JPH03227181A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH03227181A JPH03227181A JP2021687A JP2168790A JPH03227181A JP H03227181 A JPH03227181 A JP H03227181A JP 2021687 A JP2021687 A JP 2021687A JP 2168790 A JP2168790 A JP 2168790A JP H03227181 A JPH03227181 A JP H03227181A
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- Japan
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- image
- mirror
- camera
- image sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カメラを移動させることなく複数方向の被写
体の撮像が可能な撮像装置に関する。
体の撮像が可能な撮像装置に関する。
（発明の背景）
通常、１台のカメラで多方向の被写体を撮影する場合、
第１８図のように、カメラ１をバンニングしてそれぞれ
の被写体２．３に向けていた。
第１８図のように、カメラ１をバンニングしてそれぞれ
の被写体２．３に向けていた。
また、第１９図に示すようにカメラ１をパンニングせず
固定したままで、ミラー４を用いる方法もある。
固定したままで、ミラー４を用いる方法もある。
（発明が解決しようとする課題）
上記した第１８図の方法によれば、カメラをバンニング
する範囲を空けておく必要があり、狭い場所での使用が
困難である。また、パンニングする機構が複雑であり、
カメラの大きさに応じて大型化、複雑化する。そして、
大型化、複雑化するにつれて信頼性の低下、駆動電力量
の増大が問題になる。
する範囲を空けておく必要があり、狭い場所での使用が
困難である。また、パンニングする機構が複雑であり、
カメラの大きさに応じて大型化、複雑化する。そして、
大型化、複雑化するにつれて信頼性の低下、駆動電力量
の増大が問題になる。
また、第１９図の方法では、ミラー４で反射した画像が
鏡像（上下あるいは左右が反転した像）となる。これを
正像に戻すには、ディジタル処理（鏡像のＡ／Ｄ変換−
メモリ人カーディジタル反転処理＝Ｄ／Ａ変換）が必要
になり、システムが大規模になるといった問題がある。
鏡像（上下あるいは左右が反転した像）となる。これを
正像に戻すには、ディジタル処理（鏡像のＡ／Ｄ変換−
メモリ人カーディジタル反転処理＝Ｄ／Ａ変換）が必要
になり、システムが大規模になるといった問題がある。
本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、カメラを固定したままで、他方向
の被写体を撮影することが可能であり、撮影状態に応じ
て正像、鏡像または倒立像を自由に選択して出力するこ
とが可能な撮像装置を得ることを目的とする。
あって、その目的は、カメラを固定したままで、他方向
の被写体を撮影することが可能であり、撮影状態に応じ
て正像、鏡像または倒立像を自由に選択して出力するこ
とが可能な撮像装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記問題点を解決する本発明は、水平転送方向及び垂直
転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な撮像素子
と、可動ミラーの位置を変化させることにより複数方向
からの被写体像を選択的に撮像素子に導くミラーユニッ
トと、ミラーユニットの位置に応じて撮像素子の水平転
送方向及び垂直転送方向を切り替えて駆動する転送制御
装置とを備えたことを特徴とするものである。
転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な撮像素子
と、可動ミラーの位置を変化させることにより複数方向
からの被写体像を選択的に撮像素子に導くミラーユニッ
トと、ミラーユニットの位置に応じて撮像素子の水平転
送方向及び垂直転送方向を切り替えて駆動する転送制御
装置とを備えたことを特徴とするものである。
（作用）
本発明の撮像装置において、可動ミラーの位置により撮
像素子には、複数方向の被写体像が選択的に結像する。
像素子には、複数方向の被写体像が選択的に結像する。
そして、可動ミラーの位置により、カメラコントロール
装置は撮像素子の転送方向を切り替え、所望の像（正像
、鏡像、倒立像）になるように駆動する。
装置は撮像素子の転送方向を切り替え、所望の像（正像
、鏡像、倒立像）になるように駆動する。
（実施例）
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す構成図であ
る。この図において、１．２及び５はそれぞれ異なる場
所に位置する被写体である。１０は複数方向の被写体を
