JPH03225715A - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レバーの傾き角度を回転角度センサーで検出
して電気信号として出力する操作レバー装置に関する。

〔従来の技術〕

実開昭６２−１４０６３６号公報に示す操作レバー装置
か知られている。

つまり、第８図、第９図に示すように装置本体１にレバ
ー２を自在継手３てＸ方向、Ｙ方向に傾動自在に設け、
前記装置本体１におけるＸ方向に一対の第１回転角度セ
ンサー４．４を設けると共に、Ｙ方向に一対の第２回転
角度センサー５を設け、一対の４Ｊ１回転角度センサー
４゜４の回転軸を第１ジンバル６で連結し、一対の第２
回転角度センサー５．５の回転軸を第２ジンバル７で連
結し、第１・第２ジンバル６．７の長孔６ａ、７ａに前
記レバー２を挿通させ、レバー２をＸ方向に傾動すると
第２ジンバル７が揺動して一対の第２回転角度センサー
５．５の回転軸が回転され、レバー２をＹ方向に傾動す
ると第１ジンバル６が揺動して一対の第１回転角度セン
サー４，４の回転されるようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる操作レバー装置であると、レバー２の基部２ａと
第１・第２ジンバル６．７の長孔６ａ。

７ａとの間に隙間があるとレバー２の傾動により第１φ
第２ジンバル６．７を精度良く揺動できないから、レバ
ー２の基部２ａと長孔６ａ。

７ａとを常に接触させる必要があり、第１・第２ジンバ
ル６．７の長孔６ａ、７ａに沿ってレバー２の基部２ａ
が摺動するために摩耗し易く、摩耗するとレバー２の基
部２ａと長孔６，７との間に隙間が生じてしまうので、
長期間に亘ってレバー２の傾き角度を精度良く回転角度
センサー４，５で検出できない。

また、第１・第２ジンバル６．７は薄肉板状体を略Ｕ字
状に湾曲したものであり、ジンバル自体の剛性が弱いか
らレバー２で揺動した時にジンバルがたわみ易く、操作
レバー２の傾れ角度を回転角度センサーの回転軸に伝達
できずにレバー２の傾れ角度の検出精度が悪くなる。

また、Ｘ方向の一対の第１回転角度センサー４．４及び
Ｙ方向の一対・の第２回転角度センサー５．５はそれぞ
れ装置本体１に取付けられ、その回転軸４ａ＋　　５ａ
を第１・第２ジンバル６゜７の両端部に連結しであるか
ら、第１・第２ジンバル６．７は回転軸によって揺動自
在に支承されることになり、その回転軸４ａ、４ａ及び
回転輪５ａ、５ａの芯を一致させることが困難であり、
その芯精度が悪いとジンバルの両端部揺動中心がずれる
からジンバルをスムーズに揺動できずにジンバルに無理
な力が作用して破損したり、ジンバルを揺動した時の回
転軸４ａ。

５ａの回転角度が異なってレバー２の傾れ角度の検出精
度が悪くなる。

本発明は前述の課題を解決できるようにした操作レバー
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕一対又は１個の
回転角度センサーが連結され、かつ一側・他側受け片を
備えた第１・第２受け部材が取付けられた第１軸・第２
軸と、この６受け片と対向した杆体と、その杆体を摺動
するレバーを弁本体に設け、前記各一側受け片を水平に
対して上向きまたは下向きに傾斜させると共に、第１・
第２受け部材を移動自在として、レバーの傾れ角度を杆
体、第１・第２受け部材、第１・第２軸を介して第１・
第２回転角度センサーに伝達できると共に、第１・第２
受け部材を移動し、かつ第１・第２軸を回転することて
高さが不揃いの一対の杆体に一側受け片と他側受け片を
それぞれ当接できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

弁本体１０の上部中央部には取付ネジ穴１１が上面に開
口して形成され、その周囲には４つの盲穴１２が９０度
間隔で同一円軌跡を描くように形成してあり、各盲穴１
２の底部は穴１３で弁本体１０の下部中央部に形成され
た四部Ｉ４に開口し、その凹部１４はカバー１５で閉塞
され、弁本体１０の下部には前記凹部１４に開口する一
対の第１孔１６．１６と一対の第２孔１７゜１７が上下
に位置をずらして取付ネジ穴１１の中心に対して相対向
してそれぞれ形成しである。

前記弁本体１０の取付ネジ穴１１に取付けた自在継手１
８には皿状のディスク１９とレバー２０が設けられて、
レバー２０とともにディスク１９がＸ方向、Ｙ方向に傾
動自在となり、前記各盲穴１２内にブツシュ２１を介し
て摺動自在に嵌挿した杆体２２の上部がスプリング２１
ａで前記ディスク１９の下面に当接し、かつ下部が前記
穴１３より凹部１４内に突出している。

