JPH03231123A - 恒星センサ - Google Patents
恒星センサInfo
- Publication number
- JPH03231123A JPH03231123A JP2027586A JP2758690A JPH03231123A JP H03231123 A JPH03231123 A JP H03231123A JP 2027586 A JP2027586 A JP 2027586A JP 2758690 A JP2758690 A JP 2758690A JP H03231123 A JPH03231123 A JP H03231123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- ccd
- pseudo
- star
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7867—Star trackers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は恒星センサに関し、特に宇宙航行体に搭載され
、星の像を検出するための恒星センサの校正方式を改良
した恒星センサに関する。
、星の像を検出するための恒星センサの校正方式を改良
した恒星センサに関する。
従来の恒星センサは第３図の部分断面を含む構成図に示
すように、複数のレンズを組み合わせた光学レンズ４、
この光学レンズ４で集光された光を受光し、この受光面
を光電変換する二次元固体撮像素子（以下ＣＯＤという
）２、この恒星センサ本体の校正を行うための擬似発生
源３を含んで構成されている。擬似光発生源３を出た光
は、直接ＣＣＤ２の受光面全体に入射し信号電荷を発生
する。この信号電荷を検出することによりＣＣＤ２から
信号検出処理回路（７示せず）に至る信号検出機能及び
ＣＣＤ２の各画素の感度の校正値を確認する。また、通
常恒星センサは検出した星の像を自動的に追尾する機能
を有しており、その際ＣＣＤ２画面上の一定の範囲内の
信号のみ検出するウィンドウの設定を行う機能を有する
が擬似光発生源３によって画面全体に強制的な光力を行
っているために、ウィンドウ内のすべての画素から出力
信号が得られ、そのアドレスを確認することで、ウィン
ドウ設定機能の確認も行っていた。
すように、複数のレンズを組み合わせた光学レンズ４、
この光学レンズ４で集光された光を受光し、この受光面
を光電変換する二次元固体撮像素子（以下ＣＯＤという
）２、この恒星センサ本体の校正を行うための擬似発生
源３を含んで構成されている。擬似光発生源３を出た光
は、直接ＣＣＤ２の受光面全体に入射し信号電荷を発生
する。この信号電荷を検出することによりＣＣＤ２から
信号検出処理回路（７示せず）に至る信号検出機能及び
ＣＣＤ２の各画素の感度の校正値を確認する。また、通
常恒星センサは検出した星の像を自動的に追尾する機能
を有しており、その際ＣＣＤ２画面上の一定の範囲内の
信号のみ検出するウィンドウの設定を行う機能を有する
が擬似光発生源３によって画面全体に強制的な光力を行
っているために、ウィンドウ内のすべての画素から出力
信号が得られ、そのアドレスを確認することで、ウィン
ドウ設定機能の確認も行っていた。
上述した従来の恒星センサは、擬似発生源の光を直接Ｃ
ＣＤに入力しているために、ＣＣＤからの出力信号は飽
和レベル付近に達しているので、校正を行っている間は
通常の観測を実施することかできないという欠点がある
。さらに、飽和レベル付近に達しているので校正のため
のＣＣＤのデータ取得条件のうち、ウィンドウ設定機能
以外のＣＣＤ露光時間、電気変換後のアンプの利得設定
、各画素の感度校正等の校正動作を正確に行えないとい
う欠点がある。
ＣＤに入力しているために、ＣＣＤからの出力信号は飽
和レベル付近に達しているので、校正を行っている間は
通常の観測を実施することかできないという欠点がある
。さらに、飽和レベル付近に達しているので校正のため
のＣＣＤのデータ取得条件のうち、ウィンドウ設定機能
以外のＣＣＤ露光時間、電気変換後のアンプの利得設定
、各画素の感度校正等の校正動作を正確に行えないとい
う欠点がある。
本発明の恒星センサは、恒星からの光を集光する光学レ
ンズと、この集光された光の受光面を画素単位で光電変
換する二次元固体撮像素子と、前記二次元固体撮像素子
に直接入射させる校正用の擬似光発生源とを有する恒星
センサにおいて、前記擬似光発生源の光を減衰させるフ
ィルタを有する。
ンズと、この集光された光の受光面を画素単位で光電変
換する二次元固体撮像素子と、前記二次元固体撮像素子
に直接入射させる校正用の擬似光発生源とを有する恒星
センサにおいて、前記擬似光発生源の光を減衰させるフ
ィルタを有する。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す部分断面図を含む構成
図、第２図は本実施例による校正を行った場合のＣＣＤ
上での信号分布の状態を表した説明図である。第１図の
実施例は、従来例のＣＣＤ２、擬似光発生源３、光学レ
ンズ４にフィルタ１を付加した構成になっている。第１
図において、擬似光発生源３を出た光はフィルタ１によ
り減衰されＣＣＤ２に入射する。第２図に示すように減
衰後の擬似光による信号レベルは、飽和レベルに対して
かなり低いレベルとなっており、校正用の擬似光と同時
に星信号を検出することが可能となる。したがって、星
の追跡の観測を中断することなく校正を行うことができ
