JPH0322890U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322890U JPH0322890U JP8146589U JP8146589U JPH0322890U JP H0322890 U JPH0322890 U JP H0322890U JP 8146589 U JP8146589 U JP 8146589U JP 8146589 U JP8146589 U JP 8146589U JP H0322890 U JPH0322890 U JP H0322890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical article
- elastic member
- cylindrical
- gripping head
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は箱と筒状物品と
を示す平面図、第４図は第３図の要部の断面図、
第５図は把持ヘツド１９の拡大図、第６図は第５
図の右側面図、第７図は第２図の要部の拡大図、
第８図は本考案の他の実施例を示す正面図、第９
図は受渡し機構１４Ａを示す断面図、第１０図は
第９図の下面図、第１１図は第９図に示すカム板
３９の左側面図、第１２図は第１１図の−
線に沿う断面図である。 ２……箱、３……筒状物品、１９……把持ヘツ
ド、２０……ロツド、２１……ガイド部材、２２
，２２′……弾性部材、２２ａ，２２ａ′……開
口部。
図は第１図の右側面図、第３図は箱と筒状物品と
を示す平面図、第４図は第３図の要部の断面図、
第５図は把持ヘツド１９の拡大図、第６図は第５
図の右側面図、第７図は第２図の要部の拡大図、
第８図は本考案の他の実施例を示す正面図、第９
図は受渡し機構１４Ａを示す断面図、第１０図は
第９図の下面図、第１１図は第９図に示すカム板
３９の左側面図、第１２図は第１１図の−
線に沿う断面図である。 ２……箱、３……筒状物品、１９……把持ヘツ
ド、２０……ロツド、２１……ガイド部材、２２
，２２′……弾性部材、２２ａ，２２ａ′……開
口部。
Claims (1)
- 筒状物品内に圧入されてその内周面に密着され
る円板状弾性部材を備え、その弾性部材の摩擦力
で上記筒状部材を保持するようにした筒状物品の
把持ヘツドにおいて、上記弾性部材に筒状物品内
と大気とを連通させる開口部を形成したことを特
徴とする筒状物品の把持ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081465U JPH077115Y2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 筒状物品の把持ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081465U JPH077115Y2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 筒状物品の把持ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322890U true JPH0322890U (ja) | 1991-03-11 |
| JPH077115Y2 JPH077115Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31627434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989081465U Expired - Lifetime JPH077115Y2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 筒状物品の把持ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077115Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175929U (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | ||
| JPS6327329A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 円筒状物品のチヤツキング装置 |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1989081465U patent/JPH077115Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175929U (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | ||
| JPS6327329A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 円筒状物品のチヤツキング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077115Y2 (ja) | 1995-02-22 |