JPH0322967A - 野菜・果実等の芯出し把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は玉ねぎの葉付・根付部分の切断装置やリンゴの
芯抜き装置等に適用される球根野菜・果実等の芯出し把
持装置に関する。

（従来の技術） 従来の、例えば玉ねぎのみじん切りに先立つてなされる
葉付・根付部分の切断には、有効な芯出し装置がなく、
まず人間の手で芯出しを行って把持装置に投入した後、
切断装置により葉付・根付部分を切断しているのが現状
である。

（発明が解決しようとする課題） 即ち、従来のこの種装置では折角切断部を機械化し、切
断の不揃い防止と省力化を図っているにも拘らず、切断
部への玉ねぎやリンゴ等の野菜・果実の供給時には、刃
物に対し適切な向きとなるように手作業により芯出しを
行っており、この作業に関する省力化は達威されていな
い。

そのためこの種葉付部分と根付部分等を切断する作業に
おいては、前記芯出し作業が処理能力を律するため、機
械化のメリットが十分には生かされていないのが現状で
ある。

従って、本発明の目的は玉ねぎ等の芯出しを自動的に行
い切断部に自動供給できる装置を開発することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明では円筒ドラム或いは
ベルトコンベア等の自走面を有する球根野菜・果実等の
載置回転部材と、該載置回転部材の自走面と所定の間隔
を置いて配設され、前記自走方向に直交して接離動作を
する逆円錐状の対向把持面を有する一対の把持部材とを
具備することを特徴とする野菜・果実等の芯出し把持装
置を構成として採用している。

（作用〉 回転する円筒ドラム或いはベルトコンベア等の自走面上
で玉ねぎ等を転勤せしめると、葉付・根付を結ぶ軸とほ
ぼ一致する回転軸を中心に回転する。この状態で逆円錐
状把持面を有する１対の把持部材を葉付・根付部分に近
づけてゆくと、該部分がそれぞれ対向する把持面に沿っ
て内方へセリ込んでゆき、最終的に芯出した状態で把持
することになる。

（実施例） 以下、本発明を玉ねぎの切断装置に適用した場合の図示
実施例装置にて具体的に説明する。

図は全て本実施例装置に関し、第１図は同装置の側面図
、第２図は同平面図、第３図は第２図に示したＡ−Ａ線
に於ける断面図である。

これらの図においてドラム１はベース２９上に軸受２及
び３を介して回転自在に取り付けられ、一方の軸受３例
の軸は軸継手４により電動機５の軸と結合されている。

このドラム１の上部にはドラム１に直交してドラム両端
部に水平に延びる一対のブラケット８及び９があり、各
ブラケット８，９の基端はベース２９上に固定される。

このブラケット８，９には、ドラム１の最上面を挟んで
前後に振り分けられた一対の回転ローラ６及び７がドラ
ムｌの回転軸に平行して取り付けられている。また、各
ブラケット８．９の反ドラム側端部には，１本のスプラ
イン軸１４が回転可能に取り付けられており、このスプ
ライン軸ｌ４の一端は軸継手３０を介して揺動駆動機２
０と結合されている．またスプライン軸ｌ４上には、一
端がドラム１の上方まで延びた一対の腕部材３１及び３
２の他端部が、ナツ｝１５及び１６をそれぞれ介してス
プライン軸１４に対してスプライン結合し、軸方向に摺
動可能で、かつスプライン軸１４と共に回転可能なよう
に取り付けられている。この腕部材３ｌ及び３２はお互
いが短リンク１０及び１１を介して１本の長リンク１２
により連結されており、長リンク１２はスプライン軸ｌ
４の中央に固定されたブロソク１３の中心にて水平面内
で回転可能に支持される。さらにスプライン軸１４の一
端部には固定部材３３が固定されており、この固定部材
３３には空圧アクチュエータ１７が固定されると共にア
クチュエータ１７の駆動ロッドが一方の腕部材３２に固
定される。一対の上記腕部材３１及び３２のドラム側端
部ドラム最上面となる部分に把持部材ａ及びｂが対向し
て取り付けられている。

この把持部材は第３図に示す如く腕部材３１．３２に対
して各々軸受２２及び２６を介して回転自在に取り付け
られ、その把持面は逆円錐形２１．２５に形威されてい
る。

なお、図中１８．１９は架台、２３，２４，２７．２８
は止め輪を示す。

次にその作用について第４図及び第５図を参照しつつ説
明すると、電動機５によりドラム１を回転させている状
態で、第５図に示すように前後のローラ６，７と左右の
把持部材ａ，ｂの間に玉ねぎＢを１個投入すると、玉ね
ぎＢはドラムｌの回転により自身も回転を始め、ある時
間経過後には第４図に示す如く、葉付と根付の部分を通
る軸がほぼドラムｌの回転軸と平行となって回転する。

この状態で略円錐状のくぼみを持つ把持部材ａ，ｂが動
いて玉ねぎＢを挾み込むと、玉ねぎＢは葉付部分と根付
部分がそれぞれ把持部材ａ，ｂのくぼみ内に入った状態
で把持される。

このときの腕部材３１と３２の動きは空圧アクチュエー
タｌ７の作動により行われ、各リンク１０．１１．１２
により中心振り分けとなるよう同調して動く。

即ち、空圧アクチュエータｌ７のロッドを押し出すこと
により腕部材３１．３２は互いに接近するように動き、
玉ねぎＢを把持する。この時、葉付部及び根付部は把持
部材ａ，ｂの各くぼみに嵌り込むようになり、より芯出
しを安定させる。

この状態で揺動駆動機２０を作動させてスプライン軸ｌ
４を回転し、腕部材３１．３２を回動して玉ねぎＢを取
り出し、空圧アクチュエータ１７のロンドを引き込んで
玉ねぎＢの把持を解き、その姿勢のままで図示せぬ次工
程に回す。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によれば、球根野菜や
果実等を自走面上に単に載置するだけで自動的にその芯
出しと把持が行えるため、従来完全自動化のネックとな
っていた芯出しの自動化が可能となり、この種切断機械
における全自動化が達戒できる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の代表的な実施例を示す玉ねぎの芯出し
装置の側面図、第２図は同平面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図及び第５図は本発明の作用説明図
である。 図の主要部分の説明 １・−ドラム ５一電動機 ６．７・一ローラ １０．　１１　・一短リンク １２一　長リンク １４−　スプライン軸 １７・・・アクチュエータ ２０一・揺動駆動機 ３Ｌ３２　一腕部材 ａ，ｂ・・・把持部材 Ｂ・−・玉ねぎ 第１図 第２図 １２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒ドラム或いはベルトコンベア等の自走面を有する球
   根野菜・果実等の載置回転部材と、該載置回転部材の自
   走面と所定の間隔を置いて配設され、前記自走方向に直
   交して接離動作をする逆円錐状の対向把持面を有する一
   対の把持部材とを具備することを特徴とする野菜・果実
   等の芯出し把持装置。