JPH03228258A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数の光デイスクカセットを収容した
収納部から、指定された光デイスクカセットを選択して
光デイスク装置に装填し、また光デイスク装置から光デ
イスクカセットを自動的に取出して収納部に収容するよ
うにした情報記憶媒体のカセット自動交換装置に関する
。

（従来の技術） 例えば、情報記憶媒体、いわゆる光ディスクのカセット
自動交換装置は、搬送可能な物体、いわゆる光ディスク
を収容したカセットを多数個収納する収納部と、このカ
セットが装填されて、このカセット内の光ディスクにレ
ーザー光線を照射して光ディスクに情報を記録するある
いは光ディスクから情報を取出して再生する等の情報処
理を施す情報処理部と、収納部と情報処理部との間でカ
セットを搬送しこのカセットをこれら収納部及び情報処
理部に対して出入れする搬送部とを備えている。

上記搬送部は上記収納部と上記情報処理部に対して固定
位置に設定され、上記収納部からカセットを受入れて上
記収納部と上記情報処理部との間を移動する搬送枠を有
している。この搬送枠は収納部と対向する位置を移動し
、収納部に収容されている複数個のカセットの中から指
定されたカセットを選択してカセットを取入れる。そし
て、この搬送枠は情報処理部に移動され、搬送してきた
カセットを情報処理部に供給するようになっている。

また、搬送枠は、情報処理部で情報処理が終了したカセ
ットを受入れ、このカセットを収納部と対向する位置に
移動させて、収納部における所定の格納場所に戻すよう
になっている。

このような自動交換装置は、収納部に複数個のカセット
を収納することができるので情報記録量が多い利点があ
る。

（発明が解決しようとする課題） 従来のカセット自動交換装置においては、多数個のカセ
ットが収納されている収納部の任意の収納棚から、搬送
枠にカセットを取り込み、このカセットを前記収納棚の
鉛直方向上方で隣り合う収納棚あるいは鉛直方向下方で
隣り合う収納棚に収納させる際には、搬送枠を鉛直方向
上方あるいは下方に移動させて収納部と搬送枠との間で
カセットの受は渡しが行われていた。

ところが、任意の収納棚から搬送枠にカセットを取り込
み、このカセットを前記収納棚の鉛直方向上方あるいは
下方で隣り合う収納棚に収納させる際に、搬送枠を鉛直
方向上方あるいは下方に移動させて収納部と搬送枠との
間でカセットの受は渡しを行う場合であると、搬送枠を
移動させるために、搬送枠の移動前の位置の検知及び搬
送枠を停止させる位置の設定を行わなければならないと
いう問題があった。また、この搬送枠を上下方向に移動
させるために、この移動に要する時間及び搬送枠を停止
させる位置の精度も問題となっていた。

そこで本発明は、収納部に収納されている物体を収納部
内で移動させる際に、このカセットの移動を簡単に行う
ことのできる情報記憶媒体のカセット自動交換装置を提
供するものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、搬送可能な物体を
積載して収納可能な複数の収納棚が鉛直方向に配設され
る収納部と、この収納部に対向して配設され、前記物体
を支持する枠部で複数支持して搬送可能であり、かつ前
記物体を前記収納部に対して出入れ及び回転可能な搬送
枠を有する搬送部とを具備した情報記憶媒体のカセット
自動交換装置において、前記収納部の前記収納棚は全て
鉛直方向での幅が等しく形成されかつこの収納棚は前記
物体を等間隔に積載可能となるように配設されており、
前記搬送部の前記搬送枠の枠部は全て鉛直方向での幅が
等しくかつ前記搬送枠は前記物体を前記収納棚が前記物
体を積載する間隔と等しい間隔で支持可能となるように
配設されることを特徴とした情報記憶媒体のカセット自
動交換装置を提供する。

（作　用） 本発明の情報記憶媒体のカセット自動交換装置において
、搬送可能な物体を鉛直方向に複数個積載して収納可能
な複数の収納棚の内の１つの収納棚に収納されている物
体を、この収納棚の鉛直方向上方あるいは下方で隣り合
う収納棚に移動させる際には、これら収納棚の鉛直方向
での幅と等しい幅の枠部で構成され、かつ複数の収納棚
のそれぞれの間隔と等しい間隔で枠部が構成されている
搬送枠に収納棚から物体を取り込む。

