JPH03230825A - タレットパンチプレスのスケジュール運転方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、設定したスケジュールに従い他種類のワー
クを順次生産するタレットパンチプレスのスケジュール
運転方法および装置に関する。

［従来の技術］ タレットパンチプレスは、多数のタレットを有する上下
のタレットディスクにそれぞれ複数種の金型を装着し、
タレットディスクの回転により必要な金型を所定の加工
点に移動し、加工テーブル上に設置された仮相をＸＹ軸
移動装置により前記加工位置まで移動させて多種多様な
穴あけを連続的に行うことで、他種類のワークを順次生
産するものである。

かかるタレットパンチプレスにおいては、例えば、今ワ
ークＡを加工していて次にワークＢを加工する場合、ワ
ークＢを加工するために必要な金型がタレット内に全て
装着されていなければ、ワークＢの加工を行えず、必要
な金型の追加または金型交換などの段取換えが必要とな
る。この間は機械が停止するので、段取替えは出来るだ
け少なくなるようにしないと、生産効率が低下してしま
う。

［発明が解決しようとする課題］ しかし従来装置では、オペレータが作成した加工スケジ
ュールどおりに加工を行う機能しかなかったために、オ
ペレータが作成した加工スケジュールが段取替え数の少
ない効率良いものでなかった場合、このまま加工が実行
されるために、生産効率が低下するという問題がある。

すなわち、従来装置では、生産効率を向上させるために
はオペレータが段取替え数の少ない加工スケジュールを
いちいち作成する必要があり、オペレータに面倒な手間
を強いるという問題がある。

また、タレットパンチプレスのスケジュール運転におい
ては、板厚の異なるワークを順次加工していくことが多
く、この場合において、加工音の大きい板厚の厚いワー
クと加工音の小さい板厚の薄いワークとが混在するよう
加工スケジュールが作成された場合には、工場内におい
て、加工音が小さくなったり、大きくなったりして、耳
障りであるという問題がある。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたちので、段
取替えの少ない加工スケジュールが自動的に作成され、
この加工スケジュールに従って自動的に加工をなし得る
タレットパンチプレスのスケジュール運転方法を提供す
ることを目的とする。

またこの発明では、加工音を考慮した加工スケジュール
を自動的に作成するようにして、騒音対策として有効な
タレットパンチプレスのスケジュール運転装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］この発明では、
複数のワークを加工するための複数の異なるスケジュー
ルデータに従って複数のタレットに複数の異なる金型を
装着してワークに多種類の打ち抜きプレス加工を行うタ
レットパンチプレスにおいて、 前記複数のスケジュールデータに各タレットへの各金型
の割付は態様を示す金型情報をそれぞれ具えると共に、 金型交換数を求めるための基本金型情報を設定する第１
の工程と、各スケジュールデータ毎に、前記設定された
基本金型情報と前記各金型情報を比較することにより基
本金型情報に対する各スケジュールデータの金型交換数
を求める第２の工程と、該求めた金型交換数に基ずき金
型交換数の最も少ないスケジュールデータを選択抽出す
る第３の工程と、該選択したスケジュールデータに含ま
れる金型情報と前記基本金型情報とを比較し、この比較
結果に基ずき前記基本金型情報を更新する第４の工程と
を具え、前記第２の工程乃至第４の二り程を前記第３の
工程の選択抽出が全て終了するまで繰り返し、前記スケ
ジュールデータを第３の工程の選択抽出順に並べ変え、
この並べ変えた順番にしたがって前記プレス加工を行う
ようにする。

前記基本金型情報は、前記複数のスケジュールデータ中
の各金型情報に基ずき求められる各タレットでの最多使
用金型に初期設定する第１の方法と、基本金型情報を現
在の実際の金型実装状態に対応する内容に初期設定する
第２の方法がある。

かかる本発明の方法によれば、金型交換数、すなわち段
取替え数がより少なくなるようスケジュールデータの並
べ替えが行われる。

またこの発明では、複数のワークを加工するための複数
の異なるスケジュールデータに従って複数のタレットに
複数の異なる金型を装着してワークに多種類の打ち抜き
プレス加工を行うタレットパンチプレスにおいて、 前記複数のスケジュールデータにワークの板厚を示す板
厚情報をそれぞれ具えると共に、前記複数のスケジュー
ルデータをワーク板厚に応じて分割するための境界板厚
値を設定する設定手段と、該設定手段で設定された境界
板厚値を境にして前記複数のスケジュールデータを分割
して並べ変えを行う板厚分割手段とを具えるようにして
いる。

