JPH0322892U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322892U JPH0322892U JP8089989U JP8089989U JPH0322892U JP H0322892 U JPH0322892 U JP H0322892U JP 8089989 U JP8089989 U JP 8089989U JP 8089989 U JP8089989 U JP 8089989U JP H0322892 U JPH0322892 U JP H0322892U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- movable base
- bellows
- movable
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツトの部分側面図、第２図はケーブル敷設ジヤバ
ラの側面図、第３図は従来の産業用ロボツトのケ
ーブル処理を示す部分側面図である。 図において、１は可動ベース、２は可動ユニツ
トフランジ、３はハンド、４はジヤバラ、５はカ
ールケーブル、６はコネクタ、７はケーブル敷設
ジヤバラ、８はケーブルである。なお、各図中、
同一符号は、同一または相当部分を示す。
ツトの部分側面図、第２図はケーブル敷設ジヤバ
ラの側面図、第３図は従来の産業用ロボツトのケ
ーブル処理を示す部分側面図である。 図において、１は可動ベース、２は可動ユニツ
トフランジ、３はハンド、４はジヤバラ、５はカ
ールケーブル、６はコネクタ、７はケーブル敷設
ジヤバラ、８はケーブルである。なお、各図中、
同一符号は、同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- ケーブル引出しを有した可動ベースと、この可
動ベースからさらに、可動するユニツト間を連結
する部分をジヤバラにて保護する装置において、
この２点間を連結するケーブルをジヤバラに敷設
したことを特徴とする産業用ロボツトの駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089989U JPH0322892U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089989U JPH0322892U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322892U true JPH0322892U (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=31626351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8089989U Pending JPH0322892U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0322892U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013128994A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | コイルチューブ支持構造 |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP8089989U patent/JPH0322892U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013128994A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | コイルチューブ支持構造 |