次に、この物体を取り込んだこの搬送枠を、収納棚に対
向させながら回転させて、物体が回転前に対向していた
収納棚に対し鉛直方向上方あるいは下方に対向させる。

このとき、鉛直方向において、物体が回転後に対向する
収納棚の高さと、この物体を取り込んでいる搬送枠の枠
部の高さとが等しくなるように搬送枠は回転される。そ
して、この搬送枠内から物体を収納棚方向に押出すこと
により、この物体は収納棚に収納される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は、本発明の情報記憶媒体のカセット自動交換装
置を適用した画像情報記憶検索装置を示すものである。

この装置の略中央部には、主制御装置１００が配置され
ている。この主制御装置１００は、読取り装置２００、
自動交換装置３００、キーボード４００、出力装置５０
０、記録装置６００及びフロッピーディスク装置７００
に接続され、種々の画像情報処理が行なえるようになっ
ている。

読取り装置２００は、例えば２次元走査装置で構成され
、文書等の原稿上をレーザビーム光で２次元走査するこ
とにより、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成す
る。

自動交換装置３００は、複数のカセットが収納される収
納部（後述する）と、カセットが装填されてカセット内
に収容されている情報記憶媒体に対して情報処理を施す
情報処理部（後述する）と、これら収納部と情報処理部
の間でカセットを搬送する搬送部とから構成されている
。そして、この自動交換装置３００は、収納部に収納さ
れているカセットの内から所望のカセットを搬送部で取
込み、この搬送部が情報処理部に装填させるあるいは情
報処理部に装填されているカセットを搬送部で取込み、
この搬送部が収納部に収納させるものである。

キーボード４００は、画像情報に対応する固有の検索コ
ードと、各種動作指令等を入力するのに用いられる。

出力装置５００は、ＣＲＴデイスプレィ装置で構成され
、読取り装置２００で読取られ主制御装置１００を介し
て供給される画像情報、自動交換装置３００内から読出
され主制御装置１００を介して供給される画像情報、フ
ロッピーディスク装置７００から読出され主制御装置１
００を介して供給される検索コード及びキーボード４０
０により入力される検索コード等を表示する。

記録装置６００は、読取り装置２００で読取られ主制御
装置１００を介して供給される画像情報あるいは自動交
換装置３００内から読出され王制ｉ１装置１００を介し
て供給される画像情報ヲハードコピーの形で出力する。

フロッピーディスク装置７００は、キーボード４００に
より入力された検索コードと、この検索コードに対応す
る画像情報が入力されている情報記憶媒体（後述する）
上の記憶アドレスとからなる画像情報ごとの検索データ
をフロッピーディスク（図示せず）上に記憶する。情報
記憶媒体は、両面にレーザ光線等による記録及び再生が
可能な情報形成層を有したもので、カセット（後述する
）内に収納されている。

次に、第２図に示した自動交換装置３００の内部構成を
第１図を参照して詳細に説明する。

この自動交換装置３００の内部には、情報記憶媒体が収
容されているカセット１２を複数個収納可能な収納部１
４が配置されている。また、この収納部１４の下方には
、カセット１２を装填することによりカセット１２内に
収容されている情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又
は再生等の情報処理を施す情報処理部１８が配置されて
いる。

