JPH03230803A - 幅圧下プレスによる鋼材のキャンバ制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱間スラブの如き鋼材を幅圧下プレスにより連
続的に幅圧下する際に上記調料に発生するキャンバを制
御するために用いる幅圧下プレスによる鋼材のキャンバ
制御方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 加熱炉から搬送テーブル上を搬送されてぎたスラブ、又
は、連続鋳造機より鋳出されたスラブは、水平圧延して
製品化する前に、近年、連続鋳造設備の稼動率を向上さ
せること等を目的として、幅圧下を行うのか一般的であ
る。上記スラブの如き１１０．ｊの全長幅圧下を行う場
合、高圧下できる水平対向型の幅圧下プレスが使用され
るようになってきているが、幅圧下の時点で鋼材にキャ
ンバ（平面曲り）が発生していると、それか下流の水平
圧延工程まで維持されるため製品製造工程に重大な影響
を与える。

そのため、従来では、第２図に一例を示す如く、幅圧下
プレスａの鋼材送出ラインｂ方向の入側に配置された鋼
材送出用のピンチロールＣとは別に、水平面内で回動で
きるようにしたピンチロールｄを幅圧下プレスａの出側
に設置し、キャンバ検出器ｅによって測定した鋼材ｆの
キャンバの方向及び量に基づき角度制御器９から上記ピ
ンチロールｄの位置決め装置りへ指令を送ることにより
ピンチロールｄをキャンバの発生方向とは異なる方向に
回動変位させ、該ピンチロールｄの回転によって鋼材ｆ
に曲げ力を与えることによりキャンバを修正するように
した方式が提案されている（特開昭６１−２２２６０２
号公報）。

［発明が解決しようとする碑題］ ところが、上記従来方式では、出側のピンチロールｄの
送り方向を制御することによりキャンバの修正を行うよ
うにしであるため、幅圧下プレスａにより鋼材ｆの幅サ
イズを変更した後でなければ鋼（１丁にキャンバ修正用
外力を与えることはできず、又、キャンバの修正のため
に、ピンチロールＣとは別個にピンチロールｄを設置し
なければならなかった。

そこで、本発明は、上記従来方式の如きキレンバ修正用
のピンチロールを幅圧下プレスの出側に設置することな
く、しかも幅圧下プレスによる鋼材の幅ナイス変更時に
同時にキャンバの修正を行うことができるような幅圧下
プレスによる鋼材のキャンバ制御方法及び装置を提供し
ようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、鋼材送出ライン
を挟んで対向するように左右両側に配置した一対の金型
を有する幅圧下プレスにより鋼材を幅圧下する際に、鋼
材に発生しているかまたは発生するキャンバに基づいて
上記一対の金型のうら少なくとも一方の金型を鋼材送出
ライン方向に移動させて位置決めし、しかる後、鋼材の
幅圧下を行いキレンバを修正させることを特徴とする幅
圧下プレスによる鋼材のキャンバ制御方法及び装置とす
る。

［作　　用］ 鋼材に発生しているキャンバの方向が進行方向の右曲り
であるときは、鋼材の送り方向の右側の金型を移動させ
る場合は該金型を下流側へ移動させる如くキャンバに応
じて金型を鋼材送出ライン方向へ移動させて位置決めし
た後、幅圧下プレスにより鋼材をプレスして幅ナイスの
変更を行うと、幅サイズの変更と同時に鋼材にキャンバ
修正用外力を与えられることになる。

上記キャンバの修正は、キャンバ検出器により検出した
信号に基づき金型の移動量を演算器で演鋒し、該演算器
から金型を移動させる駆動装置に指令を送ることにより
高い精度でキャンバが制御されることになる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、鋼材送出ライ
ン［を挟んで左右両側に、一対のプレススライド２ａ、
　２ｂにそれぞれ金型３ａ、３ｂを具備してなる水平対
向型の幅圧下プレス１を近接・離反動作可能に対向配置
し、該幅圧下プレス１の入側に、一対の竪ロール４を配
置して、上記幅圧下プレス１によりＩＦ５の幅圧下が行
われるようにすると共に、上記竪ロール４により鋼材５
に送出力が与えられるようにしである構成において、上
記鋼材送出ライン［を挟んで対向する金型３ａ、３ｂの
いずれか一方（たとえば、金型３ｂ）を上記鋼材送出ラ
インＬの方向へ自在に移動できるようにプレススライド
２ｂに組み付けると共に、該金型３ｂを移動させるため
の駆動装置６をプレススライド２ｂの下流側端部に装備
させ、且つ鋼＋７ｊ５のキャンバを検出するキャンバ検
出器７を幅圧下プレス１の鋼材送出ライン［方向の上流
側に、又、プレス後の鋼材５のキャンバを検出するキャ
ンバ検出器８を幅圧下プレス１の鋼材送出ラインし方向
の下流側にそれぞれ設置し、更に、これらキャンバ検出
器７及び８の検出信号に基づいて上記金型３ｂの移動方
向及び移動量を演算する演算器９と、該演算器９からの
信号により上記駆動装置６へ金型駆動指令を送る制御器
１０とを具備してなる構成とする。

