JPH03225378A

JPH03225378A - カラー記録装置

Info

Publication number: JPH03225378A
Application number: JP2021033A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博之井上; Nobuyuki Tanaka; 信之田中; Seikichi Nakamura; 盛吉中村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1991-10-04
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JP2918268B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（目次）概要産業上の利用分野従来の技術（第１１．１２図）発明が解決しようとする課題（第１０．１２図）課題を
解決するための手段（第１．２図）作用（第１，２図）実施例（第３〜９図）発明の効果〔概要〕並べて設置し、それぞれに色分解された画像を形成し指
示されるタイミングに基づいて露光される感光ドラムと
、記録紙を挟持し搬送するグリッパとを有し、グリッパ
により搬送される記録紙上に順次重ね記録を行いカラー
画像を得るカラー記録装置に関して、感光ドラムと紙送りを行うグリッパとの両方の速度誤差
、またグリッパの搬送ベルトへの取りつけ位置ずれの誤
差などにより、記録紙に各色を重ねて記録した場合に生
じる各色間の記録位置づれを少なくすることを目的とし
て、各グリッパ固有の特性に基づき、各グリッパ毎に対応づ
けて作成された、一の記録紙の記録に係る所定の露光タ
イミング情報を記憶した露光タイミング情報記憶部と、
各感光ドラムに到来するグリッパを識別し、当該グリッ
パに対応する露光タイミング情報記憶部から露光タイミ
ング情報を読み出し、当該露光タイミング情報に基づき
露光タイミング信号を発生させる露光信号発生部とを設
けた構成である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は電子写真方式の記録装置で、特に複数の感光ド
ラムを並べて設置し、各感光ドラム毎に色分解された画
像を形成し、グリッパで搬送される記録紙上に順次重ね
て記録してカラー画像を得るカラー記録装置の露光制御
方式に関する。

この方式の記録装置は高速のカラー記録が行える利点を
有するが、各色間の記録位置にずれが生じやすく位置合
せが重要な課題となっている。

〔従来の技術〕

従来、第１２図に示すようなカラー記録装置があった。

当該装置では４つの感光ドラム８１０を用いたカラー記
録装置の一例を示すもので、記録紙カセット８０１と、
繰り出しローラ８０２と、レジストローラ８０３と、グ
リッパ８０４と、グリッパを搬送するベルト８０５と、
ベルト８０５の駆動プーリ８０６とを有する。グリッパ
８０４は、搬送ベルト８０５上にほぼ等間隔に設けられ
る。また夕刃ツバの到来を検知するセンサ８３０．８３
０Ｉ〜８３０■は第１１図に示すように回転可能なレバ
ー８３１、当該レバー８３１の動きを検知する透過型の
光センサ−８３３、レバー８３１に復元力を与える巻ば
ね８３２からなる。グリッパ８０４が到来するとグリッ
パ８０４によってレバー８３１は回転し、通常遮られて
いる光センサ８３３の投光側の光は受光側に達する。こ
の変化をセンサ８３０゜８３０■〜８３０■はグリッパ
検知信号として、図示せぬ制御部にパルス出力する。

また、記録プロセス（工〜■）はそれぞれ同一の部材で
構成されており、感光ドラム８１０と、帯電器８１１と
、ＬＥＤアレイを用いた露光系８１２と、現像器８１３
と、転写器８１４と、クリーナ８１５とを有する。これ
らは４組（工〜■）等間隔に並べて設置されている。

次に動作を説明する。まず、グリッパ８０４の到来をセ
ンサー８３０が検知すると、図示せぬ制御部は記録紙８
００の供給を開始し、記録紙８００はその先端をグリッ
パ８０４で挟持され、記録プロセスエ〜■からなる記録
部へ送られる。

各記録部では、記録紙上に工〜■の順でカラートナー像
の重ね記録を行い複数の色からなるカラー記録を行う。

４色の重ね記録の後、記録紙は定着装置８２０へ送られ
、定着ローラ８２１、加圧ローラ８２２から与えられる
熱と圧力によってトナー像は記録紙上に定着され一連の
カラー記録の処理が終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の重ね記録の際に別々に記録された互い
の色間で、記録紙上における記録位置にずれがあると画
質が低下するので、互いの色の記録位置を一致させる必
要がある。記録紙の先頭の記録位置は、例えば特開昭５
９−１５５８７０号に開示されているように、各感光ド
ラムの手前に設けたセンサ８３０工〜８３０■で記録紙
の到来を検知し、露光開始タイミングを決定することに
より合わせることができる。しかし、記録紙内の記録位
置については、感光ドラムと紙送りを行うグリッパとの
両方の速度誤差により、各色間で記録位置にずれが生じ
ていた。特に、グリッパを用いた場合、グリッパの搬送
ベルトへの取りつけ具合などにより、グリッパによる位
置ずれによる誤差が出やすい傾向があった。

