JPH03231212A - バックフォーカス調整装置及びバックフォーカス調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどに用いられるズームレンズ
などのレンズ装置に係り、特に、レンズの初期位置を設
定するためのバックフォーカス調整装置に関する。

〔従来の技術〕

ビデオカメラなどに用いられるズームレンズは、基本的
には、第１０図に示すように、前玉レンズ群１４、バリ
エータレンズ群１５、コンペンセータレンズ群１６、絞
り装置１７．結像レンズ（マスタレンズ）群９′によっ
て構成されており、前玉レンズ群１４は、任意の距離に
ある所望する撮影被写体各々に対して焦点合わせ（フォ
ーカシング）をする作用を有し、バリエータレンズ群１
５はズーミングに伴う変倍作用を有し、フンペンセータ
レンズ群１６はズーミングと共に可動して撮影所望の被
写体に対するズーミング中の焦点ずれを防ぐ補正作用を
有し、結像レンズ群９は撮像素子２上に被写体像を結像
させる作用を有する。

ビデオカメラに用いられるこのようなズームレンズでは
、レンズ鏡筒１８に装着された距離環１９を回動するこ
とによって、前エレンズ群１４を移動させ、ピント合わ
せをするような構造をとっているが、バリエータレンズ
群１５、コンペンセータレンズ群１６を移動させてズー
ミング中行なった場合、同一被写体に対してピントがず
れないようにするために、予め結像レンズ群９°と撮像
素７−２との間の距離を調整すること、すなわちバック
フォーカス３！１ｍを行なうことが必要がある。このバ
ックフォーカス調整は、一般的には。

結像レンズ群９′を光軸方向に移動させることによって
行なわれ、調整後、ねじ等を用いて結像レンズ群９′を
固定する。

このような前玉レンズ群をフォーカシングレンズとする
前玉フォーカス方式に対して、特公昭−５２−１５２２
６号公報に記載のように、バリエータレンズ群１５より
も撮像素子２側のレンズ群を用いて、ピント合わせを行
なうリアフォーカス方式が知られている。このリアフォ
ーカス方式は、被写体までの撮影距離とズームレンズの
焦点距離とフォーカシングレンズの移動量との間に所定
の関数関係があることに基づくものであり、撮影距離を
固定して焦点距離を変化させた場合、即ち。

ズーミングを行なうとき、上記関数関係に基づいてフォ
ーカシングレンズを所定の位置に設定するものである。

第１１図はこのようなリアフォーカス方式におけるフォ
ーカシングレンズの位置、焦点距離、被写体までの撮影
距離間の関係の一例を示す図である。

同図において、たとえばａｌ、α２．α３．ｃＬ４を通
る曲線は、１　、２　ｙｔ離れた被写体に対し、焦点距
離を望遠端子から広角端Ｗまで変化させたときに常にピ
ントが合うためのフォーカシングレンズの位置変化を示
すものであって、α、は焦点距離が望遠端子であるとき
のフォーカシングレンズの位ｆｆｉ、　ａ、は焦点距離
が広角端Ｗであるときのフォーカシングレンズの位置を
夫々表わしている。そこで、１．２　ｙｒｔ離れたこの
被写体に対して、焦点距離を望遠端子から広角端Ｗへと
ズーミング操作を行なってもピントがずれないようにす
るためには。

フォーカシングレンズをα、からα２．α１．ａ４の位
置へと移動させることが必要である。

上記特開昭５２−１５２２（３号公報記載の技術におい
ては、フォーカシングレンズの位置と焦点距離とを電気
的に検出し、被写体距離に応じて移動するフォーカシン
グレンズの位置を上記検出結果に応じて異ならせるよう
にしている。

なお、この従来技術においても、先の前玉レンズ群を移
動させてフォーカシングを行なう従来技術と同様に、結
像レンズ群と撮像素子との間の距はを予め：Ａ整し、被
写体距離と焦点距離に対応するようにバンクフォーカス
調整を行なう必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記リアフォーカス方式の従来技術においては
、結像レンズ群と撮像素子との間を所定の距離に設定す
るバックフォーカス：ＪＩＪ整については、何ら配慮が
されでおらず、例えば、結像レンズ群をフォーカシング
レンズとした場合、上記前玉フォーカス方式の場合と同
様のカムで結像レンズ群の位置の初期設定を行なうとき
には、結像レンズ群とこれをフォーカシングのために移
動させる機構を同時に移動させねばならず、非常に複雑
な横進となる問題があった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、リアフォーカ
ス方式のズームレンズにおいても、簡ｆｉｌ。

