JPH03228722A - 駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自走式車輪付き器具用駆動システムに関する
。より詳しくは、本発明は、動力電気掃除機に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕電気掃
除機、カーペット掃除機、芝刈機及び運搬車といったハ
ンドル操作式で自己移動式の車輪付き器具は良く知られ
ている。例えばリップル（Ｒｉｐｐｌｅ）他に対する米
国特許第３．６１８．６８７号、メイヤー（Ｍｅｙｅｒ
）他に対する４、　２４９．２８１号、ベア３（Ｂａｉ
ｒＩＩ［）に対する４、　３４７．６４３号及びチュー
デイ（Ｔｓｃｈｕｄｙ）他に対する４、　４３４．８６
５号は、電気掃除機用の動力伝達装置を例示している。

これらの器具及びこれに類する器具のための既知の駆動
システムは、制限された出力能力、不適切な速度範囲、
低い耐久性、騒音の大きい作動、比較的小さい牽引車輪
を必要とする制限された減速比、高価なコンポーネント
及び／又は不均等な応答性及び動力利用といった単数又
は複数の欠点を有する可能性がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、高い動力出力能力をもち、耐久性があり使用
中静粛で、しかも前進、後退の両方向においてスムーズ
に動力を送り出すような／％ンドル制御式の車輪付き器
具用の動力伝達装置アセンブ連結された動力伝達装置の
人力軸及び駆動モータの継手内の第１の減速段が含まれ
ている。入力軸上のピニオンは、かみ合わさった２重反
転歯車対のうちの一方を駆動する。クラッチ／スプロケ
ットは２重反転歯車の各々と結びつけられ、１本のベル
トがこれらのクラッチ／スプロケットの両方を共通のス
プロケットに結合し、この共通のスプロケットは結びつ
けられた要素を通して器具の車輪を駆動する。

人力ピニオン、２重反転歯車、それぞれのクラッチ／ス
プロケット及び共通の出力スプロケットは全て、モータ
ーシャフトに対し平行な軸を中心に回転する。起動機構
が、器具の前進及び後進方向の推進のためクラッチ／ス
プロケットのいずれかを選択的に活動化させる。

開示されている駆動システムは、ファンモータ（送風電
動機−）のシマフトで駆動される場合の電気掃除機内で
の使用に特に適している。この動力伝達装置は、ファン
モータの特徴的に高い速度に対し容易に対応し比較的大
きな牽引車輪の使用を実際的なものにするような車輪の
シャフト出力速度を与えるため、比較的高い減速比を提
供する。

このような大きな牽引車輪は、さまざまな床面の上で改
善された作動を提供する。

動力伝達装置の起動用機構は掃除機の直立したハンドル
に連結され、ユーザーがハンドルに対し加えた穏やかな
押す力又は引張り力に対し器具が応答し、それぞれ前進
及び後進方向への推進を開始させることができるように
している。さらに、掃除機が駆動される速度は、前進及
び後進の両方向においてユーザーがハンドルに加える力
に正比例している。

ここで開示されている起動用機構及び連動用要素は、前
進又は後進のいずれかの方向に動力とスムーズに与え、
この応答は一般に長期の使用における摩耗によって影響
を受けることがない。クラッチ／スプロケットの各々は
、それ相応に大きな摩擦面を提供する拡大されたフラン
ジならびに、結びつけられたバイヤス用バネを収容しか
くして動力伝達装置の寸法の節減に寄与する中央の中ぐ
りを含んでいる。

開示されている動力伝達装置の付加的な特徴は、器具の
ハウジング本体との関係において動力伝達装置のケース
を位置づけるのに役立ち、又動力伝達装置に重量又は衝
撃荷重を課すことなく車輪のシャフト上で器具の重量を
支えるのに役立つような車輪のシャフトの軸受構造にあ
る。

〔実施例〕

第１図はハウジング１１、塵埃を収集するための袋１２
及び床面を横切って器具を操作するためのハンドル１３
を含む電気掃除機１０を示している。掃除機１０は比較
的小さな前輪１６上に支持されている。

