JPH03230879A - レーザ加工機の出力制御方法及び出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、所定の出力値のレーザ光が出力されるレーザ
装置を有するレーザ加工機の出力制御方法及び出力制御
装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、レーザ加工機において、所期の出力値のレーザ光
を出力させるには、レーザ光の出力を指令すると共に所
期の出力値を指示出力値として示した出力指令（所期の
出力値に比例した電圧値の電圧信号等）をレーザ装置に
入力し、更に、当３− 該レーザ装置をフィードバック制御して、レーザ光の実
際の出力値を所期の出力値に一致させるように制御して
いる。

（Ｃ）８発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、レーザ光の出力特性がエンハンスパルス等の特異な
ものである場合には、レーザ光の実際の出力値を所期の
出力値に一致させることが出来ず、また、反射光がフィ
ードバック制御の外乱として作用してレーザ光の実際の
出力値を所期の出力値に一致させることが出来ない場合
もある。例えば、レーザ加工機によるアルミワーク等の
切断の場合には、ワークからの反射光によって実際の出
力値よりも大きな値がセンサで検出され、当該センサで
検出された値に基づいてフィードバック制御が行われる
ために、レーザ光の実際の出力値が所期の出力値よりも
低下して、ワークを切断することが出来ないなどの問題
点があった。

本発明は、上記事情に鑑み、レーザ光の実際４− の出力値を所期の出力値に好適に一致させることの出来
るレーザ加工機の出力制御方法及び出力制御装置を提供
することを目的とする。

（ｄ）６問題点を解決するための手段 本発明は、レーザ光の出力を指令すると共に指示出力値
（Ｐ）を示した出力指令が入力されると、当該出力指令
に示された指示出力値（Ｐ）に対応した形で、所定の出
力値（ＲＰ）のレーザ光が出力されるレーザ装置（１１
）を有するレーザ加工機（１）において、前記出力指令
に示された指示出力値（Ｐｉ＋）と当該指示出力値（Ｐ
×）に対応するレーザ光の実際の出力値（ＲＰＲ）との
関係を、指示出力値補正情報（置）として予め作成して
おき、加工に際して、所期の出力値（ＰＣ□）を示した
所期出力指令が入力されると、前記指示出力値補正情報
（置）に基づいて、レーザ光の実際の出力値（ＲＰ）を
、当該所期出力指令に示された所期の出力値（ｐｃ、）
と一致させ得る指示出力値（ｐ、、、’）を、補正指示
出力値（Ｐ。′）として求め、レーザ光の出力を指令す
ると共に前記求められた補正指示出力値（ｐｃ、’）を
指示出力値（ｐｃｆｆｉ’）として示した補正出力指令
を、前記レーザ装置（１１）に入力して、該レーザ装置
（１１）から、当該補正出力指令に示された補正指示出
力値（ｐｃ１′）に対応した形で、所定の出力値（ＲＰ
　ｃい′）のレーザ光を出力させるようにして構成され
る。

また、本発明は、レーザ光の出力を指令すると共に指示
出力値（Ｐ）を示した出力指令が入力されると、当該出
力指令に示された指示出力値（Ｐ）に対応した形で、所
定の出力値（ＲＰ）のレーザ光が出力されるレーザ装置
（１１）を有するレーザ加工機（１）において、前記出
力指令に示された指示出力値（ＰＲ）と当該指示出力値
（ＰＲ）に対応するレーザ光の実際の出力値（ＲＰＲ）
との関係を、指示出力値補正情報（ＴＢＬ）として格納
する指示出力値補正情報格納手段（２２）を設け、所期
の出力値（ｐ　ｃ、）を示した所期出力指令が入力され
ると、前記指示出力値補正情報（置）に基づいて、レー
ザ光の実際の出力値（ＲＰ）を、当該所期出力指令に示
された所期の出力値（ｐ　ａｍ）と一致させ得る指示出
力値（ｐｃ、。

′）を、補正指示出力値（ｐｃ−１として求め、レーザ
光の出力を指令すると共に前記水められた補正指示出力
値（ｐｃ、、’）を指示出力値（ｐｃｍ′）として示し
た補正出力指令を、前記レーザ装置（１１）に出力する
指示出力値補正手段（２０）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、レーザ光の実際の出力値（ＲＰｃ
−’）が所期の出力値（ｐｃ、ｍ）に一致するように作
用する。