さらに、これら収納部１４と情報処理部１８との間でカ
セット１２を搬送する搬送部２０が設けられている。

収納部１４は、カセット１２を、例えば２５個収納可能
なように、２５個のスロット（収納棚）２２ａｌ　、２
２ａ２　、・・・・・・、２２ａ２５が設けられている
。これらスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５は、カセ
ット１２を載置する載置面２４ａ１乃至２４ａ２５が各
々平行となるように配置されており、さらに各載置面２
４ａ１乃至２４ａ２５の間隔ｄが同一となるように構成
されている。また、各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　
２５は、図中鉛直方向（Ｚ方向）での幅ｅは全て等しく
なるように構成されている。　情報処理部１８は、２台
の情報記憶媒体の記録再生装置２６ａ、２６ｂからなり
、これら情報記憶媒体の記録再生装置２６ａ、２６ｂは
公知のものであるため、詳細な説明を省略するが、装填
口２７ａ、２７ｂより内部にカセット１２を取り込んで
このカセット１２を第３図に示すように開くことにより
、情報記憶媒体１６を露出させ、この情報記憶媒体１６
に対して情報の記憶又は再生等の情報処理を行うことが
できるようになっている。

ここで、カセット１２および情報記憶媒体１６について
第３図に基き説明する。このカセット１２はプラスチッ
ク製（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン樹脂等
）のものであり、内部に情報記憶媒体１６、いわゆる光
ディスクを収容しである。光ディスク１６は周知のよう
に、両面にレーザ光線などによる記録および再生が可能
な上方形成層を有している。上記カセット１２は通常は
閉じられているが、前述したように記録再生装置の内部
で第３図に示すように開かれ、内部の光ディスク１６が
露出されるものである。

また、搬送部２０は、鉛直方向（Ｚ方向）に立設された
ガイドロッド２８にキャリッジ３０を鉛直方向（Ｚ方向
）に移動自在に取付けてなり、このキャリッジ３０には
２個の搬送枠３２ａ、３２ｂがＺ方向に連なって設けら
れている。また、搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ａ、
３３ｂ、３３Ｃの図中鉛直方向（Ｚ方向）の幅ｆは、全
て等しく、この幅は前述した収納部１４のスロット２２
ａ１乃至２２ａ２５の幅ｅと等しくなるように構成され
ている。さらに、これら搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３
３ａ、３３ｂ、３３ｃそれぞれの間隔ｇは等間隔に設定
されており、この間隔は前述した間隔ｄと等しくなって
いる。

これら搬送枠３２ｇ、３２ｂは夫々光ディスクのカセッ
ト１２を保持するもので、図示しないアームにより、収
納部１４や光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ内の
カセット１２を引出して受入れ、またこのアームにより
搬送枠３２ａ、３２ｂに支持されているカセット１２を
押出されて、収納部１４や光デイスク記録再生装置２６
ａ、２６ｂに渡すようになっている。

搬送部２０に取付けられたキャリッジ３０は、ドライブ
モータ３４によりガイドロッド２８に沿って図中鉛直方
向（Ｚ方向）移動されるようになっており、このガイド
ロッド２８は、上端４０ａ及び下端４０ｂをフレーム４
２ａ、４２ｂで固定されている。

また、このフレーム４２ａ、４２ｂには、ガイドロッド
２８の上端４０ａ及び下端４０ｂ位置近傍にローラ４４
ａ、４４ｂが軸支され、上下のローラ４４ａ、４４ｂ間
には、ガイドロッド２８に沿って無端走行するようにベ
ルト４６が掛渡されている。また、ローラ４４ｂはシャ
フト４８と一体に回転するように構成されており、この
シャフト４８の一端には、絶対値エンコーダ５０が取付
けられている。この絶対値エンコーダ５０は、ローラ４
４ｂ及びシャフト４８が回転する際、この回転量に相当
する軸の位置を絶対値表示するものであり、何らかの原
因で電源が切断された場合でも再度電源が投入されれば
、電源が切断される以前の表示値を再度表示するもので
ある。また、この絶対値エンコーダ５０は電源の切断、
再投入などにより発生するノイズ等による誤差の影響を
受けることがない。さらにローラ４４ｂは、ドライブモ
ータ３４の駆動力がプーリ５２．ベルト５４゜プーリ５
６及びベルト５８等を介して伝達されるようになってい
る。そして、前述したベルト４６の一部がキャリッジ３
０に連結されており、ドライブモータ３４が正逆回転す
ることにより、キャリッジ３０がＺ方向、すなわち上下
方向に移動するようになっている。

