JPH03232637A

JPH03232637A - 自動シート送り装置

Info

Publication number: JPH03232637A
Application number: JP2776390A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Fujimoto; 仁志藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1991-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野・本発明は、自動シート送り装置に係り、詳しくは画像形
成装置に該装置でコピーする原稿等を自動送りする装置
の無端搬送ベルトの継目位置を制御する制御手段に関す
る。

（ロ）従来の技術従来、自動シート送り装置はシート積載台からシートを
１枚づつ分離して給送し、給送されたシートを所定位置
まで搬送ベルトを用いて搬送するものであるが、該搬送
ベルトは無端にするために継目を有するものかあった。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、前記従来例では、シートを所定位置まで
自動的に搬送するという制御は行なわれているが、搬送
ベルトの継目の位置を制御するということが行なわれて
いないため、シートを自動送りする時でも、自動シート
送り装置の搬送ベルトをシートを押し付ける圧板として
使用する時でも、搬送ベルトの継目が汚れ易く、この汚
れが原稿の裏にあって画像形成装置か原稿を走査すると
きに、原稿を透して、この汚れがコピーされて画像の画
質に影響を及ぼすという問題かある。特に透過性の高い
第２原図のようなシートや、原稿を縮小した時の余白に
、その汚れがコピーされるということか指摘されている
。

このような欠点を解決するために、搬送ベルトの表面を
清掃するという手段があるか、この清掃手段は装置が大
きくなり、自動シート送り装置本体も大きくなってしま
うという欠点かあった。

また、汚れを少なくするためにシート搬送ベルトをシー
ムレスベルトに変えるということも考えられるか、ベル
トの価格か高くなってしまうという欠点があった。

そこて、本発明は、シート搬送ベルトの継目の位置を画
像領域外に退避させる制御手段を設けることにより、コ
ピーした画像の画質に影響を及ぼすことを防止する自動
シート送り装置を提供することを目的とするものである
。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は上述の事情に鑑みてなされたものてあって、例
えば第１図及び第２図（ａ）を参照して示すと、シート
積載台（３）と、該シート積載台（３）に積載されたシ
ート（Ｐ）を１枚づつ分離して給送する分離手段（５）
と、給送されたシート（Ｐ）を画像形成装置（２）の所
定位置に搬送する無端搬送ベルト（８）と、を有する自
動シート送り装置（１）において、前記無端搬送ベルト
（８）が継目（８ａ）を有し、前記画像形成装置（２）
が画像を読み取るときに、前記継目（８ａ）が画像を読
み取る画像読取り領域（ｗ）から退避した位置に位置す
るように制御する制御手段（１９）を設けたことを特徴
とする。

（ホ）作用以上の構成に基づき、シート積載台（３）に積載された
シート（Ｐ）を１枚づつ分離手段（５）により分離して
給送し、該シート（Ｐ）を無端搬送ベルト（８）により
画像形成装置（２）の所定位置に搬送する。この際、無
端搬送ベルト（８）の継目（８ａ）を前記画像形成装置
（２）の画像読取り領域（Ｗ）から制御手段（１９）に
より退避させる。

前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を限定す
るものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図において、１は本発明を実施する自動シート送り
装置であり、２はこの自動シート送り装置１を載置して
いる画像形成装置である。そして、積載トレイ３上に積
載されたシートＰが半月状の給紙ローラ４により給送さ
れ、分離ローラ５により１枚づつ分離搬送され、第３図
（ａ）に破線で示すように、また回転していないレジス
トローラ６に当接して、撓みを形成して、シートＰの斜
行を防止する。

この後、レジストローラ６が回転し始め、シートＰの先
端がプラテン７の端面までガイド６ａを経て送られ、ロ
ーラ９に駆動される搬送ベルト８によりプラテン７上を
そのシートＰに見合った画像読取り領域まで搬送され、
静止して、画像形成装置２に走査され、複写される。

複写後、ローラ９の逆転によりシートＰは戻る方向にベ
ルト８により搬送され、ジャンプ台１゜により下ガイド
１１上に送られ、バックアップローラ１２と反転ローラ
１３とにより上ガイド１４に搬送され、排出ローラ１５
により、シート積載トレイ３のシートＰ上に排出される
。

