JPH03225427A - Fuzzy reasoning system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はあいまい推論システムに関し、特にあいまい・
不確実な情報や知識から結論を導き出すあいまい推論シ
ステムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an ambiguous inference system, and in particular to an ambiguous inference system.
Concerning fuzzy reasoning systems that draw conclusions from uncertain information and knowledge.
あいまい・不確実な情報や知識から結論を導き出す従来
のあいまい推論システムとして、ファジィ集合論を用い
たファジィ推論システムが存在する。その推論には、M
F(前件部) THEN(後件部)」というプロダク
ションルールと称する推論ルールにおいて、「大きい」
、「小さい」等の明確に定義できないあいまいな値の記
述をファジィ集合を用いて可能にする手法が用いられて
いる。Fuzzy inference systems using fuzzy set theory exist as conventional fuzzy inference systems that draw conclusions from ambiguous and uncertain information and knowledge. In that reasoning, M
In the inference rule called the production rule "F (antecedent part) THEN (consequent part)", "large"
, "small" and other vague values that cannot be clearly defined can be described using fuzzy sets.
第4図はメンバーシップ関数に対する特徴量のグレード
を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the grades of feature amounts for membership functions.
「大きい」という記述は、ファジィ集合論のメンバーシ
ップ関数を用いて、例えば、第4図のように記述できる
。ただし、横軸は扱う物理量を最大値で正規化した値で
、縦軸は「大きい」度合を表す量であるグレードである
。従来のあいまい推論システムは、このメンバーシップ
の形状やルールの変数空間の分割等を熟練者の経験に基
づく発見的手法より決定していた。The description ``large'' can be written, for example, as shown in FIG. 4 using the membership function of fuzzy set theory. However, the horizontal axis is a value obtained by normalizing the physical quantity handled by the maximum value, and the vertical axis is a grade, which is a quantity representing the degree of "largeness". In conventional fuzzy inference systems, the shape of membership and the division of the variable space of rules are determined using heuristics based on the experience of experts.
この問題を解決する手法として、非線形計画法を応用し
たファジィモデリング手法(昭和62年6月に計測自動
制御学会より発行された計測自動制御学会論文集、Vo
l、23.No、6゜pp、106〜108.菅野記載
・・・・以下に手法1と称する)やニューラルネットワ
ークを用いて非線形問題を説くことによりファジィモデ
ルの定式化を行う手法(昭和63年5月に国際ファジィ
システム学会9日本皮部事務局より発行された第4回フ
ァジィシステムシンポジウム講演論文集、pp、55〜
60.林・高木記載・以下に手法2と称する)等が発表
されている。As a method to solve this problem, a fuzzy modeling method that applies nonlinear programming (Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers, published by the Society of Instrument and Control Engineers in June 1986, Vol.
l, 23. No, 6°pp, 106-108. Sugano's description (hereinafter referred to as method 1) and the method of formulating fuzzy models by explaining nonlinear problems using neural networks (published in May 1988 by the International Fuzzy Systems Society 9 Japan Skin Division Secretariat) Proceedings of the 4th Fuzzy Systems Symposium, pp. 55-
60. Hayashi and Takagi (hereinafter referred to as Method 2) have been published.
しかしながら、かかる手法を導入した従来のあいまい推
論システムは、以下に述べるような問題点を有する。However, conventional fuzzy inference systems that incorporate such techniques have the following problems.
すなわち、手法1は、非線形計画法等を用いるために処
理量か多く、そのモデルに適した評価規範を経験的に選
択しなくてはいけないし、アルゴリズムが複雑である等
の問題点を有する。That is, method 1 has problems such as the amount of processing is large due to the use of nonlinear programming, the evaluation criterion suitable for the model must be selected empirically, and the algorithm is complicated.
また、手法2は、ファジィルールの数だけニューラルネ
ットワークを必要とするために、ルール数を多く必要と
する場合には、システムの規模が大きくなってしまうと
いう問題点を有する。Furthermore, since method 2 requires as many neural networks as the number of fuzzy rules, it has the problem that the scale of the system increases if a large number of rules are required.