第２図に示されているように、電動機１７はハウジング
１１の中に収納されており、図示されている配置におい
ては一般に掃除機１０の前部から後部への方向に対し平
行で水平である１本のシャフト１８を有している。モー
ターシャフト１８の前端部には吸込みファン１９がある
。シャフト１８はファンの前方に延びる延長部分２１を
含んでいる。使用中、１本のベルト（図示せず）がこの
延長部分２１と係合し、一般に従来のやり方で回転式撹
拌装置ブラシを駆動する。

溝付きスプロケット２２がモーターシャフト１８の後端
部に固定され、歯付きベルト２４により類似する溝付き
スプロケットに連結されている。これらのスプロケット
２２．２３及びベルト２４は、モータ１７からの一次駆
動を動力伝達装置２６に提供し、この動力伝達装置はモ
ータから導かれた原動力に基づいて後部牽引車輪１６を
駆動する。

例示されている実施態様においては、動力伝達装置２６
は、第３図に示されているような内蔵型モジュール式ユ
ニットであり、第５図に２８という番号で示された垂直
平面において一致する前部及び後部セクションに分割さ
れたケーシング２７を含んでいる。スプロケット２３は
、動力伝達装置の人力軸２９上に支持されている。ケー
シング２７の中には、モーターシャフトの速度を低下さ
せ選択的に前進及び後進方向の回転シャフト出力を与え
るさまざまな動力伝達要素がある。ケーシング２７内の
これらの要素は全て、モーターシャフト１８の軸に対し
平行な軸を中心として回転する。さらに限定的に言うと
、人力軸２９にはピニオン歯車３１が固定されている。

入力軸２９はケーシング２７（第６図）の前部セクショ
ンのボス３０内の適当な軸受内で回転する。ピニオン歯
車３１とかみ合っているのは、はぼ同一の２重反転歯車
３４とかみ合う歯車３３である。

歯車３３．３４はそれぞれの回転しないシャフト３６上
に組立てられた円筒形の軸受３８上を回転する。

第１０図を参照すると、各々の歯車は、その半径方向面
に適切に固定された摩擦仕上げ材料製の環３７を有して
いる。スラスト軸受アセンブリ３９が各歯車３３．３４
と結びつけられている。各々のスラス炬 ト軸受アセンブリ３９は、環状の平折な１対のレースの
間でシャフトの軸を中心に円周方向に間隔どりされた半
径方向に向いた複数のころを含む一般に市販されている
減摩タイプのものである。各々迫 の歯車３３．３４の後部面内の平折な環状ポケット又は
凹所４１は、ブレスばめで結びつけられたスラスト軸受
アセンブリ３９を収容する。

一対のクラッチ／スプロケット部材が具備される。各々
のクラッチ／スプロケット部材４６は、歯車３３．３４
のうちの相応する方と結びつけられる。

クラッチ／スプロケット部材４６は基本的に同一のもの
であり、各々それぞれのクラッチフェーシング又はプレ
ート３７に対し直面した関係にある。各々のクラッチ／
スプロケット４６は、減摩軸受４７により、結びつけら
れたシャフト３６上にシアーナル留めされている。一対
の減摩スラスト軸受アセンブリ４８が具備される。軸受
３９のような各々の軸受は、クラッチ／スプロケット４
６のうちの結びつけられたものとケーシング２７の結び
つけられた壁部域の間に置かれる。

各々のクラッチ／スプロケット４６は、半径方向平面内
に横たわる環状クラッチ面５１を有する半径方向に延び
た丸いフランジ４９を含んでいる。このフランジ４９は
クラッチ／スプロケット部材の直径の大部分と部材５６
の軸方向長さの一部分のみを形成する。クラッチ／スプ
ロケット部材４６を通る軸方向中ぐり５２は、シャフト
３６のためのクリヤランスボア５６及び連続するカウン
タボア５３．５４を提供するよう直径が段階的になって
いる。カウンタボア５３と５４の間には半径方向表面５
７があり、ボア５４゜５６の間には半径方向表面５８が
ある。

