JPH0322835U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はメタル供給組付け装置の概略的側面図、第２
図は同平面図、第３図はメタルケースの平面図、
第４図は同断面図、第５図はメタルの配置状態を
示す平面図、第６図はクランパの側面図、第７図
は同正面図、第８図は旋回テーブルの縦断側面図
、第９図はメタル挿入装置の平面図、第１０図は
同側面図、第１１図はコンロツドの斜視図である
。 １……搬送路、２……メタルケース、４……第
１のロボツト、５……移動ヘツド、６……第１の
クランパ、８……旋回テーブル、１０……位置決
め機構、１１……第２のロボツト、１２……移動
ヘツド、１３……第２のクランパ、１４……メタ
ル挿入ポジシヨン、１６……コンロツド、１７…
…大端部、１８……メタル挿入装置、４０……押
さえ部材、６７……チヤツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円弧状の複数個のメタルを１組として同一方向
   に重合し、複数組のメタルを収納するメタルケー
   スと、このメタルケースを２列の縦列状態で搬送
   する搬送路と、この搬送路の受渡しポジシヨンに
   設けられ上下方向および前後方向に移動可能な移
   動ヘツドを有する第１のロボツトと、この第１の
   ロボツトの移動ヘツドに設けられ前記２列のメタ
   ルケース内のメタルの１個づつをクランプすると
   ともに、隣接する他のメタルの浮上かりを防止す
   る押え部材を有する第１のクランパと、前記搬送
   路の前部に設けられ前記第１のクランパによつて
   メタルケースから取り出した２個のメタルを載置
   した旋回中に位置決めする位置決め機構を設けた
   旋回テーブルと、この旋回テーブルの上部に設け
   られ上下方向および前後方向に移動可能な移動ヘ
   ツドを有する第２のロボツトと、この第２のロボ
   ツトの移動ヘツドに設けられ前記旋回テーブルに
   載置された２個のメタルをクランプしてメタル挿
   入ポジシヨンに移載する第２のクランパと、前記
   メタル挿入ポジシヨンに設けられメタルを把持す
   るチヤツクを有し、把持されたメタルをコンロツ
   ドの大端部に挿入するメタル挿入装置とを具備し
   たことを特徴とするコンロツド用メタルの自動供
   給組付け装置。