前記において、搬送ベルト８はプラテン７上を拭き取る
ように移動するのて、ベルト８の継目８ａには、シート
Ｐのインクやトナーやプラテン７上のゴミなどが溜って
汚れる。

従って、この継目８ａが画像読取り時に、画像形成領域
Ｗ以外にあるように搬送ベルド８の回動を制御する必要
がある。

以下、搬送ベルト８の回動制御について説明する。

第４図において、第３図（ｂ）の状態■、即ちシートＰ
がベルト８とプラテン７に巻き込まれる点Ａに、シート
Ｐの前端が到達したときに、第４図においてＡＢ間を前
端余白スペースＩ２１とし、ＡＤ間を最大画像領域の長
さＷとし、ＤＣ間を後端余白スペースβ２とし、搬送ベ
ルトの全長なβ。

とすると、ＢＣｆｆｌＩ２３　＝β。−β□−１２２−
Ｗである。

そして、第３図（ｂ）で示す状態■ては、この８０間に
継目が存在すれば複写した画質に悪影響を及ぼさない。

従って、第３図（ａ）に示す状態■では、８０間の１２
３をβ４たけ搬送ベルト８の進む方向と逆方向に移動さ
せたＥＦ間Ｉ２．、内に継目８ａが存在すればよい（ベ
ルト８の区間長さとしては！２３＝Ｑ５である）ここにβ４は状態工から状態■に移る時間ｔに搬送ベル
ト８が進む距離である。

レジストローラ６から、前記したＡ点までの距離ＲＡを
βとし、レジストローラの周速をＶとすると、シートＰ
がレジストローラ６の位ｆｉＲからＡ点まで移動する時
間は ρ ｔ　＝ ■ そして、ベルト８の移動速度Ｖとすると、を時間にベル
ト８の移動する距離は次に、搬送ベルト８を普通の原稿圧板として使用する場
合には、第４図において、最大画像形成領域Ｗ外に継目
８ａか存在しなければならない。

従って、シートＰの搬送用とした搬送ベルト８と、原稿
圧板として使用した搬送ベルト８と、の共通の継目８ａ
の存在範囲は最大画像形成領域Ｗの限界点Ｂ、Ｇの６点
からＦ点までのＧＦ間Ｉ２６である。このために、反射
型センサ１６をＧＦ間（成るべく区間の端部）に対向し
て取付け、搬送ベルト８の内側表面に継目８ａを基点と
して、長さがＧＦ間！２６の長さよりも短い黒色帯マー
カ１７を第４図のように取付ける。

そして、第２図（ａ）に示すように、搬送駆動ローラ９
の駆動モータ１８をセンサ１６からの信号を受けた制御
回路１９により制御する。

次に、上記制御について、第２図（ｂ）を参照して説明
する。

先ず、シートＰを自動搬送する場合には、コピーキーを
オンする（Ｓｌ）。すると、その信号がセンサ１６に伝
わる。そして、センサ１６は黒色帯マーカ１７を判別す
る（Ｓ２）。このとき黒と判別すると、コピー開始（Ｓ
３）し、次の原稿が残っていれば（Ｓ２）に戻り、次の
原稿がなければ、複写作業が終了する（Ｓ５）。

（Ｓ２）において、センサ１６が白、即ちマーカ１６を
検知しないときには、搬送駆動ローラ９を駆動モータ１
８にて駆動（３６）Ｌ／、マーカ１７を検知すると（Ｓ
７）、駆動モータ１８を停止しくＳ６）、コピー開始即
ち（Ｓ３）に移る。

シート搬送ベルト８を原稿圧板として使用する場合には
、原稿をシート搬送ベルト８によりプラテン７上に押し
付けた後に、複写機電源スィッチをオンする（Ｓ９）と
、センサ１６によりマーカ１７の検知（Ｓ２）する。そ
してその検知操作が済んだ後に、コピースタンバイ（ｓ
ｉｏ）となり、コピーキーを押すと、（Ｓ３）に移り、
コピー作業が始まる。

