JPH03225505A - 重畳制御機能を有する数値制御装置 - Google Patents
重畳制御機能を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JPH03225505A JPH03225505A JP2021241A JP2124190A JPH03225505A JP H03225505 A JPH03225505 A JP H03225505A JP 2021241 A JP2021241 A JP 2021241A JP 2124190 A JP2124190 A JP 2124190A JP H03225505 A JPH03225505 A JP H03225505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- detected value
- detected
- position detector
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41457—Superposition of movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御工作機械のＺ軸に対して重畳加工制
御をする重畳制御機能を有した数値制御装置に関する。
御をする重畳制御機能を有した数値制御装置に関する。
（従来の技術）
第２図は一般的な４軸数値制御旋盤の機械構成図を示す
。加工物１は主軸２に把持され、主＠２を回転中心軸と
して回転するようになりており、刃物台３はＸｌ軸及び
ｚｉ軸方向に移動制御され、刃物台３に装着された工具
５により加工物１に対して加工を施す。また、刃物台４
はＸｌ軸及びｚ２軸方向に移動制御され、刃物台４に装
着された工具６により加工物１に対して加工を施すよう
になっている。
。加工物１は主軸２に把持され、主＠２を回転中心軸と
して回転するようになりており、刃物台３はＸｌ軸及び
ｚｉ軸方向に移動制御され、刃物台３に装着された工具
５により加工物１に対して加工を施す。また、刃物台４
はＸｌ軸及びｚ２軸方向に移動制御され、刃物台４に装
着された工具６により加工物１に対して加工を施すよう
になっている。
これに対して、最近第３図に示すような機械構成を持っ
た数値制御旋盤が登場して来た。これは第２図の機械構
成に対して更に別の主軸７を有し、主１１ｉＩＩＩ２が
回転中心軸方向（Ｚｌ＠方向）に移動制御され、刃物台
３はＸＩ軸方向にのみ移動制御される機械構成になって
いるものである。この様に、主！１１ＩＩＩ２自身を移
動可能な構造にすることにより、例えば主ｌ１ｉｌｈ２
が把持している加工物１を、対向して設けられたもう１
つの主Ｉ＄！Ｉｈ７に直接受は渡しができるといった長
所が生まれてくる。
た数値制御旋盤が登場して来た。これは第２図の機械構
成に対して更に別の主軸７を有し、主１１ｉＩＩＩ２が
回転中心軸方向（Ｚｌ＠方向）に移動制御され、刃物台
３はＸＩ軸方向にのみ移動制御される機械構成になって
いるものである。この様に、主！１１ＩＩＩ２自身を移
動可能な構造にすることにより、例えば主ｌ１ｉｌｈ２
が把持している加工物１を、対向して設けられたもう１
つの主Ｉ＄！Ｉｈ７に直接受は渡しができるといった長
所が生まれてくる。
しかし、第３図のような機械構成においては、刃物台４
上の工具６で加工物１を加工する際に、主４Ｉｌｌ１２
がＺｌ軸方向に移動する場合には、刃物台４の２２＠方
向の移動は常に２１軸方向の移動量を老成する必要があ
る。つまり、Ｚ２軸は主軸２のＺｌ軸に重畳して制御さ
れる必要がある。
上の工具６で加工物１を加工する際に、主４Ｉｌｌ１２
がＺｌ軸方向に移動する場合には、刃物台４の２２＠方
向の移動は常に２１軸方向の移動量を老成する必要があ
る。つまり、Ｚ２軸は主軸２のＺｌ軸に重畳して制御さ
れる必要がある。
ここで、第４図を用いて、Ｚ軸に対する重畳Ｈ１；４Ｊ
御を行なう従来技術を説明する。
御を行なう従来技術を説明する。
加ニブログラム保存部１０から読出された加ニブログラ
ムはプログラム解釈部１１において解釈され、位置制御
に必要なデータがＺｌ＠／Ｘｉ ＄ｔｈ演算部１２及び
ｚ２軸／Ｘ２軸涜算部１３にそれぞれ送られる。
ムはプログラム解釈部１１において解釈され、位置制御
に必要なデータがＺｌ＠／Ｘｉ ＄ｔｈ演算部１２及び
ｚ２軸／Ｘ２軸涜算部１３にそれぞれ送られる。
各演算部１２及び１３において位置制御の為の演算か行
なわれ、ＸＩ＠、２＋ 軸及び×２軸の位置指令値がそ
れぞれｘｌＩＭサーボ制御部１４．Ｚｌ軸サーボ制御部
１５及びＸ２＠サ一ボ制御部１６に送られる。そして、
７．１軸サーボ制御部１５に送られる位置指令値ＰＳは
変化量算出部２６にも送られ、この変化量検出部２６で
位置指令値ｐｓの変化量Ｖ八が算出され、加算部２７に
送られる。加算部２７は、２２＠ｉ／Ｘ２１ＪＩｈ演算
部１３からのｚｚ軸の位置指令値ｐｃにこの変化量ＶＡ
を加算し、その加算データ＾Ｄをｚ２２軸サーボ制御１
７に送る。これら位置指令値を受けて、サーボ１．ｌＪ
御部１４〜１７はそれぞれのサーボモータ１８〜２１を
駆動し、各サーボモータ１８〜２１に結合された位置検
出器２２〜２５よりの検出値を受けて各Ｉｎｋの位置制
御を行なうようになっている。
なわれ、ＸＩ＠、２＋ 軸及び×２軸の位置指令値がそ
れぞれｘｌＩＭサーボ制御部１４．Ｚｌ軸サーボ制御部
