JPH03226359A - 精密鋳造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野ｊ この発明は、ロストワックス鋳造等の精密鋳造を行う精
密、鋳造システムに関する。 「従来の技術」 精密機械部品の鋳造方法としてロストワックス鋳造が従
来から知られている。以下、第９図（ａ）〜（ｈ）を参
照し、その作業フローを説明する。 まず、第９図（ａ）に示すように、製品の外形に。対応
した凹部を有する金型ｌに、溶融したフックス２か流し
込まれる（ワックス成形工程）。そして、ワックス２が
凝固しｆ二後、金型１か開放され、製品に対応し几ワッ
クス模型２ａが得られる。ここで、ワックス模型２ａは
製品に対応しに形状のワックス凝固体から細長い棒状部
２ｂが突き出した形状をなしている。そして、棒状部２
ｂ部の先端部が過熱溶融され、ワックス模型２ａは、第
９図（ｂ）に示すように、表面に分厚いワックス層の形
成された模型支持棒３に所定個数接着される。このよう
にして、模型支持棒３およびワックス模型２ａ２ａ、・
・か一体に組み立てられ、ツリー４か完成する（組立工
程）。 そして、第９図（ｃ）に示すように、ツリー４はジルコ
ン等のシリカ系のスラリー液を貯えた槽５に浸される。 そして、ツリー４は槽５から取り出され、第９図（ｄ）
に示すように、上方から砂か４遍無く散布される。この
結果、スラリー液で濡れｆこフリーの表面に砂が骨管す
る。そして、所定時間放置して乾燥することによりスラ
リー液が凝固し、ツリー４の表面にモール１層が積層さ
れろ。 一般に、１回の積層では、鋳造に耐える厚さのモールド
層は得られないので、上述したスラリー液の塗布処理、
砂の散布処理および乾燥処理は、数回に亙って繰り返さ
れる（コーティング工程）。 このようにしてツリー４に十分な厚さのモールド層か積
層されると、少なくとも１日以上の間、モールド層の乾
燥が行われる（乾燥工程）。そして、第９図（ｅ）に示
すように、モールド層に覆われ１こツリー４の過熱が行
われ、モールド層内のワックスか溶融して外部に流出し
、鋳型６が得、られろ（脱ろう工程）。そして、鋳造の
前に、さらにモールド鋳型６の過熱が行われる（焼成工
程）。この結果、鋳型６のモールド層の化学的組成が変
化して硬質化する。そして、その熱が冷めないうちに、
第９図（Ｄに示すように、鋳型６に溶融した金属７が流
し込まれる（鋳造工程）。このように、鋳型６が予め高
温に熱された状態で溶融した金属７が流し込まれるので
、ヒートショックが一少なくなり、鋳型６の損傷が防止
される。 そして、鋳型６内の金属７が凝固すると、第９図（ｇ）
に示すように、鋳型６全体に機械的振動が与えられる（
型ばらし工程）。面性の焼成工程によってモールドが硬
質化しているので、振動が加えられることによってモー
ルドか容易に粉砕され、凝固し１こ金属のみか残る。ま
た、残った金属の内、０［ｊ述Ｑ’）ワックスの棒状部
２ｂに対応した金属棒は切断機等によって切断され、個
々の製品８が得らイ′）る。そして、製品８の出来上が
り状態が検査され、表面に不要な凸部がある場合は第９
図（ｈ）に示すようにグラインダー等によって取り除か
れ、製品か完成する（仕上げ工程）。 一発明が解決しようとする課題」 さて、仕様の異なった多くの品種を自動的に生産する精
密鋳造ノステムが従来から望まれていた。 こ、）種の精密鋳造ノステムを実現する場合、ワークに
対し、−旦、コーティング処理力（施されてしまうと、
ワーク形状等から製品識別を行うこと力く不可能である
。従って、上記精密鋳造システムを実現する場合、コー
ティング工程への投入前に、投°＼する個々のワークの
製品識別情報を入力し、コーティング工程以降、各ワー
クの所在および各ワークに施される処理を常に監視しな
がら、各拠点で各ワークの製品種別に対応しｌコ処理を
行うこととなる。この場合、前記製品識別情報の入力が
正しくなされないと、ワークに対して誤った処理が施さ
れてしまい、正常な製品が製造されないという問題があ
る。 この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、上記
問題点を解決し、仕様の異なった多くの製品を自動的に
鋳造生産することができる精密鋳造ジーステ広を提供す
、ることを目的としている。 「課題を解決するための手段」 この発明は、製品のワックス模型を作成し、ワークとし
て投入する投入工程、前記ワークに対して複数層のモー
ルド層を順次積層させると共に乾燥させるコーティング
工程、前記モールド層内のワックスを溶融して鋳型を作
製し、前記鋳型に溶融した原材料を流し込んで凝固させ
、前記製品を製造する工程を有する精密鋳造システムに
おいて、前記コーティング工程に投入するワークの製品
識別情報を人ノＪする手段と、 前記人力された製品識別情報に対応しんバーコードの印
刷されｌニバーコートラベルを発行する手段と、 前記ワークに予め貼付されたバーコードラｌ＼ルのバー
コードを、該ワークかコーティング工程に投入される直
面に読み取り、該バーコードと前記製品識別情報とを照
合する手段とを備え、前記コーティング工程以降の各工
程においては、前記各ワークの所在および該ワークに施
されろ処理を監視しながら、各ワークを移動させ、各工
程における。各拠点にワークか到着しに場合に、当該拠
点にて実施が予定された各処理のうち該ワークの製品識
別情報および最終処理状態に対応して決定される処理を
当該ワークに施すことにより前記製品の製造を行うこと
を特徴としている。 「作用」 上記構成によれば、コーティング工程への投入曲に、入
力しに製品識別情報とワークに添付されたバーコードラ
ベルのバーフートとの照合か行われる。従って、ワーク
と製品識別情報の対応に誤りかあっ几場合にコーティン
グ工程への投入面にそれを検知することかできる。そし
て、コーティング工程以降の各工程においては、各ワー
クの所在および該ワークに施されろ処理か監視され、各
拠点において、到来するワークにその製品種別に対応し
