JPH03232612A - 被処理物の単列搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビール壜等の被処理物をコーティング装置か
らラベラーへ、或いは空壜検査機から充填装置へと単列
で安定的に搬送することができる搬送方法及びその方法
を使用したコンベア装置に関する。

〔従来の技術〕

充填装置等の処理装置を一定速度で運転するには、その
処理能力と同しが又はそれ以上の能力に見合った量の被
処理物を処理装置に供給する必要がある。

例えば、空壜をその検査装置から充填装置へと単列で送
る場合、傷のある壜が除去される等して壜の間隔が不規
則になることがあるが、充填装置へは列の間隔を一定の
大きさに詰めかつ欠場のない状態で送らなければならな
い。

従来、そのような欠場状態を防止するため、充填装置等
の処理能力以上の量の壜をコンベアにより供給し、該コ
ンベア上に壜を蓄積するようにしている。

その場合、所定量の壜がコンベア上に溜まったとき、そ
の供給速度を遅くする必要があり、従来は単列で進行す
る壜の一部が横にはみ出した状態を検知することにより
走行速度を遅くしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記従来のような走行速度の制御によれば、壜
には常に大きなプレッシャが掛かり、またこのプレッシ
ャによって壜がコンベアのガイドとも常に触れ合うこと
になる。このため、壜に傷か生じ易（なっている。

また、壜が列から横にはみ出した状態を検知する方法に
よれば、状態検知の応答速度が遅くなり、それだけ増列
の乱れを修復するタイミングが遅れるという問題がある
。また、修復のための壜の動きが大きくなり、それが壜
の転倒等の新たな乱れの原因となるという問題もある。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するため、本第１の発明は、処理装置に
被処理物を単列で搬送するコンベアを上流側と下流側と
に分け、下流側コンベア、′Ｊ所定箇所において隣り合
う被処理物が進行方向の前後で接触すると上流側コンベ
アの走行速度を下げ、前記下流側コンベアの所定箇所に
おいて隣り合う被処理物が離間すると前記上流側の走行
速度を上げる操作を繰り返しつつ被処理物を処理装置に
搬送するという構成を採用し、本第２の発明は、処理装
置に被処理物を単列で搬送するコンベア装置において、
前記処理装置内での被処理物の走行速度と同じ速度で定
速駆動される下流側コンベアと、可変速駆動される上流
側コンベアと、少なくとも前記処理装置の運転に要する
被処理物の列の長さ分前記下流側コンベアを遡った箇所
に配置された前記被処理物の走行状態を検知する下セン
サと、前記下センサの位置から所定距離だけ前記下流側
コンベアを遡った箇所に配置された前記被処理物の走行
状態を検知する上センサと、前記上流側コンベアの走行
速度を前記下流側コンベアのものより速い一定速度に設
定しておき、前記上下両センサが隣り合う被処理物同士
の接触を検知すると前記上流側コンベアの走行速度を前
記下流側コンベアの走行速度よりも遅い速度に変更し、
少なくとも前記下センサが隣り合う被処理物同士の離間
を検知すると前記上流側コンベアの走行速度を前記一定
速度以上に変更する上流側コンベア制御部とを備えた構
成を採用している。

〔作用〕

本第１の発明において、被処理物は、下流側コンベアの
上で進行方向の前後で接触したり、離れたりする動作を
交互に繰り返しながら処理装置の方へ搬送される。この
ため、被処理物は、その列からはみ出たりすることなく
、処理装置の処理能力に見合った速度で処理装置の方に
供給されることとなる。

本第２の発明において、下流側コンベアは処理装置内で
の被処理物の走行速度と同じ速度で定速走行し、上流側
コンベアは可変速で走行する。

上流側コンベア制御部は、下センサ及び上センサによる
下流側コンベア上の被処理物の走行状態の検知により上
流側コンベアの走行速度をコントロールする。

すなわち、該制御部は、上流側コンベアの走行速度を下
流側コンベアのものより速い一定速度に設定しておき、
上下両センサが隣り合う被処理物同士の接触を検知する
と前記上流側コンベアの走行速塵を下流側コンベアの走
行速度よりも遅い速度に変更し、少なくとも下センサが
隣り合う被処理物同士の離間を検知すると上流側コンベ
アの走行速度を前記一定速度以上に変更する。