前記一対の第１孔１．６，１．６間に亘って第１軸２３
が回転自在に支承され、一対の第２孔１７゜１７間に亘
って第２軸２４が回転自在に支承されて、第１軸２３と
第２軸２４は上下に離隔して９０度位相をずらして回転
自在に支承されていると共に、第１軸２３の両端部に一
対の第１回転角度センサー２５．２５の回転軸２５ａ。

２５ａが連結され、第２軸２４の両端部に一対の第２回
転角度センサー２６．２６の回転軸２６ａ、２６ａが連
結されている。

前記第１・第２軸２３．２４における長手方向中央部の
下面は平坦面となり、第１・第２受け材２７２８がビス
２９でそれぞれ取付けられ、第１受け材２７は第５図の
ように取付片３０の長手刀向両端寄りに一側受け片３１
と他側骨は片３２を短手方向に向けて反対向きで、かつ
一側受け片３１が上向きに傾斜し、他側骨は片３２が下
向に傾斜して一体的にそれぞれ設けであると共に、取付
片３０には短手方向の長孔３０ａが形成され、その長孔
３０ａよりビス２９を第１軸２３の下面にネジ込んで取
付けられ、一側受け片３１と他側骨は片３２が第１軸２
３と直角に反対方向に突出して前記２本の杆体２２の下
部と対向している。

前記第２受け材２８は第６図のように、取付片３３の長
手方向中央部りに一側受け片３４と他側骨は片３５を取
付片３３の短手方向に向けて反対向きにそれぞれ一体的
に設けてあり、一側受け片３４は立上り片３４ａと受け
片３４ｂで上向き鉤形となり、かつ受け片３４ｂは上向
に傾斜し、他側骨は片３５は立上り片３５ａと受け片３
５ｂで上向き鉤形となり、かつ受け片３５ｂは下向に傾
斜し、取付片３３に形成した短手方向の長孔３３ａより
ビス２９を第２軸２３の下面にネジ込んで取付られ、一
側受け片３４と他側骨は片３５が第２軸２４と直角に反
対方向に突出して前記残りの２本の杆体２２の下部と対
向している。

ここで、第２受け部材２８の一側受け片３４と他側骨は
片３５を上向き鉤形に折曲したので、第１軸２３より第
２軸２４が下方位置であっても各受け片を上下方向に同
一高さ位置にして各杆体２２の長さを同一にてきる。

なお、第２受け部材２８を第１受け部材２７と同一形状
としても良く、この場合には第２受け部材２８の一側・
他側骨は片３４．３５に当接する２本の杆体を他の２本
の杆体２２より長くすれば良い。

しかして、レバー２０をＸ方向の一方に傾動するとディ
スク１９によって一本の杆体２２が押し下げられ、第１
受け部材２７の一側又は他側骨は片３１．３２を押して
第１軸２３がレバ２０の傾れ角度に比例した回転角度だ
け回転し、それにより一対の第１回転角度センサー２５
の回転軸２５ａか回転して前記レバー２０の傾れ角度を
検出する。

レバー２０をＹ方向の他方に傾動した時には前述と同様
に第２受け部材２８の一側又は他側骨は片３４．３５を
杆体２２で押して第２軸２４を回転し、それによって一
対の第２回転角度センサー２６の回転軸２６ａが回転し
て前記レバー２０の傾れ角度を検出する。

前述の構成であるとレバー２０を中立位置とした時に、
４本の杆体２２の下端部が各受け片に当接していること
が重要であるが、杆体２２の加工誤差、弁本体１０の加
工誤差などにより杆体２２の下端部が各受け片に当接し
ないことがある。

例えば、第５図のように第１受け部材２７の第１・第２
受け片３１．３２と対向する２本の杆体２２，２２の下
端部が△δだけ上下にずれていることがあり、この場合
にはビス２９を弛めて第２受け部材２７を右方に移動し
て第１受け片３１を杆体２２に接近させながら第１軸２
３を矢印方向に回転して第１受け部材２７を、第１受け
片３１が一方の杆体２２、第２受け片３２が他方の杆体
２２に接近する方向に揺動させて第７図のように第１・
第２受け片３４．３５の受け片３４ｂ、３５ｂを２本の
杆体２２の下端部に当接する。

つまり、第１・第２受け片３１．３２が取付片２７と水
平であると、第１受け部材２７を第１軸２３とともに矢
印方向に揺動した時に第２受け片３２は杆体２２に接近
するが第１受け片３１が杆体２２から離れてしまうので
、第１受け片３１を上向に傾斜させて右方に移動させた
ことで杆体２２に接近できるようにしである。

