JPH0323323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラツクのキヤブ等の塗装設備に採
用されて好適な塗装台車装置に関するものであ
る。

従来からトラツク用キヤブの中塗及び上塗塗装
は、工場床面に敷設されたレール上を転動する車
輪を具えた台車にキヤブを装架し、台車を移動さ
せながら行なわれるのが通常である。一方、塗装
作業の合理化のために、塗装ロボツト或いは自動
塗装装置が広く採用されるようになつたが、塗装
ロボツト等を効果的に活用するためには、上記塗
装台車上に載置されたキヤブの位置をロボツト等
に関連して正しく位置決めする必要がある。本考
案は、キヤブの位置決めに関し、上下方向及び左
右方向の位置決めを安価な設備により確実に行な
うことを目的とするものである。塗装台車上にお
けるキヤブの上下方向及び左右方向の位置決めに
関しては、キヤブが台車の荷台上に正しく載架さ
れることを前提として、レールの直線性、レール
上を転動する車輪及び支持軸承の精度、更に軸受
を支持するブラケツト及び同ブラケツトを荷台に
装着する際の製作及び組立精度、更に台車走行時
の蛇行など動的挙動等が問題となり、これらのす
べてを克服して、キヤブの上下方向及び左右方向
（この場合車巾方向）の位置を所定の許容誤差範
囲内に収めるには、多大の設備費用を要し、特に
既存の設備を合目的的に改修することは、決して
容易ではない。

本考案は、上記に鑑み創案されたもので、トラ
ツクのキヤブ等被塗装物を載架する荷台と、上記
荷台を支持してレールに沿い転動する車輪と、上
記荷台及び車輪間に介装されたスプリングとを具
えた台車、上記台車が走行するレールの一部に設
けられ第１のアクチユエータによつて上下に昇降
せしめられる昇降レール、上記台車に固着され、
台車上の被塗装物の上下方向の基準面を構成する
第１の当接面と被塗装物の車巾方向の基準面を構
成する第２の当接面とを具えたガイド部材、上記
昇降レールに沿つて略平行に配設され、上記第１
及び第２当接面と夫々協働する第１及び第２のロ
ーラ又は転動車輪を保持した摺動部材、及び上記
摺動部材を台車の車巾方向に駆動する第２のアク
チユエータを具備してなることを特徴とする塗装
台車装置を要旨とするものである。

以下本考案の実施例を添付図面について具体的
に説明する。図中符号１０は図の紙面に直角方向
に延在して工場床面Ｆ上に敷設されたレールのう
ち、塗装ロボツト或いは自動塗装装置が作業を行
なう部分に設けられた昇降レールであつて、同レ
ールは図中その一個のみが図示されている油圧若
くは圧縮空気応動装置からなる第１のアクチユエ
ータ１２によつて上下に昇降せしめられる。昇降
レール１０及びアクチユエータ１２は、中心線Ｏ
−Ｏの両側に対称的に設置され、又アクチユエー
タ１２は昇降レール１０の延長方向に前後各二個
程度設けられることが好ましいが、勿論その長さ
如何によつては中央に唯一個で間に合わせること
もできる。（なお、昇降レール１０には、その上
下変位を案内する適当なガイド装置を設けること
が望ましいが、本考案とは直接関係がないので、
図示は省略されている。）１４は被塗装物である
トラツクのキヤブ１６を載架する荷台１８と、上
記レール１０上を転動する前後各一対の車輪２０
と、荷台１８及び車輪２０間に介装され上下方向
に弾性的に変形し得るスプリング２２とを具えた
塗装台車である。図示の実施例では、スプリング
２２はコイルスプリングとして示されているが、
若干の左右方向即ち中心線Ｏ−Ｏに対し直角方向
における車輪２０と荷台１８との相対変位を許容
し得る構造であれば、リーフスプリングその他の
スプリングを随意に採用することができる。２４
は荷台１８の一側に突設された鈎形をなすガイド
部材であつて、上記中心線Ｏ−Ｏに対し実質的に
直交する第１の当接面２６及び上記中心線Ｏ−Ｏ
に対し実質的に平行な第２の当接面２８を具えて
いる。上記第１当接面２６は荷台１８、換言すれ
ば同荷台上に正しく載架されたキヤブ１６の上下
方向の基準面を構成し、又第２当接面２８はキヤ
ブ１６の車巾方向の基準面を構成する。３０は上
記昇降レール１０に沿つて同レールと略平行に配
設された（即ち図の紙面と直角方向に大体レール
に沿つて平行に延在せしめられた）摺動部材であ
つて、上記第１当接面２６と協働する複数の第１
ローラ又は転動車輪３２及び上記第２当接面２８
と協働する複数の第２ローラ又は転動車輪３４を
夫々回転自在に支持している。（即ち各転動車輪
３２及び３４は、図の紙面直角方向に適宜の間隔
を存し列設されている。）又上記摺動部材３０は、
床面Ｆ上に固定された支持部材３６によつて、車
巾方向に自在に摺動変位できるが、上下方向には
変位不能なように支持されている。更に摺動部材
３０は、油圧若しくは圧縮空気応動装置からなる
第２のアクチユエータ３８に連結され、同アクチ
ユエータ３８によつて図中左右方向即ち車巾方向
に移動されるように構成されている。一方、工場
床面Ｆには、上記第２アクチユエータ３８の右動
ストロークを限定するストツパ４０が固設され、
同ストツパ４０と一体に、上記ガイド部材２４の
第２当接面２８を第２ローラ又は転動車輪３４に
対し圧接させるための転動車輪４２がスプリング
４４によつて左右方向に移動し得るように支持さ
れている。