た迩切な処理が施され、製品の製造か行われる。 １実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。 （ノステム構成） 第１図はこの発明の一実施例による鋳造ノステムのノス
テム構成図である。 第１図において、ＣＰＯＩはネットワーク管理コンピュ
ータであり、このノステム内における情報伝送を媒介す
る。また、このネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩ
は公衆回線、Ｎを介して、本社のホストコンピュータ等
の上位システムと接続されている。ＭＯｌはネットワー
ク管理コンビコータＣＰ　０１に接続された記憶装置で
ある。ＣＰＯ２は作業進捗管理コンピユーつてめり、こ
７）ノステム内の３ワークの処理仕掛かり状況を収集し
、記憶装置〜１０２に記憶する。まに、このンステムに
対する製品製造指示は作業進捗管理コンピュータＣＰＯ
２を操作することにより人力される。ＣＰＯ３はこのン
ステムの製品製造計画を策定する場合に使用される作業
計画入力コンピュータであ勺　Ｃ ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩには、前処理工
程トラッキング制御コンピュータＣＰ１１１乾燥工程ト
ラッキング制御コンピュータＣＰ１２および鋳造・後処
理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ＋３が各々接
続される。 まず、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１
１について説明する。この精密鋳造システムでは、乾燥
工程の前に行うワックス成形工程、組立工程およびコー
ティング工程を総称して前処理工程と呼んでいる。そし
て、前処理工程トラッネンク制御コンピュータＣＰＩ４
は、前処理工程におけるワークの搬送の制御を行う第１
ハンガ搬送制御装置ＣＴＬＩ、第２ハンガ搬送制御装置
ＣＴＬ２、第３ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ３およびター
ンテーブル制御装置ＣＴＬ４と、リング型光ファイバ伝
送路ＬＩＮＫＩを介して結合される。 まｆ二、前処理工程トラッキンク制御コンピュータＣＰ
１１には、投入指示端末ＣＰ２１が、リング型光ファイ
バ伝送路Ｌ　Ｉ　Ｎ　Ｋ　Ｉを介して結合される。さら
に、萌処理工程トラッキング制御コンピユー汐、ＣＰ　
、１４は、後述するコーティングロボット＃　Ｉ　、　
＃　３の制御を行う第１〜第３のロボット制御装置ＣＴ
　Ｌ　、５〜ＣＴＬ７と、リング型光ファイバ伝送路Ｌ
　Ｉ　Ｎ　Ｋ　２を介して結合されている。そして、前
処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩによっ
て、これら各制御装置ＣＴＬＩ〜Ｇ、’ＬＬ７の統括的
な制御が行われる。 また、前処理工程において、各ワークはハンガに保持さ
れて、搬送されろ。しかも、各ワークは複数のハンガに
引き継がれて搬送される。ここで、前処理工程内の各拠
点にハンガ力（到来するとその識別番号が読み取られて
前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１１に報
告されろようになっており、各拠点においてワークに処
理が施される場合には前処理工程トラッキング制御コン
ピュータＣＰ１１にその報告が行われるようになってい
る。そして、これらの報告に従って、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰ１１では、各ハンガに保持
されｆコワークおよび各拠点て処理が施されているワー
クの製品識別情報（本実施例の場合は製品の製作図の図
番）、それらのワークの現時点における最終処理状態等
の情報の管理が行われる。この精密鋳造システムでは、
こしらの情報のことをトラッキング情報と呼んでいる。 記憶装置Ｍ、ｌＩには、前処理工程におけるトラッキン
グ情報か記憶される。なお、このトラッキング情報の管
理の詳細については、後述する。 乾燥工程トラッキング制御コンピュータには、コンヘア
Ｃｖを制御するコンベア制御装置ＣＴＬ８、および立体
倉庫中継装置ＣＴＬ　９ａが接続されている。まに、立
体倉庫中、継装置ＣＴＬ９ｂは、光学的通信手段を介し
てスタッカクレーン制御装置ＣＴＬ９ｂと結合されてい
る。乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ！２は
、これら各装置ＣＴＬ９ａおよびＣＴＬ９ｂに制御情報
を送ってコンヘアＣｖおよびスタッカクレーンを駆動し
、コーティング工程から送られてくるワークの立体倉庫
への入庫、および立体倉庫に収納されたワークの後工程
への出庫を行う。ま１こ、乾燥工程トラッキング制御コ
ンピュータＣＰ１２は、立体倉庫に入庫され、るワーク
の製品識別情報、製造指示番号、入庫時刻等のトラッキ
ング情報を管理する。このトラッキング情報は記憶装置
Ｍ１２に記憶される。 次に鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュータＣ
Ｐ１３について説明する。この精密鋳造システムでは、
脱ろう工程以降最終工程までを鋳造・後処理工程と総称
している。鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュ
ータＣＰ＋３には、鋳造の実施を報告するための鋳造作
業端末ＣＰ３１、ショツトブラストの実施を報告するｆ
こめのショツトブラスト端末ＣＰ３２、および原材料の
溶解炉へ７）投入を報告するための原材料投入端末ＣＰ
３３か接続されている。記憶装置Ｍｌ　３には、鋳造・
後処理工程内の各ワークの最終処理状態等の情報ｈ＜　
１−ラッキンク情報として記憶される。鋳造・後処理工
程トラッキングコンピュータＣＰＩ３は、各端末ＣＰ３
１−ＣＰ３３かろの報告に基づいて、記憶装置λｆ１３
に記憶される各ワークのトラッキング情報を更新する。 （生産工場レイアウト） 第２図はこの精密鋳造システムによる生産工場の一例を
示すレイアウト図である。同図に示すように、この生産