＝７ （ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明が適用されるレーザ加工機の一例を示
す図、 第２図は、第１図に示すレーザ加工機の制御装置を示す
ブロック図、 第３図は、指示出力値補正表作成プログラムの一例を示
すフローチャート、 第４図は、レーザ装置に入力される指示出力値と、レー
ザ光の実際の出力値との関係の一例を示す図、 第５図は、指示出力値補正表の一例を示す図、第６図は
、補正指示出力値決定部に入力される所期の出力値と、
補正指示出力値決定部から出力される補正指示出力値と
の関係の一例を示す図、第７図は、補正指示出力値決定
部に入力される所期の出力値と、レーザ光の実際の出力
値との関係を示す図。

第８図は、レーザ装置に入力される指示出力８− 値と、レーザ光の実際の出力値との関係の別の例を示す
図、 第９図は、所期の出力値が実際の出力値の最大値よりも
大きい場合の、所期の出力値とレーザ光の実際の出力値
との関係を示す図である。

本発明が適用されるレーザ加工機１は、第１図に示すよ
うに、機体２を有しており、機体２には、上部にワーク
搭載面３ａの形成されたテーブル３がＸ軸方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。また、
機体２には、コラム５が機体２上の前記テーブル３を跨
ぐ形で設けられており、該コラム５上には、サドル７が
Ｙ軸方向である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に設けら
れている。そして、サドル７上には、加工ヘッド９がＺ
軸方向である矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自在に設けられ
ており、加工ヘッド９のテーブル３側の先端にはトーチ
１０が設けられている。

また、レーザ加工機１には、第２図に示すように、レー
ザ発振器１２、センサ１３、発振器制御部１５、パワー
メータ１６等から成るレーザ装置１１が、レーザ光を前
記トーチ１０から射出し得る形で設けられている。

また、レーザ加工機１は、主制御部１７を有しており、
該主制御部１７には、バス線１９を介して、補正指示出
力値決定部２０、指示出力値補正表作成部２１、指示出
力値補正表メモリ２２、システムプログラムメモリ２３
、加ニブログラムメモリ２５、加工制御部２６等が接続
されている。

そして、前記補正指示出力値決定部２０にはレーザ装置
１１の発振器制御部１５が接続されており、該発振器制
御部１５にはレーザ発振器１２が接続されている。また
、前記指示出力値補正表作成部２１にはレーザ装置１１
の前記発振器制御部１５とパワーメータ１６が接続され
ており、該パワーメータ１６には、前記レーザ発振器１
２から出力されるレーザ光の実際の出力値ＲＰを測定し
得るセンサ１３が接続されている。

レーザ加工機１は、以上のような構成を有するので、該
レーザ加工機１によって加工を行う際には、加工に先立
って、指示出力値補正表置を作成しておく。即ち、主制
御部１７は、オペレータからの指令に基づいて、指示出
力値補正表作成部２１に対して表作成指令信号を出力す
る。

指示出力値補正表作成部２１は、主制御部１７から表作
成指令信号を受けると、システムプログラムメモリ２３
から第３図に示す指示出力値補正表作成プログラムＩＯ
Ｐを読み出し、該指示出力値補正表作成プログラムＩＯ
Ｐに基づいて、レーザ装置１１に入力される出力指令（
指示出力値Ｐに比例した（指示出力値Ｐのｋ（定数）倍
の）電圧値の電圧信号等）に示される指示出力値Ｐと、
当該指示出力値Ｐに対応した形で出力されるレーザ光の
実際の出力値ＲＰとの関係を示す指示出力値補正表置を
作成する。

まず、ステップＳＴＩで、後に指示出力値とされる設定
値ＰＲに初期値ＩＩ　Ｏ＃を設定して、ステップＳＴ２
で設定値ＰＲを所定の増加量パΔＰ　ｌ＋だけ増加させ
る。そして、ステップＳＴ３で、指１１− 水出力値補正表作成部２１は、レーザ装置１１の発振器
制御部１５に対して、レーザ光の出力を指令すると共に
設定値ＰＲ１ｒｒΔＰ″″を指示出力値として示した出
力指令（設定値Ｐ１□のに倍の電圧値の電圧信号等）を
出力する。すると、発振器制御部１５はレーザ発振器１
２からレーザ光を出力させる。即ち、レーザ発振器１２
からは、発振器制御部１５に入力された出力指令に示さ
れた指示出力値ＰＲ１に応じて、所定の出力値ＲＰＲ□
のレーザ光が出力されるが、指示出力値ＰＲＹと実際の
出力値ＲＰＲ□は必ずしも一致しない（実際の出力値Ｒ
Ｐがレーザ装置１１に入力される電圧信号の電圧値に比
例しない）。例えば、第４図に示す場合には、発振器制
御部１５に入力される出力指令に示される指示出力値Ｐ
が大きくなるにつれ、当該指示出力値Ｐに応じてレーザ
発振器１２から出力されるレーザ光の実際の出力値ＲＰ
は当該指示出力値Ｐよりも小さくなる。