上流から搬送されてきた熱間スラブの如き鋼材５は、幅
圧下プレス１における金型３ａ、３ｂによりプレスされ
て幅サイズの変更が行われて下流へ送出されるが、この
際、幅圧下プレス１の上流側に設置しであるキャンバ検
出器７によってキャンバが検出されると、その信号に基
づき演算器９により金型３ｂの移動方向と移動量が演算
され、該演算器９で演算された値に基づいて制御器１０
から駆動装置６へ金型駆動指令が送られる。この場合、
たとえば、検出されたキャンバが鋼材５の進行方向に対
して６曲りであるときは、金型３ｂを金型３ａに対して
鋼材送出ラインしの下流方向へその曲り量に応じた移動
量ＡＱだけ移動させて位置決めする。かかる状態で、幅
圧下プレス１により鋼材５の幅圧下を行うと、幅サイズ
の変更と同時にキャンバが修正される。

すなわち、金型３ａに対して金型３ｂが鋼材送出ライン
Ｌの下流側に位置決めされているため、鋼材５の幅ナイ
ズ変更時に鋼材５に左曲りの修正用外力が与えられるこ
とによってキャンバを修正させることができる。更に、
幅圧下後の鋼材５が下流側へ送出されると、下流のキャ
ンバ検出器８によりキャンバの有無が検出され、キャン
バが残っていれば、演算器９から金型位置修正信号が制
御器１０に送られ、制御器１０からの指令で駆動装置６
が駆動されることにより金型３ｂの位置が修正される。

これにより鋼材５のキャンバを高精度に制御することが
できる。

なお、上記実施例では、金型３ｂを鋼材送出ライン［の
方向に移動自在として駆動装置６により位置決めできる
ようにした場合を例示したが、金型３ａの方を移動させ
るようにしたり、あるいは、金型３ａ、３ｂの両方を移
動させるようにしてもよいこと、又、第１図に示す実施
例では、幅圧下プレス１の上流側と下流側の両方にキャ
ンバ検出器７と８を設置した場合を示したが、いずれか
一方だＣプでもよいこと、更に、キャンバ検出器として
は、鋼材の幅方向位置検出器を用いるようにしてもよい
こと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明によれば、鋼材に発生するキャ
ンバを検出し、鋼材を挟み対向する金型のいずれか一方
を鋼材送出ライン方向に移動させて位置決めした後に対
向する金型により幅圧下を行うようにしたので、従来の
如きキャンバ修正用のピンチロールを用いることなく、
しかもｗ４祠の幅サイズ変更時に、幅圧下プレスにより
同時に且つ高精度でキャンバを制御することができる、
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の幅圧下プレスによる鋼材のキャンバ制
御装置の一実施例を示す概略平面図、第２図は従来方式
の一例を示す概略平面図でおる。 １・・・幅圧下プレス、３ａ、３ｂ・・・金型、５・・
・＆ｌ１ｌｌ　＋Ｊ、６・・・駆動装置、７，８・・・
キャンバ検出器、９・・・演算器、１０・・・制御器、
し・・・銅材送出ライン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼材送出ラインを挟んで対向するように左右両側
   に配置した一対の金型を有する幅圧下プレスにより鋼材
   を幅圧下する際に、鋼材に発生するキャンバに基づいて
   上記一対の金型のうち少なくとも一方の金型を鋼材送出
   ライン方向に移動させて位置決めし、しかる後、鋼材の
   幅圧下を行いキャンバを修正させることを特徴とする幅
   圧下プレスによる鋼材のキャンバ制御方法。
2. （２）鋼材送出ラインを挟んで対向するように左右両側
   に配置した一対の金型を有する幅圧下プレスにおける上
   記一対の金型のうち少なくとも一方の金型を鋼材送出ラ
   イン方向へ移動自在に構成して、該金型を移動させるた
   めの駆動装置を設け、且つ上記幅圧下プレスの上流側又
   は下流側の少なくとも一方の位置に、鋼材のキャンバを
   検出するキャンバ検出器を設置し、更に、該キャンバ検
   出器の検出信号に基づいて上記移動自在とした金型の移
   動量を演算する演算器と、該演算器からの指令により上
   記駆動装置へ金型移動指令を送る制御器とを備えてなる
   ことを特徴とする幅圧下プレスによる鋼材のキャンバ制
   御装置。