第1の発明のあいまい推論システムは、一つ以上の入力
データからニューラルネットワークを用いて一つ以上の
推論結果を得るあいまい推論システムにおいて、前記入
力データとしての入力ベクトルを入力する入力ベクトル
入力部と、入力した前記入力ベクトルが各ルールにどの
程度適合するかを示すルール適合度ベクトルを出力する
ルール適合度ニューラルネットワークと、前記入力ベク
トルおよび前記ルール適合度ベクトルを受けて一つ以上
の組の推論結果を出力する推論出力ニューラルネットワ
ークとを有して構成されている。A fuzzy inference system of a first invention is a fuzzy inference system that obtains one or more inference results from one or more input data using a neural network, and includes an input vector input unit that inputs an input vector as the input data; , a rule suitability neural network that outputs a rule suitability vector indicating how well the input vector matches each rule; and one or more sets of inferences in response to the input vector and the rule suitability vector. The inference output neural network outputs the results.
また、第2の発明のあいまい推論システムは、第1の発
明のあいまい推論システムにおいて、入力ベクトルに対
してファジィクラスタリング手法を適用することにより
ルール適合度ニューラルネットワークに適切なルール適
合度ベクトルを求めさせるファジィクラスタリング部を
有して構成されている。Further, in the fuzzy inference system of the first invention, the fuzzy inference system of the second invention causes the rule suitability neural network to find an appropriate rule suitability vector by applying a fuzzy clustering method to the input vector. It is configured with a fuzzy clustering section.
一方、第3の発明あいまい推論システムは、第1のあい
まい推論システムにおいて、ルール適合度ニューラルネ
ットワークのルール適合度に対するルール数を、前もっ
て設定した評価規範を用いて決定することにより構成さ
れている。On the other hand, the third invention's fuzzy inference system is configured by determining the number of rules for the rule suitability of the rule suitability neural network in the first fuzzy inference system using a preset evaluation criterion.
他方、第4の発明のあいまい推論システムは、第1の発
明のあいまい推論システムにおいて、入力ベクトルと前
記入力ベクトルにより得られるべき推論結果とを入力し
て、適した評価規範のラベル名を出力する評価規範設定
ニューラルネットワークを有して構成されている。On the other hand, in the fuzzy inference system of the first invention, the fuzzy inference system of the fourth invention inputs an input vector and the inference result to be obtained by the input vector, and outputs a label name of a suitable evaluation criterion. It is configured with an evaluation norm setting neural network.
さらに、第5の発明のあいまい推論システムは、第1の
発明のあいまい推論システムにおいて、ルール適合度ニ
ューラルネットワークで出力するルール適合度ベクトル
の次数をルール数に、値を入力ベクトルが各ルールに属
する度合にすることにより構成されている。Furthermore, in the fuzzy inference system of the first invention, the degree of the rule suitability vector output from the rule suitability neural network is set as the number of rules, and the value to which the input vector belongs to each rule is set as the number of rules. It is composed of degrees.
なお、第6の発明のあいまい推論システムは、第1の発
明のあいまい推論システムにおいて、ルール適合度ニュ
ーラルネットワークおよび推論出力ニューラルネットワ
ークは、各1つで実現されることにより構成されている
。Note that the ambiguous inference system of the sixth invention is configured by realizing one rule suitability neural network and one inference output neural network in the ambiguous inference system of the first invention.
本発明のあいまい推論システムの構造は、入力データを
入力してその入力データの各ルールに対する適合度を出
力するニューラルネットワークAと、入力データおよび
各ルール適合度を入力して推論値を出力するニューラル
ネットワークBとの2つからなる。また、ニューラルネ
ットワークAの学習用のデータは、ファジィクラスタリ
ング手法を用いることで、入力データが各ルールにどの
程度適合するかという値を用いるものとする。また、ル
ール数を決定するために用いる評価規範は、入力データ
およびその入力データに対する推論値を入力してその組
合せに適した評価規範のラベル名を出力するニューラル
ネットCにより、前もって決定されている。The structure of the fuzzy inference system of the present invention includes a neural network A that inputs input data and outputs the degree of conformance of the input data to each rule, and a neural network A that inputs the input data and the degree of conformity of each rule and outputs an inference value. It consists of two networks: network B. Furthermore, the learning data for the neural network A is assumed to be a value indicating how well the input data conforms to each rule by using a fuzzy clustering method. Furthermore, the evaluation norms used to determine the number of rules are determined in advance by a neural network C that inputs input data and inferred values for the input data and outputs the label name of the evaluation norm suitable for the combination. .
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図、第2図、第3図は本発明のあいまい推論システ
ムの一実施例を示すブロック図である。FIGS. 1, 2, and 3 are block diagrams showing an embodiment of the fuzzy inference system of the present invention.
ただし、第1図は学習モード、第2図は推論モード、第
3図は評価規範設定モードのブロック図である。However, FIG. 1 is a block diagram of the learning mode, FIG. 2 is a block diagram of the inference mode, and FIG. 3 is a block diagram of the evaluation norm setting mode.