な機構でレンズ位置の初期設定を可能としたバックフォ
ーカス調整装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、フォーカシング
レンズもしくは撮像素子を所定位置に停止させる停止手
段と、該フォーカシングレンズもしくは該撮像素子の位
置を検出する位置検出手段と、該フォーカシングレンズ
もしくは該撮像素子の位置を規定する位置規定手段と、
該フォーカシングレンズもしくは該撮像素子が該停止手
段によって停止したとき該位置検出手段による検出位置
と該位置規定手段による規定位置との差を検出し。

該差分だけ該フォーカシングレンズもしくは該撮像ｌＡ
′Ｔ−を移動させる手段でもって構成する。

〔作用〕

移動してきたフォーカシングレンズが停止手段に達する
と、停止手段は機械的、あるいは電気的にこのフォーカ
シングレンズの移動を阻げて所定位置（原点）に停止さ
せる。また、このようにして所定位置に停止したフォー
カシングレンズは。

該位置設定手段をなす可変抵抗器の摺動端子の位置に応
して、移動して停止させられ、新たな位置に設定される
。これにより、レンズの性能ばらつき、組立て誤差など
が吸収され、可変抵抗器を操作するだけで容易にかつ精
度よくバックフォーカス調整することができる。したが
って、リアフォーカス方式においても、同一距離被写体
に対して、ズーミングに伴うピントずれのない良好なズ
ームレンズを実現することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるバックフォーカス調整装置の一実
施例を示す構成図であって、１はズームレンズ、２は撮
像素子、３はパルスモータ、４はモータ駆動回路、５は
マイクロコンピュータ、（以下、マイコンという）、６
はＡ／Ｄ変換器。

７は可変抵抗器、８は初期設定スイッチ、９は結像レン
ズ群の全部もしくは一部などのフォーカシングレンズで
ある。

同図において、ズームレンズ１はフォーカシングレンズ
９でフォーカシングするリアフォーカス方式のズームレ
ンズであって、マイコン５の制御のもとにモータ駆動回
路４がパルスモータ３を駆動し、これによってフォーカ
シングレンズ９が移動してフォーカシングが行なわれる
。

初期設定スイッチ８をオンすると、バックフォーカス調
整モードが設定される。このバックフォーカス調整モー
ドでは、マイコン５は、Ａ／Ｄ変換器６でディジタル化
された可変抵抗器７の出力電圧値を取り込み、この電圧
値に応じてモータ駆動回路４を制御してフォーカシング
レンズ９をこの電圧値に応じた位置に設定する。したが
って。

可変抵抗器７を調整することにより、フォーカシングレ
ンズ９を所定の初期レンズ位置に設定することができる
。この調整が終わって初期設定スイッチ８を開くと、マ
イコン５は可変抵抗器７の最終調整がなされたときの電
圧値を保持する。

第２図は第１図における結像レンズ９の停止手段の一具
体例を示す構成図であって、１ｏは停止部材、１１は突
起、１２はパルスモータ該直結した回転軸、１３は支持
部材であり、第１図に対応する部分には同一符号をつけ
ている。

同図において、回転軸１２には雄ねじが設けられており
、結像レンズ群９を支持する支持部材１３がこの回転軸
１２の雄ねじと螺合して、パルスモータ３の回転により
、フォーカシングレンズ９を光軸方向に移動させる。し
たがって、パルスモータ３が所定の角度回転すると、フ
ォーカシングレンズ９は光軸方向へ所定の量だけ移動す
る。

また、フォーカシングレンズ９の無限遠（α）側には突
起１１を有する停止部材１ｏｆＪ＜設けられており、支
持部材１３がこの突起１１に当接することにより、フォ
ーカシングレンズ９は無限遠（α）位置に設定される。