全体として丸い外部中央ゾーン６１では、クラッチ／ス
プロケット５６は、駆動ベルト６３の歯と連動する等間
隔で軸方向に延びた溝６２を有する。フランジ４９から
離れた一端において、各々のクラッチ／スプロケット部
材４６は、軸方向ボア５２の軸と同心で、上に組立てら
れたスラスト軸受アセンブリ４８を支持するよう適合さ
せられた円筒形のパイロット表面６４を有している。各
々のクラッチ／スプロケット部材は、結びつけられたス
ラスト軸受アセンブリ４８のレースと係合する半径方向
の肩部６６を有している。各々の肩部６６はそのクラッ
チ／スプロケット部材４６の片端６７から予め定釣られ
た距離のところに配置されており、この距離は、ケーシ
ング２７の隣接する壁部域と部材が接触するのを軸受が
防ぐように、軸受４８の軸方向厚みよりも小さいもので
ある。

各々のカウンタボア５４はその結びつけられた軸受４７
を収容するように釣り合いがとられている。

各々の軸受はベルト６３を収容する溝付きの中央ゾーン
と同じ軸方向ゾーン内にあることがわかるだろう。各々
のカウンタボア５３は、このカウンタボアの軸方向深さ
が溝付きの外部６１によりとり囲まれているゾーンまで
ほぼ延びている状態で、一対のバイヤス用圧縮バネ６８
のうちの結びつけられた方を収容するように、釣り合い
がとられている。

第１０図に示されているように、各々のバネ６８は、一
方の端部においてそれに結びつけられた半径方向表面又
は肩部５７に支持され、もう一方の端部においてその軸
受アセンブリ３８のレースに支持されている。各々のバ
ネ６８はそのクラッチ面５１から離して、結びつけられ
た摩擦仕上げ材料３７をバイアスさせるように寸法決定
されている。各々の歯車３３又は３４は、そのカウンタ
ボア５３をとり囲むハブ部分６９を有している。各々の
ハブ部分６９は、その結びつけられた溝付き域６１より
も幾分か大きい外径を有する。各々のフランジ４９は、
結びつけられた溝付きセクション６１の直径の約２倍の
直径及び溝付きセクションよりも一般に小さい長さを有
する。好ましくはクラッチ／スプロケット４６は、摩擦
により発生した熱をクラッチ面５１から離して伝導する
ことができるように、アルミニウムといった熱放散材料
で形成されている。

第４図及び第５図をみれば最も良くわかるように、スプ
ロケット／歯車ユニット７１は、シャフト７３上の軸受
７２によりジャーナル留めされている。

シャフト７３の軸はシャフト３６の間の仮想垂宜平面内
にある。スプロケット／歯車ユニット７１は、ベルト６
３の歯とかみ合う溝を外周囲上に含んでいる環状の半径
方向外側のスプロケットリム部分７４を有している。リ
ム７４の内周囲はスプラインなどによってユニット７１
のかさ歯車部分７６の外周囲上に固定されている。リム
７４の１側面は中空部７７を形成し、かさ歯車７６の歯
はこの中空部の中にある。

かさ歯車８１（第７図）はつねにがさ歯車部分７６とか
み合った状態にあり、回転すべく水平車輪シャフト８２
上に支持されている。車輪シャフト８２は、前述したス
プロケット又はプーリ及び動力伝達装置２６の歯車の軸
に対し横方向にある。後部牽引車輪１６はそれぞれシャ
フト８２の端部部分上に載置され、相対的な回転を防ぐ
ようくさびどめされている。車輪のシャフト８２上には
同様にトルク制限用継手本体８３、圧縮バネ８４及び相
対するスラスト軸受８６が組立てられている。このスラ
スト軸受８６は、動力伝達装置ケーシング２７上に形成
されたウェブ８７によって位置づけされ、これにより支
えられている。継手本体８３は、シャフト内の穴の中に
押し込まれ本体８３の側壁内で軸方向に延びるスロット
８９の中に収容されるクロスピン８８によりシャフト８
２にくさび留めされる。かさ歯車８１及び継手本体８３
は、既知の方法でらせん平面内で相互に係合する表面を
もつ歯を９０．９１に有している。