そして、第３図ステップＳＴ４においてタイマにより所
定の時間が経過して、レーザ光の出力＝１２− 値ＲＰが安定したところで、ステップＳＴ５に入り、指
示出力値補正表作成部２１は、センサ１．３、パワーメ
ータ１６を介して、レーザ発振器１２から出力されるレ
ーザ光の実際の出力値ＲＰ　ａ、を測定する。そして、
ステップＳＴ６で、第５図に示す指示出力値補正表置の
サンプルナンバＮ１１１　ＩＩに、当該測定された実際
の出力値ＲＰ　Ｒ□と、発振器制御部１５に出力した出
力指令に示された前記指示出力値（ステップＳＴ２で設
定された設定値）Ｐｉｔを、対応する形で登録する。

そして、第３図ステップＳＴ７において、設定値（指示
出力値）ＰＲが所定の最大値ＰＲ□、８となって、指示
出力値補正表置の作成が完了したか否かを判定し、設定
値（指示出力値）ＰＲが最大値Ｐ　＊ｖａｔとなってい
ない場合には、ステップＳＴ２に戻り、同様にして、指
示出力値補正表作成部２１は、設定値Ｐ’ｎを増加量″
ΔＰ　ＩＩだけ大きくして、当該設定値ＰＲ２（ＰＲ□
＝ｐＲ，＋ΔＰ）を指示出力値とした出力指令（設定値
ＰＲ２のに倍の電圧値の電圧信号等）を発振器制御部１
５へ出力して、当該指示出力値ＰＲ２に対応した形でレ
ーザ発振器１２から出力されるレーザ光の実際の出力値
ＲＰＲ□を測定し、前記指示出力値Ｐａ２と実際の出力
値ＲＰＲ２を指示出力値補正表置のサンプルナンバＮ１
１２”に登録する。

こうして、指示出力値補正表作成部２１は、指示出力値
とされる設定値ＰＲを最大値ＰＲ□、８まで所定の増加
量゛′ΔＰ”ずつ増加させつつ、レーザ光の出力を指令
すると共に各設定値ＰＲを指示出力値として示した出力
指令（設定値ＰＲのに倍の電圧値の電圧信号等）を発振
器制御部１５へ出力して、各指示出力値ＰＲに対応して
レーザ発振器１２から出力されるレーザ光の実際の出力
値ＲＰＲを測定し、各指示出力値ＰＲと当該各指示出力
値Ｐ、に対する実際の出力値ＲＰＲとを、サンプルナン
バＮによって分類する形で、レーザ装置１１に入力され
る指示出力値Ｐとレーザ光の実際の出力値ＲＰの関係を
示す指示出力値補正表置を作成する。

指示出力値補正表置が作成されると、ステップＳＴ７か
らステップＳＴ８へ入り、該指示出力値補正表置を指示
出力値補正表メモリ２２へ格納する。また、指示出力値
補正表作成部２１から、主制御部１７しこ対して表作成
完了信号が出力される。

表作成完了信号を受けた主制御部１７は、オペレータか
らの指令に基づいて、加ニブログラムメモリ２５から加
ニブログラムＰＲＯを読み出し、加工制御部２６を介し
て、テーブル３、サドル７、加工ヘッド９を、前記加ニ
ブログラムＰＲ○に基づいて適宜移動駆動する。また、
補正指示出力値決定部２０を介して、レーザ装置１１か
らレーザ光を出力させ、トーチ１０から射出される当該
レーザ光によってテーブル３上に載置されたワークの加
工を行う。