かかる本発明の構成によれば、複数のスケジュールデー
タは境界板厚値を境にして数分割されるので、板厚の厚
いものと板厚の薄いものがランダムに混在して運転され
ることがなくなる。

［実施例］ 以下この発明を添付図面に示す実施例にしだがって説明
する。

第２図はタレットパンチプレスシステムの全体構成を示
すもので、このシステムはオートストッカ１０．デスタ
ックローダ２０、タレットパンチプレス３０、アンロー
ダ４０に大別される。

オートストッカ１０には所要枚数の板材（ワーク）ｗｋ
がそれぞれ積載されたパレットＰＴを４段ストックでき
るパレット置場１０１〜１０ｄが設けられている。これ
らパレット置場１０８〜１０ｄにストックされたパレッ
トＰＴ上の板材ｗｋは上下方向（矢印Ａ方向）と前後方
向（矢印Ｂ方向）とに移動可能なトラバーサ（図示せず
）によってパレットＰＴに載置された状態でデスタック
ローダ２０のワークサポータ２１の位置まで移送される
。

デスタックローダ２０は前記ワークサポータ２１に載置
されたパレットＦＴ上の板材ｗｋを１枚ずつ分離してタ
レットパンチプレス３０の所定の位置まで搬入する動作
を行なうものであり、板材ｗｋを分離してワーク加工位
置まで搬送するキャリア２２、リフタ２３、ワーク支持
ローラ２４、吸着バッド２５などを備えている。

キャリア２２は横杆２６に移動自在に取り付けられてお
り、キャリア２２にはアーム２７を介して板材ｗｋを吸
着する複数の吸着バッド２５が設けられている。アーム
２７は上下に移動可能になっており、この上下移動によ
って吸着バッド２５で吸着した板材ｗｋを他の板材から
分離する。これら複数の吸着バッド２５は板材ｗｋの大
きさに応じて選択駆動される。

ワークサポータ２１の下にはワークサポータ２１を上下
動するりフタ２３が設けられており、該リフタ２３の上
下移動によって常に同一高さ位置でワークｗｋを吸着で
きるようにしている。

ワークサポータ２１と吸着バッド２５との間には、吸着
した板材ｗｋを支持して搬送するためのワーク支持ロー
ラ２４が設けられている。このワーク支持ローラ２４は
有端の一対のチェーンＴＮとこれらチェーンＴＮ間に架
設された複数のローラ２８で構成され、収納ボックス２
９に巻き取ら　０ れて収納できるようになっており、必要なときにのみ展
開されてワークを支持するようになっている。すなわち
、吸着パッド２５のみによっては板材ｗｋの一端部しか
浮上することはできないので、吸着パッド２５の上動に
よって板材Ｗｋの一端を浮上させた後、ワーク支持ロー
ラ２８を展開することで板材全体を完全に他の板材から
分離するとともに分離した板材を支持するようにしてい
る。

タレットパンチプレス３０は、多数のタレットを有する
上下のタレットディスク３１にそれぞれ複数種の金型を
装着し、タレットディスク３１の回転により必要な金型
を所定の加工点Ｐｃに移動し、加工テーブル上に設置さ
れた板材ｗｋをＸＹ軸移動装置３２により前記加工位置
Ｐｃまで移動させて多種多様な穴あけを連続的に行うこ
とで異種他種類のワークを順次生産するものであり、第
３図にその概略構成を示す。

ＸＹ軸移動装置３２は、Ｙ軸３３に沿って移動自在のベ
ース３４と、該ベース３４に設けられたガイドレール３
５に沿ってＸ方向に移動自在のキ１ ャリッジ３６と、キャリッジ３６に取り付けられてワー
クｗｋを支持する２つのワーククランプ３７などから構
成され、ワーククランプ３７で支持したワークｗｋをベ
ース３４およびキャリッジ３６の移動によってＸＹ力方
向移動して、加工位置Ｐｃに位置決めする動作を行う。

また、上下のタレットディスク３１はそれぞれ数１０種
類のタレットを有し、これらタレットに異なる金型を取
り付けてＴ軸３８を回転させることで、所要の金型を加
工位置Ｐｃに順次位置させ、さらに該加工位置上にある
図示しないパンチの下降動作により多様な穴あけを順次
行うものである。

次に、第２図においてアンローダ４０はタレットパンチ
プレス３０て加工終了した板４４　ｗ　ｋを搬出し、こ
れを積載しておくためのもので、キャリア４１、リフタ
４２、および２連シャトル台車４３などで構成されてい
る。

キャリア４１は、タレットパンチプレス３０とアンロー
ダ４０間に設けられた横杆４４に移動自在に取り付けら
れており、キャリア４１には板材２ ｗｋを把持するハンド４５が取り付けられている。