通常の状況の下では、バネ８４は、かさ歯車８１が車輪
のシャフト８２に対して駆動トルクを加えることができ
るように相互に係合された状態に歯９０゜９１を維持し
ている。しかしながら、トルクが過度になると、圧縮バ
ネは降伏して歯９０．９１が係合解除されかくしてかさ
歯車８１を車輪シャフト８２から結合解除できるように
し、このためこれらの後者の要素は互いとの関係におい
て回転できることになる。シャフト８２上の継手本体８
３の制限された軸方向の動きは、クロスピン８８及びス
ロット８９により可能になっており、一方シャフトと本
体の間の相対的回転は妨げられる。

ケーシング２７の反対側にある軸受９２は、車輪のシャ
フト８２を回転可能な形で支持する。はぼ同じものであ
る軸受９２は、第１１図から第１４図までに詳しく示さ
れている。これらの軸受は好ましくは、デルリナフ（Ｄ
ＥＬＲＩ　ＮＡＦ）の商標名の下でイー、アイ。

デイポン・デーモー会社（Ｅ、１．Ｄｕｐｏｎｔ　Ｄｅ
Ｎｅｍｏｕｒｓ＆　Ｃｏ、）により市販されている熱可
塑性材料といった適当な自己潤滑材料から塑造されてい
る。

第１２図を見れば最も良くわかるように、各々の軸受９
２は一般に円筒形をした管状本体９３と一体型の台形フ
ランジセクション９４を有する。円筒形の中ぐり９５は
台形フランジセクション９４の平面に対し垂直な軸に沿
って本体９３内を走っている。台形フランジ９４は一般
に、円筒ボア９５の軸が中に横たわる仮想垂直平面９６
を中心にして対称である。台形フランジ９４の反対側の
縁部３７はボア９５の軸より上に徐々に増大する距離を
おいた一方向を基準にして互いに向かって収束し、この
中ぐり軸より下に徐々に増大する距離をおいた方向に互
いから発散していく。これらの平行でない縁部又は表面
９７は好ましくは、第１１図及び第１４図の平面に対し
垂直な平面内に横たわっている。台形フランジ９４０幅
はその底部近くよりも上部近（においてより小さくなっ
ていることがわかる。

台形フランジ９４の上縁部１０１には、このような縁部
の平面より上に上向きに延びる唇状部又はタブ１０２が
存在する。中ぐり９５を方向基準として、唇状部１０２
の軸方向長さは幾分か制限され、好ましくは台形フラン
ジセクション９４の軸方向厚みの１７２未満である。台
形フランジ９４の外側面１０４は管状本体９３の片端１
０６から内方に向けて間隔どりされている。フランジ９
４の内側面１０３は、容易に射出成形でき高い機械的強
度を呈する全体的に均等な壁厚の部分という結果をもた
らす複数の凹所１０７及び一体式補強リブ１０８を有し
ている。

第３図に示されているように、ケーシング２７にネジ込
まれたブラケット１０９は軸受９２をケーシングとの関
係において所定の位置に保持する。各々の軸受９２は、
電気掃除機ハウジング１１のベースセクション１１２内
に形成された一対のスロット１１１のうちの結びつけら
れた方の中に収容される。動力伝達装置ケーシング２７
はこのベースセクション１１２上に載置され適当なネジ
によりその上に保持されている。各スロット１１１の形
状はその軸受９２の形と相補的であり、そのためその縁
部は軸受フランジ９４の相応する縁部９７に対してきち
んと締めつけられることになる。動力伝達装置ケーシン
グ２７は、ケーシングの水平フランジ内に穴１１３（第
４図）を通して組立てられセクション１１２内のネジ穴
（図示せず）と心合せされているネジによって下部ハウ
ジングセクション１１２に固定されている。

動力伝達装置ケーシング２７が組立て位置にひき込まれ
るにつれて、軸受９２はスロット１１１の表面との相互
作用によってハウジング１１２と心合せされる。唇状部
１０２は、ハウジングセクションが影として示されてい
る第７図にあるとおり、ハウジングセクション１１２の
壁の内側にはめ込まれている。この唇状部１０２は、ハ
ウジング１１２　との関係において軸受９２を軸方向に
位置づけている。

