JPH03225588A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は硬貨選別装置から払い出された硬貨を上方の位
置にある硬貨返却口までリフトアップする硬貨リフター
に関し、さらに詳しくは、かかる硬貨リフターの故障時
の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動販売機などにおいては、投入硬貨の正偽の判別およ
び釣銭の払出などのために、投入硬貨を振り分けて金種
毎に収納可能となった硬貨選別装置が組み込まれている
。このような硬貨選別装置では、投入硬貨の自重によっ
てその投入硬貨を移動させるように、装置内に硬貨通路
が構成されている。従って、必然的に硬貨投入口は装置
の最も高い位置に設定され、硬貨返却口の位置は最も低
い位置に設定されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この構成の硬貨選別装置を内蔵した自動販売機などにお
いては、硬貨投入口と硬貨返却口との間に高低差ができ
、これら双方を商品購入者にとって都合のよい同一の高
さ位置に設定することができない。そこで、本件出願人
は、硬貨選別装置の硬貨払出部から払い出された硬貨を
、強制的に上方位置までリストアツブする硬貨リフター
を利用して、これによって、硬貨返却口を硬貨投入口と
同一の高さ位置に設置することの可能となった構成を提
案している。

ここに、このようか硬貨リフターにおいては、その駆動
モータのロック、停電などが原因となって、搬送不良を
起こし、硬貨処理装置から払い出された釣銭などを硬貨
返却口までリフトアップできない故障状態が発生する場
合がある。自動販売機において、このような故障状態が
発生した場合には、硬貨投入口から高額硬貨を投入して
、硬貨選別装置からそれに応じた釣銭が払い出されても
、硬貨返却口にはその釣銭が返却されないという不具合
が発生する。また、商品購入者がこのような故障に気付
かずに硬貨を投入した場合には、硬貨選別装置の硬貨払
出部分と硬貨リフターとの間に多数枚の硬貨が詰まって
しまい、正常状態に復帰させる作業も煩雑になってしま
う。

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、硬貨リフターの故
障に起因した弊害の発生を事前に回避できるようにする
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明においては、硬貨
リフターの故障を検知する故障検知手段を設けると共に
、硬貨投入口に、この投入口を閉じるためのシャッター
手段を設けて、検知手段によって硬貨リフターの故障が
検知された場合には、シャッター手段を駆動して硬貨投
入口を閉じるようにしている。

〔作用〕

本発明においては、故障検知手段によって硬貨リフター
の故障が検知されると、シャッター手段によって硬貨投
入口が閉じられる。従って、これ以後は、硬貨投入口か
ら硬貨を投入することができなくなる。よって、硬貨リ
フターが故障しているにも係わらず、硬貨が投入される
事態あるいは硬貨が投入されることによって硬貨選別装
置の側が駆動して釣銭などを硬貨リフターの側に払い出
してしまうといった事態が回避される。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には本発明の一実施例の硬貨選別装置を示しであ
る。この装置１は、上下に長い直方体形状の装置本体部
２と、この本体部の一方の側面に取付は硬貨リフター３
とから構成されている。装置本体部の上面には、硬貨人
口１ａが開いており、この直上には、投入硬貨用シュー
ト４が配置され、このシュート４の上端には、水平状態
で硬貨ＣＮを投入する硬貨投入口５が設置されている。

一方、装置本体の下端側には、下方に向けて窄まった形
状の返却硬貨用シュート６が設置され、このシュート６
の下端が硬貨リフター３の下端側に連通している。硬貨
リフター３の上端側には、上記の硬貨投入口５とほぼ同
一の高さ位置に、硬貨返却ロアが設置されている。

上記の装置本体部２の内部には、その上側から、硬貨投
入口５から投入された硬貨の正偽および金種を判別する
検銭部２１と、この検銭部２１による検銭結果に基づき
投入硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振り分は部２２と、
振り分けられた硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部２３
が組み込まれており、硬貨収納部２３の硬貨リフター３
の側に隣接した部分には、検銭部２１によって偽貨であ
ると判別された硬貨を下方に向けて通過させるスラグシ
ュート２４が設置されている。また、硬貨収納部２３の
下端には、硬貨収納部２２内に収納されている硬貨を選
択的に下方に払い出す硬貨払出部２５が配置されており
、この払出部２５の下端に開けた硬貨払出口２５ａが、
前述した返却硬貨用シュート６の上端開口６ａの直上に
位置している。また、この硬貨払出口２５ａには、上記
のスラグシュート２４の下端開口が面しており、このス
ラグシュート２４を通過して落下する硬貨も、この硬貨
払出口２５ａから返却硬貨用シュート６の側に払い出さ
れる。このシュート６の下端には、このシュート内を通
って硬貨リフター３の側へ送られる硬貨を検地するため
の第１の硬貨センサ２６が配置されている。