撮影して正立正像（以下単に正立像という）のビデオ信
号として出力するカメラ、２１はカメラ１０にコントロ
ール信号を与えるとともにキャラクタ信号を発生するカ
メラコントロール装置、２２はカメラ１０からの映像信
号とカメラコントロール装置２１からのキャラクタ信号
とを合成する画像合成装置、２３は画像合成装置２２で
合成された画像を記録するＶＴＲ。
る。この図において、１．２及び５はそれぞれ異なる場
所に位置する被写体である。１０は複数方向の被写体を
撮影して正立正像（以下単に正立像という）のビデオ信
号として出力するカメラ、２１はカメラ１０にコントロ
ール信号を与えるとともにキャラクタ信号を発生するカ
メラコントロール装置、２２はカメラ１０からの映像信
号とカメラコントロール装置２１からのキャラクタ信号
とを合成する画像合成装置、２３は画像合成装置２２で
合成された画像を記録するＶＴＲ。
２４は画像合成装置２２若しくはＶＴＲ２３の出力画像
を表示するモニタ装置、２５は画像合成装置２２の出力
画像を伝送する伝送装置である。
を表示するモニタ装置、２５は画像合成装置２２の出力
画像を伝送する伝送装置である。
第２図はカメラ１０の内部構成を示す構成図である。尚
、ここでは説明のために、２方向の被写体を撮影する場
合について示す。
、ここでは説明のために、２方向の被写体を撮影する場
合について示す。
この図において、１１は複数方向の被写体像を撮像する
ために撮像方向を定めるミラーユニット、１１Ａはミラ
ーユニット１１の主要部品である可動ミラー、１１Ｂは
可動ミラー１１Ａの状態を検出するミラー位置検出セン
サ、１２は被写体像を撮像素子に結像させる光学系、１
３は正転送及び逆転送が可能な水平転送ＣＣＤを備えた
撮像素子、１４は撮像素子１３を駆動する駆動回路を備
えた撮像素子駆動基板、１５は撮像素子１３の出力信号
を映像信号に変換するプロセス回路を備えた信号処理基
板、１６は映像信号を出力すると共に外部機器との接続
を行うための外部コネクタである。
ために撮像方向を定めるミラーユニット、１１Ａはミラ
ーユニット１１の主要部品である可動ミラー、１１Ｂは
可動ミラー１１Ａの状態を検出するミラー位置検出セン
サ、１２は被写体像を撮像素子に結像させる光学系、１
３は正転送及び逆転送が可能な水平転送ＣＣＤを備えた
撮像素子、１４は撮像素子１３を駆動する駆動回路を備
えた撮像素子駆動基板、１５は撮像素子１３の出力信号
を映像信号に変換するプロセス回路を備えた信号処理基
板、１６は映像信号を出力すると共に外部機器との接続
を行うための外部コネクタである。
第３図は撮像素子１３の構成を示す構成図である。ここ
では、−例として５×５画素の場合を示している。この
撮像素子１３は、水平転送ＣＣＤ１３Ｄが両方向に駆動
可能であり、出力ゲート１３Ｅ若しくは出力ゲート１３
Ｆのいずれかを介して信号電荷を読み出せるものである
。
では、−例として５×５画素の場合を示している。この
撮像素子１３は、水平転送ＣＣＤ１３Ｄが両方向に駆動
可能であり、出力ゲート１３Ｅ若しくは出力ゲート１３
Ｆのいずれかを介して信号電荷を読み出せるものである
。
ここで、第１図、第２図及び第３図を参照して本実施例
の概略動作を説明する。
の概略動作を説明する。
第１図の被写体１． ２． ５のように３方向に被写体
が存在している場合、カメラ１０内の可動ミラー１１Ａ
の位置を制御することにより、それぞれの被写体を撮像
することができる。すなわち、被写体１を撮像する場合
、可動ミラー１１Ａを第１図■のようにして、撮像を行
う。同様にして、可動ミラー１１Ａを■、■のようにす
ることで被写体５．被写体２を撮像することができる。
が存在している場合、カメラ１０内の可動ミラー１１Ａ
の位置を制御することにより、それぞれの被写体を撮像
することができる。すなわち、被写体１を撮像する場合
、可動ミラー１１Ａを第１図■のようにして、撮像を行
う。同様にして、可動ミラー１１Ａを■、■のようにす
ることで被写体５．被写体２を撮像することができる。
ところで、被写体２及び被写体５を撮像する場合、可動
ミラー１１Ａによる反射を利用しているので、撮像素子
１３には鏡像が入射する。このような場合、転送制御装
置を構成するカメラコントロール装置２１が、可動ミラ
ー１１Ａの駆動と共に、撮像素子１３の水平転送ＣＣＤ
を逆方向に駆動する。これにより、受光部には鏡像が入
射していても、撮像素子１３から出力される信号は正像
になっている。もちろん、受光部に正像が入射している
ときには、水平転送ＣＣＤを正転送して、正像として出
力する。従って、カメラ１０から出力される映像信号は
、可動ミラー１１Ａの使用状態にかかわらず、正像が出
力されることになる。
ミラー１１Ａによる反射を利用しているので、撮像素子
１３には鏡像が入射する。このような場合、転送制御装
置を構成するカメラコントロール装置２１が、可動ミラ
ー１１Ａの駆動と共に、撮像素子１３の水平転送ＣＣＤ
を逆方向に駆動する。これにより、受光部には鏡像が入
射していても、撮像素子１３から出力される信号は正像
になっている。もちろん、受光部に正像が入射している