これにより、被処理物は下流側コンヘア上における上下
両センサ間で疎密状態を交互に作りなから単列で処理装
置の方に進行することとなる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第２図に基づき本発明に係る被処理
物の単列搬送方法及びその方法を使用するコンベア装置
の一実施例を説明する。

被処理物は、この場合ビール壜１である。

第１図に示されるように、左側には第１の処理装置であ
るコーティング装置２か設置され、右側には第２の処理
装置であるラベラー３が設置され、両装置２，３間に一
方の装置２から他方の装置３へと多数のヒール壜１を単
列で搬送するコンベア装置４か設けられている。

コーティング装置２は走行するビール壜１の表面に保護
膜を塗布形成するためのものであり、ラベラー３は、連
続して流れるビール壜１の表面にラベルを貼着する装置
であり、いずれも公知の装置である。なお、空壜検査機
と充填機との間でビール壜１を走行せしめる場合にも本
発明を適用することができる。

コンベア装置４は、前記ラベラー３内でのビール壜１の
走行速度と同じ速度で定速駆動される下流側コンベア４
ａ、４ｂと、可変速駆動される上流側コンベア４ｃ、４
ｄとを備え、各々２本のコンベアが連結されてなってい
る。

符号５ａ、５ｂは下流側コンベア４ａ、４ｂを夫々駆動
するための原動機を示し、該原動機５ａ。

５ｂは制御部６により定速（Ｖ）にコントロールされる
ようになっている。また、符号５ｃ、５ｄは上流側コン
ベア４ｃ、４ｄを夫々駆動するための原動機を示し、該
原動機５ｃ、５ｄは制御部８により後述の如く可変速で
駆動されるようになっている。

当該コンベア装置４は、前記制御部６，８により速度制
御されつつ第１の処理装置であるコーティング装置２か
ら第２の処理装置であるラベラー３に向けて多数のビー
ル壜１を単列で搬送することとなる。

前記下流側コンベア４ａ、４ｂにはその走行方向に沿っ
て３つのセンサＡ、Ｂ、Ｃが配置されている。

これらセンサＡ、Ｂ、Ｃはビール壜１の走行状態を検知
するためのもので、符号Ａで示されるものはビール壜１
の流れの上手に位置する上センサであり、符号Ｂで示さ
れるものは下手に位置する下センサであり、符号Ｃで示
されるものは更に下手に位置する確認センサである。

センサＢは、少なくとも前記ラベラーの運転に要するビ
ール壜１の列の長さ分ｌだけ下流側コンベア４ａ、４ｂ
を遡った箇所に配置されている。

また、この下センサＢは投受光器であり、第２図に示さ
れるように、隣り合うビール壜１の接触しうる箇所を投
光が通るように下流側コンベア４ｂ上ｈ１の高さに配置
されている。

上センサＡは、前記下センサＢの位置から所定距離だけ
下流側コンベア４ｂを遡った箇所に配置されている。こ
の所定距離は例えば１ｍである。

この上センサＡも投受光器であり、前記下センサＢと同
様な高さに配置されている。

上センサＡ及び下センサＢはビール壜１，１・・・間に
所定の大きさの隙間ｅが生ずると信号を発生し、ビール
壜１，１・・・が詰まった密の状態にあるか或いは疎の
状態にあるかを検知するものである。

確認センサＣは、ビール壜１．１・・・がコンベア装置
４上を流れているか否かを確認するための投受光器であ
り、第３図のように下流側コンベア４ａ上ｈ２の高さに
配置されている。

この確認センサＣからの信号は、ラベラー３の運転信号
と組み合わされ、ラベラー３等の運転時にビール壜１が
流れているか否かを確認するために用いられる。

前記上流側コンベア制御部８は、この場合コンピュータ
ーであり、第４図ないし第６図に示されるような手順で
上流側コンベア４ｃ、４ｄの速度制御を行うように構成
されている。即ち、上流側コンヘア４ｂ、４ｃの走行速
度を下流側コンベア４ａ、４ｂの速度■より速い一定速
度α・■に設定しておき、前記上下両センサＡ、Ｂか隣
り合うビール壜１．１同士の接触を検知すると上流側コ
ンヘア４ｃ、４ｄの走行速度α・■を下流側コンベア４
ａ、４ｂの走行速度■よりも遅い速度に変更し、少なく
とも下センサＢが隣り合うビール壜１．１間士の離間を
検知すると上流側コンベア４ｃ、４ｄの走行速度を前記
一定速度α・Ｖ以上に変更するようになっている。