即ち、主制御部１７は、加ニブログラムＰＲＯに基づい
てレーザ光の適正な出力値を判定して、所期の出力値Ｐ
ｅｗを示した所期出力指令を補正指示出力値決定部２ｏ
に対して出力する。すると、１５− 補正指示出力値決定部２０は、前記指示出力値補正表Ｔ
ＢＬに基づいて、レーザ発振器１２から出力されるレー
ザ光の実際の出力値ＲＰを、所期出力指令に示された所
期の出力値ＰＣｍに一致させる為に、レーザ装置１１に
入力する出力指令において指示すべき補正指示出力値Ｐ
。１′を決定する。

即ち、補正指示出力値決定部２０は、指示出力値補正表
メモリ２２中の指示出力値補正表置から、所期出力指令
に示された所期の出力値Ｐ。、と同一の値の実際の出力
値ＲＰ　ｃい′を検索して、当該実際の出力値Ｒｐ、、
’に対応する指示出力値ＰＣｍ′を読み出し、該読み出
された指示出力値Ｐ。′をレーザ装置１１に入力すべき
値、即ち、補正指示出力値と決定する。この際、補正指
示出力値決定部２０は、指示出力値補正表置に登録され
ていないデータ、即ち、指示出力値補正表作成部２１に
よる指示出力値補正表置の作成時に測定されなかったデ
ータに関しては、データの補間を行う。すると、レーザ
装置１１に入力される指示出力値Ｐとレーザ光の実際の
出力値ＲＰの１６− 関係が第４図に示すような関係の場合には、補正指示出
力値決定部２０における、所期の出力値Ｐ０と該所期の
出力値ＰＣに対応する補正指示出力値ＰＣ’の関係は、
第６図に示すように、所期の出力値Ｐｃが大きくなるに
つれて補正指示出力値Ｐｃ′は当該所期の出力値Ｐ。よ
りも大きくなる。そして、第６図の所期の出力値Ｐ０と
補正指示出力値Ｐｃ’の関係は、第４図の指示出力値Ｐ
と実際の出力値ＲＰの関係において、実際の出力値ＲＰ
を所期の出力値ＰＣに置き換え、指示出力値Ｐを補正指
示出力値Ｐ。′に置き換えたものと一致する。

そして、補正指示出力値決定部２０は、レーザ光の出力
を指令すると共に指示出力値補正表置に基づいて求めら
れた補正指示出力値ＰＣｍを指示出力値として示した補
正出力指令（補正指示出力値Ｐ。、′のに倍の電圧値の
電圧信号等）を、レーザ装置１１の発振器制御部１５へ
出力する。

すると、発振器制御部１５は、入力された補正出力指令
に示された指示出力値、即ち補正指示出力値Ｐｃ＊′に
対応した形で、レーザ発振器１２から所定の出力値ＲＰ
のレーザ光を出力させる。この際、補正指示出力値決定
部２ｏにおける第６図の所期の出力値Ｐ０と補正指示出
力値Ｐｃ’の関係が、レーザ装置１１における第４図の
指示出力値Ｐとレーザ光の実際の出力値ＲＰの関係の逆
になっているので、第７図に示すように、補正指示出力
値決定部２０に入力された所期出力指令に示された所期
の出力値Ｐ。と、レーザ装置１１のレーザ発振器１２か
ら出力されるレーザ光の実際の出力値ＲＰ　ｃ　’は一
致する。

従って、レーザ発振器１２から出力されるレーザ光の実
際の出力値ＲＰＣ，’は、加ニブログラムＰＲ○に基づ
いて適正と判定された所期の出力値Ｐｃ、と一致するの
で、ワークは、適正な所期の出力値ＰＣ，のレーザ光に
よって好適に加工される。

即ち、補正指示出力値決定部２０を介さずに、所期の出
力値ＰＣ，をそのまま指示出力値とした出力指令（所期
の出力値Ｐａｗのに倍の電圧値の電圧信号等）を発振器
制御部１５へ入力すると、レーザ発振器１２から出力さ
れるレーザ光の実際の出力値ＲＰ、ゎは指示出力値とさ
れた所期の出力値Ｐｑとは一致しない。例えば、第４図
に示す場合には、実際の出力値Ｒｐｃ、は所期の出力値
ＰＣｍよりも低下する。しかし、補正指示出力値決定部
２０を介すると、発振器制御部１５に入力される補正出
力指令において、実際の出力値ＲＰの低下を見込んで、
予め第６図に示すように所期の出力値Ｐ。□よりも所定
量だけ大きな補正指示出力値Ｐ。わが指示出力値とされ
るので、フィードバック制御しなくても、第４図に示す
ように、レーザ発振器１２から出力されるレーザ光の実
際の出力値ＲＰＣｍ′を所期の出力値ＰＣいと一致させ
ることが出来る。