ときには、水平転送ＣＣＤを正転送して、正像として出
力する。従って、カメラ１０から出力される映像信号は
、可動ミラー１１Ａの使用状態にかかわらず、正像が出
力されることになる。
すなわち、カメラ１０を固定したままで複数方向の撮像
が正しい状態で行える。この映像信号とカメラコントロ
ール装置２１からのキャラクタとが合成され、ＶＴＲ２
３，モニタ装置２４または伝送装置２５に送出される。
が正しい状態で行える。この映像信号とカメラコントロ
ール装置２１からのキャラクタとが合成され、ＶＴＲ２
３，モニタ装置２４または伝送装置２５に送出される。
次に、可動ミラー１１Ａの位置とＣＣＤの転送方向との
関係について詳細に説明する。尚、可動ミラー１１Ａは
、縦方向にも横方向にも傾けることが可能である。また
、撮像素子１３は、正／逆転送が可能な２組の水平転送
ＣＣＤ１３Ｄ及び１３Ｇを有し、垂直転送ＣＣＤも正／
逆転送が可能であるもの（第４図に示す）を使用した場
合について説明する。
関係について詳細に説明する。尚、可動ミラー１１Ａは
、縦方向にも横方向にも傾けることが可能である。また
、撮像素子１３は、正／逆転送が可能な２組の水平転送
ＣＣＤ１３Ｄ及び１３Ｇを有し、垂直転送ＣＣＤも正／
逆転送が可能であるもの（第４図に示す）を使用した場
合について説明する。
第５図（Ａ）は正面の被写体を撮像するカメラ１０を上
面方向からみた上面図、第５図（Ｂ）は正面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
面方向からみた上面図、第５図（Ｂ）は正面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で傾き
角０度で側面に配置されている。この場合、撮像素子１
３の転送は、水平、垂直共に正転送を行う。
角０度で側面に配置されている。この場合、撮像素子１
３の転送は、水平、垂直共に正転送を行う。
第６図（Ａ）は右側面の被写体を撮像するカメラ１０を
上面方向からみた上面図、第６図（Ｂ）は右側面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角４５度で横に配置されている。この場合、撮像素
子１３の受光部への入射光は鏡像である。従って、撮像
素子１３の転送は、水平が逆転送、垂直は正転送を行う
。
上面方向からみた上面図、第６図（Ｂ）は右側面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角４５度で横に配置されている。この場合、撮像素
子１３の受光部への入射光は鏡像である。従って、撮像
素子１３の転送は、水平が逆転送、垂直は正転送を行う
。
第７図（Ａ）は左側面の被写体を撮像するカメラ１０を
上面方向からみた上面図、第７図（Ｂ）は左側面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角−４５度で横に配置されている。この場合、撮像
素子１３の受光部への入射光は鏡像である。従って、撮
像素子１３の転送は、水平が逆転送、垂直は正転送を行
う。
上面方向からみた上面図、第７図（Ｂ）は左側面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角−４５度で横に配置されている。この場合、撮像
素子１３の受光部への入射光は鏡像である。従って、撮
像素子１３の転送は、水平が逆転送、垂直は正転送を行
う。
第８図（Ａ）は上面の被写体を撮像するカメラ１０を上
面方向からみた上面図、第８図（Ｂ）は上面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
面方向からみた上面図、第８図（Ｂ）は上面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で傾き
角４５度で縦に配置されている。この場合、撮像素子１
３の受光部への入射光は倒立像である。従って、撮像素
子１３の転送は、水平が正転送、垂直は逆転送を行う。
角４５度で縦に配置されている。この場合、撮像素子１
３の受光部への入射光は倒立像である。従って、撮像素
子１３の転送は、水平が正転送、垂直は逆転送を行う。
第９図（Ａ）は下面の被写体を撮像するカメラ１０を上
面方向からみた上面図、第９図（Ｂ）は下面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
面方向からみた上面図、第９図（Ｂ）は下面の被写体を
撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図である。
この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で傾き
角−４５度で縦に配置されている。この場合、撮像素子
１３の受光部への入射光は倒立像である。従って、撮像
素子１３の転送は、水平が正転送、垂直は逆転送を行う
。
角−４５度で縦に配置されている。この場合、撮像素子
１３の受光部への入射光は倒立像である。従って、撮像
素子１３の転送は、水平が正転送、垂直は逆転送を行う
。