すなわち、タレットパンチプレス３０において加工を終
了した板材ｗｋはハンド４５によって把持された状態で
キャリア４１が横杆４４に沿って矢印Ｃ方向に移動する
ことによりタレットパンチプレス３０の加工位置Ｐｃか
らアンローダ４０のシャトル台車４３の位置まで搬出さ
れる。

リフタ４２はタレットパンチプレス３０から加工後の板
材ｗｋが搬入されるにしたがってシャトル台車４３の高
さ位置を徐々に下げることにより常に同じ高さ位置に板
材が搬出されるようにするものである。２連シャトル台
車４３は板材の搬入方向に直交する方向に延びるレール
４６上を移動するもので、板材ｗｋを２個並設できるス
ペースを有している。すなわち、所定個数の板材ｗｋの
搬出が終了する度に板材ｗｋが搬入される台車を切り替
えることで装置を停止することなく製品の排出を行なえ
るようにしている。

第４図はこのタレットパンチシステムの制御系の構成を
示すもので、入力装置５１は自動プログ３ ラミング装置５０に各種データ、指令を入力するための
もので、この場合には第５図に示すような、ＮＣプログ
ラム名、板厚データ、クランプ位置データ（２つのクラ
ンプそれぞれにおけるクランプ中心位置）、金型情報（
各タレットへの各金型の割イ１け態様を示す情報）など
が入力される。

自動プログラミング装置５０は、これら入力データにし
たがって、第５図に示すように、各プログラムごとに、
ワーク板厚データ、クランプ位置データ、金型情報など
の項目を含むＮＣプログラムを自動作成し、該作成した
ＮＣプログラムをＮＣデータ記憶メモリ５２に記憶する
。なお、第５図において、ｒＴ１０４−ＤＯＯ］、Ｊは
番号が１０４のタレットに番号が００１の金型（上型と
下型のペア）を取り付けることを意味する。

スケジュール管理装置６０は、ＮＣデータ記憶メモリ５
２に記憶された前記ＮＣプログラムおよび入力装置６１
を介して人力された加工順、生産予定数、棚番号、台車
番号、搬出パターンなどのデータに基ずきスケジュール
を作成し、このスケ４ ジュールにしたがって作成したＮＣプログラムを逐次Ｎ
Ｃ装置６３に転送する。

その態様を説明すると、スケジュール管理装置６０では
入力装置６１を介したオペレータの指示にしたがってＮ
Ｃデータ記憶メモリ５２に記憶された前記ＮＣプログラ
ムから所要のもの適宜読み出し、これらを第１３図に示
すような態様で表示装置６２に表示する。オペレータは
この表示画面を見ながら加工順、生産予定数、棚番号、
台車番号、搬出パターンなどのデータを入力装置６１を
介して各スケジュールデータに人力する。生産予定数は
対応するスケジュールデータの製品を何枚生産するかを
示し、棚番号はワークをパレット置場］、　Ｏａ〜１０
ｄのどの置場から取り出してくるかを示し、台車番号は
アンローダ４０にある２連台車をどのように使用するか
を示し、搬出パターンは製品を台車上にどのように積載
していくかを示しており、搬出パターン１は前寄せ、搬
出パターン３は後帯せである。生産実績の欄には対応す
るプログラムの製品の現在の生産枚数が表示され、５ 生産残の欄には生産予定数−生産実績数が表示される。

スケジュール管理装置６０にはこの発明の主要な構成で
ある、段取替え最小化のためのプログラムソート機能（
スケジュールデータソート機能）とワーク板厚によるプ
ログラムソート機能とが含まれており、これら機能を実
行する旨のオペレータ指示が成されると、スケジュール
管理装置６０は指定された加工順での加工は行わず、後
述するようにしてスケジュールデータのソートすなわち
並べ替えを自動的に行い、該並べ替え結果に基ずき作成
したスケジュールにしたがってＮＣプログラムをＮＣ装
置６３に転送する。前記ソートを実行しない場合は、指
定された加工順にしたがったスケジュールにしたがって
ＮＣプログラムをＮＣ装置６３に転送し、この結果指定
された加工順にしたがって加工が行なわれる。

スケジュール管理装置６０はこのようにして形成したス
ケジュールに従ってＮＣプログラムを逐次ＮＣ装置６３
に転送する。ＮＣ装置６３は転送６ されたＮＣプログラムにしたがってタレットパンチプレ
ス３０を駆動制御すると共に制御情報をシーケンサ６４
に入力する。シーケンサ６４は入力された制御情報に基
ずきオートストッカ１０およびデスタックローラ２０を
駆動するワーク搬入装置駆動部７０、タレットパンチプ
レス３０を駆動するタレットパンチプレス駆動部７］、
およびアンローダ４０を駆動するワーク搬出装置駆動部
７２をシーケンス制御する。