なお、突起１１の形状は１円筒形であっても、扇形であ
ってもよいし、また、突８１１を設けずに、停止部材１
０に支持部材１３を直接当接きせるようにしてもよい。

次に、第３図により、この実施例の初期設定動作を説明
する。

電源を投入すると、パルスモータ３がＮステップ回転し
、フォーカシングレンズ９を無限遠（α）。

端方向に移動させる（ステップ１０１）。ここで、Ｎス
テップは結像レンズ９が至近位置から無限遠位置まで移
動するに要するパルスモータ３の回転ステップ数以上の
ステップ数であって、この回転ステップ数が３００とす
ると、Ｎは３００以上に設定される。したがって、停止
部材１０によるフォーカシングレンズ９の停止位置が無
限遠位置であるとすると、フォーカシングレンズ９は、
至近位置の無限遠位置との間のどこにあっても、この停
止位置に移動させられる。

次に、マイコン５はこのときの可変抵抗器７の電圧値■
。を取り込み（ステップ１０２）、また。

フォーカシングレンズ９の位置を表わす電圧（以下、レ
ンズ位置電圧ｖＬＤという）を取り込んで（ステップ１
０３）、これらの電圧差α（＝ｖｓｌｔｌ−ＶＬＤを検
出する（ステップ１０４）。ここで、フォーカシングレ
ンズ９はパルスモータ該よって移動させられるので、パ
ルスモータ３への供給駆動パルスの数がフォーカシング
レンズ９のレンズ位置を表わしている。したがって、マ
イコン５がモータ駆動回路４に供給する制御電圧がフォ
ーカシングレンズ９の位置に対応し、これからレンズ位
置電圧ＶＬＤが得られる。また、電圧差αは現在のフォ
ーカシングレンズ９の位置から可変抵抗″ｊＩｔ７によ
って指定される停止位置までのフォーカシングレンズ９
の移動に要するパルスモータ３の回転ステップ数を表わ
している。

α〈Ｏのときには（ステップ１０５）、パルスモータ３
をαステップ回転させてフォーカシングレンズ９を無限
遠位置方向に移動させ（ステップ１０７）、また、ｔｚ
＞Ｏのときには（ステップ１０５）、パルスモータ３を
αステップ回転させてフォーカシングレンズ９を至近方
向に移動させて（ステップ１０８）、再びステップ１０
２からの動作を開始させる。α＝０のときにはくステッ
プ１０５）、初期設定スイッチ８が閉じているか否かを
判定して初期設定モードにあるか否かを判定しくステッ
プ１０６）、初期設定モードにあるときにはステップ１
０２からの処理を開始する。

初期設定モードにないときには、初期設定動作を終了す
る。

そこで、初期設定スイッチ８をオンして電源を投入する
と、−旦ステレプ１０１によるフォーカシングレンズ９
の無限遠位置への移動があるが、可変抵抗器７をｔＡａ
することによってフォーカシングレンズ９の停止位置の
調整が行なｈれる。また、この停止位置の調整後初期ス
イッチ８をオフしておくと、電源投入毎にステップ１０
１〜１０５．１６７．１０８の処理がなされ、α＝Ｏと
なったときに初期設定モードではない（ステップ１０Ｇ
）として動作が完了し、フォーカシングレンズ９の停止
位置（無限遠位置）は、上記調整によって取り込んだ可
変抵抗器７の電圧値で決まる一定の位置に保持される。

このようにして、この実施例では、可変抵抗器７の、Ｗ
整によって容易かつ精度良くバックフォーカス調整を行
なうことができ、レンズの性能バラツキや原点検出機構
の取付は位置誤差があってもこれらは吸収されて焦点合
わせが正しく行なわれるようになるし、バックフォーカ
ス調整に際してのフォーカシングレンズ９の移動はフォ
ーカシング動作のときのフォーカシングレンズ９を移動
させるパルスモータ３を開動することによって行なわれ
るため、Ｐｉ雑なフォーカシングレンズ９の移動手段を
追加する必要がなくて構成が簡単である。

第４図は本発明によるバックフォーカス調整装置の他の
実施例を示す構成図であって、２０は原点信号発生器で
あり、第１図に対応する部分には同一符号をつけている
。

第１図で示した実施例は、停止部材１−Ｏ（第２図）と
いう機械的手段を用いて原点（すなわち、停止位置）を
規定していたが、第４図に示す実施例では、電気的手段
でもって原点を規定するものである。