まず、学習モードについて、第1図を用いて説明する。First, the learning mode will be explained using FIG. 1.
学習用入力ベクトル入力部1より得られる一つ以上の入
力データである入力ベクトルは、ファジィクラスタリン
グ部2においてルール数記憶部3に記憶されているルー
ル数の数でファジィクラスタリングされる。Input vectors, which are one or more input data obtained from the learning input vector input section 1, are fuzzy clustered in the fuzzy clustering section 2 using the number of rules stored in the rule number storage section 3.
次に、入力ベクトルとそのベクトルがファジィクラスタ
リングされた結果であるルール適合度ベクトル〔次数は
ルール数〕とは、逐次ルール適合度ニューラルネットワ
ーク4に送られ、各入力ベクトルが入力されると、その
入力ベクトルに対するルール適合度ベクトルが出力され
るように学習される。並行して、入力ベクトルとルール
適合度ベクトルと学習用推論値ベクトル入力部5より得
られる各入力ベクトルに対する推論結果である推論値ベ
クトルとは、逐次推論出力ニューラルネットワーク6に
送られ、各入力ベクトルとルール適合度ベクトルとが入
力されると、推論値ベクトルが出力されるように学習さ
れる。Next, the input vector and the rule suitability vector [order is the number of rules] which is the result of fuzzy clustering of the vector are sequentially sent to the rule suitability neural network 4, and when each input vector is input, Learning is performed so that a rule suitability vector for an input vector is output. In parallel, the input vector, rule suitability vector, and learning inference value vector The inference value vector that is the inference result for each input vector obtained from the input unit 5 is sequentially sent to the inference output neural network 6, and each input vector is When the vector and the rule suitability vector are input, learning is performed so that an inference value vector is output.
以上の学習が終了すると、推論出力ニューラルネットワ
ーク6の各出力と学習用推論値ベクトル入力部5より得
られた各推論値ベクトルとは、評価規範値計鼻部7に送
られ、評価規範値が計算される。また、得られた評価規
範値である新規範値は、ルール数更新部9に送られ、評
価規範値記憶部8に記憶されている値である旧規範値と
比較される。When the above learning is completed, each output of the inference output neural network 6 and each inference value vector obtained from the learning inference value vector input unit 5 are sent to the evaluation standard value meter nose unit 7, and the evaluation standard value is Calculated. Further, the new standard value, which is the obtained evaluation standard value, is sent to the rule number updating section 9 and compared with the old standard value, which is the value stored in the evaluation standard value storage section 8.
そして、新規範値のほうが小さい場合には、新規範値を
評価規範値記憶部8に記憶し、ルール数記憶部3のルー
ル数を1増やし、以上と同様の学習をルール適合度ニュ
ーラルネットワーク4と推論出力ニューラルネットワー
ク6に対して行う。If the new norm value is smaller, the new norm value is stored in the evaluation norm value storage unit 8, the number of rules in the rule number storage unit 3 is increased by 1, and the same learning as described above is performed in the rule suitability neural network 4. and is performed on the inference output neural network 6.
一方、新規範値のほうが大きい場合には、前回の学習で
決定されたルール適合度ニューラルネットワーク4と推
論出力ニューラルネットワーク6とを学習結果として、
学習を終了する。ただし、ルール数記憶部3の値と、規
範値記憶部8の値との各初期値は、それぞれ、2と無限
大とする。On the other hand, if the new reference value is larger, the rule suitability neural network 4 and the inference output neural network 6 determined in the previous learning are used as the learning results.
Finish learning. However, the initial values of the rule number storage section 3 and the standard value storage section 8 are respectively 2 and infinity.
次に、推論モードについて、第2図を用いて説明する。Next, the inference mode will be explained using FIG. 2.
推論用入力ベクトル入力部10より得られた入力ベクト
ルは、ルール適合度ニューラルネットワーク11に送ら
れ、その出力として適合度ベクトルが得られる。The input vector obtained from the inference input vector input unit 10 is sent to the rule suitability neural network 11, and a suitability vector is obtained as its output.
さらに、入力ベクトルと適合度ベクトルとは、推論出力
ニューラルネットワーク12に送られ、その出力として
得られる推論値ベクトルが、推論結果となる。ただし、
ルール適合度ニューラルネットワーク11と推論出力ニ
ューラルネットワーク12とは、学習モードで得られた
ルール適合度ニューラルネットワーク4と推論出力ニュ
ーラルネットワーク6と同じものとする。Furthermore, the input vector and the fitness vector are sent to the inference output neural network 12, and the inference value vector obtained as its output becomes the inference result. however,
It is assumed that the rule suitability neural network 11 and the inference output neural network 12 are the same as the rule suitability neural network 4 and the inference output neural network 6 obtained in the learning mode.