１５及びＸ２＠サ一ボ制御部１６に送られる。そして、
７．１軸サーボ制御部１５に送られる位置指令値ＰＳは
変化量算出部２６にも送られ、この変化量検出部２６で
位置指令値ｐｓの変化量Ｖ八が算出され、加算部２７に
送られる。加算部２７は、２２＠ｉ／Ｘ２１ＪＩｈ演算
部１３からのｚｚ軸の位置指令値ｐｃにこの変化量ＶＡ
を加算し、その加算データ＾Ｄをｚ２２軸サーボ制御１
７に送る。これら位置指令値を受けて、サーボ１．ｌＪ
御部１４〜１７はそれぞれのサーボモータ１８〜２１を
駆動し、各サーボモータ１８〜２１に結合された位置検
出器２２〜２５よりの検出値を受けて各Ｉｎｋの位置制
御を行なうようになっている。
（発明か解決しようとする課題）
上述の様に、重畳制御をする際、従来は主＠２のＺ１軸
方向の移動指令値ｐｓの変化量■＾をｚｚ軸の指令値Ｐ
Ｃに加算している。しかし、この様な制御方法では、Ｚ
ｌ軸及びＺ２＠のサーボ系の制御は全く独立して行なわ
れるため、例えは、重畳制御中にｚｌ軸のサーボ制御に
異常が発生してｚｒｉＩｉｌｌｌか正しく移動しなかっ
た場合には、Ｚ２＠はそのλ常を知る手段が無いので、
加工物１に対して異常な動きをすることになり、大きな
事故につながる可能性かあった。
方向の移動指令値ｐｓの変化量■＾をｚｚ軸の指令値Ｐ
Ｃに加算している。しかし、この様な制御方法では、Ｚ
ｌ軸及びＺ２＠のサーボ系の制御は全く独立して行なわ
れるため、例えは、重畳制御中にｚｌ軸のサーボ制御に
異常が発生してｚｒｉＩｉｌｌｌか正しく移動しなかっ
た場合には、Ｚ２＠はそのλ常を知る手段が無いので、
加工物１に対して異常な動きをすることになり、大きな
事故につながる可能性かあった。
すなわち、主軸が２１軸方向に移動し、第１刃物台がｘ
１！１！ｌｈ方向にのみ移動し、第２刃物台かＸ２Ｉ！
ＩＩＩ及びｚ２＠方向に移動する機構を持った数値制御
旋盤の制御装置において、主軸が移動中に第２刃物台て
加工する際、ｚ２軸の移動にＺｌ軸の移動を加味する重
畳制御が必要がある。しかし、従来の重畳制御では、１
１軸の８勤指令値の変化量を７２軸の指令値に加えると
いう様に、指令値レベルで行なっていたので、Ｚ１軸の
サーボ系に異常が発生した場合等に１２軸は加工物に対
して異常な動きをする事になり、事故につながる可能性
があった。
１！１！ｌｈ方向にのみ移動し、第２刃物台かＸ２Ｉ！
ＩＩＩ及びｚ２＠方向に移動する機構を持った数値制御
旋盤の制御装置において、主軸が移動中に第２刃物台て
加工する際、ｚ２軸の移動にＺｌ軸の移動を加味する重
畳制御が必要がある。しかし、従来の重畳制御では、１
１軸の８勤指令値の変化量を７２軸の指令値に加えると
いう様に、指令値レベルで行なっていたので、Ｚ１軸の
サーボ系に異常が発生した場合等に１２軸は加工物に対
して異常な動きをする事になり、事故につながる可能性
があった。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、Ｈ軸のサーボ系に異常がした重畳制御機
能を有する数値制御装置を提供することにある。
発明の目的は、Ｈ軸のサーボ系に異常がした重畳制御機
能を有する数値制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、少なくとも加工物を把持し回転中心１袖であ
るＺｌ！％ｊ方向に移動可能な主軸と、前記Ｚｌ軸と直
交する×ｌ軸方向に移動可能な第１刃物台と、前記Ｚｌ
＠及び×ｌ軸にそれぞれ平行なＺ２＠方向及びｘ２袖方
向に移動可能な第２刃物台とを装備した数値制御旋盤を
制御する数値制御装置に関するもので、本発明の上記目
的は、前記主軸が前記Ｚｌ軸方向に移動中に前記Ｚ２軸
及びｘ２軸を移動制御することにより、前記第２刃物台
に装着された工具で前記加工物を加工する際、前記Ｚｌ
軸の位置検出器からの検出値の変化量を前記７２軸の位
置検出器からの検出値に加えた値を、前記７２軸の位置
検出器からの検出値として前記ＺＺ＠の位置制御をする
ことより、Ｚ軸の重畳加工制御をするによって達成され
る。
るＺｌ！％ｊ方向に移動可能な主軸と、前記Ｚｌ軸と直
交する×ｌ軸方向に移動可能な第１刃物台と、前記Ｚｌ
＠及び×ｌ軸にそれぞれ平行なＺ２＠方向及びｘ２袖方
向に移動可能な第２刃物台とを装備した数値制御旋盤を
制御する数値制御装置に関するもので、本発明の上記目
的は、前記主軸が前記Ｚｌ軸方向に移動中に前記Ｚ２軸
及びｘ２軸を移動制御することにより、前記第２刃物台
に装着された工具で前記加工物を加工する際、前記Ｚｌ
軸の位置検出器からの検出値の変化量を前記７２軸の位
置検出器からの検出値に加えた値を、前記７２軸の位置
検出器からの検出値として前記ＺＺ＠の位置制御をする
ことより、Ｚ軸の重畳加工制御をするによって達成され
る。
（作用）
の位置の変化量に加えられるので、あたかも刃物台及び
その位置制御をするｚ２軸及び×２軸の駆動機構が主軸
の上に搭載されており、主軸がｚｌｉ′Ｐｌｈ方向に移
動するに従って刃物台、２２！＋ｈ及び×２軸の駆動機
構も自動的に移動する機械構成となっているのと同じこ
とになる。
その位置制御をするｚ２軸及び×２軸の駆動機構が主軸
の上に搭載されており、主軸がｚｌｉ′Ｐｌｈ方向に移
動するに従って刃物台、２２！＋ｈ及び×２軸の駆動機
構も自動的に移動する機械構成となっているのと同じこ
とになる。
（実施例）
第１図を用いて本発明の一実施例を３）２明する。