上記構成において、第１図は塗装台車１４が塗
装ロボツト等の作業領域に入る直前の態様を示
す。このとき、台車１４はその車輪２０が昇降レ
ール１０の入口部分又は同レールの延長線上にあ
るレール上を自由に転動し、荷台１８の一側から
突設されたガイド部材２４の第１当接面２６と摺
動部材３０上の対応する第１ローラ又は転動車輪
３２との間、及び第２当接面２８と対応する第２
ローラ又は転動車輪３４との間には、第１図に示
すように、通常不特定の隙間が存在している。次
に、台車１４が塗装ロボツト等の作業領域に入る
と、台車１４に係合する図示しないリミツトスイ
ツチ等の作動により、第１アクチユエータ１２に
圧縮空気等の作動媒体が供給され、昇降レール１
０が上昇してスプリング２２が圧縮され台車の荷
台１８が上方に押上げられる。荷台１８と一体に
ガイド部材２４が上昇し、第１当接面２６が第２
図に示すように、第１ローラ又は転動車輪３２に
当接して荷台１４、従つて同荷台上のキヤブ１６
が上下方向に関し位置決めされる。このとき第１
ローラ又は転動車輪３２の反力は、摺動部材３０
を経て支持部材３６に担持される。一方、上記リ
ミツトスイツチ等の作動により第２アクチユエー
タ３８が作動して、摺動部材３０を第１図におい
て右方に駆動しストツパ４０に当接させる。摺動
部材３０上の第２ローラ又は転動車輪３４がガイ
ド部材２４の第２当接面２８に当接して荷台１
４、従つて同荷台上のキヤブ１６が車巾方向に関
し位置決めされる。このときスプリング４４によ
つて図中左方に付勢されている転動車輪４２がガ
イド部材２４の側面に当接して、第２当接面２８
と第２ローラ又は転動車輪３４との密着性を確保
する役目を果す。なお、台車１４に設けられたス
プリング２２が荷台１８即ちガイド部材２４の図
中右方への変位に関して十分な弾性復元力を有す
る場合は、上記転動車輪４２は設置する必要がな
く省略することができる。最後に台車１４がロボ
ツト等の作業部位を通過すると、同台車によりも
う一つのリミツトスイツチ等が作動されて、第１
及び第２アクチユエータ１２及び３８が第１図の
位置に復帰し、台車１４は、図示しない通常のレ
ール上を走行することになる。上述のようにし
て、台車１４が昇降レール１０を通過する間、そ
の上に載架されたキヤブ１６の上下方向及び車巾
方向の位置決めが正しく行なわれるので、塗装ロ
ボツトや自動塗装装置を効果的に活用し、塗装作
業の合理化を達成することができる。なお、上記
構成は、ロボツト等の作業部位のみに簡単な改修
を施すことによつて実現できるので、低廉な設備
費を既設設備を改造し得る利点がある。なお、図
示の実施例では台車の荷台１８の車巾方向の位置
決めを行なうガイド部材２４、摺動部材３０及び
同摺動部材を支承する支持部材３６、第２アクチ
ユエータ３８等を昇降レール１０の外側方に配設
したが、これらは一対の昇降レール１０の中間部
分に配設し得ることも明らかである。

叙上のように、本考案に係る塗装台車装置は、
トラツクのキヤブ等被塗装物を載架する荷台と、
上記荷台を支持してレールに沿い転動する車輪
と、上記荷台及び車輪間に介装されたスプリング
とを具えた台車、上記台車が走行するレールの一
部に設けられ第１のアクチユエータによつて上下
に昇降せしめられる昇降レール、上記台車に固着
され、台車上の被塗装物の上下方向の基準面を構
成する第１の当接面と被塗装物の車巾方向の基準
面を構成する第２の当接面とを具えたガイド部
材、上記昇降レールに沿つて略平行に配設され、
上記第１及び第２当接面と夫々協働する第１及び
第２のローラ又は転動車輪を保持した摺動部材、
及び上記摺動部材を台車の車巾方向に駆動する第
２のアクチユエータを具備してなることを特徴と
し、簡単かつ安価な構成によつて塗装台車従つて
その上の被塗装物の上下方向及び車巾方向の位置
決めを正しく行なうことができるので、実用上有
益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の装置において上下方向及び車巾方向
の位置決めが行なわれた状態を示す正面図であ
る。 １０……昇降レール、１２……第１アクチユエ
ータ、１４……塗装台車、１６……トラツクのキ
ヤブ、１８……荷台、２０……車輪、２４……ガ
イド部材、２６……第１当接面、２８……第２当
接面、３０……摺動部材、３２……第１ローラ又
は転動車輪、３４……第２ローラ又は転動車輪、
３８……第２アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクのキヤブ等被塗装物を載架する荷台
   と、上記荷台を支持してレールに沿い転動する車
   輪と、上記荷台及び車輪間に介装されたスプリン
   グとを具えた台車、上記台車が走行するレールの
   一部に設けられ第１のアクチユエータによつて上
   下に昇降せしめられる昇降レール、上記台車に固
   着され、台車上の被塗装物の上下方向の基準面を
   構成する第１の当接面と被塗装物の車巾方向の基
   準面を構成する第２の当接面とを具えたガイド部
   材、上記昇降レールに沿つて略平行に配設され、
   上記第１及び第２当接面と夫々協働する第１及び
   第２のローラ又は転動車輪を保持した摺動部材、
   及び上記摺動部材を台車の車巾方向に駆動する第
   ２のアクチユエータを具備してなることを特徴と
   する塗装台車装置。