JPH0322891U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0322891U JPH0322891U JP8237689U JP8237689U JPH0322891U JP H0322891 U JPH0322891 U JP H0322891U JP 8237689 U JP8237689 U JP 8237689U JP 8237689 U JP8237689 U JP 8237689U JP H0322891 U JPH0322891 U JP H0322891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- manipulator
- claw
- tool body
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
Description
第1図aは本考案に係るマニピユレータのグリ
ツパアタツチメントの一実施例を示す斜視図、同
図bは同図aのb−b線断面図、第2図はマニピ
ユレータのグリツパアタツチメントをマニピユレ
ータのグリツパ爪に装着する状態を示す斜視図、
第3図は本考案に係るマニピユレータのグリツパ
アタツチメントを装備した高所作業車の作業状態
を示す説明図である。 1……グリツパアタツチメント、1a……工具
本体、1b……嵌合部、1c……平面部、1d…
…刃部、2……マニピユレータ、2a……一側の
グリツパ爪、2a′……リブ、2a″……グリツ
パ面、2b……他側のグリツパ爪、2b′……グ
リツパ面。
ツパアタツチメントの一実施例を示す斜視図、同
図bは同図aのb−b線断面図、第2図はマニピ
ユレータのグリツパアタツチメントをマニピユレ
ータのグリツパ爪に装着する状態を示す斜視図、
第3図は本考案に係るマニピユレータのグリツパ
アタツチメントを装備した高所作業車の作業状態
を示す説明図である。 1……グリツパアタツチメント、1a……工具
本体、1b……嵌合部、1c……平面部、1d…
…刃部、2……マニピユレータ、2a……一側の
グリツパ爪、2a′……リブ、2a″……グリツ
パ面、2b……他側のグリツパ爪、2b′……グ
リツパ面。
Claims (1)
- グリツパが2本のグリツパ爪で構成され、かつ
両グリツパ爪が接近・離隔することにより対象物
を挟持する様に構成したマニピユレータの一方の
グリツパ爪を、工具本体の裏面略中央長手方向に
沿つて設けた嵌合部に挿脱することによつて当該
マニピユレータのグリツパ爪に工具本体を着脱す
ると共に、該工具本体の表面にマニピユレータの
他方のグリツパ爪のグリツパ面に当接する平面部
と刃部を設け、該刃部と他方のグリツパ爪のグリ
ツパ面との間で挟持する把持物を切断する様に構
成したことを特徴とするマニピユレータのグリツ
パアタツチメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8237689U JPH0322891U (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8237689U JPH0322891U (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322891U true JPH0322891U (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=31629131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8237689U Pending JPH0322891U (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0322891U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036279A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Mach Eng:Kk | 平行開閉チャック |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595284B2 (ja) * | 1978-03-07 | 1984-02-03 | 松下電器産業株式会社 | 電気調理器の製造方法 |
| JPS6156882A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-22 | 動力炉・核燃料開発事業団 | マニピユレ−タ−の爪先脱着機構 |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP8237689U patent/JPH0322891U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595284B2 (ja) * | 1978-03-07 | 1984-02-03 | 松下電器産業株式会社 | 電気調理器の製造方法 |
| JPS6156882A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-22 | 動力炉・核燃料開発事業団 | マニピユレ−タ−の爪先脱着機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036279A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Mach Eng:Kk | 平行開閉チャック |