以下、この発明の主要な構成である、段取替え最小化の
ための金型によるプログラムソート機能とワーク板厚に
よるプログラムソート機能とについて詳述する。

まず、金型によるプログラムソート機能について説明す
る。

第１図はスケジュール管理装置６０で行う金型によるプ
ログラムソート機能の手順を示すものであり、以下この
フローチャートにしたがってこの機能の詳細を説明する
。

この金型によるプログラムソート機能とは、第７ ６図に示したスケジュールデータの並び（加工順）を金
型の交換がなるべく少なくなるように変更することであ
り、自動プログラミング作成装置５゜で作成した各ＮＣ
プログラム中の金型情報（タレット番号と金型番号との
対応関係を示す情報）を主なパラメータとしてスケジュ
ールデータの並べ替えが行われる。

入力装置６１を介してオペレータが金型によるプログラ
ムソート機能を実行する旨の指示を出すと、スケジュー
ル管理装置６０はこの金型によるプログラムソートを方
法Ｉおよび方法■のいずれでおこなうかを表示装置６２
を通してオペレータに質問する（ステップ１００）。

上記方法Ｉおよび方法■について説明する前に、「基準
金型情報」というものを説明する。

基準金型情報とは、スケジュールデータの並べ替えを行
うための判定基準情報となる金型交換数を求めるための
基準となる金型情報（各タレットへの各金型の割付は態
様を示す情報）であり、この基準金型情報の初期設定方
法には以下の２方法　８ １１■があり、これらはオペレータが任意に選択設定す
ることができる。

方法Ｉ、加工に１ヤって順次更新される現在の金型実装
情報を基準金型情報とする 方法であり、当該スケジュールプロ グラムを作成する時点に記憶されて いる金型実装情報を基準金型情報と する（ステップ１１０）。

スケジュール管理装置６０は実際の加工に伴って金型の
交換、追加が行われる度に、内部の金型実装情報記憶バ
ッファを各時点の実装情報に更新するようにしており、
このスケジュール管理装置６０内の金型実装情報記憶バ
ッファの記憶内容をそのまま基準金型情報とするのが方
法Ｉである。

方法■、基準金型情報を現在の金型実装情報を基にしな
いで、内部処理により求 める方法であり、具体的には当該全 スケジュールデータにおける各タレ ットでの最多使用金型を求め、それ らを指定されたタレットに割り付け ９ たデータを基準金型情報とする（ス テップ１２０）。

例えば、第７図に示すような、スケジュールデータプロ
グラムの場合、各タレットでの最多使用金型は第８図（
ａ）に示すようになる。なお、この方法■において、各
タレットで使用回数が同数の金型が複数存在した場合は
、オペレータの指定した加工順が若いスケジュールデー
タに含まれる金型が選択される。

このように、金型によるプログラムソートには、方法１
および方法■があるが、これら、方法■、方法■の違い
は基準金型情報の初期状態での設定に関して、すなわち
初期状態における基準金型情報の内容についてのみであ
り、これ以降は両方法において全く同一の処理がなされ
る。

次に、スケジュール管理装置６０は各スケジュールデー
タ毎に、前記初期設定された基本金型情報と各スケジュ
ールデータに含まれる金型情報とを比較し、この比較結
果に基ずき前記基本金型情報に対する各スケジュールデ
ータの金型交換数を０ 求める（ステップ１３０）。この金型交換数とは、基準
金型情報に表された金型実装状態に対して金型を交換ま
たは追加する必要のあるタレット数を示すものである。

例えば、第７図のようなスケジュールデータプログラム
において、前記方法■を選択し、基準金型が第８図（ａ
）に示すような場合には、 スケジュールデータＡの金型交換数は０回スケジュール
データＢの金型交換数は３回スケジュールデータＣの金
型交換数は０回スケジュールデータＤの金型交換数は２
回スケジュールデータＥの金型交換数はＯ回スケジュー
ルデータＦの金型交換数は３回スケジュールデータＧの
金型交換数は２回スケジュールデータＨの金型交換数は
０回となる。

なお、金Ｑｊｌ　（換数を求める場合には、金型を交換
または新規追加のみが１回の交換と見なされて金型交換
数に回数される。すなわち、金型の削除のみの金型交換
は４ｒわないものとする。