すなわち、第４図において、パルスモータ該よってフォ
ーカシングレンズ９が移動し、フォーカシングレンズ９
が所定の位置に来ると原点信号発生器２０が原点信号を
発生する。しかし、レンズの性能のバラツキや原点信号
発生タイミングの誤差があるときには、この原点信号発
生タイミングでの位置が正しいフォーカシングレンズ９
の停止位置ではなく、この正しい停止位置の設定は、可
変抵抗器７による上記のバックフォーカス調整によって
なされる。

第５図は第４図における原点信号発生器２０の一具体例
の要部を示す構成図であって、２１は円板、２２はホト
センサ、２３は遮光板、２４はホ１−センサであり、第
２図に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、円板２１は、同図（ｂ）に示すように、
１つのスリット２１Ａを有し、パルスモータ３の回転軸
に固定されている。ホトセンサ２２はこの円板２１のス
リット２ＬＡを検出するもので、第６図（ｂ）に示すよ
うに、パルスモータ３の一回転毎に１つずつ”Ｈ”　　
（高レベル）のパルスを発生する。ここでは、パルスモ
ータ３は５ステツプの回転で１回転するものとしており
、第６図（Ｃ）に示すパルスモータ３の駆動タイミング
と第６図（ｂ）とから明らかなように、パルスモータ３
の５ステツプ回転毎にホトセンサ２２が”Ｈ”パルスを
出力する。

また、円板２１の近傍にホトセンサ２４が設けられてお
り、支持部材１該遮光板２３が取りつけられている。ホ
トセンサ２４の出力は通常１１　Ｌ　１１であるが、遮
光板２３がホ１〜センサ２４を遮光するとＩｔ　Ｈ１１
となる。そこで、第６図（α）に示すように、ホトセン
サ２４の出力は、フォーカシングレンズ９が至近位置側
にあるときＩＩＬｌｌ（低レベル）であるが、フォーカ
シングレンズ９が無限遠位画側に移動して遮光板２３が
ホトセンサ２４を遮光すると　ＩＩ　Ｈ１１となる。

第６図（ｃＬ）、（ｂ）に示すホ１−センサ２４，２２
の出力と第６図（Ｃ）に示すパルスモータ３の駆動タイ
ミングとがＡＮＤ処理され、その結果得られるホトセン
サ２４の出力が“ＩＩ”のときのホトセンサ２２の１′
Ｈ”の出力パルス中のパルスモータ３の駆動タイミング
を表わすパルスが第１図における原点信号発生器２０か
ら出力される原点信号である。マイコン５はこの原点信
号を取り込んでフォーカシングレンズ９の原点を設定す
るが、この原点は、フォーカシングレンズ９が至近側か
ら無限遠側に移動するときに、ホＩ−センサ２４の出力
がＩＩ　Ｈ１１となった後に最初にホトセンサ２２から
出力されるパルスの期間内でのパルスモータ３の駆動タ
イミングパルスの発生点とする。この原点に対して可変
抵抗器７の電圧値による第３図の調整が行なわれ、フォ
ーカシングレンズ９に対する正しい停止位置（無限遠位
置）が決まる。

次に、第７図により、この実施例の動作を説明する。

この動作は、第３図におけるステップ１０１の代りに、
第７図において、ステップ２０１〜２０５の原点検出動
作を行なうものである。

ｆｆ１１１Ｍが投入されると、まず、パルスモータ３を
１ステツプ回転させてフォーカシングレンズ９を至近方
向に移動させ（ステップ２０１）、原点信号が検出され
るか否かを判定する（ステップ２゜２）。原点信号が検
出されるとさらに同方向に１ステップパルスモータ３を
回転させる。これにより、原点信号が検出されなくなり
（ステップ２０２）、次のステップ２０３でＸステップ
パルスモータ３が回転したか否かを判定する。パルスモ
ータ３がＸステップ回転していなければ、再びステップ
２０１からの処理を始める。

このようにして、フォーカシングレンズ９を至近方向に
移動させ、パルスモータ３がＸステップ回転する間に原
点ｒ　ｎ−を検出しなければ（ステップ２０３）、次の
ステップ２０４に進む。