工場の内部は、壁によって、Ｆｌ〜Ｆ５０５つのフロア
に区切られており、フロアＦｌはワックス成形工程およ
び組立工程に割り当てられ、フロアＦ２はコーティング
工程に割り当てられ、フロアＦ３は乾燥工程に割り当て
られ、フ、ロアＦ４は脱ろう工程〜仕上げ工程に至るま
での鋳造・後処理工程に割り当てられている。ま１こ、
フロアＦ５は管理室として使用される。 ５下、谷フロアＦ１〜Ｆ５に設置された各設備について
説明する。

【フロアＦｌ（ワックス成形工程、組立工程）】まず、
フロアＦｌには、製品のワックス模型を製造するワック
ス成形機Ｗ　Ｘ、ワックス模型を組み立ててツリーを組
み立てる１こめの組立用作業台Ｔ、Ｂ　Ｌ、および前述
の投入指示端末ＣＰ２１が設置されている。製品の製造
指示は、作業進捗管理コン、ビュー５夕ＣＰＯ２から、
ネ、ソトワーク管理コンピュータＣＰＯＩ、前処理工程
トラッキング制御コン、ピユータＣＰ１．Ｉおよび光フ
アイバ伝送路Ｌ　Ｉ　ＮＫ　１を介して投入指示端末Ｃ
Ｐ２１に送られろ。そして、このようにして送られてき
に製造指示が投入指示端末ＣＰ２１の表示装置に表示さ
れる。そして、作業者が表示されｆコ製造指示に従って
製品のツリーを製作し、コーティング工程に投入する場
合、作業者が投入指示端末Ｃ，Ｐ２１を操作することに
より、投入指示の報告が行われる。 また、このフロアＦ１には、ハンガ搬送レールＬ、が敷
設されている。第３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
、ハンガ搬送レールＬ、にはノ＼ンガＨ，Ｈ１・・・か
多数移動自在に取り付けられており、各ハンガ■］Ｈ、
・には、作業者かハンガ番号を目視識別するための番号
札（図示仕ず）が取り付けられている。 マタ、各ハンガトＩ　、　Ｈ、・のハンガ）−１のワー
ク保持部ＨＬ、　Ｄの底面には、第３図（ａ）における
正面から背面に向けてｆｉｆｒｒＬａ、ＨＬｂが形成さ
れており、これらの溝ＨＬ　ａおよびｒ−Ｉ　Ｌ　ｂに
作業者によって製作されたツリーＨＲか各１個装着され
る。 ワーク保持部ＨＬＤの上部はロードバーＬＤＢに接続さ
れており、ロードバーＬＤＩ３の上ｆｆ１（＋、：　ハ
ギャスタＣＡＳ１．ＣＡＳ２か接続されている。 このキャスタＣＡＳ　Ｉ　、ＣＡＳ　２の先端部は、搬
送レールＬ１内に収納されており、先端部に回動自在に
取り付けられたローラＲがハンガ搬送レールＬ、の下側
内壁に当接している。ハンガＨ，Ｈ・・は、各々、図示
してないチェーンに係合しており、前述の第１搬送制御
装置ＣＴＬ　ｌの制御により、チェーンを介して各ハン
ガＩ（、Ｈ，・・が駆動される。そして、ローラＲが回
動することにより、ハンガＨ、、Ｈ、のハンガ搬送レー
ルＬ１に沿っ１こ移動が行われる。 また、各ハンガＨ、Ｈ、・・・は、ワーク保持部ＨＬＤ
の上部に符号板ＨＣを有している。この符号板ＨＣにお
ける８個のポイントＰ、−Ｐ８には、ハンガ番号に対応
する８ビツトの識別コートの各ビット値に対応し、穴Ｈ
Ｈか空けられている。 第２図におけるポイントＳｌには、第４図に示すように
、ハンガ番号リーダＰＨ１、ワーク検出センサＰＨ２ａ
およびＰＨ２ｂ％読取タイミングセンサ５ＥＮＩ、およ
び到着センサ５ＥＮ２が設けられている。ハンガ番号リ
ーダＰＨ１は、発光部から８本のビーム光が出力され、
受光部において各ビーム光の検出が行われるようになっ
ている。 さらに詳述すると、発光部から出力される８本のビーム
光は、ハンガＨの識別コートの読み取り時、符号板−Ｈ
ＣのポイントＰ、〜Ｐ、に到達するようになっており、
受光部において各ビーム光か検出されるか否かを判定す
ることにより、ポイントＰ〜Ｐ８における穴ＨＨの有無
、すなわち、識別コードが読み取られ、第１ハンガ搬送
制御装置ＣＴＬ　Ｉに送られる。この識別コートの読取
は、ハンガ［Ｉか読取タイミングセンサ５ＥＮＩによっ
て検出されｆコ場合に発生される読取タイミングパルス
に同１９］　１．て行われる。識別コードの読み取られ
ｆこハンガ■４は、その後、到着センサ５ＥＮ２によっ
て、その通過か検出され、この結果、第１ハンガ搬送制
御装置ＣＴＬＩによってハンガＨの停止制御が行われ、
ハンガＨは停止点ＳＴに停止する。 そして、ハンガＨの番号が、第１ハンガ搬送制御装置Ｃ
Ｔ　Ｌ　ｌから面処理工程トラッキング制御コンピュー
タＣｌ）＋１に送られる。なお、ハンガ搬送レールＬ、
におけるポイントＳ、および後述するフロアＦ２内のポ
イントＳ、〜Ｓ　Ｉ＋にも、同様なハンガ番号リーグ、
ワーク検出センサ等が設置されているっま１こ、ポイン
トＳ１には、上記各センサ類の他、バーコードリーダが
設置されている。 ツリーＨＲはハンガ搬送レールＬ１に沿って投入ポイン
トＥＮＴまで搬送され、フロアＦ２内のコーチ４・ング
工程へ投入される。ｔお、ＣＬはツー４１゛ング工程に
投入するツリーＨＲを洗浄する１こめの洗浄装置である
。

【フロアＦ２（コーティング工程）】 フロアＦ２には、ワークを搬送する丸めの閉ループ状の
ハンガ搬送レールＬ、およびＦ３が敷設されている。こ
こで、ハンガ搬送レールＬ２に取り付けられ１こ各ハン
ガは、前述の第２ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ２によって
、その移動が制御される。 また、ハンガ、搬送レールＬ３に取り付けられた各ハン
ガは、前述の第３ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ３によって
、その移動が制御される。そして、各ハンガ搬送レール
Ｌ　ｔ　、　Ｌ　３に沿ったポイントＳ、〜Ｓ　Ｉ＋に
、は、ポイントＳ、の場合と同様なハンガ番号リーダ、
ワーク検出センサ等のセンサ類が設置されて婁り、各ポ
イ、ントをハンガが通過する毎に、そのハンガの番号お
よびハンガに吊されｆこワーク数か、検出され、それら
の検出情報が、第２ハンガ搬送制御装置あるいは第３ハ
ンガ搬送制御装置を介し、フロアＦ２内に配置された前
処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに送ら