１ 次に、スケジュール管理装置６０は前記金型交換数の算
出結果などを参照して金型交換数の最も少ないスケジュ
ールデータを１つだけ選択する（ステップ１４０）。た
だし、金型交換数が同数のスケジュールデータが複数存
在した場合は、まず、クランプ移動量の少ないスケジュ
ールデータが優先して選択され、さらにこのクランプ移
動量の条件が同じ場合は、オペレータによって指定され
た加工順の若いスケジュールデータが選択される。

このシステムでは、常に適正なワークの把持を成し得る
よう２つのクランプ３７のクランプ位置は、ワークのサ
イズに応じて可変されるようになっており（自動で移動
する場合と、手動で移動させる場合とがある）、シたが
って、ワークサイズの異なるスケジュールデータに移行
するときはクランプ゛３７のクランプ位置を移動するこ
とになる。

すなわち、上記ステップ１４０の処理で、金型交換数が
同数のデータが複数存在した場合は、現在のクランプ位
置からのクランプ移動量が最も少な２ いスケジュールデータが選択される。

例えば、第７図のようなスケジュールデータプログラム
において、前記方法■を選択し、基準金型が第８図（ａ
）に示すような場合には、金型交換数はスケジュールデ
ータＡ、Ｃ，Ｅ、Ｈが０回と同じであるが、これらデー
タＡ、Ｃ，ＥＳＨのクランプ移動量も全て同じとすると
、この場合は指定された加］二順の若いデータＡが第１
番目の処理プログラムとして選択される。この選択され
たデータＡはスケジュール管理装置６０内に設けられた
スケジュールプログラム格納用のワーク領域に書き込ま
れる（ステップ１４０）。すなわち、上記ワーク領域に
はスケジュールデータの並び替えを行う以前は、並び替
え前のスケジュールデータが書き込まれており、並び替
えを実行するに伴って上記ワーク領域を並び替え結果に
対応する内容に順次書替えるのである。

かかるワーク領域への書き込みが終了すると、スケジュ
ール管理装置６０は前記初期設定された基準金型情報を
今回選択したスケジュールデータ３ 型金型情報を該求めた内容で更新する処理を実行する（
ステップ１５０）。この更新処理では、選択されたスケ
ジュールデータに含まれる金型情報の内容を基準金型情
報の内容と比較し、両者の差のうち金型が交換または新
規追加されるタレットについてのみ基準金型情報中の金
型番号を変更するようにする。

第７図のようなスケジュールプログラムの場合には、第
８図（ａ）に示した初期状態における基準金型情報がス
テップ１５０において第８図（ｂ）のように書き替えら
れる。ただし、この場合にはスケジュールデータＡで使
用している金型は基準金型情報に含まれるため（同じタ
レットに同じ金型が使用されているものが基準金型情報
中に存在する）、今回作成された基準金型情報は前回（
初期設定時）のものから変化していない。

次に、スケジュール管理装置６０は全スケジュールデー
タの取りたしが終了しているか否か、すなわち並び替え
が全て終了しているか否かを調べ４ （ステップ１６０）、この処理が終了するまで上記処理
を繰り返し実行する。

以下、第８図（ｂ）〜（ｆ）にしたがって第７図のスケ
ジュールプログラムのこれ以降の並び替え処理について
順次説明する。

すなわち、前述したように、最初にスケジュールデータ
Ａが選択されて基準金型情報が第８図（ｂ）に示すよう
に更新された後（実際には変化していないが）、スケジ
ュール管理装置６ｏは残りのスケジュールデータＢ−Ｈ
について、再び第８図（ｂ）に示す基準金型情報との金
型交換回数をそれぞれ求め、これら交換回数がら次に取
り出すスケジュールデータを選択する。この場合、交換
回数は先に示したものと同じなので、結果的に第２番目
のプログラムとして、スケジュールデータＣが選択され
る。

この場合には、以下同様にして、スケジュールデータＥ
５スケジュールデータＨが第３、第４番目のプログラム
として順次選択される。これらデータＥＳＨの選択処理
中には前記と同じ理由によ　５ って基準金型情報は変化せず、データＨが選択された直
後の基準金型情報は第８図（Ｃ）に示すようになる。

したがって、この後のステップ１３０において、スケジ
ュール管理装置６０は残りのスケジュールデータＢＳＤ
、ＦＳＧについて、再び第８図（Ｃ）に示す基準金型情
報との金型交換回数をそれぞれ求める。

この場合も各スケジュールデータの交換回数は先に求め
たものから変化せず、 スケジュールデータＢの金型交換数は３回スケジュール
データＤの金型交換数は２回スケジュールデータＦの金
型交換数は３回スケジュールデータＨの金型交換数は２
回となる。