第１０図（Ａ）は正面の被写体を撮像するカメラ１０を
上面方向からみた上面図、第１０図（Ｂ）は正面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角０度で下面に配置されている。この場合、撮像素
子１３の転送は、水平、垂直共に正転送を行う。
上面方向からみた上面図、第１０図（Ｂ）は正面の被写
体を撮像するカメラ１０を側面方向からみた側面図であ
る。この状態では、可動ミラー１１Ａはカメラ１０内で
傾き角０度で下面に配置されている。この場合、撮像素
子１３の転送は、水平、垂直共に正転送を行う。
第１１図は可動ミラー１１Ａの状態を検出するセンサの
配置状態を示した説明図である。第１１図（Ａ）はカメ
ラ１０を上面方向からみた上面図、第１１図（Ｂ）はカ
メラ１０を側面方向からみた側面図である。この図に示
すように、カメラ１０のの側面にはセンサＹ１とＹ２が
あり、カメラ１０の底面にはセンサＴ１とＴ２とがある
。これらのセンサのオン／オフ状態により、可動ミラー
１１Ａの傾きを検出することができる。それぞれのセン
サが可動ミラー１１Ａと接触しているときに１、非接触
時に０を出力しているとすると、第５図から第１０図ま
での状態におけるセンサ出力と撮像素子１３の転送方向
とは、第１２図に示すようになっている。すなわち、カ
メラコントロール装置２１が、センサＹｌ、Ｙ２．Ｔｌ
、Ｔ２の状態を検出して、この検出状態に応じて撮像素
子の転送方向を切り替えるように制御する。
配置状態を示した説明図である。第１１図（Ａ）はカメ
ラ１０を上面方向からみた上面図、第１１図（Ｂ）はカ
メラ１０を側面方向からみた側面図である。この図に示
すように、カメラ１０のの側面にはセンサＹ１とＹ２が
あり、カメラ１０の底面にはセンサＴ１とＴ２とがある
。これらのセンサのオン／オフ状態により、可動ミラー
１１Ａの傾きを検出することができる。それぞれのセン
サが可動ミラー１１Ａと接触しているときに１、非接触
時に０を出力しているとすると、第５図から第１０図ま
での状態におけるセンサ出力と撮像素子１３の転送方向
とは、第１２図に示すようになっている。すなわち、カ
メラコントロール装置２１が、センサＹｌ、Ｙ２．Ｔｌ
、Ｔ２の状態を検出して、この検出状態に応じて撮像素
子の転送方向を切り替えるように制御する。
第１３図はカメラ１０のおおまかな動作のフローチャー
トである。撮像素子１３のＣＣＤ転送モ−ドが、マニュ
アル（正、逆）、オートになっている。オートとは、前
述のセンサＹｌ、Ｙ２．Ｔ１、Ｔ２のデータに基づいて
転送方向を決定し、常に正立正像を出力するモードであ
る。マニュアルでは、正転送若しくは逆転送（水平逆転
送／垂直逆転送）を、手動で選択することができる。
トである。撮像素子１３のＣＣＤ転送モ−ドが、マニュ
アル（正、逆）、オートになっている。オートとは、前
述のセンサＹｌ、Ｙ２．Ｔ１、Ｔ２のデータに基づいて
転送方向を決定し、常に正立正像を出力するモードであ
る。マニュアルでは、正転送若しくは逆転送（水平逆転
送／垂直逆転送）を、手動で選択することができる。
第１４図はミラーユニット１１の詳細を示す構成図であ
る。可動ミラー１１Ａは、４５度傾くことが可能な状態
で、ミラー枠１１Ｃ及び１１０′に押えられている。そ
して、モータ１１Ｅの回転により、回転胴１１Ｆと共に
ミラー枠１１Ｃ，１１０′、可動ミラー１１Ａが左右両
方向に１８０度ずつ回転可能になる。もちろん、この１
８０度の回転角の任意の角度でミラーユニットを固定す
ることも可能である。
る。可動ミラー１１Ａは、４５度傾くことが可能な状態
で、ミラー枠１１Ｃ及び１１０′に押えられている。そ
して、モータ１１Ｅの回転により、回転胴１１Ｆと共に
ミラー枠１１Ｃ，１１０′、可動ミラー１１Ａが左右両
方向に１８０度ずつ回転可能になる。もちろん、この１
８０度の回転角の任意の角度でミラーユニットを固定す
ることも可能である。
第１５図は可動ミラー１１Ａを４５度傾けるための機構
を示す構成図である。この図に示すように、可動ミラー
１１Ａはプランジャ１１Ｇが作動していないときは、バ
ネ１１Ｄの付勢力により４５度（あるいは−４５度）傾
いている。そして、プランジャ１１Ｇが作動すると、こ
れがギヤ列１１Ｈを介して可動ミラー１１Ａに伝えられ
、可動ミラー１１Ａは０度の位置になる。
を示す構成図である。この図に示すように、可動ミラー
１１Ａはプランジャ１１Ｇが作動していないときは、バ
ネ１１Ｄの付勢力により４５度（あるいは−４５度）傾
いている。そして、プランジャ１１Ｇが作動すると、こ
れがギヤ列１１Ｈを介して可動ミラー１１Ａに伝えられ
、可動ミラー１１Ａは０度の位置になる。
第１６図は可動ミラー１１Ａの駆動状態の変形例を示す
説明図である。この図に示すように、可動ミラー１１Ａ
の中心付近を支持して、傾けることも可能である。
説明図である。この図に示すように、可動ミラー１１Ａ
の中心付近を支持して、傾けることも可能である。
第１７図は本実施例のカメラ１０を応用した例を示す説
明図である。カメラ１０をバス等の大型自動車の後部に
取り付け、後方確認に使用する。