れる。なお、ハンガ搬送レールＬ、、Ｌ、および各レー
ルに取り付けられるハンガは、各々、前述のハンガ搬送
レールＬ１およびハンガＨと同様な構造であるので、説
明を省略する。 また、フロアＦ２には、ワークに対してコーチインク処
理を施すコーティングロボット＝１〜？；３が配置され
ている。コーティングロボット＃１は、第１層および第
２層のコーチインク処理を行う他、投入ポイントＥＮＴ
に待機中のツリーＨＲをハンガ搬送レールＬ１のハンガ
から取り外し、フロアＦ２内に取り込む処理、およびハ
ンガ搬送レールＩＪ　ｌのハンガからコーティングワー
クを取り外してハンガ搬送レールＬ３のハンガに装着す
る処理を行う。自動ドアＤ　、Ｒは、フロアＦ１からツ
リー＋１　Ｒを取り込み期間中のみ開扉するように制御
される。また、コーティングロボット＃２は、第３層以
降最終層までのコーティング処理を行う他、最終層のコ
ーティングが終了したワークをターンテーブルＴＮＴに
装着する処理、およびターンテーブルＴ　Ｎ　１’から
ワークを取り外してフロアＦ３内のコンベアＣＶに載置
する処理を行う。 コーティングロボット＃３は、コーティングロボット＝
２が過負荷状態の場合に使用される予備のロボットであ
る。ここで、コーティング処理をロボット＃２によって
行うかあるいはロボット＃３によって行うかの切り換え
は、分岐点ＢＲＫ　１およびＢＲＫ２において、ハンガ
の搬送先を切り換えることによって行われる。

【フロアＦ３（乾燥工程）】 フロアＦ３にはフロアＦ２から搬送されてくるコーティ
ング済みワークを乾燥しストックするための立体倉庫Ｓ
ＴＫが設置されている。また、立体倉庫Ｓ、ＴＫへワー
２りを入庫する場合、および立体倉庫ＳＴＫからワーク
を出庫する場合に駆動されろコンヘアＣ■および図示し
てないスタッカクレーンが設けられている。また、フロ
アＦ３には、前述の乾燥工程トラッキング制御コンピュ
ータＣＰ１２および記憶装置Ｍ１２が設置されている。

【フ、ロアＰ４（脱ろう工程〜仕上げ工程）】フロアＦ
４には、脱ろう炉Ｒ１、焼成炉Ｒ２、鋳造工程Ｒ１３、
溶解炉Ｒ４、還元コンベアＲ５、ノヨソトプラスト工程
Ｒ６が各々配置される。まｆ−、フロア１゛６には、前
述の鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュータＣ
Ｐ１３、鋳造作業端末ＣＰ３１、ンヨソトブラスト端末
ＣＰ３２および原材料投入端末ＣＰ３３が各々設置され
ていり　Ｃ

【フロアＦ５（管理室）】 フロアＦ５には、前述のネットワーク管理コンピュータ
ＣＰＯｌ、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２および作
業計画入力コンピュータＣＰＯ３が設置されている。 （動作） 以下、この精密鋳造ンステムの動作を説明する。 この生産工場における生産管理者が、作業進捗管理コン
ピュータＣＰＯ２の操作盤を操作し、所望の製品の製造
指示を入力すると、この入力され１こ製造指示は、ネッ
トワーク管理コンピュータＣＰ０１、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰ１１を経て投入指示端末Ｃ
Ｐ２１に送られる。 二Ｉ−′　込）也壬搏士ｒＤ９１小耶手桔讐に　戯１え
ば第５図（ａ）に示すように、現時点までに入力された
製造指示の内容が表示される。具体的には、同図に示す
ように、指示されｆ二製品の製作図面の図番（“図番”
）、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって割り当
てられたその製造指示の指示番号（“指示Ｎｏ”）、製
品の品名あるいはその略称じ品名略称”）、ワックス成
形機の号機番号の指定じ機械°）、製造すべき個数じ指
示数”）１、現時点で既にコーティング工程へ投入済み
の個数（“投入数”）、現時１点でまだコーティング工
程に投入されていない個数（“指示残“）等が表示され
る。まｆコ、これらの−表示エリアの下部の機能表示エ
リアＡＲＩには、ファンクションキーＰＣＩ、ＦＣ２，
・・の並びに対応し、−各ファンクションキーの、機能
の表示（“投入“新ラベル”、・・・等）が行われる。 そして、作業者によって、上記表示が確認され、以下、
説明するようにして、製品に、対応したワックス模型の
製造およびツリーの組み立てが行われる。 すｆ　筺３団ｌ、−子オように一程悠者によってワック
ス成形機ＷＸに製品に対応した金型ＫＮが取り付けられ
る。そして、ワックス成形機Ｗ　Ｘか始動され、ワック
ス成形機ＷＸにおいて、溶融したワックスを閉し：ｊ二
金型ＫＮｉこ注入する動作と、金型を開放して凝固した
ワックス模型Ｗ　Ｍを排出する動作とか繰り返し行われ
る。そして、ワックス模型〜Ｖ　Ｍ　、　Ｗ　Ｍ　、・
・かワックス成形機Ｗ　Ｋの下部に配置されｆこ水１４
　Ｗ　Ａ　Ｔ内に排出され、水槽Ｖｉ’　Ａ丁からコン
ベアＣＶ　Ｗ　ｊこよって搬出され、トレーＴＲに１積
される。 組立テーブルＴＢＬには、金属製の芯枠ＳＫを分厚いワ
ックス層ＳＷて覆ってなる模型支持棒Ｆ【Ｗか予め準備
されており、その傍らには、電熱器（図示せず）および
この電熱器によって灼熱された数本のコテ（図示せず）
か準備されている。作業者は、トレーＴＲ内のワックス
模型Ｗ　Ｍ　、＼〜’Ｍ、を順次取り出し、接続用の棒
状部Ｗ　Ｍ　ａの端部をコテによって溶融し、模型支持
棒■ｆＷのワックス面に接着する。このようにして、所
定数のワックス模型ＶＶ　Ｍ　、　Ｗ　Ｍ、　　と模型
支持棒１−［Ｗとか一体化５れ、ツリーＨＲが完成する
。 投入指示端末ＣＰ２＋の傍らには、製品の個数と、それ
を得るのに必要なツリーの数との関係を示す情報が製品
毎にまとめられた一覧表が置かれており、作業者はこの
一覧表を見て必要な数のツリーＨＲを製作する。 そして、作業者は、ファンクションキーＦＣＩを押し、
投入処理プログラムを起動する。この結果、表示画面の
メツセージ表示エリアＡＲ２に、第５図（ｂ）に示すメ
ツセージが表示される。そして、作業者は、コーティン
グ工程に投入する製品の製造指示を選択し、その製造指