なお、第４図と同一のブロックには同一番号を付して説
明を省略する９ 本発明では、ｚ＋＠／ｘｔ ＠演算部１２の演算出力は
それぞれ×ｌ軸サーボ制御部１４及びｚｌ軸サーボ制御
部１５に人力され、Ｚ２１仙／Ｘ２輔演算部１３の演算
出力はそれぞれ×２軸サーボ制御部１６及びＺ ２１１
１１ｔ＋サ一ボ制御部１７に人力されている。そして、
Ｚｌ軸の位置検出器２３の位置検出値ＰＳＩが位置変化
全検出部２８に入力され、位置変化量検出部２８で接部
された位置変化量１１Ｖ及びｚｚ軸の位置検出器２５の
位置検出値ＰＳ２がそれぞれ加算部２９に入力され、そ
の加算結果ＰＤがｚ２軸サーボ制御部１７に入力さねて
いる。
明を省略する９ 本発明では、ｚ＋＠／ｘｔ ＠演算部１２の演算出力は
それぞれ×ｌ軸サーボ制御部１４及びｚｌ軸サーボ制御
部１５に人力され、Ｚ２１仙／Ｘ２輔演算部１３の演算
出力はそれぞれ×２軸サーボ制御部１６及びＺ ２１１
１１ｔ＋サ一ボ制御部１７に人力されている。そして、
Ｚｌ軸の位置検出器２３の位置検出値ＰＳＩが位置変化
全検出部２８に入力され、位置変化量検出部２８で接部
された位置変化量１１Ｖ及びｚｚ軸の位置検出器２５の
位置検出値ＰＳ２がそれぞれ加算部２９に入力され、そ
の加算結果ＰＤがｚ２軸サーボ制御部１７に入力さねて
いる。
このように、本発明ではＺｌ軸の位置検出器２３で検出
された位置検出ｉ＋ｒｉＰ Ｓ ｌは、Ｚｌ釉サすボ制
御部１５だけでなく位置変化全検出部２８にも人力され
、位置変化量検出部２８でＺｌ！ｔｈの位置の位置変化
量ｐｖが検出されて加算部２９に人力される。この加算
部２９は、７２軸の位置検出器２５で検出された位置検
出値ＰＳ２に位置変化ｆｆ１ｐｖを加算して、その加算
結果ＰＤをＺ２！１ｊ１１の位置検出値としてｚ２軸サ
ーボ制御部１７に人力してＺ２軸の位置制御を行なうよ
うになフている。− （発明の効果） 以上で説明したように、本発明の数値制御装置において
は、Ｚｌ軸の位置変化量は常に７２軸の位置の変化１に
加えられることになるので、あたかも刃物台及びその位
置制御をするｚ２軸及び×２軸の駆動機構が主軸の上に
搭載されており、主軸がＺｌ軸方向に移動するに従って
刃物台、 Ｚ２軸及びｘ２軸の駆動機構も自動的に移動
する機械構成となっているのと同じことになる。このた
め、Ｚｌ軸のサーボ系に異常が発生した場合等において
も、大きな事故につながることはない。
された位置検出ｉ＋ｒｉＰ Ｓ ｌは、Ｚｌ釉サすボ制
御部１５だけでなく位置変化全検出部２８にも人力され
、位置変化量検出部２８でＺｌ！ｔｈの位置の位置変化
量ｐｖが検出されて加算部２９に人力される。この加算
部２９は、７２軸の位置検出器２５で検出された位置検
出値ＰＳ２に位置変化ｆｆ１ｐｖを加算して、その加算
結果ＰＤをＺ２！１ｊ１１の位置検出値としてｚ２軸サ
ーボ制御部１７に人力してＺ２軸の位置制御を行なうよ
うになフている。− （発明の効果） 以上で説明したように、本発明の数値制御装置において
は、Ｚｌ軸の位置変化量は常に７２軸の位置の変化１に
加えられることになるので、あたかも刃物台及びその位
置制御をするｚ２軸及び×２軸の駆動機構が主軸の上に
搭載されており、主軸がＺｌ軸方向に移動するに従って
刃物台、 Ｚ２軸及びｘ２軸の駆動機構も自動的に移動
する機械構成となっているのと同じことになる。このた
め、Ｚｌ軸のサーボ系に異常が発生した場合等において
も、大きな事故につながることはない。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
一般的な４軸数値制御旋盤の機械構成図、第３図はＺ軸
重畳制御が必要な数値制御旋盤の機械構成図、第４図は
従来の装置例を示すブロック図である。 １・・・加工物、２・・・主軸、３．４・・・刃物台、
５．６・・・工具、ｌＯ・・・加ニブログラム保存部、
１１・・・プログラム解釈部、１２・・・Ｈ軸／Ｘｉ軸
演算部、！３・・・ｚ２軸／Ｘ２軸演算部、２８・・・
位置変化量検出部、２９・・・加算部。
一般的な４軸数値制御旋盤の機械構成図、第３図はＺ軸
重畳制御が必要な数値制御旋盤の機械構成図、第４図は
従来の装置例を示すブロック図である。 １・・・加工物、２・・・主軸、３．４・・・刃物台、
５．６・・・工具、ｌＯ・・・加ニブログラム保存部、
１１・・・プログラム解釈部、１２・・・Ｈ軸／Ｘｉ軸
演算部、！３・・・ｚ２軸／Ｘ２軸演算部、２８・・・
位置変化量検出部、２９・・・加算部。
Claims (1)
- １、少なくとも加工物を把持し回転中心軸であるＺ１軸
方向に移動可能な主軸と、前記Ｚ１軸と直交するＸ１軸
方向に移動可能な第１刃物台と、前記Ｚ１軸及びＸ１軸
にそれぞれ平行なＺ２軸方向及びＸ２軸方向に移動可能
な第２刃物台とを装備した数値制御旋盤を制御する数値
制御装置において、前記主軸が前記Ｚ１軸方向に移動中
に前記Ｚ２軸及びＸ２軸を移動制御することにより、前
記第２刃物台に装着された工具で前記加工物を加工する
際、前記Ｚ１軸の位置検出器からの検出値の変化量を前
記Ｚ２軸の位置検出器からの検出値に加えた値を、前記
Ｚ２軸の位置検出器からの検出値として前記Ｚ２軸の位
置制御をすることにより、Ｚ軸の重畳加工制御をする重
畳制御機能を有することを特徴とする重畳制御機能を有