明図である。カメラ１０をバス等の大型自動車の後部に
取り付け、後方確認に使用する。
例えば、カメラ１０で撮像した後方画像をモニタ装置２
４Ａで表示する場合、通常のバックミラーで見る像と同
じ条件になるように、水平転送を逆転送にして鏡像を表
示する。また、運転者後方に配置したモニタ装置２４Ｂ
で表示する場合、正像を表示する。このようにすること
で、違和感が生じないようにすることができる。また、
可動ミラー１１Ａを４５度傾けて、後部直下を表示する
こともできる。この場合は、倒立像から正立像への変換
を行うため、垂直方向に逆転送を行えば良い。
４Ａで表示する場合、通常のバックミラーで見る像と同
じ条件になるように、水平転送を逆転送にして鏡像を表
示する。また、運転者後方に配置したモニタ装置２４Ｂ
で表示する場合、正像を表示する。このようにすること
で、違和感が生じないようにすることができる。また、
可動ミラー１１Ａを４５度傾けて、後部直下を表示する
こともできる。この場合は、倒立像から正立像への変換
を行うため、垂直方向に逆転送を行えば良い。
また、安全確認のため、後ろ左右の画像を表示するなど
の場合も、本実施例のカメラが有効に動作する。この外
、航空機の後部やテレビ電話等に応用することも可能で
ある。
の場合も、本実施例のカメラが有効に動作する。この外
、航空機の後部やテレビ電話等に応用することも可能で
ある。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明では、水平転送方向
及び垂直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な
撮像素子と、可動ミラーの位置を変化させることにより
複数方向からの被写体像を選択的に撮像素子に導くミラ
ーユニットと、ミラーユニットの位置に応じて撮像素子
の水平転送方向及び垂直転送方向を切り替えて駆動する
転送制御装置とを備えるようにした。このため、可動ミ
ラーの位置により、撮像素子には複数方向の被写体像が
選択的に結像する。そして、可動ミラーの位置により、
カメラコントロール装置は撮像素子の転送方向を切り替
え、所望の像（正像、鏡像。
及び垂直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な
撮像素子と、可動ミラーの位置を変化させることにより
複数方向からの被写体像を選択的に撮像素子に導くミラ
ーユニットと、ミラーユニットの位置に応じて撮像素子
の水平転送方向及び垂直転送方向を切り替えて駆動する
転送制御装置とを備えるようにした。このため、可動ミ
ラーの位置により、撮像素子には複数方向の被写体像が
選択的に結像する。そして、可動ミラーの位置により、
カメラコントロール装置は撮像素子の転送方向を切り替
え、所望の像（正像、鏡像。
倒立像）になるように撮像素子を駆動する。この結果、
カメラを固定したままで、他方向の被写体を撮影するこ
とが可能であり、撮影状態に応じて正像、鏡像または倒
立像を自由に選択して出力することが可能な撮像装置を
得ることができる。
カメラを固定したままで、他方向の被写体を撮影するこ
とが可能であり、撮影状態に応じて正像、鏡像または倒
立像を自由に選択して出力することが可能な撮像装置を
得ることができる。
第１図は本発明の一実施例の撮像装置の全体構成を示す
構成図、 第２図は第１図の主要部の構成を示す構成図、第３図は
撮像素子の構成を示す構成図、第４図は撮像素子の構成
を示す構成図、第５図は正面の被写体を撮像する際の可
動ミラーの状態を示す説明図、 第６図は右側面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状
態を示す説明図、 第７図は左側面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状
態を示す説明図、 第８図は上面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状態
を示す説明図、 第９図は下面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状態
を示す説明図、 第１０図は正面の被写体を撮像する際の可動ミラーの他
の状態を示す説明図、 第１１図は可動ミラーの状態を検出するセンサの様子を
説明する説明図、 第１２図は可動ミラーの位置と撮像素子の転送方向の関
係を示す説明図、 第１３図はカメラの概略動作を説明する説明図、第１４
図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１５図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１６図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１７図は本発明の使用状態を示す説明図である。 第１８図は従来の撮像装置で複数方向の被写体を撮像す
る状態を示す説明図、 第１９図は従来の撮像装置で複数方向の被写体を撮像す