示の表示位置にカーソルを移動し、実行キーを押す。こ
の結果、表示画面のメツセージ表示エリアＡＲ２に第５
図（ｃ）に示す表示が行われる。この表示において、品
数とは、ハンガに吊すツリーの本数を意味する。 また、“先頭ハンガＮ０１３”とあるのは、「今回投入
するツリーは、ハンガ番号１３から始まる一連のハンガ
に吊仕」という指示である。　そして、例えば作業者が
第５図（ａ）において図番か“０００１”、製造指示番
号が“９ＣＯＯＩ”と表示されｆ二製造指示を選択し、
没入品数としてｒｌｏ−を人ツノしｆ二とすると、先頭
ハンガ番号ｒ１３ｉ□から始まる５個のバンカに製造指
示番号“９ＣＯＯＩ′１図番“０００１”なる製品のツ
リーが２本ずつ吊されることを示す情報か前処理工程ト
ラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに送られる。そし
て、前処理工ｆＮ　ｂラッキンク制御コンピュータＣＰ
１１によっ１、ハンガ番号町３屑〜「１７Σの各ハンガ
について、吊されるワークの製品識別情報（この場合、
図番“０００１”）、製品製造指示（この場合、“９Ｃ
００１”）および吊されるワーク数（この場合、「２２
）からなるトラッキング情報が作成され、記憶装置〜１
１１に書き込まれる。 次に、作業者はファンクションキーＦＣ２を押し、新ラ
ベル発行処理プログラムを起動する。そして、作業者は
、表示された製造指示の中から今回ワークの投入を行う
ものに対応する製造指示を選択し、その表示箇所にカー
ソルを移動し、実行キーを押子２この結果、表示装置の
ネッセージエリアＡＲ２にラベルの必要枚数を問うメツ
セージが表示されるので、作業者はその枚数をテンキー
にて入力し、実行キーを押す。この結果、上記製造指示
の選択に対応し、図示してないバーコード印刷装置によ
って、その製品の識別コードのバーコード印刷か行われ
、バーコード印刷のなされたラベルが指定された枚数だ
け発行される。 そして、作業者は、投入指示端末ＣＰ２１の指示イこ従
って、ツリーＨＲを、順次、ハンガＨに装着し、ツリー
ＨＨに製品識別用のバーコードの印刷されたラベルを結
付する。 ハンガＨがツリーＨＲ、ＨＲを保持し、ハンガ搬、送レ
ールＬ、に沿っ−て移動してポイントＳ、に、到達する
と、ハンガＨのハンガ番号が読み取られると共に、ツリ
ーＨＲの数か検出される。この読み取られたハンガ番号
およびワーク数は、第１ハンガ、搬送制ａ装置ＣＴ−Ｌ
ｌを介して前処理工程ト、ラキング制御コンピュータＣ
ＰＩＩに送られる。そして、前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＰＩＩによって、記憶装置Ｍｌｌ内に
記憶されたトラッキング情報の中から上記ハンガ番号に
対応するものが選択される。そして、そのトラッキング
情報に記載された図番、製造指示番号、ワーク数に基づ
いて、洗浄装置ＣＬに対応したトラッキング情報が作成
され、記憶装置Ｍ１１に書き込まれる。また、ポイント
Ｓｌにおいて、検出されたツリーＨＨの数が、トラッキ
ング情報として記憶されたワーク数と一致するか否がか
判断され、不一致の場合は前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰ１１の表示装置にワーク数が不一致で
あることを告げるエラーメツセージが該当するハンガ番
号と共に表示され、ハンガの走行が停止される。さらに
、ポイントＳ、においては、バーコードリーグによって
ツリーＨＨに貼付されたラベルのバーコードが読み取ら
れ、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ、１
１に送られる。そして、前処理工程トラッキング制御コ
ンピュータＣＰ、Ｉ＋において、トラッキング情報と照
合され、製品識別情報に矛盾がないか否かが判断され、
第−盾があった場合はその表示が行われる。この場合も
ハンガの走行が停止される。 ツリーＨＲは、ポイントＳ、において洗浄されると、そ
の後、ポイントＳ、を通過し、ハンガ番号およびワーク
数が検出され、フロアＦ２への投入ポイントＥＮＴにお
いて停止し、待機する。そして、ポイントＳ、において
検出されたハンガ番号およびワーク数が前処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰ２］に送られる。そして
、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに
よって、送られてきたハンガ番号に対応するトラッキン
グ情−報が、選択される。そして、そのトラッキング情
報におけるワーク数と、ポイントＳ２において検出され
１こワーク数とが矛盾しないか否かが判断され、矛盾す
る場合は上述と同様にエラーメツセージの表示、および
ハンガ移動の停止か行われる。なお、他のポイント８３
〜Ｓ、においても、上述のポイントＳ　、、Ｓ　、と同
様、ハンガ番号およびワーク数の検出が行われると共に
、トラッキング情報との照合が行われ、不一致が検出さ
れた場合にはハンガ移送の停止およびエラーメツセージ
の表示が行われる。また、上記選択されたトラッキング
情報に記載された図番、製造指示番号、ワーク数に基つ
いて、投入ポイントＥＮＴに対応したトラッキング情報
が作成され、記憶装置Ｍ１１に古き込まれる。なお、他
のポイント８３〜Ｓｌ＋においても、上述のポイントＳ
、、Ｓ、と同様、ハンガ番号およびワーク数の検出が行
われると共に、トラッキング情報との照合か行われ、不
一致が検出され１こ場合にはハンガ移送の停止およびエ
ラーメツセージの表示が行われる。 フロアＦ２のハンガ搬送レールＬ２のポイントＳ、にお
いて、ワークを吊していないハンガが検出され、かつ、
コーティングロボット＃！が空き状態になると、自動ド
アＤＲが開扉され、フロアＦｌの投入ポイントＥＮＴに
待機中のツリーＨＲがコーティングロボット＝１によっ
てフロアＦ２内に取り込まれる。そして、この取り込み
が終了すると、自、動ドアＤＲが閉扉されると共に、ハ