る。また、ＣＣＤ２はその撮像時間に比例して出力信号
レベルが増大するので観測対象によりＣＣＤ撮像時間の
設定を変更する必要がある。この設定時間の変更は擬似
光の信号レベルをモニタすることにより、ＣＣＤ２信号
のレベルが飽和しない範囲内で設定の確認を行うことが
可能となる。同様にアンプ・ゲインの設定の変更もＣＯ
Ｄ信号の飽和しない範囲で確認することが可能となる。
図、第２図は本実施例による校正を行った場合のＣＣＤ
上での信号分布の状態を表した説明図である。第１図の
実施例は、従来例のＣＣＤ２、擬似光発生源３、光学レ
ンズ４にフィルタ１を付加した構成になっている。第１
図において、擬似光発生源３を出た光はフィルタ１によ
り減衰されＣＣＤ２に入射する。第２図に示すように減
衰後の擬似光による信号レベルは、飽和レベルに対して
かなり低いレベルとなっており、校正用の擬似光と同時
に星信号を検出することが可能となる。したがって、星
の追跡の観測を中断することなく校正を行うことができ
る。また、ＣＣＤ２はその撮像時間に比例して出力信号
レベルが増大するので観測対象によりＣＣＤ撮像時間の
設定を変更する必要がある。この設定時間の変更は擬似
光の信号レベルをモニタすることにより、ＣＣＤ２信号
のレベルが飽和しない範囲内で設定の確認を行うことが
可能となる。同様にアンプ・ゲインの設定の変更もＣＯ
Ｄ信号の飽和しない範囲で確認することが可能となる。
以上説明したように、本発明は擬似光発生源の光を減衰
させるためのフィルタを設けることにより、微弱な光信
号をＣＣＤに入力させることができるので、軌道上で恒
星センサとしての観測を行うと同時に校正も実施するこ
とが可能となる効果がある。これは地上からの通信可能
な時間が特に短い衛星の場合には運用上有効である。
させるためのフィルタを設けることにより、微弱な光信
号をＣＣＤに入力させることができるので、軌道上で恒
星センサとしての観測を行うと同時に校正も実施するこ
とが可能となる効果がある。これは地上からの通信可能
な時間が特に短い衛星の場合には運用上有効である。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本実施例
の説明図、第３図は従来の恒星センサの構成図である。 １・・・フィルタ、２・・・二次元固体撮像素子（ＣＯ
Ｄ）、３・・・擬似光発生源、４・・・光学レンズ。
の説明図、第３図は従来の恒星センサの構成図である。 １・・・フィルタ、２・・・二次元固体撮像素子（ＣＯ
Ｄ）、３・・・擬似光発生源、４・・・光学レンズ。
Claims (1)
- 恒星からの光を集光する光学レンズと、この集光され
た光の受光面を画素単位で光電変換する二次元固体撮像
素子と、前記二次元固体撮像素子に直接入射させる校正
用の擬似光発生源とを有する恒星センサにおいて、前記
擬似光発生源の光を減衰させるフィルタを有することを
特徴とする恒星センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027586A JPH03231123A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 恒星センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027586A JPH03231123A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 恒星センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03231123A true JPH03231123A (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=12225059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2027586A Pending JPH03231123A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 恒星センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03231123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025008514A1 (de) * | 2023-07-05 | 2025-01-09 | Harald Sonntag Und Elmar Will Gbr | Positionserfassungssystem für lichtpunkte auf flächen und im raum |
-
1990
- 1990-02-06 JP JP2027586A patent/JPH03231123A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025008514A1 (de) * | 2023-07-05 | 2025-01-09 | Harald Sonntag Und Elmar Will Gbr | Positionserfassungssystem für lichtpunkte auf flächen und im raum |
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