硬貨リフター３において、垂直に延びるその筒状ケース
３１内の下端および上端には駆動ロール３２および従動
ロール３３が配置され、これらの間に硬貨搬送ベルト３
４が架は渡されている。下端のロール３２は、ベルトお
よびプーリからなる減速機構３５を介して、駆動モータ
３６の側から駆動力が伝達される。搬送ベルト３４の表
面には、図に示すように硬貨に保合可能な突起３４ａが
形成されている。搬送ベルト３４の上端側には、このベ
ルトから硬貨返却ロアの側へ送られる硬貨の通過を検知
するための第２の硬貨センサ３７が配置されている。

ここに、硬貨投入口５には、この投入口を封鎖可能なシ
ャッター機構４１が取付けられている。

第２図には、このシャッター機Ｎ４４１の部分を拡大し
て示しである。この図に示すように、シャッター機構４
１は、硬貨投入口５に連通した投入硬貨シュート４の上
端開口４ａの中央を上下に横断可能なシャッター片４２
と、ソレノイド４３とから構成され、ソレノイド４３の
作動ロッド４３ａは下方に向いており、その先端部で上
記のシャッター片４２の上端側を吊り下げた状態に支持
している。ソレノイド４３の作動ロッド４３は、そのオ
フ状態では、図の実線で示す突出位置にあり、従って、
シャッター片４２は投入口閉鎖位置にある。ソレノイド
４３は、装置１への電源投入に連動してオンし、その作
動ロフト４３ａをコイルばね４４のばね力に抗して上方
に引き上げる。これによって、シャッター片４２は、図
の想像線で示す投入口開放位置に移動し、この結果、硬
貨投入口５からの硬貨投入が可能となる。

この構成の装置１においては、硬貨投入口５から投入さ
れた硬貨ＣＮは、シュート４を通って装置本体２内に入
り、その正偽である場合には、硬貨振り分は部２２によ
って硬貨収納部２３内の対応する金種の収納筒内に収納
され、偽貨である場合には、硬貨振り分は部２２によっ
てスラグシュート２４の側に振り分けられる。このスラ
グシュート２４を通って落下した硬貨、あるいは硬貨収
納部２３から硬貨払出部２５を介して払い出された硬貨
は、それぞれ硬貨払出口２５ａから返却硬貨シュート内
を転勤して、硬貨リフター３の下端部分まで移動する。

この下端部分に到った硬貨は、駆動ロールによって移動
される搬送ベルト３４によって、上方に搬送され、上端
位置に配置した硬貨返却ロアから外部に返却される。

第３図には、本例の装置の駆動制御系の概要を示しであ
る。図において５１はマイクロコンピュータから構成さ
れる制御回路であり、各種の入力指令信号、各部での検
知信号に基づき、予め格納された制御プログラムを実行
して、各被駆動部分を駆動制御する。ここに、本例にお
いては、第１および第２の硬貨センサ２６．３７の出力
２６Ｓ、３７Ｓと、タイマ５２のカウントに基づき、硬
貨リフター３の故障検知が行われ、故障が検知された場
合には、モータ駆動回路５３を介して駆動モータ３６を
停止させ、またこれと同時に、ソレノイ駆動回路５４を
介してシャッター機構のソレノイド４３をオフにして、
硬貨投入不可状態を形成するようにしている。

第４図は、本例の装置における硬貨リフターの故障制御
動作を示すフローチャートである。ステップＳＴＩにお
いて電源が投入されると、ステップＳＴ２においてシャ
ッター機構のソレノイド４３がオンし、これによって、
シャッター片４２が第２図に想像線で示す上方の投入口
開放位置に移動される。この結果、硬貨投入口５から硬
貨を投入可能な状態となる。初期状態においては硬貨リ
フター３の駆動モータ３６はオフ状態にあり、搬送ベル
ト３４は停止している。次に、ステップＳＴ３において
タイマ５２を初期化した後に、ステップＳＴ４およびス
テップＳＴ５をループして、硬貨が硬貨リフター３の側
に搬送されるのを待機する。

第１の硬貨センサ２６によって硬貨の通過が検知される
と、ステップＳＴ４からステップＳＴ６．７．８を順次
に実行し、モータ３６をオンして硬貨リフター３を起動
すると共に、タイマ５２によるカウントを開始する。こ
の後は、ステップＳＴ９から、ステップＳＴ４．５．１
０を介して再びステップＳＴ９に戻るループを繰り返す
。

ここに、本例では、硬貨が、第１の硬貨センサ２６を通
過した後に、硬貨リフター３によって硬貨返却ロアまで
搬送されるのに充分な時間である３秒間の間に、硬貨リ
フター３の搬送方向末端位置に配置した第２の硬貨セン
サ３７によって硬貨の通過が検知さない場合には、硬貨
リフター３に搬送不良が発生したものと判断するように
なっている。従って、ステップＳＴ９において、タイマ
５２によって３秒間がカンントされる前に、ステップ５
ＴＩＯにおいて第２の硬貨センサ３７によって、硬貨の
通過が検知された場合には、硬貨リフター３は正常であ
ると判断して、ステップ５Ｔ１１において搬送終了フラ
グをオン状態にセットする。この後は、タイマ５２によ
る３秒間のカウントが終了した後に、ステップ５Ｔ１２
を介して、ステップＳＴ３に戻り、この後は、ステップ
ＳＴ４．５のループを実行して、次の硬貨が搬送されて
くるのを待機することになる。