位置ずれの成分は、第１０図に示すように、軸・歯車の
偏心等による低周波成分と、タイミングベルト・歯車の
歯のピッチ誤差等による高周波成分に大別できる。この
うち、高周波成分は振幅が小さく位置ずれへの影響は少
ない。しかし、低周波成分は振幅が大きく位置ずれへの
影響が大きい。

軸・歯車の加工・組立精度を上げ、送り速度の変動を小
さくすることによって、記録位置ずれを防止することも
可能であるが、コストの大幅な上昇を招く欠点を有して
いる。

そこで本発明では、各グリッパおよび各感光ドラムそれ
ぞれの固有の特性に係り位置ずれの仕方に再現性がある
ことに着目し、各グリッパ毎および一のグリッパに対す
る各感光ドラム毎の位置ずれのデータに基づき、記録色
毎にずれが最小になる露光タイミングを求め、当該露光
タイミングを別々の記憶部に記憶しておき、露光時には
この記憶部から読み出した露光タイミング情報に基づい
て画像データの露光を行うことにより、各色の記録位置
をほぼ所定位置とし、色間の記録位置ずれを小さくしよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

以上の技術的課題を解決するため第一の発明は第１図に
示すように、並べて設置し、それぞれに色分解された画
像を形成し指示されるタイミングに基づいて露光される
感光ドラム２と、記録紙を挟持し搬送するグリッパ１と
を有し、グリッパ１により搬送される記録紙上に順次重
ね記録を行いカラー画像を得るカラー記録装置において
、各グリッパ１固有の特性に基づき、各グリッパ１毎に
対応づけて作成された、一の記録紙の記録に係る所定の
露光タイミング情報を記憶した露光タイミング情報記憶
部４と、各感光ドラム２に到来するグリッパ１を識別し
、当該グリッパ１に対応する露光タイミング情報記憶部
４から露光タイミング情幸ｐを読み出し、当該露光タイ
ミング情報に基づき露光タイミング信号を発生させる露
光信号発生部３とを設けた。

一方、第二の発明は第２図に示すように、並べて設置し
、それぞれに色分解された画像を形成し指示されるタイ
ミングに基づいて露光される感光ドラム２と、記録紙を
挟持し搬送するグリッパ１とを有し、グリッパ１により
搬送される記録紙上に順次重ね記録を行いカラー画像を
得るカラー記録装置において、各感光ドラム２固有の特性に基づき、各感光ドラム２毎
に対応づけて作成された、一の記録紙の記録に係る所定
の露光タイミング情報を記憶した露光タイミング情報記
憶部ＩＩ　６と、各感光ドラム２に対応する露光タイミ
ング情報記憶部ＩＩ　６から露光タイミング情報を読み
出し、当該露光タイミング情報に基づき露光タイミング
信号を発生させる露光信号発生部ＩＩ　５とを設けた。

〔作用〕

本発明に係るカラー記録装置の露光制御方式の第一の発
明は次のように動作する。第１図に示すように露光信号
発生部３において、各感光ドラム２に到来するグリッパ
１を識別し、当該グリッパ１に対応する露光タイミング
情報記憶部４から、前もって各グリッパ毎の固有の特性
に基づき各グリッパ毎に記録された露光タイミング情報
を読み出し、当該露光タイミング情報に基づき露光タイ
ミング信号を発生させ当該露光タイミング信号により画
像データを露光する。

一方、第二の発明は次のように動作する。第２図に示す
ように露光信号発生部ＩＩ　５において各感光ドラムの
露光タイミングを制御する場合に、各感光ドラムに対応
する露光タイミング情報記憶部ＩＩ　６から、前もって
各感光ドラム毎の固有の特性に基づき各感光ドラム毎に
記録された露光タイミング情報を読み出し、当該露光タ
イミング情報に基づき露光タイミング信号を発生させ当
該露光タイミング信号により画像データを露光する。