そして、加工中において、レーザ装置１１はフィードバ
ック制御されず、発振器制御部１５は補正指示出力値Ｐ
Ｃｍ′に基づいてレーザ発振器１２を制御するので、加
工すべきワークがアルミなどのレーザ光を反射し易いも
ので、反射光がセンサ１３で受光されても、レーザ発振
器１２の制御１９− の外乱として作用することがない。従って、レーザ装置
１１をフィードバック制御した場合のようにレーザ発振
器１２から出力されるレーザ光の実際の出力値ＲＰが低
下することがなく、レーザ光の実際の出力値ＲＰ　ｃ　
’は常に加ニブログラムＰＲＯに基づいて適正と判定さ
れた所期の出力値Ｐ０と一致するのでワークの加工は好
適に行われる。

また、レーザ装置１１がエンハンスパルス等の特異な出
力特性のものであっても、実際の出力値ＲＰ　ｃ　’を
所期の出力値Ｐｃと一致させることが出来る。

尚、上述の実施例においては、本発明を適用するレーザ
装置１１の特性が第４図に示すように実際の出力値ＲＰ
が指示出力値Ｐよりも小さい場合について述べたが、レ
ーザ装置１１の特性が第４図に示すような場合以外でも
、本発明を適用して、実際の出力値ＲＰを所期の出力値
Ｐｃに一致させることが出来る。即ち、レーザ装置１１
の特性が、第８図に実線で示すように、実際の出力値２
０ ＲＰが指示出力値Ｐよりも大きい場合（第８図の場合に
は、実際の出力値ＲＰの最大値ＲＰ、、、と指示出力値
Ｐの最大値Ｐ□８、とは一致している）には、本発明を
適用せずに所期の出力値Ｐｃ１をそのまま指示出力値と
した出力指令をレーザ装置１１に入力するとレーザ光の
実際の出力値ＲＰｃ、は所期の出力値Ｐｃｍよりも上昇
するが、本発明を適用して、第８図のレーザ装置１１の
特性に対応した形で指示出力値補正表置を作成すること
により、当該指示出力値補正表置に基づいて。

レーザ装置１１に入力される補正出力指令において、実
際の出力値ＲＰの上昇を見込んで、予め所期の出力値Ｐ
Ｃ１１よりも所定量だけ小さな補正指示出力値Ｐ。９′
が指示出力値とされるので、フィードバック制御しなく
ても、図中２点鎖線で示すように、レーザ光の実際の出
力値ＲＰＣ，’を所期の出力値Ｐｃｍに一致させること
が出来る。

また、上述の実施例においては、所期の出力値Ｐ０がレ
ーザ光の実際の出力値ＲＰの最大値ＲＰ、８よりも小さ
い場合について述べたが、所期の出力値Ｐ。がレーザ光
の実際の出力値ＲＰの最大値ＲＰ、、、よりも大きい場
合、即ち、第９図に示す所期の出力値Ｐ　Ｃａｒｔ〜Ｐ
　Ｃａ＋ａｘの場合には、レーザ光の実際の出力値ＲＰ
は最大値ＲＰ□、８で一定となる。

また、上述の実施例においては、指示出力値補正表作成
部２１による、指示出力値補正表ＴＢＬの作成に際して
、レーザ光がレーザ発振器１２から出力される際の出力
値ＲＰをセンサ１３によって測定して、レーザ発振器１
２におけるレーザ光の実際の出力値ＲＰと発振器制御部
１５に指令される指示出力値Ｐとの関係を求める場合に
ついて述べたが、レーザ発振器１２から出力されたレー
ザ光が実際に１・−チ１０から射出される際の出力値を
測定して、トーチ１０におけるレーザ光の実際の出力値
と発振器制御部１５に指令される指示出力値Ｐとの関係
を求めるようにしてもよい。

即ち、レーザ加工機１においては、レーザ発振器１２か
ら出力されたレーザ光は所定の光路を通ってトーチ１０
から射出されるが、前記光路の汚れなどによって、トー
チ１０から射出される際のレーザ光の出力値が、レーザ
発振器１２から出力された際の出力値よりも低下するこ
とがある。