次に、評価規範設定モードについて、第3図を用いて説
明する。前もって、いくつかの入出力関係のモデルとそ
のモデルに適する評価規範とを決めておき、評価規範設
定ニューラルネットワーク15は、入力にはモデルの入
力値と出力値とを、出力には評価規範のラベルを対応さ
せておき、あるモデルの入出力値を入力すると、そのモ
デルに適する評価規範を入力すると、そのモデルに適す
る評価規範のラベルに対する確信度が大きくなるように
学習を行っておく。Next, the evaluation standard setting mode will be explained using FIG. 3. Several input-output relationship models and evaluation norms suitable for the models are determined in advance, and the evaluation norm setting neural network 15 receives the input values and output values of the model as input, and receives the evaluation norms as output. Learning is performed in such a way that when the input and output values of a certain model are input with labels corresponding to each other, and when an evaluation norm suitable for that model is input, the confidence level for the label of the evaluation norm suitable for that model increases.
そして、規範設定用ベクトル入力部13と推論値ベクト
ル入力部14とにより、それぞれ得られる入力ベクトル
と、その入力ベクトルに対する好ましい推論値ベクトル
とが、順次、評価規範設定ニューラルネットワーク15
に送られる。Then, the input vectors obtained respectively by the norm setting vector input unit 13 and the inference value vector input unit 14 and the preferable inference value vectors for the input vectors are sequentially input to the evaluation norm setting neural network 15.
sent to.
その結果、得られる各評価規範のラベルの確信度を逐次
求めて、その平均値が最も大きいラベルに対する評価規
範を、学習モードすなわち評価規範値計鼻部8に用いる
評価規範とする。As a result, the reliability of the label of each evaluation standard obtained is sequentially obtained, and the evaluation standard for the label with the largest average value is set as the evaluation standard used in the learning mode, that is, the evaluation standard value meter nose part 8.
なお、ファジィクラスタリング部2におけるファジィク
ラスタリング手法やニューラルネットワーク4,6,1
1.12の構造や評価規範値計鼻部8における評価規範
値には、従来よりいくつかのものが提案されており、本
発明は、これらの規定に限定されるものではない。Note that the fuzzy clustering method in the fuzzy clustering unit 2 and the neural networks 4, 6, 1
1.12 structure and evaluation reference value Several evaluation reference values for the meter nose section 8 have been proposed in the past, and the present invention is not limited to these regulations.
例えば、ファジィクラスタリングについては、昭和63
年■トリケップスより発行された「ファジィシステムの
実用化と応用事例」の171頁から197頁に記載され
ているFCM法、ニューラルネットワークについては、
平成元年9月■技術評論社より発行された「入門と実習
ニューロコンピュータ」の28頁から84頁に記載され
ている多層(階層)型のネットワークにパックプロパゲ
ーション学習を行う手法、評価規範値については、昭和
51年3月■サイエンス社より発行された「数理科学N
o、153特集情報量基準」の5頁から11頁に記載さ
れたA■C等がある。For example, regarding fuzzy clustering,
Regarding the FCM method and neural network described on pages 171 to 197 of "Practical Application and Application Examples of Fuzzy Systems" published by Triceps in 2010,
September 1989: A method for performing pack propagation learning on a multilayer network, and evaluation reference values, described on pages 28 to 84 of "Introduction and Practical Neurocomputer" published by Gijutsu Hyoronsha. For details, please refer to ``Mathematical Science N'' published by Science Company in March 1976.
o, 153 Special Feature Information Amount Standards'', pages 5 to 11 include A and C, etc.
以上に述べたとうり、本発明によれば、推論に要するプ
ロダクションルールの数に依存しないニューラルネット
ワークによるあいまい推論システムが実現でき、ルール
数が増えた場合でも小さな規模のネットワークによるあ
いまい推論システムを提供できるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a fuzzy inference system using a neural network that does not depend on the number of production rules required for inference, and even when the number of rules increases, it is possible to provide a fuzzy inference system using a small-scale network. There is an effect.