以上の動作はホトセンサ２４の出力がｌｌ　Ｌ　１１と
なる領域ＰＣ第６図（α））を検出するものである。

また、ステップ２０該おけるＸステップはパルスモータ
３の１回転に要する回転ステップ数であり、第６図での
説明では、Ｘ＝５であった。したがって、ステップ２０
１〜２０３の処理では、パルスモータ３が１回転しても
原点信号を検出しなくなったことを判定することであり
、このことは。

すなわちホトセンサ２４の出力が領域ｐになったことを
判定するものである。

このようにしてホトセンサ２４の出力が領域ｐとなる位
置までフォーカシングレンズ９が移動すると１次に、パ
ルスモータ３の回転方向を逆転して１ステップ回転させ
、フォーカシングレンズ９を無限遠方向に移動させる（
ステップ２０４）、そして、原点（ｉ号が検出されたか
否かを判定しくステップ２０５）、検出されなければ、
さらにパルスモー３を１ステツプ同方向に回転させる（
ステップ２０４）、このようにしてフォーカシングレン
ズ９をパルスモータ３の１ステップ分ずつ順次無限遠方
向に移動させ、最初に原点信号が検出されると（ステッ
プ２０５）、このタイミングの位置を原点とする。

以上のように、原点検出に際し、フォーカシングレンズ
９を一旦至近方向に移動してホ１−センサ２４の出力の
領域ｐを検出し、しかる後、フォーカシングレンズ９を
無限遠方向に移動させるのは、フォーカシングレンズ９
が至近から無限遠方向に移動させたとき、ホトセンサ２
４の出力が４１　ＨＩＴとなる領域）（第６図（ａ））
になって後、ホトセンサ２の最初の＃　Ｈ１１の出力パ
ルス内のパルスモータ３の駆動タイミングパルスの発生
時点の位置を原点とするからである。電源を投入した初
期状態では、フォーカシングレンズ９の位置は任意であ
ってホトセンサ２４の出力が領域鵞にある場合もあり、
この状態から直ちにフォーカシングレンズ９を移動させ
て最初の原点信号の発生時点を原点とすると、第６図に
示すように、この原点信号はホトセンサ２４の出力が領
域ｐにある状態からフォーカスレンズ９を無限遠方向に
移動させたときに最初に発生する原点信号とは異なる場
合があり、これによる原点は偽原点となる。

以上ステップ２０１〜２０５の一連の処理によって正し
い原点が得られると、ステップ１０２から第３図で説明
した処理に移り、可変抵抗器７の電圧値で決まる正しい
停止位置（無限遠位置）が設定さ才しる。

以上のように、この実施例によれば、電気的に精度よく
原点を検出することができ、パルスモータの空送りもな
く、原点から可変抵抗器７の出力に応じてフォーカシン
グレンズ９を移動させることができるので、フォ１−セ
ンサ２２，２４の取り付は精度を高める必要もなく良好
にバックフォーカス調整を行なうことができる。

なお、以上の実施例では、フォーカシングレンズの移動
にパルスモータを用いたことを説明したが、パルス睡動
可能なモータであればいかなるモータでも差し支えない
、また、原点位置は無限遠位置に限らず、至近位置でも
、あるいは至近位置と無限遠位置との間でもよいことは
言うまでもない。さらに、フォーカシングレンズ９の代
りに、撮像素子２などを移動させてバックフォーカス調
整を行なうようにしてもよい。

第８図は本発明によるパックフォーカス調整装置のさら
に他の実施例を示す構成図であって、２５はリニアモー
タ、２６はレンズ位置検出器、２７はＡ／Ｄ変換器であ
り、第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、フォーカシングレンズ９がリニアモニタ
２５によって移動してフォーカシングが行なわ九、また
、フォーカシングレンズ９の位置がレンズ位置検出器２
Ｇによって検出され、その位置を表わす検出電圧がΔ／
Ｄ変換器２７でディジタル化されてマイコン５に供給さ
れる。

この実施例のバックフォーカス：Ａ整動作は、第９図に
示すように、第１図に示した実施例の第３図に示した動
作ど同様であるが、ステップ１０３でのレンズ位置検出
はレンズ位置検出器２６の出力を取り込むことによって
行なわれる。