次に、当該コンベア装置４の動作について説明する。

上流側コンヘア制御部８は、第４図に示されるように、
上流側コンベア４ｃ、４ｄの走行速度を下流側コンベア
４ａ、４ｂの速度■より速い一定速度α・■に設定する
（ステップ１）。αは、１．０２〜１．０３である。

これにより、ビール壜１はラベラー３の処理能力に見合
った速さで連続的に単列でラベラー３へと流入すること
となる。しかし、速度α・■で常時供給するとヒール壜
１に過度な力が加わるのでこれを避けるへく、以下のよ
うに下流側コンヘア４ａ、４ｂの所定箇所において隣り
合うビール壜１．１・・がそれらの進行方向の前後で接
触すると上流側コンヘア４ｃ、４ｄの走行速度を下げ、
前記下流側コンベア４ａ、４ｂの所定箇所において隣り
合うビール壜１．１・・・が離間すると前記上流側コン
ベア４ｃ、４ｄの走行速度を上げる操作を繰り返しつつ
ビール壜１．１・・・をラベラー３に搬送する。

即ち、センサＡ、Ｂで挟まれる下流側コンベア４ｂ上で
ビール壜１，１・・・が進行方向にて接触状態にあるか
否かを検知する（ステップ２）。両センサＡ、Ｂが同時
に接触状態を検知するとビール壜１，１・・・は満杯状
態にあるとして上流側コンベア４ｃ、４ｄの第１段の減
速を行う（ステップ３）。その結果得られる上流側コン
ベア４ｃ。

４ｄの走行速度は、α・■×０゜９４である。

第１段の減速により上流側コンベア４ｃ、４ｄから下流
側コンベア４ａ、４ｂに流入するビール壜１，１・・・
の量は減少し、その結果所定量の隙間ｅがビール壜１，
１間に生じると、これを下センサＢが検知しくステップ
４）、上流側コンベア４ｃ、４ｄの増速がなされて該コ
ンベア４ｃ。

４ｃの走行速度が元の速度α・■に戻る（ステップ５）
。

上記ステップ１ないしステップ５の手順が繰り返される
ことによりビール壜１の列はセンサＡ。

８間で疎密を繰り返しつつ下流側コンベア４ａ。

４ｂからラベラー３に流入することとなる。

前記ステップ２において、ビール壜１，１・・・が満杯
に至らないときは、第５図のような更に増速するための
操作を行う。即ち、１８時間の経過を待って（ステップ
２１）、上流側コンベア４ｃ。

４ｄの第１段の増速を行う（ステップ２２）。このとき
の速度はα・ＶＸｌ、０３である。そして、第１段の増
速後Ｔ、待時間経過を待ち（ステップ２３）、該時間を
経過してもセンサＡ、Ｂが満杯を検知しないときは、更
に第２段の増速を行う（ステップ２４）。このときの速
度はα・ｖ×１．０６である。

また、前記ステップ４において、減速してもビール壜１
．１間に隙間ｅが現れないときは、第６図のような更に
減速するための操作を行う。即ち、前記第１段の減速後
Ｔ２時間の経過を待ち（ステップ４１）　それでもセン
サＢが隙間ｅを検知しないときは、第２段の減速を行う
（ステップ４２）。このときの速度はα・ＶＸｏ、９０
である。そして、第２段の減速後１３時間経過してもセ
ンサＢが隙間ｅを検知しないと判断したときは（ステッ
プ４３．４４）、更に第３段の減速を行う（ステップ４
５）。このときの速度はα・ｖ×０．８７である。

なお、前記第５図および第６図の増速および減速の段数
は必要に応じて増やしたり減らしたりすることができる
。

かくて、ビール壜１，１・・・は、その走行速度が適度
に調整されつつ単列で第１の処理装置であるコーティン
グ装置２から第２の処理装置であるラベラー３に供給さ
れることとなる。

なお、ラベラー３の運転時に確認センサＣがビール壜１
．１・・・の流れを検知しないときは、前記制御部８は
異常の発生としてラベラー３等を停止させるための信号
を発生する。また、その場合確認センサＣが異常を検知
すると共にセンサＡ、　　Ｂがビール壜１，１の接触を
検知した時点てコンベア装置４を停止する。これにより
、ラベラー３等が再起動する時のビール壜１，１・・・
の溜まりの確保等を行うことかできる。