ケーシング２７の後壁上に一体式に形成された球形ソケ
ット１１７の中には、アクチュエータレノイ１６があま
ねく載置されている。このレバー１１６はソケット１１
７にはまり込む相補的な球形ボス１１８を有している。

ソケット１１７及びボス［８の軸を通してねじ１１９が
延び、このねじはケーシング２７のレバーの制限された
旋回運動を可能にするよう適当なりリアランスをふいて
レバー１１６を保持している。第３図に部分的に又第１
０図に断片的に示されているように、４つのかどでレバ
ー１１６上に一体式に形成されたピン１２１がケーシン
グ２７の後壁内の結びつけられた穴１２２を通って延び
ている。

これらのピン１２１　は、結びつけられたスラスト軸受
アセンブリ３９の静止レースと、その中心から等間隔に
ある直径方向反対側の点において接触するよう、第７図
の右側のピンと対をなして作動する。

同様にして左側のピン１２１はもう１つのスラスト軸受
３９０レースと接触する。

レバー上の球形突出部１２３が、水平リンク１２４の相
補的ソケット内に結合されている（第３図）。

このリンク１２４はその反対側の端部において、垂直レ
バー１２７に１２６にて旋回式にピン留めされている。

その下端部１２８ではこの垂直レバー１２７はケーシン
グ２７上のボス１２９に旋回式にピン留めされている（
第２図）。レバー１２７の上端部１３１は、それ自体キ
ャリッジ１３４（第８図及び第９図）に固定されている
ブラケット１３３に固定されたピンを収容するため分岐
しているか又はスロットがついている。

キャリッジ１３４は、ハウジング１１の上側面のすぐ内
側にしっかりと載置された線形軸受アセンブリ１３６の
中に載っている。この線形軸受アセンブリ１３６には、
はぼ水平な平面内での並進運動のためキャリッジ１３４
を抑制する相対するＶ字形構成の複数の円筒形ころが含
まれている。

キャリッジ１３４は、車輪シャフト８２に対して平行な
水平軸を中心にした旋回運動のため直立ハンドル１３を
支持するピボットアセンブリ１３８を支持している。代
替的にはこのピボットアセンブリ１３８は以下で詳しく
開示するように又本書中に参考としてその開示が内含さ
れている１９８８年１２月９日に提出された米国特許出
願明細書第２８２．１１６号中に開示されているように
、代替のハンドル１３９　と連動する。

ユーザーがハンドル１３に押す力及び引張る力を加える
と、動力伝達装置２６が活化され、清掃中の床面全体に
わたり掃除機１０を推進するための動力補助が提供され
る。ハンドル１３に押す力を加えるとハウジング１１内
のキャリッジ１３４の制限された前進移動がもたらされ
る。キャリッジ１３４の動きはレバー１２７及びリンク
１２４により、第７図に見られるような起動用レバー１
１６の左端部の前進移動へと伝達される。ピボットネジ
１１９の左側のピン１２１は結びつけられたスラスト軸
受３９に対し押しつけられ、このスラスト軸受及び結び
つけられた歯車３４のわずかな軸方向移動をひき起こす
。この動きは、結びつけられた摩擦仕上げ材料３７を結
びつけられたクラッチ／スプロケット部材４６と係合さ
せ、このクラッチ／スプロケット部材が歯車３４の回転
を採り上げるようにする。ベルト６３によりスプロケッ
ト／歯車７１は同様の方向に回転させられることになる
。車輪シャフトのかさ歯車８１と連動するかさ歯車７６
は、この回転を前方への車輪シャフト８２の回転に変換
する。

ハンドル１３が引張られると、第７図右側のピン１２１
は有効化され、歯車３１と結びつけられたその他のクラ
ッチ／スプロケット部材の動力式回転をひき起こす。こ
の回転は歯車３４０回転とは反対であるため、車輪シャ
フトは結びつけられたクラッチ／スプロケット部材４６
、ベルト６３、スプロケット／歯車７１及びかさ歯車８
１を用いて逆方向に駆動される。