〔実施例〕

続いて、第一の発明と第二の発明に係る実施例を第３図
〜第９図に基づき詳述する。第３図は３個のグリッパ２
０４と４種類の感光ドラム２１０を用いたカラー記録装
置の説明図である。

第３図でクリッパ２０４を識別するタ刃ツバ識別センサ
２５０は、第９図に示すようにり刃ツバに設けた穴を検
知するための反射型の光センサーを含んでいる。グリッ
パ識別センサー２５０は、グリッパ２０４の到来をグリ
ッパ検知センサー２３０が検知したとき、各々の反射型
の光センサがグリッパの穴位置の下になる位置に設置さ
れている。また、記録紙カセット２０１と、繰り出しロ
ーラ２０２と、レジストローラ２０３と、グリッパ２０
４と、グリッパを搬送するベルト２０５と、ベルトの駆
動プーリ２０６とを有し、グリッパ２０４はベルト２０
５上にほぼ等間隔に設けられている。

第４図は全体の露光制御系のブロック図であり、グリッ
パ検知センサ２３０．２３０工〜２３０■の検知出力お
よびグリッパ識別センサ２５０のグリッパ識別出力に基
づき処理する制御部３１と、各感光ドラム２１０（Ｉ〜
■）の露光を制御する各ＬＥＤ露光制御系３７Ｉ〜３７
ＩＶと、発振器３６とから構成される。

第５図は一露光制御系のブロック図であり、発振器３６
と、発振器３６から出されるクロックをカウントするカ
ウンタ部４１ｂと、各グリッパ毎の露光タイミングを記
憶しているＲＯＭ　（リードオンリメモリ）部４２ａ〜
４２Ｃ（露光タイミング情報記憶部４に相当）と、発振
器３６からのクロックに従ってＲＯＭ部４２ａ〜４２ｃ
のデータを読み出すレジスタ部４１ｃと（ここで制御部
３１とカウンタ部４１ｂとレジスタ部４１ｃ等が露光信
号発生部３および露光信号発生部ＩＩ　５に相当する）
、画像データを格納している画像メモリ部４４と、画像
メモリ部４４から１ライン分ずつの画像データを読み出
し露光光源であるＬＥＤ　（発光ダイオード）４５を駆
動するＬＥＤドライバ部４３とを有する。また、各ＲＯ
Ｍ部４２ａ〜４２ｃの出力端子は、制御部３１の指示に
より切り換えられるスイッチ４６により、該当するーの
ＲＯＭ部が選択されるようレジスタ部４１ｃに接続され
ている。

つぎに、各ＲＯＭ部４２ａ〜４２Ｃ（及び、図示されて
いない他の３つの露光制御系の各ＲＯＭ部（露光タイミ
ング情報記憶部４および露光タイミング情報記憶部ＩＩ
　６に相当）に格納する露光タイミング情報の作成方法
につき説明する。

まず、４種類の感光ドラムと３種類のグリッパの計１２
通りの組合せにつき、記録紙の全長にわたって０．５ｍ
ｍ程度の一定のピッチで横線のパターンを記録する。こ
れを第６図に示すようにようにマイクロデンシトメータ
で濃度測定して、各線パターンのピッチを測定する。測
定した線ピッチを累計して第７図に示す波形を得る。こ
の波形にローパスフィルタをかけて低周波成分のみを残
す。こうして得られたデータから、記録ラインが所定の
位置に最も近くなるような露光タイミングを求める。こ
こでは、発振器３６のクロック周波数を記録ラインクロ
ックの２倍とした。求められた露光タイミングの情報は
、例えば第７図の場合アドレス　０番地に　１アドレス　１番地に　１アドレス　２番地に　Ｏアドレス　３番地に　１というようにＲＯＭ部に記録する。この作業を各色（感
光ドラム）と各り刃ツバとの全１２の組合せについて行
い、それぞれの露光タイミング情報を各ＬＥＤ露光制御
系のＲＯＭ部に書き込む。

