JPH0322889U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

実施例図の第１図は本考案の治具交換用連結装
置の断面正面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第
３図は本考案の治具交換用連結装置が連結した状
態を示す断面正面図、第４図はロボツト全体を示
す説明図、第５図は従来の治具交換用連結装置の
概略図である。 Ａ……治具交換用連結装置、１……ロボツト装
置、２……大径部、３……プレート、４……駆動
力導入機構、５……作業用ハンド、６……嵌合部
材、７……ハンド本体、８……アウター筒、９…
…駆動力供給機構、１４……ピン部材、１５……
通孔、１６……スライド部材、１７……テーパ部
、２０……駆動シリンダ、２１……ホルダー、２
２……傾斜面、２３……凹部、２９……ボール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体側から脱着可能な複数個の治具を順次交換
   するための治具交換用連結装置において、 連結機構を内部に有する本体側のアウター筒の
   外周に設けられ、治具側に駆動力を供給するため
   の通孔を有する駆動力供給機構と、 前記治具側の被連結機構によつて保持される大
   径部の外周に一体的に固着され、前記駆動力供給
   機構の通孔の角部に当接可能で且つ進退可能な円
   筒形状を有するスライド部材と、このスライド部
   材の円筒内孔に挿通するとともに、連結時に前記
   駆動力供給機構の通孔に挿通するピン部材とを有
   する駆動力導入機構とから構成されることを特徴
   とする治具交換用連結装置。