第１５図及び第１６図は、継手本体８３をその通常係合
されている動力伝達位置から、車輪のシャフト８２が動
力伝達装置２６と確動トルク伝達連結されていない状態
にあるニュートラルの位置まで選択的にシフトさせる足
踏みペダル式機構１４６を示している。この機構１４６
０足踏みペダル１４７はハウジング１１の下部後ろ側で
露出されている。この機構１４６は他の部品が明確に見
えるよう第３図には示されていない。この機構１４６に
は、動力伝達装置ケーシング２７の下部表面に固定され
ている垂直ピン１５２を中心に旋回するアーム１４９及
び１５１のついたベルクランク１４８が含まれている。

アーム１４９の１本は、継手本体８３内の周囲溝１５３
内に収容されている。もう１つのアーム１５１は、筒形
カムセグメント１５６と係合するカムフォロワタブ１５
４を有している。このカムセグメント１５６は、ケーシ
ング２７上に固定されたブロック１５８内を旋回する水
平シャフト１５７に固定されている。水平シャフト１５
７はハウジング１１を超えて後方に突出し、べ１６１及
び中間シフト領域１６２が含まれている。

ペダル１４７（第１５図及び第１６図に見られるような
）を右側に踏み込むことによりユーザは手動で動力ラン
クアーム１４９によってバネ８４が通常継手本体の歯９
１をかさ歯車の歯９０と相互係合した状態になるよう押
すことができるような１つの位置を、フォロワタブ１５
９にとらせることができる。ペダルす旦　　４イ（ 切り平轡な部域１６１まで滑動する。第１６図に示れて
いるこの条件の下で、フォロワタブ１５４はルクランク
アーム１４９を右へ押しやり、継手本８３をバネ８４及
び歯９０．９１に対し動がし係合解除せ、車輪のシャフ
ト８２との間にいかなる活動的がフォロワタブ１５４を
安定した自己保持位置に＝持するように方向づけされて
いる。

クラッチ／スプロケット部材４６と結びつけら４たバイ
ヤス用バネ６８は、そのそれぞれのクララ：要素の活化
に対し望ましい抵抗を提供するよう１較正されている。

そのバネ率及びアセンブリ内Ｃ予備圧縮状態は普通、手
による押す力及び代替白にはハンドル上への手による引
張り力に対する膚力伝達装置の好ましい応答を、ユーザ
が良く感すれるように選択することができるように、互
い１、異なるものとなる。ここで開示されているリンろ
−ジ及び起動の運動学は、バネ６８を適切に選択するこ
とにより前方へのクラッチ係合動作を発達２せるのに必
要な押す力は逆転のための引張力に必要とされるものと
無関係となりその逆も言えるようなものであるというこ
とがわかるだろう。同様に、ユーザーに対する掃除機の
応答及び感触がこの製品の耐用期間全体を通して一定に
とどまるよう、さまざまなリンケージ及び連動要素が摩
耗に対する著しい感応性をもたないということもわかる
だろう。

第８図を参照すると、掃除機１０をポータプルモードで
作動させ後部牽引車輪１６の回転を避けることが望まれ
る場合、代替のポータプルハンドル１３９が用いられる
。このハンドル１３９は、ピボットアセンブリ１３８と
係合するブレード１４１を有し又、ハウジング１１に固
定されたねじ１４３の頭と密に係合するソケット１４２
を有している。従ってハンドル１３９　はピボットアセ
ンブリ１３８ひいてはキャリッジ１３４を水平運動しな
いようにロックする。このロック作用により、リンケー
ジ要素１２７及び１２４が動力伝達装置を活化させるこ
とはなくなる。

