JPH03230787A

JPH03230787A - Ｄｃブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH03230787A
Application number: JP2022889A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Fujii; 藤井　浩雅
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1991-10-14
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2579552B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は小型化に適したＤＣブラソレスモークに関する
。

（従来技術〕従来よりＤＣブラシレスモータは、例えば、位置制御用
モータではユニントの小型化のためにその内部にモータ
駆動制御用の回路基板が組込まれたものが多くなってい
る。これらの回゛路内蔵のモータ始動時に外部より電源
が投入されて起動されるが、内蔵のＩＣ等のメモリａ能
を有する電子部品をリセットし、メモリを初期化するた
めに、その投入後リセット信号が同しく外部より大刀さ
れる。このリセット信号によって１ｃ等がリセットされ
、正常な始動が保障され、モータの暴走等が未然に防止
される。

また、外部からの電源が遮断された場合には回転中のロ
ータを安全のため停止させる必妾があり、モータを制動
させるモータ制動手段のための電池等を内蔵していた。

［発明が解決しようとする課題〕しかし、上述したＤＣブラシレスモータでは、始動時の
リセット信号を外部より入力しているため、モータケー
シングの内部及び外部のそれぞれの側にリセット端子を
設け、さらに信号伝達のためのリード線を必要とする。

このため部品数が多くなり、大きなスペースを要してい
た。

また、電源遮断時においてモータを制動させるために電
池を内蔵しているために、電池の寿命、重さ、取換えの
手間等の不具合があった。

そこで、本発明は、上記不具合を解消して、部品数を削
減し、小型化を図り、さらに取扱い等の利便性を向上さ
せたＤＣブラシレスモータを提供することをその目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のＤＣブラシレスモータは、モータケーシングに
電子回路が内設されており、前記電子回路は起動時に記
憶回路手段をリセットするりセント信号を生成するリセ
ット信号生成手段と、外部電源遮断時にモータの回転を
制動するモータ制動手段を作動させる制動信号を生成す
る制動信号生成手段とを有し、外部電源投入後の所定時
間後に前記リセット信号生成手段を作動させるとともに
外部電源遮断後において前記ｉ１Ｎ動信号生成手段を作
動させるコンデンサを有することを特徴とする。

（作用〕本発明のＤＣブラシレスモータでは、ケーシングに内設
されている電子回路にリセット信号生成手段を有し、ケ
ーシング内部でリセット信号を自動生成しているため、
外部からのリセット信号入力を必要としない、また電源
遮断時には、ブレーキ作動させる制動信号を自動生成し
、モータの回転を自動的に停止させる。そして、本発明
のＤＣプランレスモータは、これらのりセント信号、制
動信号の内部における自動作成の始動を１個のコンデン
サで実現している。すなわち、外部電源が投入されると
、ＩＣ等の電子部品に電源が印加されると同時にコンデ
ンサに充電が開始される。コンデンサの容量が大きな影
響をもつ積分定数に従ってその両端の電位差が大きくな
り、設定された電圧をコンデンサの端子電圧が越えたと
きにリセット信号生成手段が始動し、ＩＣ等の電子部品
をリセットさせる。電源投入からリセット信号生成まで
の遅延時間は、リセット信号が確実に作用するとともに
ＩＣ等のメモリに残っている情報による誤動作が生じる
ことのない時間に設定され、通常、０．１秒〜０．５秒
程度である。

次に外部電源が遮断されると、前述のコンデンサに石積
された電荷により、モータの回転を制動する回路を作動
させる制動信号生成手段が自動的に作動し、制動信号が
生成される。

二のように本発明のＤＣブラシレスモータは、１個のコ
ンデンサで起動時におけるリセット信号生成のトリガー
の作用と電源遮断時における制動信号の自動生成時の電
源としての作用を有する。

〔実施例〕

本発明に従う実施例のＤＣブラシレスモータを第１図、
第２図を参照しながら説明する。第１図は本実施例のＤ
Ｃブラシレスモータにおける電子回路の要部回路図であ
り、第２図は本実施例でのタイミングチャート図である
。

本実施例のＤＣブラシレスモータは、電子回路ｌがモー
タケーシングに内設され、第１図に示すようにステータ
の電機子コイル２１，２２．２３に接続され制御する記
憶回路であるモータ駆動制御用ＩＣ２と、モータ駆動制
御用ＩＣ２のリセット端子に接続されるリセット信号生
成手段である波形整形回路３と、コンデンサ４と、制動
信号生成手段であるＮＯＴゲート素子５と、Ｎ型チャン
ネルのＦＥＴ６と、ダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ３・・・
、ＤＢと、抵抗７とを有している。コンデンサ４とそれ
に接続された抵抗７とで積分回路を、ダイオードＤ３．
Ｄ４．　　・・　・、ＤＢと電機子コイル２１．２２．
２３とによってモータ制動手段１０を構成している。そ
して、モータケーシングの外部に外部型ｆ１８と、スイ
ッチ９とを有している。

このＤＣブラシレスモータは、次のように作用する。

まず、スイッチ９がＯＮに操作されると、モータケーシ
ング内の電子回路ｌに電流が流れ、ダイオードＤｌを経
てモータ駆動制御用ＩＣ２に電源が投入される。これと
同時にコンデンサ４にもダイオードＤ２、抵抗７を経て
、電圧が印加される。