また、実施例ではビール壜を被処理物としたが、他の容
器或いは果物のようなものの搬送にも本発明を適用しう
るちのである。

〔発明の効果〕

本第１の発明は、以上のように、処理装置に被処理物を
単列で搬送するコンベアを上流側と下流側とに分け、下
流側コンベアの所定箇所において隣り合う被処理物が進
行方向の前後で接触すると上流側コンベアの走行速度を
下げ、前記下流側コンベアの所定箇所において隣り合う
被処理物が離間すると前記上流側の走行速度を上げる操
作を繰り返しつつ被処理物を処理装置に搬送することを
特徴とするので、被処理物の列からのはみ出しを防止し
、該列を崩すことなく被処理物を搬送することができる
。従って、被処理物に大きな圧力が常時加わるのを避け
て被処理物に傷が生じたりするのを防止することができ
る。また、被処理物が進行方向の前後で接触する時点で
コンベア速度を低下させるので、それだけ応答が早まり
、適正な搬送を行うことができる。

本第２の発明によれば、２つのセンサ間のコンベア部分
で被処理物の流れに疎密状態を生じさせつつ、処理装置
の処理能力に見合った速度で被処理物を該処理装置に列
を崩すことなく供給することができる。従って、被処理
物に常に大きなプレッシャが掛かるのを防止し、被処理
物同士の接触圧、被処理物とコンベアのガイドとの接触
圧を緩和して、被処理物に傷等が生じるのを防止するこ
とができる。また、衝撃音を低下させることもできる。

また、従来のような被処理物がその列から横にはみ出し
た状態を検知してコンベア速度を低下させる方法を採ら
ず、被処理物がその走行方向で接触した状態を検知して
コンベア速度を低下させる方法を採るので、状態検知の
応答速度が速く、それだけ列の乱れを修復するタイミン
グを早めることができ、また、修復のための被処理物の
動きを小さくして被処理物の転倒等の新たな乱れの発生
を防止するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
はコンベア装置の概略平面図、第２図は上センサ及び下
センサの配置状態を説明する図であり、同図（Ａ）はビ
ール壜と共に示す側面図、同図（Ｂ）は平面図、第３図
は確認センサの配置状態を説明する図であり、同図（Ａ
）はビール壜と共に示す側面図、同図（Ｂ）は平面図、
第４図ないし第６図は上流側コンベア制御部の操作手順
を示すフローチャートであり、第４図はその基本手順の
フローチャート、第５図は多段増速を行う場合のフロー
チャート、第６図は多段減速を行う場合のフローチャー
トである。 １・・・ビール壜、２・・・コーティング装置、３・・
・ラベラー　４・・・コンベア装置、４ａ、４ｂ・・・
下流側コンベア、４ｃ、４ｄ・・・上流側コンベア、５
ａ。 ５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・原動機、８・・・上流側コンベ
ア制御部、Ａ・・・上センサ、Ｂ・・・下センサ、Ｃ・
・・確認センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、処理装置に被処理物を単列で搬送するコンベアを上
   流側と下流側とに分け、下流側コンベアの所定箇所にお
   いて隣り合う被処理物が進行方向の前後で接触すると上
   流側コンベアの走行速度を下げ、前記下流側コンベアの
   所定箇所において隣り合う被処理物が離間すると前記上
   流側の走行速度を上げる操作を繰り返しつつ被処理物を
   処理装置に搬送することを特徴とする被処理物の単列搬
   送方法。 ２、処理装置に被処理物を単列で搬送するコンベア装置
   において、前記処理装置内での被処理物の走行速度と同
   じ速度で定速駆動される下流側コンベアと、可変速駆動
   される上流側コンベアと、少なくとも前記処理装置の運
   転に要する被処理物の列の長さ分前記下流側コンベアを
   遡った箇所に配置された前記被処理物の走行状態を検知
   する下センサと、前記下センサの位置から所定距離だけ
   前記下流側コンベアを遡った箇所に配置された前記被処
   理物の走行状態を検知する上センサと、前記上流側コン
   ベアの走行速度を前記下流側コンベアのものより速い一
   定速度に設定しておき、前記上下両センサが隣り合う被
   処理物同士の接触を検知すると前記上流側コンベアの走
   行速度を前記下流側コンベアの走行速度よりも遅い速度
   に変更し、少なくとも前記下センサが隣り合う被処理物
   同士の離間を検知すると前記上流側コンベアの走行速度
   を前記一定速度以上に変更する上流側コンベア制御部と
   を備えたことを特徴とするコンベア装置。