説明するだめの概
要図、第４図はこの発明による照明方法を説明するため
の概要図、第５図はこの発明における一次照射スポット
を説明するだめの概要図である。
図はこの発明における検査領域を説明するための概要図
、第３図はこの発明による撮像方法を説明するだめの概
要図、第４図はこの発明による照明方法を説明するため
の概要図、第５図はこの発明における一次照射スポット
を説明するだめの概要図である。
第１図において、■は容器、２は撮像装置（テレビカメ
ラ）、３は光源としての光ファイバー（スポット光ｔｊ
）、４はカメラ視野をそれぞれ示している。
ラ）、３は光源としての光ファイバー（スポット光ｔｊ
）、４はカメラ視野をそれぞれ示している。
すなわち、第１図に示すものはテレビカメラ２を容器１
の斜め上方に複数台配置するとともに、ファイバーから
なるスポット光源３を容器１の斜め上方にほぼ円弧状に
配置して容器内面を撮像するもので、例えば第２図（イ
）のように１２０゜ずつの３つの領域１１〜１３に分割
して撮像する場合はテレビカメラ２を３台（？ｉＩ域を
４つに分ける場合は４台）、同図の点線のように配置す
る。
の斜め上方に複数台配置するとともに、ファイバーから
なるスポット光源３を容器１の斜め上方にほぼ円弧状に
配置して容器内面を撮像するもので、例えば第２図（イ
）のように１２０゜ずつの３つの領域１１〜１３に分割
して撮像する場合はテレビカメラ２を３台（？ｉＩ域を
４つに分ける場合は４台）、同図の点線のように配置す
る。
ただし、これは容器が移動しないものとしたときの例で
あって、第２図（ロ）のようにコンヘア等によって搬送
されるときは、テレビカメラ２（２１〜２３）は各領域
１１〜１３が効果的に撮像されるよう、それぞれ異なっ
た位置に配置されることになる。
あって、第２図（ロ）のようにコンヘア等によって搬送
されるときは、テレビカメラ２（２１〜２３）は各領域
１１〜１３が効果的に撮像されるよう、それぞれ異なっ
た位置に配置されることになる。
このときテレビカメラ２に第３図に示す如く容器の鉛直
方向に対し、２０°〜３０°の傾きを持たせているので
視野角θが大きくなり、したがって容器側面下部をより
大きく撮像することができる。つまり、異物の大きさを
Ｌとすると、第６図の如くテレビカメラを容器の鉛直方
向に配置した場合は、異物の大きさは Ｌｓｉｎθ としてＩ静像されるのに対し、この発明では第３図の如
く、 １．５ｉｎ（θ＋２０°〜３０°） として従来よりも大きく撮像されることになり、検出精
度が向上することになる。
方向に対し、２０°〜３０°の傾きを持たせているので
視野角θが大きくなり、したがって容器側面下部をより
大きく撮像することができる。つまり、異物の大きさを
Ｌとすると、第６図の如くテレビカメラを容器の鉛直方
向に配置した場合は、異物の大きさは Ｌｓｉｎθ としてＩ静像されるのに対し、この発明では第３図の如
く、 １．５ｉｎ（θ＋２０°〜３０°） として従来よりも大きく撮像されることになり、検出精
度が向上することになる。
一方、このときの照明は例えば第４図の如く、スポット
光源３からの照射光を容器の斜め上方からカメラ視野と
対向する側の内側面に当て、その拡散反射光によってカ
メラ視野となる容器の内側面および底面を拡散照射する
。つまり、拡散光は広がりを持つので、より広い範囲に
平均化した光を与えることができるようにしている。第
５図にその一次照射スボットの例を示し、ファイバーが
円形のときは同図のように楕円（符号３Ａ参照）となる
。したがって、ファイバーの断面は必ずしも円形である
必要はなく、場合によっては楕円または長円形でも良い
が、その場合はその径の長手方向が容器の長手方向と一
致していることが望ましい。
光源３からの照射光を容器の斜め上方からカメラ視野と
対向する側の内側面に当て、その拡散反射光によってカ
メラ視野となる容器の内側面および底面を拡散照射する
。つまり、拡散光は広がりを持つので、より広い範囲に
平均化した光を与えることができるようにしている。第
５図にその一次照射スボットの例を示し、ファイバーが
円形のときは同図のように楕円（符号３Ａ参照）となる
。したがって、ファイバーの断面は必ずしも円形である
必要はなく、場合によっては楕円または長円形でも良い
が、その場合はその径の長手方向が容器の長手方向と一
致していることが望ましい。
また、ファイバーからの照射光は水平面より僅かに傾い
ているだけでも良いが、このようにすると検査しようと
する異物が金属質のバリ （微小突起）である場合には
、検出が困難となるので、この場合は照射光の水平面か
らの傾きを考慮してこれを検出できるようにすることが
望ましい。これは、ファイバーからの照射光を水平面よ
り成る程度傾けることにより、底面からの反射光で上記
パリの如き異物を影として捉えることが可能となるから
である。
ているだけでも良いが、このようにすると検査しようと
する異物が金属質のバリ （微小突起）である場合には
、検出が困難となるので、この場合は照射光の水平面か
らの傾きを考慮してこれを検出できるようにすることが
望ましい。これは、ファイバーからの照射光を水平面よ
り成る程度傾けることにより、底面からの反射光で上記
パリの如き異物を影として捉えることが可能となるから
である。
なお、各テレビカメラからの画像信号は開示されない画
像処理装置にて処理し、各々の処理結果を総合して良否
判定を行なうこととする。また、照度が不足する場合は
、ファイバー光源を追加することにより対処することが
できる。
像処理装置にて処理し、各々の処理結果を総合して良否
判定を行なうこととする。また、照度が不足する場合は
、ファイバー光源を追加することにより対処することが
できる。
この発明によれば、撮像装置の個数、角度および照明の
条件、角度に上記のような工夫を凝らすようにしたから
、容器内側面下部の検査が従来のものより高精度に行な
われると云う利点がもたらされる。
条件、角度に上記のような工夫を凝らすようにしたから
、容器内側面下部の検査が従来のものより高精度に行な
われると云う利点がもたらされる。
第１図はこの発明の詳細な説明するための概要図、第２
図はこの発明における検査領域を説明するための概要図
、第３図はこの発明による撮像方法を説明するための概
要図、第４図はこの発明による照明方法を説明するため
の概要図、第５図はこの発明における一次照射スポット
を説明するための概要図、第６図は従来の検査方法を説
明するための概要図である。 符号説明 １・・・容器、ＩＡ・・・容器上部、ＩＢ・・・容器下