ンガ搬送レールＬ１に取り付けられた各ハンガＨ，Ｈ。 か駆動され、ｌハンガ分の距離を移動する。 また、上記動作に伴って、第１０ボット制御装置ＣＴＬ
５から前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉに対し、フロアＦ１からワークを取り込んだことを示
す情報が送られる。そして、前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＰ１１は、投入ポイントＥＮＴのワー
クのトラッキング情報を記憶装置Ｍ１１から読み出し、
そのトラッキング情報に記載された図番、製造指示番号
、ワーク数に基づいて、コーティングロボット＝１に対
応するトラッキング情報を作成し、記憶装置Ｍ１１に書
き込む。また、上述の投入ポイントＥＮ−Ｔに対応する
トラッキング情報および投入ポイントＥＮＴで停止中の
ハンガに対応するトラッキング情報は抹−消される。そ
して、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１
１からコーティングロボット＃ｌを制御する第１０ホツ
ト制御装置ＣＴＬ５に対し、上記トラッキング情報に記
録された図番に対応したロボット操縦情報（以下、ロボ
ットパターンという）が送られる。 フロアＦ１からワークを取り込んだコーテイングロボッ
ト＃１は、第１０ボツト制御装置ＣＴＬ５によって制御
され、以下説明する第１層目のコーティング処理を面記
ロボットパターンに従って行う。まず、第７図（ａ）に
示すように、ワークＨＲを、スラリー液槽ＳＬに所定時
間浸す。その後、ワークＨＲ、Ｈｒ？を、スラリー液槽
ＳＬから取り出し、所定回数回転する。次に第７図（ｂ
）に示すように、ワークＨＲ、）−（Ｒを砂の排出口５
ＡＮＤの下に運んで砂を振り掛け、所定回数回転する。 そして、ワークＨＲ，ＨＲは、面性のポイントＳ３にお
いてハンガ番号の読み取られた空きハンガに装着される
。 そして、コーティングロボット＃ｌからポイントＳ３に
停止中のハンガにワークが移動したことか第１０ボツト
制御装置ＣＴ　Ｌ　５から前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰＩＩに送られる。そして、前処理工程
トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩは、コーティン
グロボット＝１に対応したトラッキング情報に記載され
た図番、製造指示番号、ワーク数に基づいて、ポイント
Ｓ３で停止中のハンガに対応したトラッキング情報を作
成し、記憶装置Ｍ　Ｉ　Ｉに書き込む。１こだし、この
場合、当該ワークに対し第１層目のコーティング処理か
施されたことを示す最終処理状態情報か図番号、製造指
示番号、ワーク数に付は加えられたものがトラッキング
情報として書き込まれる。そして、コーティングロボッ
ト＃１がワークを手放したのに対応し、コーティングロ
ボット＃１に対応するトラッキング情報が抹消される。 以後、同様にワークが移動する毎に、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰＩＩに対してワークの移動
の報告が行われ、移動萌の拠点あるいはハンガに対応し
たトラッキング情報に基づいて移動先に対応したトラッ
キング情報が作成される。そして、前処理工程コンピュ
ータＣＰＩＩては、記憶装置Ｍｌｌに記憶されたトラッ
キング情報に基づいて、第８図に示すように、前処理工
程の各拠点（“制御場所′）に現在滞在するハンガの番
号（“ハンガ）、そのハンガに吊されたワークの図番（
“図番°）、そのワークに対応する製造指示番号（“指
６ｔ　Ｎ”）、そのワークの処理状態（正常に処理され
た場合は“処理済”と表示）等の表示か行われる。 そして、第１層コーティングを完了したワークは、以後
、ハンガ搬送レールＬ、に沿って搬送ざころ。そして、
このワークは所定時間経過後に再びポイントＳ、に到達
し、このワークを保持するハ〉ガＪ）ハンガ番号および
ワーク数か前処理工程トラゾキング制御コンピュータＣ
ＰＩ＋に送られる。そして、前処理工程ドラッギング制
御コンピュータＣｐＨによって、当該ハンガに対応する
トラッキング情報が参照され、第２層目のコーティング
処理を行うｆこめのロボットパターンが第１ロボツト制
御装置ＣＴＩ、５に送られる。そして、第１層目の場合
と同様に第１０ホツト制御装置によって当該ワークに対
して第２層目のコーティング処理か行われる。 一方、ハンガ搬送レールＬ３ては、ポイントＳＩ。にお
いでワークの吊されていない空きハンガが−ｉ　：　、
ｇ“−・つゝ一つ、ボイノｌ−５，，に空きノ為ンガカ
（滞在していない場合に、分岐点ＢＲＫ３におけるハン
ガ搬送先がポイントＳ　ＩＩ側に切り換えられる。 このようにすることで、常にポイントＳ、に空きハンガ
が補充されるようになっている。 そして、コーティングロボット＃１によって第２層目の
コーティング処理を施されたワークがポイントＳｌ＋に
滞在するハンガに装着される。また、これに伴ってポイ
ントＳ　＋＋に停止していたハンガに対応するトラッキ
ング情報が作成される。このトラッキング情報には、当
該ワークに対して第２層目のコーティング処理が施され
１こことを示す最終処理状態情報が、記載されている。 そして、第２層目のコーティング処理を終えたワークは
ハンガ搬送レールＬ、に沿って移動し、所定時間経過後
にポイントＳ４に到達する。 通常、分岐点ＢＲＫＩにおけるハンガ搬送先はポイント
Ｓ、側になっており、ポイ、ントＳ４を通過したワーク
はポイントＳ５に到達する。そして、ポイントＳ、にお
いてハンガ番号が読み取られて萌処理工程トラッキング
制御コンピュータＣＰＩｌに送られ、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰ１１によって、読み取られ
ｔこハンガ番号に対応するトラッキング情報が求められ
る。そして、そのトラッキング情報おける製品識別情報
および最終処理状態が参照される。そして、この場合、
当該製品の第３層目のコーティング処理を行うのに必要
なロボットパターンか第２０ボット制御装置ＣＴＬ６に