これに対して、タイマ５２による３秒間のカウントが終
了しても、第２の硬貨センサ３７によって硬貨の通過が
検知されない場合には、硬貨リフターに故障が発生した
ものと判断する。すなわち、この場合には、搬送終了フ
ラグがオンされないので、ステップ５Ｔ１２からステッ
プ５Ｔ１３に移行して、硬貨リフター３のモータ３６を
停止し、次に、ステップ５Ｔ１４において、シャッター
機構のソレノイド４３をオフに切り換える。この結果、
シャッター片４２が第２図において実線で示す投入口封
鎖位置となり、これ以後は、硬貨投入口５から硬貨を投
入することが不可能になる。

なお、上記の実施例では、硬貨リフター３の故障検知を
、第１および第２の硬貨センサ２６．３７を利用して行
っているが別の方法によっても硬貨リフターの故障検知
を行うことができる。

例えば、硬貨リフター３の駆動部分に異物などがＫまっ
て、搬送ベルト３４などが正常に移動しなくなった場合
には、モータ３６の駆動負荷が激増して、その駆動電流
値が一定の変動幅以上の値になる。この現象を利用する
ことによっても、硬貨リフターの故障検知を行うことが
できる。第５図には、モータ３６の駆動電流値に基づく
故障検知動作を示しである。ステップ５Ｔ２１ないしス
テップ５Ｔ２５までは、第４図のステップＳＴＩないし
ステップＳＴ５までと同一である。第１の硬貨センサ２
６によって硬貨の通過が検知されると、ステップＳＴ２
６においてモータ３６をオンして、硬貨リフター３を起
動する。また、ステップＳＴ２７においてタイマ５２に
よるカウントを開始し、硬貨リフター３によって硬貨返
却ロアまで硬貨が搬送されるのに充分な時間である３秒
間の間、この硬貨リフター３を駆動状態に保持する。

この硬貨リフター３の駆動中には、ステップ５Ｔ２９に
おいて、繰り返し、モータ３６の駆動電流値を検査し、
この値が予め設定した値を上回った時には、硬貨リフタ
ー３に故障が発生しているものと判断して、ステップ５
Ｔ２９からステップ５Ｔ３０へ移行して、モータ３６を
停止すると共に、ステップＳＴ３１において、シャッタ
ー機構４１のソレノイド４３をオフに切り換えて、硬貨
投入口５を封鎖状態にする。

なお、硬貨リフターの故障検知方法としては、上記の例
以外の方法を使用することができ、また、硬貨投入口を
開閉する手段としても、上記のシャッター機構以外の機
構を採用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、硬貨リフター
の故障検知手段を設け、またこれによって故障が検知さ
れたときは硬貨投入口をシャッター手段によって封鎖す
るようにしている。従って、本発明によれば、硬貨リフ
ターが故障しているにも係わらず硬貨投入口から硬貨が
投入されてしまうという不具合を回避でき、このような
故障状態で硬貨が投入されることに起因して発生する弊
害を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る硬貨選別装置を示す全
体斜視図、第２図は第１図の硬貨投入口の部分に配置し
たシャッター機構を示す斜視図、第３図は第１図の装置
の制御系を示す概略ブロック図、第４図は第１図の装置
の故障制御動作を示すフローチャート、第５図は故障制
御動作の別の例を示すフローチャートである。 〔符号の説明］ １・・・硬貨選別装置、２・・・装置本体部、３・・・
硬貨リフター　４．６・・・シュート、５・・・硬貨投
入口、７・・・硬貨返却口、２６・・・第１の硬貨セン
サ、３４・・・搬送ベルト、３６・・・駆動モータ、３
７・・・第２の硬貨センサ、４１・・・シャッター機構
、４２・・・シャンター片、４３・・・ソレノイド、５
１・・・制御回路、５２・・・タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された硬貨を選
   別して金種毎に収納すると共に、収納された硬貨あるい
   は前記硬貨投入口から投入された硬貨を払出す硬貨選別
   手段と、この硬貨選別手段による硬貨払出位置よりも上
   方に配置された硬貨返却口と、前記硬貨選別手段から払
   い出された硬貨を、前記硬貨返却口までリフトアップす
   る硬貨リフターと、この硬貨リフターの故障を検知する
   故障検知手段と、この故障検知手段によって故障が検知
   されたときに、前記硬貨投入口を閉じるシャター手段と
   を有することを特徴とする硬貨リフターの故障制御装置
   。