部、ｌＣ・・・容器側面、２・・・撮像装置（テレビカ
メラ）、２Ａ・・・カメラ焦点、３・・・光ファイバー
（スポット光源）、３Ａ・・・−次照射スボット、４・
・・カメラ視野、４Ａ・・・カメラ視野角、５・・・底
面視野、６・・・側面視野、１１〜１３・・・検査領域
。
図はこの発明における検査領域を説明するための概要図
、第３図はこの発明による撮像方法を説明するための概
要図、第４図はこの発明による照明方法を説明するため
の概要図、第５図はこの発明における一次照射スポット
を説明するための概要図、第６図は従来の検査方法を説
明するための概要図である。 符号説明 １・・・容器、ＩＡ・・・容器上部、ＩＢ・・・容器下
部、ｌＣ・・・容器側面、２・・・撮像装置（テレビカ
メラ）、２Ａ・・・カメラ焦点、３・・・光ファイバー
（スポット光源）、３Ａ・・・−次照射スボット、４・
・・カメラ視野、４Ａ・・・カメラ視野角、５・・・底
面視野、６・・・側面視野、１１〜１３・・・検査領域
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）側面が円柱形またはこれに近い形状を有し内面が光
を反射する材料からなる容器の内面（内側面および底面
）の欠陥を画像処理して検出するに当たり、 容器内面を撮像する撮像装置を、容器を含む平面を複数
の領域に分割して撮像するために互いに異なる位置に、
かつ容器の斜め上方向に複数台配置するとともに、前記
撮像装置の撮像視野部と対向する側の内側壁へ向けて斜
め上方向から光を照射する複数のスポット光源を容器周
辺にほぼ円弧状に配置し、各撮像装置を介して得られる
画像信号を総合して容器内面を検査することを特徴とす
る容器の内面検査方法。 ２）前記スポット光源を容器開口部に対して斜め上方に
配置して容器を照射するときの角度を、バリ状の欠陥の
検出が可能な角度に選定することを特徴とする請求項１
）に記載の容器の内面検査方法。 ３）前記スポット光源の断面形状を楕円または長円形状
にするときは、その径の長手方向を容器側面の長さ方向
に一致させることを特徴とする請求項１）または２）に
記載の容器の内面検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930190A JPH03225264A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 容器の内面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930190A JPH03225264A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 容器の内面検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225264A true JPH03225264A (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=11995601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1930190A Pending JPH03225264A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 容器の内面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225264A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003060484A1 (de) * | 2002-01-19 | 2003-07-24 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | Anordnung und verfahren zur analyse von körperflüssigkeit |
| JP2006153809A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 内面検査装置及び缶内面検査装置 |
| JP2016161317A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 東レエンジニアリング株式会社 | 検査装置 |
| JP2017053766A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面撮像装置、表面検査装置、及び表面撮像方法 |
| JP2017194410A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 大日本印刷株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP1930190A patent/JPH03225264A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003060484A1 (de) * | 2002-01-19 | 2003-07-24 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | Anordnung und verfahren zur analyse von körperflüssigkeit |
| JP2006153809A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 内面検査装置及び缶内面検査装置 |
| JP2016161317A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 東レエンジニアリング株式会社 | 検査装置 |
| JP2017053766A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面撮像装置、表面検査装置、及び表面撮像方法 |
| JP2017194410A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 大日本印刷株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
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