続いて、本実施例につきその動作を説明する。

グリッパ検知センサ２３０がグリッパ２０４の到来を検
知すると、制御部３１は給紙指令を出し繰り出しローラ
２０２は記録紙２００を用紙カセット２０１から取り出
す。また、グリッパ識別センサ２５０は到来したグリッ
パ２０４が３種類のグリッパ２０４の内どのグリッパで
あるかを識別し、当該識別信号を制御部３１に信号出力
する。また、取り出された記録紙２００は、レジストロ
ーラ２０３によって一旦停止されグリッパ２０４とのタ
イミングがとられた後、グリッパ２０４の送り速度より
やや大きな速度でレジストローラ２０３から送り出さ′
れる。記録紙先端がグリッパ２０４の中に入り込むと、
グリッパ２０４は閉じ記録紙２００を挟持する。その後
レジストローラ２０３は定速回転に戻る。

次に、記録プロセス（Ｉ）におけるタイムチャートを第
８図で説明する。グリッパ２０４の到来をグリッパ検知
センサー２３０工が検知すると、決められた時間（Ｔｙ
）後に制御部３１はＬＥＤ露光制御系（１）、すなはち
カウンタ部４１ｂおよびＬＥＤドライバ部４３にイネー
ブル信号を出力し、基準クロックのカウントおよびＬＥ
Ｄドライバ部４３の動作を開始させる。

同時に、到来したグリッパ２０４の種別によりスイッチ
４６を切り換える。ここではグリッパ１が到来しており
ＲＯＭ部４２ａが選択され、当該ＲＯＭ部４２ａに記憶
された露光タイミング情報を基にしてレジスタ部４１ｅ
で露光タイミング信号を発生させ記録プロセスエにおけ
る画像の露光が開始される。当該露光においては、ＲＯ
Ｍ部４２ａから読み出される露光タイミング情報によっ
て露光が行われるので、感光ドラム２１０およびグリッ
パ２０４の搬送速度の誤差は除かれ記録紙上の所定位置
に画像の記録が行われる。

他の記録プロセスにＩＩ〜■も同様にして記録が行われ
る。

最後の記録プロセス（ＩＶ）の重ね記録終了後、記録紙
２００は定着装置２２０で画像の定着が行われ一連のカ
ラー記録の処理が終了する。

このように、各記録プロセスでの記録位置がほぼ所定位
置となりうるので、色間の位置ずれは大幅に低減される
。

また、本実施例ではグリッパと感光ドラムの組合せの種
類分の露光タイミング情報を格納するＲＯＭ部を用いる
場合を述べたが、グリッパに比べ各感光ドラム毎による
露光タイミングの違いが小さい場合には、各グリッパの
種類のみに対応した露光タイミング情報を格納するＲＯ
Ｍ部を用いてもよい。この場合は第一の発明の実施例に
相当するものであり、グリッパの種類分と同じＲＯＭ部
の種類を準備すればよい。また各感光ドラム毎の誤差に
ついては例えば全感光ドラムの平均をとる方法が考えら
れる。

同様に、感光ドラムに比べ各グリッパ毎の露光タイミン
グの違いが小さい場合には、各感光ドラムの種類にのみ
対応した露光タイミング情報を格納するＲＯＭ部を用い
てもよい。この場合は第二の発明の実施例に相当するも
のであり、感光ドラム分の種類と同じＲＯＭ部の種類を
準備すればよい。また各グリッパ毎の誤差については例
えば全グリッパについての平均をとる方法が考えられる
。

なお、本実施例では露光手段としてＬＥＤ露光露光用い
たが、レーザ露光系を用いたカラー記録装置においても
同様の効果が得られる。また、各色の露光開始タイミン
グの決定を、感光ドラムの手前に設けたグリッパ検知セ
ンサ２３０工〜２３０■がグリッパ２０４を検知するこ
とにより行ったが、当該グリッパ検知センサ２３０Ｉ〜
２３０■を省略し、グリッパ検知センサ２３０の出力を
基にして各色の露光開始のタイミングをとる場合にも適
用できるのはもちろんである。さらに、本実施例ではグ
リッパ２０４の識別センサを、グリッパ検知センサ２３
０の近傍に一個のみ用いたが、各感光ドラム２１０の手
前にそれぞれ設けてもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明では各色毎の感光ドラムお
よび各グリッパのそれぞれの固有の特性により生じる各
色間の位置ずれが小さくなる露光タイミングを求め、当
該露光タイミング情報を各感光ドラム毎および各グリッ
パ毎に分けた記憶部に記憶し、露光時には当該記憶部か
ら読み出された露光タイミング情報に基づき画像データ
の露光を行うようにしている。