このように、コピーの時に、搬送ベルト８の継目が必ず
画像形成領域Ｗの外に出るので、コピーの画質に問題が
起らない。

次に他の実施例を第５図及び第６図を参照して説明する
。

本実施例においては、搬送ベルト８を原稿圧板として使
用する場合には、別のセンサ２１を設けて別の制御を行
なう（搬送ベルト８を自動シート送り装置として使用す
る場合には前記実施例と同じセンサ１６を使用する）。

センサ２１は駆動ローラ９と従動ローラ９ａとのほぼ中
央部に上方を検知するように設けられる。

そして、黒色帯マーカ２０は継目８ａを中心として長さ
が第４図に示すＣＦ間の長さβ４より小さくする。（そ
の理由は長さｔ２４はレジストローラ６の位置ＲからＡ
点までシートＰが搬送される時間にベルト８が移動する
距離であって、装置１の設計により長、短の場合かある
が、この距離β４は本発明の実施に必要なベルト８の長
さ！２１＋　Ｗ　＋　１１２を除いた余裕長さの一部で
ある。従って、ローラ９，９ａの中央で上方を向いた位
置（即ちセンサ２１）に対する余裕として充分であり、
また、第４図で説明した、自動シート送り装置として継
目８ａの限界Ｅ点であり、ＥＢ間たけてもρ４の長さが
あるため、センサ１６に対してその２分の１以下の余裕
を与えることは充分許されるからである。）次に作用を第６図（ａ）　、　（ｂ）により説明する。

先ず、搬送ベルト８を原稿圧板として使用する場合には
、複写機電源スィッチをオンする（Ｓｌ）。その信号か
センサ２１に伝わり、センサ２１は黒色帯マーカ２０を
検知すると、画像形成装置２がスタンバイとなり、コピ
ーキーを入れるとコピー開始できる。（即ち、電源スィ
ッチを入れたらベルト８のシートＰを押圧する面から継
目８ａか退避する。）また、マーカ２０を検知しないと
（Ｓ２）、搬送駆動ローラ９をモータ１８により回転し
て、マーカ２０を検知するまてベルト８を移動させる（
Ｓ３）。マーカ２０を検知するとモータ１８か停止する
（Ｓ４．ｓｉ。そして、検知作業終了すると（Ｓ６）、
コピースタンバイ（Ｓ７）となる。コピー釦を押すとコ
ピーが開始され（Ｓａ）、残りの原稿かなくなれば（８
つ）　コピー作業終了である（ｓｈｏ）。

なお、搬送ベルト８を自動シート送り装置として使用す
る場合には前記実施例と同しである。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、画像形成装置か画
像を読取るときに、自動シート送り装置の搬送ベルトの
継目を画像読取り領域から退避させるので、汚れた継目
の画像がコピーに形成されないため、コピー画質に関す
る問題を解消できる。また、高価なシームレスの無端ベ
ルトを必要としないのて、装置のコストを低減てきる。

更に、ベルト清掃装置を設ける必要がないので、装置の
スペースを小さくてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す縦断正面図、第２図（ａ
）はその制御ブロック図、第２図（ｂ）はそのフローチ
ャート、第３図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は夫々
その作動の中間状態を示す正面図、第４図はベルトの継
目のあるべき位置を示す正面図、第５図は他の実施例の
縦断正面図、第６図（ａ）はその制御ブロック図、第６
図（ｂ）はそのフローチャートである。２・・・画像形成袋（積載トレイ）８・・・無端搬８ａ・・・継目Ｐ・・・シー（最大画像形成領１・・・自動シート送り装置置　、　　３・・・シート積載台５・・・分離手段（分離ローラ）送ベルト（搬送ベルト）１９・・・制御手段（制御回路）ト　　　Ｗ・・・画像読取り領域域）

Claims

【特許請求の範囲】１、シート積載台と、該シート積載台に積載されたシー
トを１枚づつ分離して給送する分離手段と、給送された
シートを画像形成装置の所定位置に搬送する無端搬送ベ
ルトと、を有する自動シート送り装置において、前記無端搬送ベルトが継目を有し、前記画像形成装置が
画像を読み取るときに、前記継目が画像を読み取る画像
読取り領域から退避した位置に位置するように制御する
制御手段を設けたことを特徴とする自動シート送り装置
。