また、キャリッジ３０の一端には、ドライブモータ６０
が配置されている。このドライブモータ６０は、プーリ
６２．ベルト６４及びプーリ６６等を介してシャフト６
８と連結されており、このドライブモータ６０の駆動力
は、シャフト６８等を介して搬送枠３２ａ、３２ｂに伝
達される。すなわち、ドライブモータ６０が正逆回転す
ることにより、搬送枠３２ａ、３２ｂは正逆回転される
ものである。

尚、自動交換装置３００の１個面、つまり収納部１４を
基準にして搬送部２０の反射側に位置する側壁に開閉蓋
３８が設けられ、カセット１２を外部から収納部１４へ
格納可能となっている。

つまり、この回転により搬送枠３２ａ、３２ｂは位置関
係が反転し、搬送枠３２ｂに対して鉛直方向（Ｚ方向）
上方にあった搬送枠３２ａが搬送枠３２ｂの下方に位置
され、搬送枠３２ａに対して鉛直方向（Ｚ方向）下方に
あった搬送枠３２ｂが搬送枠３２ａの上方に位置される
ものである。

このような構成のカセット自動交換装置において、キャ
リッジ３０を移動させて収納部１４からカセット１２を
取出して情報処理部１８である光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに装填する際に、収納部１４に対するキ
ャリッジ３０．特に搬送枠３２ａ、３２ｂの中央に位置
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第１の基準
位置Ａ及び光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第２の基準
位置Ｂ、Ｃを夫々独立して設定する。すなわち、収納部
１４に対しての搬送枠中央部７０の第１の基準位置Ａは
、収納部１４のスロット２２ａｌＯの位置に設定する。

すなわち、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の載置
面２４ａｌＯのＺ方向での高さと、搬送枠３２ａ、３２
ｂの搬送枠中央部７０の上面部７４のＺ方向での高さを
合せて、絶対値エンコーダ５０でこの位置を独立して検
出し第１の基準位置Ａとする。このとき、収納部１４の
各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５は、各々載置面
２４ａ１乃至２４ａ２５の間隔が同一ピッチであり、か
つ各スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５のＺ方向での
幅と搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｂの２方向での幅
とが等しく構成されている。このため、収納部１４のス
ロット２２　ａ　１Ｇの位置を絶対値エンコーダ５０に
より、搬送枠中央部７０の位置において検出することに
より、他のスロット２２ａ１乃至２２ａ９，２２ａｌｌ
乃至２２　ａ　２５の位置が各々、絶対値エンコーダ５
０により設定することができるものである。また、光デ
イスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対しての搬送枠中
央部７０の第２の基準位置Ｂ、Ｃは、夫々光デイスク記
録再生装置２６ａ、２６ｂにおいて独立して設定する。

すなわち、光デイスク記録再生装置２６ａの装填口２７
ａの鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ａの位置に搬送枠中
央部７０の上面部７４の位置を合せて、絶対値エンコー
ダ５０でこの位置を独立して検出して第２の基準位置Ｂ
とする。また、光デイスク記録再生装置２６ｂの装填口
２７ｂの鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ｂの位置に搬送
枠中央部７０の上面部７４位置を合せて、絶対値エンコ
ーダ５０でこの位置を独立して検出して第２の基準位置
Ｃとする。

以上のような構成において、搬送枠３２ａ、３２ｂを可
動させて収納部１４内に収納されているカセット１２を
任意のスロット２２ａ１乃至２２ａ２５１例えば、スロ
ット２２　ａ　１０に載置されているカセット１２ｂを
鉛直方向（Ｚ方向）で隣り合うスロット２２ａ９あるい
はスロット２２　ａ　１１に移動させる際（本実施例に
おいては、スロット２２ａ９に移動させる）に、搬送枠
３２ａ、３２ｂを鉛直方向（２方向）に移動させず、ド
ライブモータ６０の回転によってカセット１２ｂを移動
させる。このような動作をする光ディスクのカセット自
動交換装置について、第５図を参照しながら説明する。