る状態の他の例を示す説明図である。 １．２．５・・・被写体 １０・・・カメラ１１・・
・ミラーユニット １１Ａ・・・可動ミラー１２・・・
光学系 １３・・・撮像素子２１・・・カメラ
コントロール装置
構成図、 第２図は第１図の主要部の構成を示す構成図、第３図は
撮像素子の構成を示す構成図、第４図は撮像素子の構成
を示す構成図、第５図は正面の被写体を撮像する際の可
動ミラーの状態を示す説明図、 第６図は右側面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状
態を示す説明図、 第７図は左側面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状
態を示す説明図、 第８図は上面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状態
を示す説明図、 第９図は下面の被写体を撮像する際の可動ミラーの状態
を示す説明図、 第１０図は正面の被写体を撮像する際の可動ミラーの他
の状態を示す説明図、 第１１図は可動ミラーの状態を検出するセンサの様子を
説明する説明図、 第１２図は可動ミラーの位置と撮像素子の転送方向の関
係を示す説明図、 第１３図はカメラの概略動作を説明する説明図、第１４
図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１５図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１６図は可動ミラーの動作状況を説明する説明図、 第１７図は本発明の使用状態を示す説明図である。 第１８図は従来の撮像装置で複数方向の被写体を撮像す
る状態を示す説明図、 第１９図は従来の撮像装置で複数方向の被写体を撮像す
る状態の他の例を示す説明図である。 １．２．５・・・被写体 １０・・・カメラ１１・・
・ミラーユニット １１Ａ・・・可動ミラー１２・・・
光学系 １３・・・撮像素子２１・・・カメラ
コントロール装置
Claims (1)
- 水平転送方向及び垂直転送方向が正方向と逆方向とに切
り替え可能な撮像素子（１３）と、可動ミラー（１１Ａ
）の位置を変化させることにより複数方向からの被写体
像を選択的に撮像素子（１３）に導くミラーユニット（
１１）と、ミラーユニット（１１）の位置に応じて撮像
素子（１３）の水平転送方向及び垂直転送方向を切り替
えて駆動する転送制御装置（２１）とを備えたことを特
徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021687A JPH03227181A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021687A JPH03227181A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03227181A true JPH03227181A (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=12061982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021687A Pending JPH03227181A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03227181A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109281A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Nikon Corp | 観測用光学装置 |
| JP2010172001A (ja) * | 2004-03-19 | 2010-08-05 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP2022041428A (ja) * | 2020-09-01 | 2022-03-11 | 日本放送協会 | 撮像装置 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2021687A patent/JPH03227181A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109281A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Nikon Corp | 観測用光学装置 |
| JP2010172001A (ja) * | 2004-03-19 | 2010-08-05 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP2022041428A (ja) * | 2020-09-01 | 2022-03-11 | 日本放送協会 | 撮像装置 |
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