したがって、搬送精度がそれ程高くない搬送系において
も、色間の位置ずれが大幅に低減された高画質のカラー
記録が行え優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一の発明の原理ブロック図、第２図は第二の
発明の原理ブロック図ＩＩ、第３図は実施例に係る駆動
部説明図、第４図は全体の露光制御系のブロック図、第
５図は一露光制御系のブロック図、第６図は露光タイミ
ング情報作成に係る説明図（１）、第７図は露光タイミ
ング情報作成に係る説明図（２）、第８図は記録プロセ
ス（Ｉ）のタイムチャート、第９図はグリッパの説明図
、第１０図は記録位置ずれの説明図、第１１図はグリッ
パ検知センサの説明図、第１２図は従来例に係る説明図
である。１．２０４・・・グリッパ２．２１０・・・感光ドラム３　（３１，４１ｂ、４１ｃ、４６）−−−露光信号発
生部（制御部、カウンタ部。レジスタ部、スイッチ）４　（４２ａ〜４２Ｃ）・・・露光タイミング情報記憶
部（ＲＯＭ部）５・・・露光信号発生部ＩＩ６・・・露光タイミング情報記憶部ｌｌ３６・・・発信
器３７Ｉ〜３７ｒＶ・・・ＬＥＤ露光露光制御系Ｃ−（Ｉ
Ｖ）４３・・・ＬＥＤドライバ部４４・・・画像メモリ部４５・・・ＬＥＤ２００・・・記録紙２０１・・・記録紙カセ・ント２０２・・・繰り出しローラ２０３・・・レジストローラ２０５・・・グリッパ搬送ベルト２０６・・・ベルト駆動プーリ２２０・・・定着装置２３０．２３０Ｉ〜２３０■・・・グリッパ検知センサ２５０・・・り刃ツバ識別センサ代　理　人　弁理士　土橋伽も＝Ｘ７：丁；ニー麿、環ブロック図箇　１！１冥鴎仁イク・１１９先ろ％区φカ者ｐ１え８月図１ｉ　
３　図牛体の露光制御布のツー０フ２図第　４　図第図ＲＯＭ　？−タ０１１０１０１０１０１００１００１００１００１００
１０−１尤り１ミンク情季庭作飛に侍う名覧明図（２）
第　　７　ｒＸ１己棒虫７０乞Ｘ（Ｉ）のタイムテマ一ト第８図ノ＾− シＪ０層動作時乙図従条例に係る説明図箪　１２　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）並べて設置し、それぞれに色分解された画像を形
成し指示されるタイミングに基づいて露光される感光ド
ラム（２）と、記録紙を挟持し搬送するグリッパ（１）
とを有し、グリッパ（１）により搬送される記録紙上に
順次重ね記録を行いカラー画像を得るカラー記録装置に
おいて、各グリッパ（１）固有の特性に基づき、各グリ
ッパ（１）毎に対応づけて作成された、一の記録紙の記
録に係る所定の露光タイミング情報を記憶した露光タイ
ミング情報記憶部（４）と、各感光ドラム（２）に到来
するグリッパ（１）を識別し、当該グリッパ（１）に対
応する露光タイミング情報記憶部（４）から露光タイミ
ング情報を読み出し、当該露光タイミング情報に基づき
露光タイミング信号を発生させる露光信号発生部（３）
とを設け当該露光タイミング信号に基づき画像データを
露光することを特徴とするカラー記録装置の露光制御方
式。
（２）並べて設置し、それぞれに色分解された画像を形
成し指示されるタイミングに基づいて露光される感光ド
ラム（２）と、記録紙を挟持し搬送するグリッパ（１）
とを有し、グリッパ（１）により搬送される記録紙上に
順次重ね記録を行いカラー画像を得るカラー記録装置に
おいて、各感光ドラム（２）固有の特性に基づき、各感
光ドラム（２）毎に対応づけて作成された、一の記録紙
の記録に係る所定の露光タイミング情報を記憶した露光
タイミング情報記憶部II（６）と、各感光ドラム（２）
に対応する露光タイミング情報記憶部II（６）から露光
タイミング情報を読み出し、当該露光タイミング情報に
基づき露光タイミング信号を発生させる露光信号発生部
II（５）とを設け当該露光タイミング信号に基づき画像
データを露光することを特徴とするカラー記録装置の露
光制御方式。