搬送枠３２ａ及び３２ｂがガイドロッド２８のどの位置
にあるかを検知した後、キャリッジ３０を、スロット２
２　ａ　１０に収容されている指定されたカセット１２
ｂの格納場所に対向する位置まで上下移動される。この
とき、スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５間で搬送枠
３２ａ及び３２ｂを移動させる際には、搬送枠３２ａ及
び３２ｂがガイドロッド２８のどの位置にあるかを絶対
値エンコーダ５０で検知する。この際、予めスロット２
２　ａ　１０の載置面２４　ａ　１０の鉛直方向（Ｚ方
向）での位置に対して、搬送枠中央部７０の上面部７４
の位置を合致させ、この位置での絶対値エンコーダ５０
での値を検知しておく。また、各スロット２２ｍ１乃至
２２ａ２５は、等間隔で配置されているため、基準位１
ｆＡを元にして予めこの距離を計算しておくことにより
、スロット２２ａ１０の載置面２４ａｌＯにおける絶対
値エンコーダ５０での値を基準にして、各スロット２２
ａ１乃至２２　ａ　２５の位置を求めることができる。

このようにして、求められた位置を基にして搬送枠３２
ａ、３２ｂはスＯ−／ト２２ａ１乃至２２ａ２５に対向
して停止される。そして、スロット２２　ａ　１０に載
置されているカセット１２ｂを搬送枠３２ａに取り込む
際には、第５図に示すように、スロット２２　ａ　１０
の載置面２４　ａ　１０の鉛直方向（２方向）での高さ
と、搬送枠中央部７０の上面部７４の鉛直方向（Ｚ方向
）での高さとが等しくなるように、搬送枠３２ａ、３２
ｂをカセット１２ｂに対向させて停止させる。このスロ
ット２２ａ１０．カセット１２ｂ及び搬送枠３２ａ、３
２ｂの概略図を第５図（Ａ）に示し、搬送枠３２ａ。

３２ｂ等の動作を説明する。カセット１２ｂに対向して
停止された搬送枠３２ｇ、３２ｂは、図示せぬカセット
搬送機構により、第５図（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように
、スロット２２　ａ　１０に収容されている指定カセッ
ト１２ｂを搬送枠３２ａ内に取り込み、取り込み動作が
終了する。次に、カセット１２ｂを取り込んだ搬送枠３
２ａ、３２ｂは、ドライブモータ６０により水平方向Ｄ
（Ｚ方向に直方する方向）を中心に回転される。つまり
、搬送枠３２ａ内に取り込まれ、スロット２２　ａ　１
０とスロット２２　ａ　１１の間に対向していたカセッ
ト１２ｂは、第５図（Ｄ）に示されるように搬送枠３２
ａ、３２ｂの回転とともに回転され、スロット２２ａ９
とスロット２２　ａ　１０の間に対向するように移動さ
れる。このとき、スロット２２　ａ　１０と対向する搬
送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｅとは、搬送枠３２ａ、
３２ｂの回転前と回転後において位置関係が変化しない
。また、前述したように、スロット２２　ａ　１Ｇの鉛
直方向（Ｚ方向）での幅ｅと搬送枠３２ａ、３２ｂの枠
部３３ｅの鉛直方向（Ｚ方向）での幅ｆと等しく、かつ
スロット２２ａ９とスロット２２　ａ　１０との間隔ｄ
と搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｄと枠部３３ｅとの
間隔ｇとは等しく形成されている。このため、搬送枠３
２ａ、３２ｂの回転後において、スロット２２ａ９の載
置面２４ａ９と搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｄの内
側面３３ｆの鉛直方向（２方向）での高さは等しくなっ
ている。第５図（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、搬送枠
３２ａ、３２ｂは、カセット１２ｂをスロット２２ａ９
内に図示しない搬送機構により押し出し、スロット２２
ａ９に収納させることができる。搬送枠３２ａ、３２ｂ
は、カセット１２ｂをスロット２２ａ９上に押出す動作
が終了したことにより、カセット１２ｂをスロット２２
　ａ　１０からスロット２２ａ９へ移動させる動作を終
了する。