そこで、レーザ加工機１には、第１図に示すように、セ
ンサ６がトーチ１０から射出されるレーザ光の出力値を
測定し得る形で設けられている（センサ６は加工の際に
はトーチ１０の加工範囲から退避することが出来る）の
で、指示出力値補正表作成部２１による指示出力値補正
表ＴＢＬの作成に際して、所定の指示出力値ＰＲのレー
ザ光の出力を発振器制御部１５に指令すると共に、前記
センサ６を介してトーチ１０から射出される際のレーザ
光の実際の出力値を測定して、１・−チ１ｏから射出さ
れるレーザ光の実際の出力値と発振器制御部１５に指令
される指示出力値Ｐ、どの関係を求める形で指示出力値
補正表置を作成する。

そして、加工に際しては、補正指示出力値決定部２０に
指令された所期の出力値ＰＣに対して、当２３− 該指示出力値補正表置に基づいて補正指示出力値Ｐ。′
を決定して、当該補正指示出力値ＰＣ′を指示出力値と
して示した補正出力指令を発振器制御部１５に入力する
ことにより、トーチ１０から射出される際のレーザ光の
実際の出力値を、補正指示出力値決定部２０に指令され
た所期の出力値Ｐｃに一致させるように、レーザ装置１
１を制御するようにしてもよい。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、レーザ光の出
力を指令すると共に指示出力値Ｐを示した出力指令が入
力されると、当該出力指令に示された指示出力値Ｐに対
応した形で、所定の出力値ＲＰのレーザ光が出力される
レーザ装置１１を有するレーザ加工機１において、前記
出力指令に示された指示出力値Ｐ１と当該指示出力値Ｐ
Ｒに対応するレーザ光の実際の出力値ＲＰ　Ｒとの関係
を、指示出力値補正表置等の指示出力値補正情報として
予め作成しておき、加工に際して、所期の２４− 出力値ＰＣｆｆｉを示した所期出力指令が入力されると
、前記指示出力値補正情報に基づいて、レーザ光の実際
の出力値ＲＰを、当該所期出力指令に示された所期の出
力値Ｐｃゎと一致させ得る指示出力値Ｐ。、′を、補正
指示出力値として求め、レーザ光の出力を指令すると共
に前記求められた補正指示出力値ＰＣ，’を指示出力値
として示した補正出力指令を、前記レーザ装置１１に入
力して、該レーザ装置１１から、当該補正出力指令に示
された補正指示出力値Ｐ。□′に対応した形で、所定の
出力値ＲＰｏ□′のレーザ光を出力させるようにして構
成したので、レーザ光の実際の出力値ＲＰｃｆｆｉ’が
所期の出力値Ｐ。０に好適に一致する。即ち、レーザ装
置１１をフィードバック制御することなく、レーザ光の
出力値ＲＰを制御するので、レーザ光の出力特性がエン
ハンスパルス等の特異なものである場合にも適正な出力
値ＲＰを得ることが出来、また、反射光などの外乱が作
用することもない。

従って、レーザ加工機１によるアルミワーク等の切断の
場合にも、レーザ光の実際の出力値ＲＰＣが所期の出力
値Ｐｃよりも低下するようなことが防止され、ワークの
加工を好適に行うことが出来る。

