JPH0322891U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0322891U
JPH0322891U JP8237689U JP8237689U JPH0322891U JP H0322891 U JPH0322891 U JP H0322891U JP 8237689 U JP8237689 U JP 8237689U JP 8237689 U JP8237689 U JP 8237689U JP H0322891 U JPH0322891 U JP H0322891U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
manipulator
claw
tool body
attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8237689U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8237689U priority Critical patent/JPH0322891U/ja
Publication of JPH0322891U publication Critical patent/JPH0322891U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第1図aは本考案に係るマニピユレータのグリ
ツパアタツチメントの一実施例を示す斜視図、同
図bは同図aのb−b線断面図、第2図はマニピ
ユレータのグリツパアタツチメントをマニピユレ
ータのグリツパ爪に装着する状態を示す斜視図、
第3図は本考案に係るマニピユレータのグリツパ
アタツチメントを装備した高所作業車の作業状態
を示す説明図である。 1……グリツパアタツチメント、1a……工具
本体、1b……嵌合部、1c……平面部、1d…
…刃部、2……マニピユレータ、2a……一側の
グリツパ爪、2a′……リブ、2a″……グリツ
パ面、2b……他側のグリツパ爪、2b′……グ
リツパ面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. グリツパが2本のグリツパ爪で構成され、かつ
    両グリツパ爪が接近・離隔することにより対象物
    を挟持する様に構成したマニピユレータの一方の
    グリツパ爪を、工具本体の裏面略中央長手方向に
    沿つて設けた嵌合部に挿脱することによつて当該
    マニピユレータのグリツパ爪に工具本体を着脱す
    ると共に、該工具本体の表面にマニピユレータの
    他方のグリツパ爪のグリツパ面に当接する平面部
    と刃部を設け、該刃部と他方のグリツパ爪のグリ
    ツパ面との間で挟持する把持物を切断する様に構
    成したことを特徴とするマニピユレータのグリツ
    パアタツチメント。
JP8237689U 1989-07-13 1989-07-13 Pending JPH0322891U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8237689U JPH0322891U (ja) 1989-07-13 1989-07-13

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8237689U JPH0322891U (ja) 1989-07-13 1989-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0322891U true JPH0322891U (ja) 1991-03-11

Family

ID=31629131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8237689U Pending JPH0322891U (ja) 1989-07-13 1989-07-13

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0322891U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010036279A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Mach Eng:Kk 平行開閉チャック

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595284B2 (ja) * 1978-03-07 1984-02-03 松下電器産業株式会社 電気調理器の製造方法
JPS6156882A (ja) * 1984-08-29 1986-03-22 動力炉・核燃料開発事業団 マニピユレ−タ−の爪先脱着機構

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595284B2 (ja) * 1978-03-07 1984-02-03 松下電器産業株式会社 電気調理器の製造方法
JPS6156882A (ja) * 1984-08-29 1986-03-22 動力炉・核燃料開発事業団 マニピユレ−タ−の爪先脱着機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010036279A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Mach Eng:Kk 平行開閉チャック

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61127995U (ja)
JPS61137489U (ja)
JPS62125449U (ja)
JPS649407U (ja)
JPS5917865Y2 (ja) 吸盤付ガラス切
JPS5914680U (ja) スキ−ストツク
JPH03107180U (ja)
JPS6250028U (ja)
JPH03117547U (ja)
JPS61124308U (ja)
JPH02122789U (ja)
JPS6379135U (ja)
JPH0379230U (ja)
JPH0351935U (ja)
JPS5898166U (ja) 掴み具
JPS6347815U (ja)
JPH0261513U (ja)
JPH0235683U (ja)
JPS63124017U (ja)
JPS62183913U (ja)
JPH0326703U (ja)
JPH0240341U (ja)
JPS6261311U (ja)
JPH0329285U (ja)
JPS6192585U (ja)