第1図、第2図、第3図は本発明のあいまい推論システ
ムの一実施例を示すブロック図、第4図はメンバーシッ
プ関数に対する特徴量のグレードを表す図である。
1・・・学習用入力ベクトル入力部、2・・・ファジィ
クラスタリング部、3・・・ルール数記憶部、4・・・
ルール適合度ニューラルネットワーク、5・・・学習用
推論値ベクトル入力部、6・・・推論出力ニューラルネ
ットワーク、7・・・評価規範計算部、8・・・評価規
範記憶部、9・・・ルール数更新部、10・・・推論用
人力ベクトル入力部、11・・・ルール適合度ニューラ
ルネットワーク、12・・・推論出力ニューラルネット
ワーク、13・・・規範設定用ベクトル入力部、14・
・・推論値ベクトル入力部、15・・・評価規範設定ニ
ューラルネットワーク。FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are block diagrams showing an embodiment of the fuzzy inference system of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing grades of feature amounts for membership functions. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Learning input vector input unit, 2... Fuzzy clustering unit, 3... Rule number storage unit, 4...
Rule suitability neural network, 5... Learning inference value vector input unit, 6... Inference output neural network, 7... Evaluation norm calculation unit, 8... Evaluation norm storage unit, 9... Rules number updating unit, 10... human vector input unit for inference, 11... rule suitability neural network, 12... inference output neural network, 13... vector input unit for norm setting, 14.
...Inference value vector input section, 15...Evaluation norm setting neural network.
Claims (1)
を用いて一つ以上の推論結果を得るあいまい推論システ
ムにおいて、前記入力データとしての入力ベクトルを入
力する入力ベクトル入力部と、入力した前記入力ベクト
ルが各ルールにどの程度適合するかを示す適合度ベクト
ルを出力するルール適合度ニューラルネットワークと、
前記入力ベクトルおよび前記ルール適合度ベクトルを受
けて一つ以上の組の推論結果を出力する推論出力ニュー
ラルネットワークとを有することを特徴とするあいまい
推論システム。 2、入力ベクトルに対してファジィクラスタリング手法
を適用することにより、ルール適合度ニューラルネット
ワークに適切なルール適合度ベクトルを求めさせるファ
ジィクラスタリング部を有することを特徴とする請求項
1記載のあいまい推論システム。 3、ルール適合度ニューラルネットワークのルール適合
度に対するルール数を前もって設定した評価規範を用い
て決定することを特徴とする請求項1記載のあいまい推
論システム。 4、入力ベクトルと前記入力ベクトルにより得られるべ
き推論結果とを入力して、適した評価規範のラベル名を
出力する評価規範設定ニューラルネットワークを有する
ことを特徴とする請求項1記載のあいまい推論システム
。 5、ルール適合度ニューラルネットワークで出力するル
ール適合度ベクトルの次数をルール数に、値を入力ベク
トルが各ルールに属する度合にすることを特徴とする請
求項1記載のあいまい推論システム。 6、ルール適合度ニューラルネットワークおよび推論出
力ニューラルネットワークは、各1つで実現されること
を特徴とする請求項1記載のあいまい推論システム。[Scope of Claims] 1. In a fuzzy inference system that obtains one or more inference results from one or more input data using a neural network, an input vector input unit that inputs an input vector as the input data; a rule suitability neural network that outputs a suitability vector indicating how well the input vector matches each rule;
An ambiguous inference system comprising: an inference output neural network that receives the input vector and the rule suitability vector and outputs one or more sets of inference results. 2. The fuzzy inference system according to claim 1, further comprising a fuzzy clustering unit that causes the rule suitability neural network to find an appropriate rule suitability vector by applying a fuzzy clustering method to the input vector. 3. The ambiguous inference system according to claim 1, wherein the number of rules for the rule suitability of the rule suitability neural network is determined using a preset evaluation criterion. 4. The ambiguous inference system according to claim 1, further comprising an evaluation norm setting neural network that inputs an input vector and an inference result to be obtained from the input vector and outputs a label name of an appropriate evaluation norm. . 5. The ambiguous inference system according to claim 1, wherein the degree of the rule suitability vector outputted from the rule suitability neural network is set as the number of rules, and the value is set as the degree to which the input vector belongs to each rule. 6. The ambiguous inference system according to claim 1, wherein the rule suitability neural network and the inference output neural network are each realized by one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021273A JPH03225427A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Fuzzy reasoning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021273A JPH03225427A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Fuzzy reasoning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225427A true JPH03225427A (en) | 1991-10-04 |
Family
ID=12050513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021273A Pending JPH03225427A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Fuzzy reasoning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225427A (en) |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2021273A patent/JPH03225427A/en active Pending
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