また、本発明は、レーザ光の出力を指令すると共に指示
出力値Ｐを示した出力指令が入力されると、当該出力指
令に示された指示出力値Ｐに対応した形で、所定の出力
値ＲＰのレーザ光が出力されるレーザ装置１１を有する
レーザ加工機１において、前記出力指令に示された指示
出力値ＰＲと当該指示出力値ＰＲに対応するレーザ光の
実際の出力値ＲＰ　Ｒとの関係を、指示出力値補正表Ｔ
ＢＬ等の指示出力値補正情報として格納する指示出力値
補正表メモリ２２等の指示出力値補正情報格納手段を設
け、所期の出力値Ｐ。１を示した所期出力指令が入力さ
れると、前記指示出力値補正情報に基づいて、レーザ光
の実際の出力値ＲＰを、当該所期出力指令に示された所
期の出力値Ｐｃつと一致させ得る指示出力値ｐｃｍ′を
、補正指示出力として求め、レーザ光の出力を指令する
と共に前記求められた補正指示出力値ＰＣｍ′を指示出
力値として示した補正出力指令を、前記レーザ装置１工
に出力する補正指示出力値決定部２０等の指示出力値補
正手段を設けて構成したので、レーザ光の出力に関して
所期の出力値Ｐｃを補正指示出力値決定手段に指令する
ことによって、適正な補正指示出力値Ｐ。′を指示出力
値とした補正出力指令がレーザ装置１１に入力され、該
補正指示出力値Ｐｃ’に対応した形で、レーザ装置１１
から実際の出力値ＲＰ　ｃ　’が所期の出力値Ｐ。に一
致したレーザ光を出力させることが出来る。従って、レ
ーザ装置１１をフィードバック制御しなくても、レーザ
光の出力値ＲＰＣ’が所期の出力値ＰＣに好適に一致す
る。従って、レーザ光の出力特性がエンハンスパルス等
の特異なものである場合にも適正な出力値ＲＰを得るこ
とが出来る。また、反射光などの外乱が作用することも
ないので、レーザ加工機１によるアルミワーク等の切断
の場合にも、レーザ光の実際の出力値ＲＰ、’が所期の
出力値Ｐｃよりも低下するようなことが防止され、ワー
クの加工を好適に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるレーザ加工機の一例を示
す図、 第２同は、第１同に示すレーザ加工機の制御装置を示す
ブロック図、 第３図は、指示出力値補正表作成プログラムの一例を示
すフローチャート、 第４図は、レーザ装置に入力される指示出力値と、レー
ザ光の実際の出力値との関係の一例を示す図。 第５図は、指示出力値補正表の一例を示す図、第６図は
、補正指示出力値決定部に入力される所期の出力値と、
補正指示出力値決定部から出力される補正指示出力値と
の関係の一例を示す図、第７図は、補正指示出力値決定
部に入力される所期の出力値と、レーザ光の実際の出力
値との関係を示す図。 第８図は、レーザ装置に入力される指示出力値と、レー
ザ光の実際の出力値との関係の別の例を示す図。 第９図は、所期の出力値がレーザ光の実際の出力値の最
大値よりも大きい場合の、所期の出力値とレーザ光の実
際の出力値との関係を示す図である。 ｌ・・・・・・レーザ加工機１ １１・・・・・・レーザ装置 ２０・・・・・・指示出力値補正手段 （補正指示出力値決定部） ２２・・・・・・指示出力値補正情報格納手段（指示出
力値補正表メモリ） ＴＢＬ・・・・・・指示出力値補正情報（指示出力値補
正表） Ｐ・・・・・・指示出力値 ＰＣ・・・・・・所期の出力値 ｐｃ　　・・・・・・補正指示出力値 ＲＰ・・・・・・実際の出力値

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、レーザ光の出力を指令すると共に指示出力値を
   示した出力指令が入力されると、当該出力指令に示され
   た指示出力値に対応した形で、所定の出力値のレーザ光
   が出力されるレーザ装置を有するレーザ加工機において
   、 前記出力指令に示された指示出力値と当該指示出力値に
   対応するレーザ光の実際の出力値との関係を、指示出力
   値補正情報として予め作成しておき、 加工に際して、 所期の出力値を示した所期出力指令が入力されると、 前記指示出力値補正情報に基づいて、レーザ光の実際の
   出力値を、当該所期出力指令に示された所期の出力値と
   一致させ得る指示出力値を、補正指示出力値として求め
   、 レーザ光の出力を指令すると共に前記求められた補正指
   示出力値を指示出力値として示した補正出力指令を、前
   記レーザ装置に入力して、該レーザ装置から、当該補正
   出力指令に示された補正指示出力値に対応した形で、所
   定の出力値のレーザ光を出力させるようにして構成した
   レーザ加工機の出力制御方法。
2. （２）、レーザ光の出力を指令すると共に指示出力値を
   示した出力指令が入力されると、当該出力指令に示され
   た指示出力値に対応した形で、所定の出力値のレーザ光
   が出力されるレーザ装置を有するレーザ加工機において
   、 前記出力指令に示された指示出力値と当該指示出力値に
   対応するレーザ光の実際の出力値との関係を、指示出力
   値補正情報として格納する指示出力値補正情報格納手段
   を設け、 所期の出力値を示した所期出力指令が入力されると、前
   記指示出力値補正情報に基づいて、レーザ光の実際の出
   力値を、当該所期出力指令に示された所期の出力値と一
   致させ得る指示出力値を、補正指示出力値として求め、
   レーザ光の出力を指令すると共に前記求められた補正指
   示出力値を指示出力値として示した補正出力指令を、前
   記レーザ装置に出力する指示出力値補正手段を設けて構
   成したレーザ加工機の出力制御装置。