コンデンサ４は抵抗７とともに構成する積分回路の積分
定数に従って第２図に示すように電荷が蓄積され、その
端子電圧Ｖｓが上昇する。波形整形回路３に人力される
電圧は、次第に上昇し闇値電圧ｖｔｈを越える（時刻ｔ
）と、矩形波状のリセット信号がモータ駆動制御用ＩＣ
２のリセット端子Ｒ３Ｔに加わる。

スイッチ９がＯＮになり、電源が投入されてからモータ
駆動制御用ＩＣ２がリセットされるまでの遅延時間は本
実施例では０．２秒程度としているが、その時間は確実
なリセット動作の確保及び残留メモリによる誤動作の防
止が共に可能な時間に設定され、コンデンサ４の容量及
び抵抗７の抵抗値に大きく影響される。

モータ駆動制御用ＩＣ２の作動によってステータの電機
子コイル２１．２：ｌ’、２３に励磁電流が導通して、
モータは回転する。

また、モータ駆動制御用ＩＣ２の出力端子と電機子コイ
ル２１．２２．２３との間にはダイオード１）　３　、
　　・・・、ＤＢがあり、相切換えを行っている。

次に、外部からの電源が遮断された場合には、ＮＯＴゲ
ート素子５の信号入力端子に印加される信号電圧ＶＩＮ
は、外部電源遮断によりｒｌ、（Ｈｇｈ）からｒＬ；　
　（Ｌｏｗ）となり、モータ制動手段にはその否定であ
る［Ｌ、からｒＨ，となる制動信号が作成され、ＮＯＴ
ゲート素子５の出力端子ＶｃよりＦＥＴ６に送出される
。

このとき、外部電源の代わりにＮＯＴゲート素子５の駆
動電源としてコンデンサ４に蓄積されていた電荷が使用
される。ＮＯＴゲート素子５の電源入力端子に必要な電
圧を１秒程度の時間供給できるので、前述したＮＯＴゲ
ート素子５の動作が十分可能となる。

この制動信号はＦＥＴ６のゲート、ソース端子間を短絡
し、モータ制動手段ＩＯの回路を閉しる。

この結果、ステータコイル２１に生じた逆起電圧は、ス
テータコイル２１の端子からダイオードＤ３を経て、ダ
イオードＤ７．Ｄ８を導通し、ステータコイル２２及び
２３に流れた後、ステータコイル２１に戻る。同様に、
ステータコイル２２に生した逆起電圧はステータコイル
２２の端子よりダイオードＤ４を経てダイオードＤ６及
びＤＢを導通し、ステータコイル２１及び２３に流れた
後、ステータコイル２２に戻る。ステータコイル２３に
生じた逆起電圧も同様に流れる。

このように、それぞれのステータコイル２１゜２２．２
３に生じた逆起電圧による電流がコイルの他の相のコモ
ン端子でない方の端子からコモン端子の方へ流れ込む。

その結果、３相とも同時同方向に励磁されるため、この
電圧はモータの回転を制動する電磁力を生ずる。

こうして、モータの回転にショートブレーキがかかる。

なお、本発明は一ヒ記実施例のみに限定されず、本発明
の要旨を逸脱しない限り、本発明の範囲に含まれる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明のＤＣブラシレ
スモータは、モータケース内に配設された電子回路にリ
セット信号遅延用のコンデンサを有する。そしてこのコ
ンデンサは、外部電源の遮断時においては、モータ制動
手段を始動させる制動信号生成手段の作動用電源として
も作用するように構成されている。

そのため、外部から電源が投入された後に自動的に記憶
回路手段のリセットができるので、誤動作のない確実な
動作が実現されるとともに外部リセット方式と異なり信
号線、端子等が不要であり省スペース化で°きる。

また、外部電源遮断時においてモータの制動を行うモー
タ制動手段を起動させる制動信号の生成手段の電源とし
ても前述したコンデンサを兼用でき、その蓄積された電
荷を利用する。そのため、従来において必要だった電池
の取替え等の手間が不要となり利便性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＤＣブラシレスモータの電子回
路の要部回路図であり、第２図は本実施例でのタイミン
グチャート図である。１・・・電子回路２・・・モータ駆動制御用ＩＣ（記憶回路手段）３・・
・波形整形回路（リセット信号生成手段）４・・・コン
デンサ・ＮＯＴゲート素子（セ１動信号生成手段）・モータ制動手段

Claims

【特許請求の範囲】１、モータケーシングに電子回路が内設されたＤＣブラ
シレスモータにおいて、前記電子回路は、起動時に記憶回路手段をリセットする
リセット信号を生成するリセット信号生成手段と、外部
電源遮断時にモータの回転を制動するモータ制動手段を
作動させる制動信号を生成する制動信号生成手段とを有
し、外部電源投入後の所定時間後に前記リセット信号生成手
段を作動させるとともに外部電源遮断後において前記制
動信号生成手段を作動させるコンデンサを有することを
特徴とするＤＣブラシレスモータ。