送られ、コーティングロボット＃２によってコーティン
グ処理が行われる。そして、第３層目のコーティング処
理を終えたワークはポイントＳ５に滞在する元のハンガ
に装着され、ポイント５．７に進む。通常、分岐点ＢＲ
Ｋ２の分岐先はポイントＳ８側になっており、ワークは
ポイントＳｓを通ってポイントＳ　Ｉｆｆに進む。そし
て、ハンガ搬送レールＬ３を移動し、再びポイントＳ４
を介してポイントＳ５に到達する。そして、上述と同様
の動作により、ワークに対して第４層目のコーティング
処理が行われる。以下、同様にして最終層までのコーテ
ィング処理が行われる。 さて、コーティングロボット＃２が過負荷状態あるいは
故障状態であり、かつ、コーティングロボット昇３が使
用可能な場合、分岐点ＢＲＫＩのハンガ搬送先がポイン
トＳ８側に切り換えられることにより、ワークを保持し
たハンガがポイントＳＩｌ経由でポイントＳ７に搬送さ
れる。そして、分岐点Ｂ、ＲＫ２のハンガ搬送先はポイ
ントＳ８側に切り換えられ、ワークがポイントＳｓに導
かれ、コーティングロボット＃３によってコーティング
処理が行われる。このような切換制御がなされるため、
コーティングロボットの１台が故障し１こ場合において
も製造が停滞することなく、また、故障がない場合にお
いても、必要に応じて各コーティングロボットに負荷を
分散させることができる。 最終層のコーティング処理の完了したワークかポイント
Ｓ５に到達すると、コーティングロボット＃２は、その
ワークに対してスラリー液のみを塗布し、ターンテーブ
ルＴ　Ｎ　Ｔに装着する。この場合、ワークが装着され
るターンテーブルＴＮＴにおける装着位置は、ポイント
Ｓ　＋２に設けられたタインテーブル位置検出器によっ
て検知され、油処理工程トラッキング制御コンピュータ
ＣＰＩＩに送られ、これまでと同様に、トラッキング情
報が更新される。 そして、ターンテーブルＴＮＴに装着されたワークは、
所定時間放置されてスラリー液の乾燥が行われ、その後
、コーティングロボット＃２によってターンテーブルＴ
ＮＴから取り外されてコンベアＣＶに載置され、フロア
Ｆ３内へ導かれる。この時、ターンテーブルＴＮＴから
取り外したワークのトラッキング情報が前処理工程トラ
ッキング制御コンピュータｃｐｔｔからネットワーク制
御コンピュータＣＰＯＩを介し、乾燥工程トラッキング
制御コンピュータＣＰ１．２に送られる。 乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２は、記
憶装置Ｍ１．２に記憶され１コトラツキング情報から立
体倉庫ＳＴＫにおける空き状態の収納エリアのアドレス
を求め、該エリアにフロアＦ２から送られてき几ワーク
を収納すべく、コンベア制御装置ＣＴＬ８および立体倉
庫生鮭装置ＣＴＬ９ｂに制御情報を送る。これにより、
フロアＦ２から送られてき１こワークが該収納エリアに
入庫されろ。また、上述のネットワーク管理コンピュー
タＣＰＯＩから送られてきＬドラッギング情報から、入
庫ワークの図番および製造指示番号が求められ、これら
の情報に収納エリアのアドレスおよび入庫時刻等の情報
が付加され、入庫ワークのトラッキング情報として記憶
装置Ｍ１２に記憶される。 作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２が操作されて鋳造指
示が入力されると、その鋳造指示はネットワーク制御コ
ンピュータＣＰＯＩを介し、鋳造・後処理工程トラッキ
ングコンピュータＣＰＩ３に送られ、表示される。作業
者はその鋳造指示を確認すると、鋳造・後処理工程トラ
、ツキング制御コンピュータＣＰ１３を操作して該当す
る製品の図１番を入力し、該当するワークをフロアＦ３
の立体倉庫から出庫するための出庫要求を行う。この出
庫要求は、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯ１を介
して乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ−１２
に送られる。 この結果、乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
　Ｉ　２によって記憶装置Ｍ　Ｉ　２に記憶された各ト
ラッキング情報か検索され、出庫要求と図番か一致する
と共に入庫時刻から計算して所定時間以上立体倉庫ＳＴ
Ｋ内で乾燥か行われんと判断される一連のワークのトラ
ッキング情報が求められる。そして、それらの情報はネ
ットワーク管理コンピュータＣＰＯＩを介して鋳造・後
処理制御トラッキングコンピュータＣＰ　＋　３に送ら
れ、その表示装置に表示される。作業者は表示されｆ二
情報の中から所望のワークの情報を選択し、鋳造・後処
理工程トラソキンク制御コンピュータＣＰＩ３を操作し
て、ワークの出庫指示を行う。この出庫指示が乾燥工程
トラッキング制御コンピュータＣＰ　＋　２に送られる
と、立体倉庫中継装置ＣＴＬ９ｂおよびコンベア制宿１
装置ＣＴＬ８に制御情報が送られ、そのワークがスタッ
カクレーンおよびコンベアＣｖによって搬送され、フ〔
１アＦ４に導かれる。ここで、出庫したワークのドラッ
ギング情報は乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣ
Ｐ１２によって抹消される。 そして、ワークは作業者によって脱ろう炉Ｒ１に投入さ
れ、ワークのモールド層内のワックスか溶融する。そし
て、脱ろう炉Ｒ１からワックスの取り除かれたワークが
取り出され、焼成炉Ｒ２に投入され、焼成炉Ｒ２から鋳
型か取り出されて鋳造工程Ｒ３に送られろ。そして、溶
解炉Ｒ４から溶融し１こ現材料が供給され、鋳造か行わ
れる。そして、作業者は鋳造作業端末ＣＰ３１を操作し
、指示された製品の鋳造を実施したことを報告する。 鋳造工程Ｒ３を終えたワークは、還元コンベアＲ５によ
って搬送されてショツトブラスト工程Ｒ６に送られ、鋳
型の粉砕・分離が行われる。そして、作業者はショツト
ブラスト端末ＣＰ３２を操作し、ンヨットブラスト処理
の実施報告を行う。ショツトブラスト工程Ｒ６によって