尚、この一連の動作の際、搬送枠３２ａ値３２ｂ内にカ
セット１２ｂを取り込んで、この搬送枠３２ａ、３２ｂ
を回転させているため、このカセット自動交換装置には
、搬送枠３２ａ、３２ｂの回転可能領域を設定する機構
が設けられている。

すなわち、鉛直方向（Ｚ方向）上方あるいは下方におい
て、カセット１２ｂが回転されてもこのカセット１２ｂ
が装置内部の他の部品に当たらないような位置で搬送枠
３２ａ、３２ｂは回転されるようになっている。

以上のように、収納部１４の位置及び光デイスク記録再
生装置２６ａ、２６ｂの位置をそれぞれ独立して搬送枠
中央部７０の位置において絶対値エンコーダ５０で位置
検知を行い、収納部１４及び光デイスク記録再生装置２
６ａ、２５ｂに対して、搬送枠３２ａ、３２ｂの位置調
節を行う。

この際、収納部１４のスロット２２ａ１乃至２２ａ２５
に収納されているカセット１２ｂを、鉛直方向（Ｚ方向
）で隣り合うスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５に移
動させるときに、搬送枠３２ａ、３２ｂを鉛直方向（２
方向）に移動させずに、搬送枠３２ａ、３２ｂを回転さ
せることによって移動させる。このことにより、搬送枠
３２ａ、３２ｂを鉛直方向に移動させないため、搬送枠
３２ａ。

３２ｂを鉛直方向に移動させた場合には発生する停止位
置のずれがなくなる。

尚、本実施例においては、搬送枠３２ａについてのみ、
カセットの取り込み、取り外しの説明を行ったが、これ
は搬送枠３２ｂについても同様であるためである。また
、この搬送枠３２ａ、３２ｂは連なって２個配設されて
いるため、一方の搬送枠３２ａあるいは３２ｂで第１の
カセット１２を取り込んで搬送し、さらにスロット２２
ａｌ乃至２２　ａ　２５あるいは光デイスク記録再生装
置２６ａ、２６ｂにおいて第２のカセット１２を他方の
搬送枠３２ａあるいは３２ｂで取り込むことも可能であ
る。

また、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の位置に搬
送枠中央部７０の位置を合わせて、搬送枠中央部７０の
位置を絶対値エンコーダ５０で検出したが、搬送枠中央
部７０の合わせる位置はスロット２２　ａ　１０に限定
されること無くスロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５の
いずれであってもよい。さらにまた、本発明においては
光ディスク１６のカセット１２が使用されているが、こ
れに制約されず、磁気ディスクのカセット等であっても
良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、カセットを収納部
内で移動させる際に、このカセットの移動を簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す情報記憶媒体のカセッ
ト自動交換装置の概略構成図、第２図は画像情報記憶検
索装置を示す斜視図、第３図は情報記憶媒体のカセット
を示す斜視図、第４図は情報記憶媒体のカセット自動交
換装置の動作流れ図、第５図はカセット自動交換装置の
動作説明図である。 １４・・・収納部、１８・・・情報処理部２０・・・搬
送部、ｄ・・・収納欄間の間隔、ｅ・・・各収納棚の幅
、ｆ・・・搬送枠枠部の幅、ｇ・・・搬送枠枠部間の間
隔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　搬送可能な物体を積載して収納可能な複数の収納棚が
   鉛直方向に配設される収納部と、この収納部に対向して
   配設され、前記物体を支持する枠部で複数支持して搬送
   可能であり、かつ前記物体を前記収納部に対して出入れ
   及び回転可能な搬送枠を有する搬送部とを具備した情報
   記憶媒体のカセット自動交換装置において、 前記収納部の前記収納棚は全て鉛直方向での幅が等しく
   形成されかつこの収納棚は前記物体を等間隔に積載可能
   となるように配設されており、前記搬送部の前記搬送枠
   の枠部は全て鉛直方向での幅が等しくかつ前記搬送枠は
   前記物体を前記収納棚が前記物体を積載する間隔と等し
   い間隔で支持可能となるように配設されることを特徴と
   した情報記憶媒体のカセット自動交換装置。