したがって、この実施例においても、先に示した各実施
例と同様、良好にバックフォーカス：Ａ整を行なうこと
ができる。

なお、この実施例では、フォーカシングレンズの移動を
リニアモータ２５により行なったが、この代りにＤＣモ
ータを用いてもよいことは、ｊうまでもなく、また、撮
像素子２を移動させてバックフォーカス調整を行なうよ
うにしても何ら差し支えない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、特に複雑な機構
を必要とせず、精度良くバックフォーカス調整を行なう
ことができるので、リアフォーカス方式においても、ズ
ーミングに伴うピントずれのない良好なズームレンズを
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバックフォーカス調整装置の一実
施例を示す構成図５第２図は第１図における停止位置設
定手段の一具体例を示す構成図、第３図はこの実施例の
動作を示すフローチャート、第４図は本発明によるバッ
クフォーカス：Ａ整量産の他の実施例を示す構成図、第
５図は第４図における停止位置設定手段の一具体例を示
す構成図。 第６図は第５図における各部の動作を示すタイミングチ
ャート、第７図はこの実施例の動作を示すフローチャー
１・、第８Ｉ２！は本発明によるバックフォーカス調整
装置のさらに他の実施例を示す構成図、第９図はその動
作を示すフローチャート、第１０図はズームレンズの概
略構成図、第１１図はリアフォーカス方式のズームレン
ズにおける各被写体距踵での焦点距跪とフォーカシング
レンズの位置との関係を示す図である。 １・・ズームレンズ、２・・撮像素子、３　・パルスモ
ータ、５・・マイクロコンピュータ、７・可変抵抗器、
８・・初期設定スイッチ、９・・フォーカシングレンズ
、１ｏ　・停止部材、２０・・原点信号発生器、２１・
・・円板、２２・・・ホトセンサ、２３・・・遮光板、
２４・ホトセンサ、２５・・・リニアモータ、２６・・
レンズ位置検出器。 為 ！ 図 集 図 纂 ｊ 図 纂 ヰ 図 そ 罵 図 （ｂ）ホトセ）・寸２３出力 丁−」■−且一 稟 纂 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のレンズを備え、該レンズのうちの１つをフォ
   ーカシングレンズとし、該フォーカシングレンズを駆動
   モータによって光軸方向に移動させてフォーカシングを
   行なうようにしたズームレンズにおいて、 該フォーカシングレンズを所定位置に停止させる停止手
   段と、 該フォーカシングレンズの位置を検出する位置検出手段
   と、 該フォーカシングレンズの位置を規定するレンズ位置規
   定手段と、 該フォーカシングレンズが該停止手段によって停止した
   ときの該レンズ位置検出手段による検出位置と該レンズ
   位置規定手段による規定位置との差を検出する差検出手
   段と、 からなり、該差検出手段の検出出力に応じて前記駆動モ
   ータを騒動し、前記フォーカシングレンズを該レンズ位
   置規定手段によって規定される位置に設定し、該設定さ
   れた位置と結像面との間の間隔を所定大きさに設定可能
   に構成したことを特徴とするバックフォーカス調整装置
   。 ２、請求項１において、 前記フォーカシングレンズは結像レンズの全体もしくは
   一部であることを特徴とするバックフォーカス調整装置
   。 ３、レンズ系によって撮像素子に被写体像を結像させ、
   該被写体像を撮像してビデオ信号を発生し、該撮像素子
   を駆動モータによって該レンズ系の光軸方向に移動可能
   としたビデオカメラにおいて、 該撮像素子を所定位置に停止させる停止手段と、 該撮像素子の位置を検出する位置検出手段と、該撮像素
   子の位置を規定する位置規定手段と、該撮像素子が該停
   止手段によって停止したときの該位置検出手段による検
   出位置と該位置規定手段による規定位置との差を検出す
   る差検出手段と、 からなり、該差検出手段の検出出力に応じて前記駆動モ
   ータを駆動し、前記撮像素子と前記レンズ系の結像レン
   ズとの間の間隔を所定の大きさに設定可能としたことを
   特徴とするバックフォーカス調整装置。 ４、請求項１、２または３において、 前記駆動モータはパルスモータであって、前記位置検出
   手段は該パルスモータの駆動によって位置判別すること
   を特徴とするバックフォーカス調整装置。