する数値制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021241A JP2642211B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 重畳制御機能を有する数値制御装置 |
| US07/645,735 US5270941A (en) | 1990-01-31 | 1991-01-25 | Numerical control apparatus with superimposing control function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021241A JP2642211B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 重畳制御機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225505A true JPH03225505A (ja) | 1991-10-04 |
| JP2642211B2 JP2642211B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=12049558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021241A Expired - Lifetime JP2642211B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 重畳制御機能を有する数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5270941A (ja) |
| JP (1) | JP2642211B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5550554B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2014-07-16 | シチズンマシナリーミヤノ株式会社 | ワーク加工装置及びワーク加工方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3459516B2 (ja) * | 1996-07-10 | 2003-10-20 | ファナック株式会社 | 数値制御装置による重畳制御方法 |
| KR100753243B1 (ko) * | 2000-09-22 | 2007-08-30 | 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 | 수치제어 선반, 수치제어 선반의 제어 장치, 제어 방법 및 프로그램 기술 방법 |
| US10386817B1 (en) * | 2015-09-11 | 2019-08-20 | Haas Automation, Inc. | Multi-core processing machine tool control system |
| JP6700061B2 (ja) * | 2016-01-20 | 2020-05-27 | 中村留精密工業株式会社 | 旋削加工方法及びそれを用いた工作機械 |
| EP3196721B1 (en) * | 2016-01-20 | 2019-07-31 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd | Turning method for suppressing chatter vibration and machine tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58120449A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-18 | Fanuc Ltd | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59216205A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS61265240A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-25 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用のｎｃプログラム編集方法 |
| JPS62199338A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Fanuc Ltd | 工具衝突自動防止方法 |
| JPS62236650A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 |
| DE3722510A1 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum regenabhaengigen ein- und ausschalten eines elektrischen scheibenwischermotors |
| JPH01217605A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Fanuc Ltd | 多軸多系統工作機械用数値制御装置 |