得られた製品は、仕上げ工程に送られて不要な凸部等の
削除が行われ、製品倉庫に入庫される。 ま１こ、鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュー
タＣＰ１３ては、鋳造作業端末ＣＰ３１、ノヨットブラ
スト端末ＣＰ３２からの各工程の実施報告に騙りいて対
応するトラッキング情報の更新を行う。 この精密鋳造システムでは、作業進捗管理コンピュータ
ＣＰＯ２から、前処理トラッキング制御コンピュータＣ
Ｐ　１１．乾燥工程トラッキング制御コノピユータＣＰ
！２および鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュ
ータＣＰ＋３に対し、定期的にボーりングか行われ、作
業進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって各工程のトラ
ッキング情報か収集され、記憶装置ＭＯ２に記憶される
。 そして、例えば収集されたトラッキング情報が同−製造
指示番号毎に集計され、生産管理者によって、製造指示
した製品の各工程毎の仕掛かり状況等３）確認か行われ
ろ。まｆ二、本店からこの生産工場に対して、製造の進
捗状況の報告の要求があっｆ二場合、記憶装置ＭＯ２に
記憶されんトラッキング情報に基づいて、上記報告する
情報が作成され、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯ
Ｉおよび公２　＋、−，）　６　Ｎを介し、本店のホス
トコンピュータに転送される。 発明の効果ヨ 以上説明し几ように、この発明によれば、製品のワック
ス模型を作成し、ワークとして投入する投入工程、前記
ワークに対して複数層のモールド層を順次積層させると
共に乾燥させるコーティング工程、前記モールド層内の
ワックスを溶融して鋳型を作製し、前記鋳型に溶融し１
こ原材料を流し込んで凝固させ、ｍ　ｇａ型製品製造す
る工程を有する精密鋳造システムにおいて、 前記コーティング工程に投入するワークの製品識別情報
を入力する手段と、 前記入力された製品識別情報に対応したバーコードの印
刷されｆこバーコードラベルを発行する手段と、 前記ワークに予め貼付されたバーコードラベルのバーコ
ードを、該ワークがコーティング工程に投入される直前
に読み取り、該バーコードと前記製品識別情報とを照合
する手段とを備え、前記コーティング工程以降の各工程
においては、萌記各ワークの所在および該ワークに施さ
れる処理を監視しながら、各ワークを移動さ什、各工程
における各拠点にワークが到着した場合に、当該拠点に
て実施が予定された各処理のうち該ワークの製品識別情
報および最終処理状態に対応して決定される処理を当該
ワークに施すことにより前記製品の製造を行うようにし
たので、誤った製品識別情報の入力が防止され、仕様の
異なった多くの製品を自動的、かつ、確実に鋳造生産す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による精密鋳造システムの
システム構成図、第２図は同実施例による生産工場のレ
イアウト図、第３図は同実施例におけるハンガ搬送レー
ルＬ、およびハンガＨを示す図、第４図は同実施例にお
けるハンガ番号り−ダＰ　１１１　、ワーク検出センサ
ＰＨ２ａ、ＰＨ２ｂ、読取タイミングセンサＳ　Ｅ　Ｎ
　ｌおよび到着センサ５ＥＮ２を示す図、第５図は同実
施例における投入指示端末ＣＰ２＋の表示装置の表示例
を示す図、第６図は同実施例におけるワックス成形工程
および組立工程を説明する図、第７図は同実施例におい
てコーティングロボット＃ｌによって行われる処理を説
明する図、第８図は同実施例における前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰ１１の表示装置の表示例を
示す図、第９図は一般的なロストワックス鋳造の手順を
説明する図である。 ＣＰＩＩ・・・・・・前処理工程トラッキング制御コン
ピュータ、Ｃ，ＰＩ２・・・・・・乾燥工程トラッキン
グ制御コンピュータ、ＣＰＩ３・・・・・・鋳造・後処
理工程トラッキング制御コンピュータ１．ｃｐ〜２１・
・・・投入指示端末、ＣＴＬ　Ｉ・・・第１ハンガ搬送
制御装置、ＣＴＬ２・・第２ハンガ搬送制御装置、ＣＴ
［，３・・・第３ハンガ搬送制御装置、ＣＴＬ４・・・
・・・ターンテーブル制御装置、ＣＴＬ　５・・・・第
１０ボツト制御装置、ＣＴＬ６・・・・・・第２０ボツ
ト制御装置、ＣＴＬ７・・第３０ボツト制御装置、ＣＴ
Ｌ８・・・・コンベア制御装置、ＣＴＬ９ａ・・・・・
立体倉庫中継装置、ＣＴＬ９ｂ・・・・・、スタッカク
レーン制御装置、；Ｉ〜＝３・・・・コーティングロボ
ット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 製品のワックス模型を作成し、ワークとして投入する投
   入工程、前記ワークに対して複数層のモールド層を順次
   積層させると共に乾燥させるコーティング工程、前記モ
   ールド層内のワックスを溶融して鋳型を作製し、前記鋳
   型に溶融した原材料を流し込んで凝固させ、前記製品を
   製造する工程を有する精密鋳造システムにおいて、 前記コーティング工程に投入するワークの製品識別情報
   を入力する手段と、 前記入力された製品識別情報に対応したバーコードの印
   刷されたバーコードラベルを発行する手段と、 前記ワークに予め貼付されたバーコードラベルのバーコ
   ードを、該ワークがコーティング工程に投入される直前
   に読み取り、該バーコードと前記製品識別情報とを照合
   する手段とを備え、 前記コーティング工程以降の各工程においては、前記各
   ワークの所在および該ワークに施される処理を監視しな
   がら、各ワークを移動させ、各工程における各拠点にワ
   ークが到着した場合に、当該拠点にて実施が予定された
   各処理のうち該ワークの製品識別情報および最終処理状
   態に対応して決定される処理を当該ワークに施すことに
   より前記製品の製造を行うことを特徴とする精密鋳造シ
   ステム。