したがって、この場合には、交換数が少なく、加工順の
若いスケジュールデータＤがまず選択される。

このスケジュールデータＤの選択により新しい基準金型
情報は、第８図（ｄ）に示すように、り６ レット１．４の金型が変更となる。

スケジュール管理装置６０は残りのスケジュールデータ
Ｂ、Ｆ、Ｇについて、再び第８図（ｄ）に示す基準金型
情報との金型交換回数をそれぞれ求める。

その結果、 スケジュールデータＢの金型交換数は３回スケジュール
データＦの金型交換数は３回スケジュールデータＨの金
型交換数は３回となるので、この場合には加工順の若い
スケジュールデータＢが選択される。

このスケジュールデータＢの選択により新しい基準金型
情報は、第８図（ｅ）に示すように、タレット１．３．
５０の金型が変更となる。

スケジュール管理装置６０は残りのスケジュールデータ
Ｆ、Ｇについて、再び第８図（ｅ）に示す基準金型情報
との金型交換回数をそれぞれ求める。

その結果、 スケジュールデータＦの金型交換数は３回７ スケジュールデータＨの金型交換数は４回となるので、
この場合には交換数の少ないスケジュールデータＦが選
択される。

このスケジュールデータＦの選択により新しい基準金型
情報は、第８図（ｆ）に示すように、タレット１．３．
４．４８．５０の金型が変更となる。

そして、この後最後のプログラムとしてスケジュールデ
ータＨが選択される。

このような並び替え処理により、表示装置６２には、第
９図に示すように、各スケジュールデータが並び替えら
れた順に表示される。そして、スケジュール管理装置６
０内の前述のワーク領域には、スケジュールデータＡ−
Ｈが並び替えられた順番（Ａ、Ｃ，ＥＳＨＳＤＳＢＳＦ
ＳＧ）にストアされ、さらにこのワーク領域にストアさ
れたデータはスケジュール管理装置６０で作成されたス
ケジュールデータを記憶する所定の記憶領域に記憶され
る。この記憶領域に記憶されたスケジュールに従いＮＣ
プログラムを逐次ＮＣ装置６３に転　８ 送され、該ＮＣプログラムにしたがった加工が実行され
る。

このような並び替えを行うことにより、第７図に示した
並び替え前の状態では金型交換のために毎回停止（７回
）する必要があったものを、停止回数４回に減少させる
ことができる。すなわち、並び替え後はＡ−Ｃ−Ｅ−Ｈ
間では金型交換が不要となる。

なお、上記動作例は、方法■が選択された場合について
主に示したが、方法■が選択された場合は、初期状態に
おける基準金型情報の求め方が、現在の実装情報をその
まま用いるという点で異なるのみで、それ以降の処理は
前述と全く同じである。

次に、第１０図のフローチャートにしたがってワーク板
厚によるプログラムソートを行う場合の作用について説
明する。

ワーク板厚によるプログラムソート機能とは、スケジュ
ールデータの並び（加工順）を例えば薄板グループと厚
板グループとに２分割して並び替９ えることであり、自動プログラミング作成装置５０では
作成した各ＮＣプログラム中のワーク板厚情報を主なパ
ラメータとしてスケジュールデータの並べ替えが行われ
る。

まず、入力装置６１を介してオペレータが板厚によるプ
ログラムソート機能を実行する旨の指示を出すと（ステ
ップ２００）、スケジュール管理装置６０は境界板厚値
ｄｓの入力要求を意味するメツセージを表示装置６２に
表示して境界板厚値の入力待ちの状態となる（ステップ
２１０）。境界板厚値ｄｓとは、スケジュールプログラ
ムを板厚で２分するための境界値であり、スケジュール
プログラムは境界板厚値ｄｓを境にして、境界板厚値ｄ
ｓより板厚の薄いものと板厚の厚いものとに大別される
。

オペレータが境界板厚値ｄｓを入力すると、スケジュー
ル管理装置６０は昇順および降順のいずれの並び替えに
するかを表示装置６２を介してオペレータに質問する（
ステップ２２０）。

昇順では板厚の薄いグループが先のグループと０ なり、降順では板厚の厚いグループが先のグループとな
る。なお、昇順及び降順に関係なく、境界板厚値ｄｓと
同じ板厚値を持つスケジュールデータは常に先のグルー
プに属される。

昇順、降順が選択されると、スケジュール管理装置６０
はこの板厚によるプログラムソートに加えて前記金型に
よるプログラムソートを実行するか否かを表示装置６２
を介してオペレータに質問する（ステップ２３０．２４
０）。