また、第２受け部材２８についても同様である。

以上の操作は弁本体１ｏに杆体２２、自在継手１８、デ
ィスク１９、操作レバー２ｏを取付けた状態で弁本体１
ｏを反転して凹部１４内で行えば良い。

以上の実施例においては第１軸２３と第２軸２４の両端
部に一対の第１・第２回転角度センーサー２５，２５，
２６．２６をそれぞれ連結したが、先端部に１個の第１
・第２回転角度センサー２４．２５をそれぞれ連結して
も良い。

すなわち、従来より一対の回転角度センサーの他方は中
立スイッチの機能として使用され、中立スイッチ機能と
回転角度センサー機能を備えた回転角度センサーであれ
ば１個で良い。

〔発明の効果〕

レバー２０の傾れ角度を杆体２２、受け片、第１又は第
２軸２Ｂ、、２４を介して第１又は第２回転角度センサ
ー２５．２６に伝達し、その第１又は第２回転角度セン
サー２５．２６でレバー２０の傾れ角度を検出できる。

また、レバー２０で杆体２２を摺動し、その杆体２２で
受け片を押して第１・第２軸２３゜２４を回転し、それ
によって第１・第２回転角度センサー２５．２６を・回
転させるので、摺動部がなく摩耗が少なくなって長期間
に亘ってレバー傾き角度を精度良く検出できるばかりか
、各部材の剛性を強くできてたわみがなくなるので、レ
バー傾き角度を精度良く検出できる。

また、剛性大の第１・第２軸２３．２４を回転自在に支
承しているから両端部の回転中心がずれることがなくス
ムーズに回転できるばかりか、その両端部を基準として
一対の第１回転角度センサー２５．２５の回転軸２５ａ
、２５ａの芯及び一対の第２回転角度センサー２６．２
６の回転軸２６ａ、２６ａの芯を一致させることができ
るので、一対の回転角度センサーを設けた時にその芯精
度を簡単に向上できる。

また、第１・第２受け部材２７．２８の一側受け片３１
．３４は水平より上向きに傾斜、他側骨は片３２．３５
は下向きに傾斜しているから、第１・第２受け部材２７
．２８を移動することで一側受け片３１．３４を杆体２
２に接近でき、相対向した一対の杆体２２，２２の下端
部位置が上下方向に不揃いであっても第１・第２受け部
材２７．２８を移動しながら第１・第２軸２３．２４を
回転することで一側受け片３１゜３４と他側骨は片３２
．３５を一対の杆体２２の下端部に当接することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図、第２
図は第３図のＩ−１線、ｎ−ｎ線断面図、第３図は底面
図、第４図は分解斜視図、第５図、第６図は第３図のＶ
−Ｖ線、Ｖｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は杆体と受け片の
当り調整状態の説明図、第８図・第９図は従来例の縦断
面図、平面図である。 １０は弁本体、２０はレバー　２２は杆体、２３は第１
軸、２４は第２軸、２５は第１回転角度センサー　２６
は第２回転角度センサー２７．２８は第１・第２受け部
材、３１．３４は一側受け片、３２．３５は他側骨は片
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 弁本体１０に、第１軸２３と第２軸２４を互いに干渉し
   ないように交差してそれぞれ回転自在に支承し、この第
   １軸２３の長手方向両端部又は片端部に、一対又は１個
   の第１回転角度センサー２５、２５の回転軸２５ａ、２
   ５ａをそれぞれ連結し、前記第２軸２４の長手方向両端
   部又は片端部に一対又は１個の第２回転角度センサー２
   ６、２６の回転軸２６ａ、２６ａをそれぞれ連結し、 前記第１軸２３に水平より上向きに傾斜した一側受け片
   ３１と水平より下向きに傾斜した他側受け片３２を備え
   た第１受け部材２７を、その一側・他側受け片３１、３
   ２が第１軸２３の軸心より偏心位置に突出し、かつその
   突出方向に移動自在に取付け、前記第２軸２４に水平よ
   り上向きに傾斜した一側受け片３４と水平より下向きに
   傾斜した他側受片３５を備えた第２受け部材２８を、そ
   の一側・他側受け片３４、３５が第２軸２４の軸心より
   偏心位置に突出し、かつその突出方向に移動自在に取付
   け、 前記弁本体１に複数の杆体２２を前記各受け片と対向し
   てそれぞれ摺動自在に設け、該各杆体２２を摺動するレ
   バー２０を弁本体１０に傾動自在に取付けたことを特徴
   とする操作レバー装置。