本開示は一例にすぎず、本開示に含まれている教示の適
正な範囲から逸脱することなく細部の付加、修正又は削
除によりさまざまな変更が可能であることは明らかであ
る。従って本発明は、前述のクレームが必然的に制限さ
れている場合を除き本開示の特定の細部に限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づいて作られた電気掃除機の斜視
図である。 第２図は、電気掃除機のハウジングを通る垂直平面内で
切りとった前略部分断面図である。 第３図は、電気掃除機のハウジングの一部分に対し分解
された関係における本発明に従って作られた動力伝達装
置の後部斜視図である。 第４図は、第５図のライン４−４により示された水平面
内で切りとった動力伝達装置の断面図である。 第５図は、中央垂直面内で切りとった動力伝達装置の断
面図である。 第６図は、第４図のライン６−６で示された食い違い平
面内で切りとった動力伝達装置の断面図である。 第７図は、動力伝達装置及びそれに付随する部品の部分
的に断面図になった背面図である。 第８図は、ハウジング上に設置され動力伝達装置の活化
を防ぐよう要素と連動させられたポータプル式ハンドル
の断片的拡大断面図である。 第９図は、電気掃除機のポータプル式又は直立型ハンド
ルを載置するためのハウジング上のキャリッジの断面図
である。 第１０図は、動力伝達装置の標準的な歯車及びクラッチ
／スプロケットセットの拡大図である。 第１１図は、動力伝達装置の車輪シャフト軸受の端面図
である。 第１２図は、第１１図のライン１２−１２で示された平
面内で切りとられた動力伝達装置の車輪シャフト軸受の
垂直断面図である。 第１３図は、第１１図のライン１３−１３で示された垂
直平面内で切りとられた車輪シャフト軸受の断面図であ
る。 第１４図は、第１１図とは反対側の車輪シャフト軸受の
端面図である。 第１５図は、動力伝達位置にある機構を示す、動力伝達
装置から車輪シャフトへの駆動を制御する足踏みペダル
機構の幾分概略的な斜視図である。 第１６図は、ニュートラル位置にあるペダル機構を示す
第１５図に類似した図である。 １０・・・電気掃除機　　　　１１・・・ハウジング１
２・・・袋　　　　　　　　１６・・・前輪１７・・・
電動モーター　　　１８・・・シャフト１９・・・吸込
みファン ２２、２３・・・溝付きスプロケット ２４・・・歯付きベルト２６・・・動力伝達装置２７・
・・ケーシング　　　　２９・・・人力軸３１・・・ピ
ニオン歯車　　　３３．３４・・・歯車３８・・・軸受 ３９・・・スラスト軸受アセンブリ ４６・・・クラッチ／スプロケット部材４９・・・フラ
ンジ　　　　　６３・・・ベルト６８・・・バネ ７１・・・スプロケット／歯車ユニット７２・・・軸受 ８１・・・かさ歯車 ８４・・・圧縮バネ ９４・・・台形フランジ １１６・・・アクチユエータ １１７・・・ソケット １４７・・・ペダル ７３・・・シャフト ８２・・・車輪シャフト ８６・・・スラスト軸受 レノく− １３４・・・キャリッジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）、ホイール上に載置され、ハウジングから上
   方に延びたハンドルによって操作されるハウジングと、 （ｂ）、前進又は後進方向に選択的に掃除機の少くとも
   ひとつの車輪を駆動するためのハウジング内の駆動シス
   テムと、 （ｃ）、駆動システムにはモーターと、それぞれの軸を
   中心にして反対方向に回転するためにハウジング内に支
   持されそれぞれモーターに連結している一対の歯車と前
   記歯車と一対のセットを形成し相互に向い合った関係で
   設置されている一対のトランスミッション出力エレメン
   トとを具備した駆動システムと、 （ｄ）、各歯車と出力エレメントのセットのための一対
   のクラッチ面と、 （ｅ）、前記出力エレメントと被動エレメントの両者の
   まわりに取り付けられた柔軟性のある動力伝達手段と、 （ｆ）、上記被動エレメントに作動的に連結され、前記
   の少くとも１つの車輪を前記出力エレメントの回転方向
   により決まる方向に駆動するように設けられたシャフト
   と、 （ｇ）、対応する第１の方向に、手の力がハンドルに加
   えられたときに前記被動エレメントを第１の回転方向に
   駆動させるため前記歯車及び出力エレメントのセットを
   それぞれのクラッチ面で合わせて連動させるためにハン
   ドル上の手の力に対応した応答性を有し、しかも、前記