| JPH01217604A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Fanuc Ltd | 同期制御方式 |
| KR910005243B1 (ko) * | 1988-12-30 | 1991-07-24 | 삼성전자 주식회사 | 지수함수적 가감속에 의한 서보모터의 위치제어장치 및 방법 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2021241A patent/JP2642211B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-25 US US07/645,735 patent/US5270941A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58120449A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-18 | Fanuc Ltd | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5550554B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2014-07-16 | シチズンマシナリーミヤノ株式会社 | ワーク加工装置及びワーク加工方法 |
| TWI505908B (zh) * | 2008-07-10 | 2015-11-01 | Citizen Machinery Co Ltd | Workpiece processing device and workpiece processing method |
| US9266210B2 (en) | 2008-07-10 | 2016-02-23 | Citizen Machinery Co., Ltd. | Work machining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5270941A (en) | 1993-12-14 |
| JP2642211B2 (ja) | 1997-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102027426B (zh) | 数控方法及其装置 | |
| US4683786A (en) | Numerically controlled lathe | |
| US6971294B1 (en) | Numerically controlled lathe and method of machining work using this numerically controlled lathe | |
| JPH01217604A (ja) | 同期制御方式 | |
| JP2792443B2 (ja) | ローダ装置 | |
| JP3459516B2 (ja) | 数値制御装置による重畳制御方法 | |
| EP0364593A1 (en) | Machine tool having two main spindles | |
| JPH03225505A (ja) | 重畳制御機能を有する数値制御装置 | |
| JPS60232802A (ja) | 工作機械 | |
| US4987359A (en) | Numerical control device | |
| JP2878690B2 (ja) | 数値制御旋盤の制御方法 | |
| JPS62163109A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2824648B2 (ja) | 工作機械の主軸同期運転制御装置及びその方法 | |
| JPS61131105A (ja) | 刃物台を２台有する旋盤の制御方式 | |
| US5795278A (en) | Numerical control equipment for a plurality of systems | |
| JPH0649260B2 (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH02279202A (ja) | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤のワーク加工装置 | |
| JP2610058B2 (ja) | 重畳制御機能を有する数値制御装置 | |
| JPH0146263B2 (ja) | ||
| EP3654122B1 (en) | Machine tool | |
| JPH07185901A (ja) | 重畳加工制御方法及びその数値制御装置 | |
| KR100324642B1 (ko) | 듀얼 로터리 테이블 제어장치 및 방법 | |
| JP2815447B2 (ja) | 速度クランプ制御方法 | |
| JPH0683921B2 (ja) | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤 | |
| US5159251A (en) | Position correcting system for different workpiece machining positions |