金型によるプログラムソートを実行しない場合は、スケ
ジュールプログラムを前記境界板厚値ｄＳを境にして境
界板厚値ｄｓより板厚の薄いグループと板厚の厚いグル
ープとに大別し、さらに各グループ内では板厚に従って
並び替えが実行される（ステップ２５０．２６０）。す
なわちこの場合には、境界板厚値ｄｓと板厚値とがプロ
グラムソートのための条件パラメータとなる。

金型によるプログラムソートを実行する場合は、前記方
法■、方法■のいずれによる並び替えを実行するかが表
示装置６２を介してオペレータに質１ 間され（ステップ２７０．２８０）　、オペレータの指
定内容にしたがって前述と同様の並び替え処理が実行さ
れる。

すなわち、昇順で、方法■を選択した場合は、板厚の薄
いグループを先にした２分割が行われると共に、初期状
態において現在の金型実装情報を基準金型情報とする並
び替え処理が実行される（ステップ２９０）。また、昇
順で、方法■を選択した場合は、板厚の薄いグループを
先にした２分割が行われると共に、初期状態において当
該スケジュールプログラム中の最多使用金型を基準金型
情報とする並び替え処理が実行される（ステップ３００
）。また、降順で、方法Ｉを選択した場合は、板厚の厚
いグループを先にした２分割が行われると共に、初期状
態において現在の金型実装情報を基準金型情報とする並
び替え処理が実行され　る（ステップ３１０）。さらに
、降順で、方法■を選択した場合は、板厚の厚いグルー
プを先にした２分割が行われると共に、初期状態におい
て当該スケジュールプログラム中の最多使用金型２ を基準金型情報とする並び替え処理が実行される（ステ
ップ３００）。

第１１図は、先の第５図に示したＮＣデータを使ってオ
ペレータがスケジュール編集したスケジュールデータの
一例を示すものであり、このスケジュールデータを板厚
によるソート機能および金型によるソート機能を使って
並び替えた結果が、第１２図である。ただしこの場合に
は、板厚によるソートは昇順で行ない、境界板厚値ｄｓ
−１ｍｍとし、さらに金型によるソートは現在の実装情
報を基準金型情報とする方法■が選択されたとする。

また、並び替え作業を開始するときの金型実装情報は以
下の通りとする。

Ｔ１２５−Ｄｏｌｏ、Ｔ１２ｇ−ＤＯ１２（これ以外は
全て空き） この場合は、昇順を指定しているため、境界板厚値ｄｓ
より薄い板厚をもっＡで始まるプログラム名のデータが
境界板厚値ｄｓより厚い板厚をも３ っＢで始まるプログラム名のデータより早い順番となっ
ている。そしてこの場合、現在の実装情報は上記のとお
りであるため、初期状態における基準金型情報は上記実
装情報となり、この結果、この基準金型情報と全く同じ
金型情報をもつスケジュールデータＡ３が先頭になる。

この場合スケジュールデータＡ３が選択された後も基準
金型情報は初期設定時と同じである。

したがって、第２番目ののデータとしてはこの基準金型
情報に対して金型交換数の少ないスケジュールデータＡ
２が選択される。なぜならば、この場合、Ａ３以外のス
ケジュールデータは基準金型情報と全く重複していない
ためであり、使用金型の少ない、すなわち交換数の最も
少ないスケジュールデータＡ２が選択される。

そしてこの次のプログラムとしては、境界板厚値ｄｓよ
り薄い板厚をもつＡで始まるプログラム名のグループで
残ったスケジュールデータＡ１が選択される。

第４番目以降に選択されるスケジュールデータ４ は境界板厚値ｄｓより厚い板厚をもっＢで始まるプログ
ラム名をもつものであり、第１グループの最後のプログ
ラムＡ１の金型情報が結果的にこの時点の基準金型情報
となっている。

このスケジュールデータＡ１の金型情報に一致している
基準金型情報を残ったスケジュールデータＢ１、Ｂ２の
金型情報と比較して金型交換数をチエツクすると、スケ
ジュールデータＢ１は交換数が０回で、スケジュールデ
ータＢ２は交換数が４回であるので、まずスケジュール
データＢ１が選択され、最後にスケジュールデータＢ２
が選択されることになる。

この様にして、並べ替えた結果は第１２図に示すように
なる。

この様に、この実施例では、金型によるソート機能と板
厚によるソート機能とを設け、段取替えの少なく、かつ
板厚により２つのグループに大別された運転スケジュー
ルを自動的に作成するようにしたので、機械が停止する
時間が短くなり、生産効率が向上するとともに、加工者
の小さい薄板５ ワークのみを特定の時間に集めて加工することなどがで
き、夜間無人運転時の騒音対策として有効である。