   出力軸が前方向又は逆方向に前記車輪を選択的に駆動さ
   せるようにするため第２の方向に前記被動エレメントを
   駆動させるようそれぞれのクラッチ面を通して前記ギヤ
   及び被動エレメントのセットを連動させるために第２の
   反対の回転方向へのハンドル上の手の力に応じた応答性
   を有し、前記シャフトを前記の少くとも１つの車輪を前
   進か後退のいづれかに選択的に駆動させるクラッチアク
   チュエータ手段と、より成ることを特徴とする自己推進
   装置。 ２、前記ハンドルを支持し、該ハンドルを前記ハウジン
   グに対して限定された範囲内で動くことができるように
   、前記ハウジングに載置されたキャリッジ手段を含むこ
   とを特徴とする請求項１記載の自己推進装置。 ３、ハウジング内に吸入ファンを含み、前記モータは前
   記吸入ファンを駆動するように配置されていることを特
   徴とする請求項１又は２記載の自己推進装置。 ４、この装置は、真空掃除機であることを特徴とする請
   求項１〜３項中のいずれか１項に記載の自己推進装置。 ５、前記出力エレメントは、それらの軸線に対して平行
   の溝を有する形状のスプロケットであり、前記柔軟性の
   ある動力伝達手段は、前記スプロケットの溝と係合する
   よう配置された歯を有するベルトであることを特徴とす
   る請求項１〜４項中のいずれか１項に記載の自己推進装
   置。 ６、前記シャフトに過大なトルクがかゝるのを防ぐため
   に前記シャフトに過負荷クラッチを備えたことを特徴と
   する請求項１〜５項中のいずれか１項に記載の自己推進
   装置。 ７、クラッチアクチュエータ手段は、動力で助成された
   装置の運動径路上における中立位置から前進及び後退方
   向への軸方向の動きのために前記自己推進装置上に設け
   られたハンドルサポートと、このサポートから前記柔軟
   な動力伝達手段へ方向をコントロールする力を伝達する
   ために、前記ハンドルサポートと動力伝達手段との間に
   介在された伝達コントロールリンケージとを有すること
   を特徴とする請求項１〜６項中のいずれか１項に記載の
   自己推進装置。 ８、前記伝達コントロールリンケージを中立位置に押し
   やるためのバイアス手段を有することを特徴とする請求
   項７記載の自己推進装置。 ９、前記キャリッジに一時にひとつづつ選択的に連結さ
   れる交換ハンドルを有し、ひとつのハンドルは、キャリ
   ッジがこの中立位置から動かないようにするための手段
   を有する、ことを特徴とする請求項１〜８項中のいずれ
   か１項に記載の自己推進装置。 １０、（ａ）、選択的に係合可能のカップリングが、前
   記出力エレメントと前記シャフトとの間に介在され、連
   結され、 （ｂ）、このカップリングは、係合位置にあるとき、回
   転力を出力エレメントからシャフトへ伝達するための交
   換自在コンポーネントを有し、（ｃ）、前記交換自在コ
   ンポーネントは、係合位置から離脱位置まで相対的に動
   くことができ、（ｄ）、これらのコンポーネントを、あ
   る位置から他の位置へ相対移動させるためにオペレータ
   が操作できるカップリング係合コントロール手段を有す
   ることを特徴とする請求項１〜９項中のいずれか１項に
   記載の自己推進装置。 １１、逆転可能、スピード可変の動力助成制御手段をも
   つ車輪付装置において、 （ａ）、動力助成される装置の運動径路に沿って、中立
   位置から長手方向の前進および後退方向に動かすために
   前記自己推進装置上に設けられたハンドルサポートと、 （ｂ）、前記中立位置からの前記長手方向運動をさせる
   ために、前進力と後退力を上記ハンドルサポートに伝え
   るため、キャリッジに連結されたハンドルと、 （ｃ）、方向コントロール力を前記ハンドルサポートか
   ら前記動力伝達手段に伝達するために、サポートと伝達
   手段の間に介在された伝達コントロールリンケージと、 （ｄ）、このコントロールリンケージを中立位置へ押し
   やるバイアス手段とを有することを特徴とする改良され
   た動力助成コントロール機構。 １２、動力伝達手段の出力スピードは、中立位置からの
   サポートの移動量に比例する、ことを特徴とする請求項
   １１記載のコントロール機構。 １３、その装置は真空掃除機であることを特徴とする請
   求項１１又は１２のいずれかに記載の自己推進装置。