なお上記実施例では、境界板厚値を１つ設け、スケジュ
ールデータを２分割するようにしたが、この分割数を３
つ以上指定できるようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、（１）ランダム
に人力されたスケジュールでも金型段取り替え数が最も
少なくなるようにスケジュールを組み替えすることがで
きるため段取り替えのために機械が停止する時間が短く
なり、生産効率が向上する （２）使用金型アドレスをＮＣデータに自動的に書き込
む機能を有しているため、各ワークのＮＣプログラムを
自動プログラミング装置で作成する際、オペレータが使
用金型アドレスをスケジュール管理装置にいちいち入力
する必要がない（３）スケジュール入力された各ワーク
を基準板６ 厚を境界として薄板グループと厚板グループとに自動的
に分類するようにしたので、例えば加工者の小さい薄板
ワークのみを特定の時間に集めて加工することなどがで
き、夜間無人運転時の騒音対策として有効である などの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の作用を示すフローチャート
、第２図はこの発明を適用するタレットパンチプレスシ
ステムの全体的構成を示す斜視図、第３図はタレットパ
ンチプレス部分の斜視図、第４図は実施例の制御系の構
成を示すプロ・ツク図、第５図はＮＣプログラムの一例
を示す図、第６図はスケジュール管理装置の表示画面の
一例を示す図、第７図は並び換え前のスケジュールデー
タの一例を示す図、第８図（ａ）〜（ｆ）は基準金型情
報の変化態様を示す図、第９図は並び換え後のスケジュ
ールデータの一例を示す図、第１０図はこの発明の他の
実施例の作用を示すフローチャート、第１１図は並び換
え前のスケジュールデータ７ の−例を示す図、第１２図は並び換え後のスケジュール
データの一例を示す図、第１３図はスケジュール編集画
面の一例をしめす図である。 １０・・・オートストッカ　２０・・・デスタックロー
ダ　３０・・・タレットパンチプレス　３１・・・タレ
ットディスク　４０・・・アンローダ　５０・・・自動
プログラミング装置　６０・・・スケジュール管理装置 　８

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のワークを加工するための複数の異なるスケ
   ジュールデータに従って複数のタレットに複数の異なる
   金型を装着してワークに多種類の打ち抜きプレス加工を
   行うタレットパンチプレスにおいて、 前記複数のスケジュールデータに各タレットへの各金型
   の割付け態様を示す金型情報をそれぞれ具えると共に、 金型交換数を求めるための基本金型情報を設定する第１
   の工程と、 各スケジュールデータ毎に、前記設定された基本金型情
   報と前記各金型情報を比較することにより基本金型情報
   に対する各スケジュールデータの金型交換数を求める第
   ２の工程と、 該求めた金型交換数に基ずき金型交換数の最も少ないス
   ケジュールデータを選択抽出する第３の工程と、 該選択したスケジュールデータに含まれる金型情報と前
   記基本金型情報とを比較し、この比較結果に基ずき前記
   基本金型情報を更新する第４の工程と、 を具え、前記第２の工程乃至第４の工程を前記第３の工
   程の選択抽出が全て終了するまで繰り返し、前記スケジ
   ュールデータを第３の工程の選択抽出順に並べ変え、こ
   の並べ変えた順番にしたがって前記プレス加工を行うよ
   うにしたことを特徴とするタレットパンチプレスのスケ
   ジュール運転方法。
2. （２）基本金型情報は、前記複数のスケジュールデータ
   中の各金型情報に基ずき求められる各タレットでの最多
   使用金型に初期設定されることを特徴とする請求項（１
   ）記載のタレットパンチプレスのスケジュール運転方法
   。
3. （３）基本金型情報は、現在の実際の金型実装状態に対
   応する内容に初期設定されることを特徴とする請求項（
   １）記載のタレットパンチプレスのスケジュール運転方
   法。
4. （４）複数のワークを加工するための複数の異なるスケ
   ジュールデータに従って複数のタレットに複数の異なる
   金型を装着してワークに多種類の打ち抜きプレス加工を
   行うタレットパンチプレスにおいて、 前記複数のスケジュールデータにワークの板厚を示す板
   厚情報をそれぞれ具えると共に、前記複数のスケジュー
   ルデータをワーク板厚に応じて分割するための境界板厚
   値を設定する設定手段と、 該設定手段で設定された境界板厚値を境にして前記複数
   のスケジュールデータを分割して並べ変えを行う板厚分
   割手段と、 を具えるようにしたタレットパンチプレスのスケジュー
   ル運転装置。