JPH0323328Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、２つの塗布器具によつて、２種類の
塗料を塗布する装置に関し、特に、シーラーの塗
布に利用することができる。

［従来技術］ 第３図は、従来技術の１例を示す塗料（シーラ
ー）塗布用上下２軸装置の概略を示す斜視図であ
る。第３図に示すように、該装置は、２つのラツ
クの動きを２つのモータ等の送給機構で制御して
いる。即ち、位置指令信号に応じて回転するサー
ボモータ１と、サーボモータ１のシヤフトに連結
された図示しないピニオンに噛合して上下に移動
するラツク５と、該ラツク５の下端部に取りつけ
られたＡタイプシーラーバルブガンユニツト（塗
布器具）８と、位置指令信号に応じて回転するサ
ーボモータ２と、サーボモータ２のシヤフトに連
結された図示しないピニオンに噛合して上下に移
動するラツク６と、該ラツク６下端部に取りつけ
られたＢタイプシーラーバルブガンユニツト（塗
布器具）９と、から構成されている。今、１つの
ワークに、Ａタイプシーラー、Ｂタイプシーラー
を順次塗布するとき該装置は、次のように作動す
る。即ち、Ａタイプシーラーが塗布される際、ラ
ツク５は下方に移動してバルブガンユニツト８を
ワーク近傍に配置する。一方、ラツク６及びバル
ブガンユニツト９は、Ａタイプシーラー塗布を妨
げないよう上方に移動する。又、Ｂタイプシーラ
ーが塗布される際のラツク５、ラツク６の動き
は、全く逆となる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来装置では、シーラー塗布時に
は、結局１つのラツクの動きを制御すれば足りる
から、２つのラツクの動きを制御するために２つ
のモータ等送給機構を設ける事は、無駄が多い。

本考案は、上記事情に鑑みて案出されたもので
あり、１つの送給装置により２つのラツクの動き
を制御しようとするものである。

［問題点を解決するための技術的手段］ 本考案に係る塗料塗布用２軸装置は、位置指令
信号に応じて回転する電動機と、該電動機のシヤ
フトに結合されたピニオンと、該ピニオンに噛合
して相互に逆方向に移動する、併設された２つの
ラツクと、該ラツクの先端に各々とりつけられた
塗布器具と、から構成されるシーラー塗布用２軸
装置である。

以下、構成要件を説明する。

電動機は、直流、交流を問わない。又、可逆運
転が可能である。位置指令信号は、アナログ信号
であるとデジルタ信号であると問わない。

位置指令信号を入力して電動機の回転を制御す
る制御系統は、オープンループであるか、位置の
フイードバツクループを有するものであるかを問
わない。

また本考案に用いるピニオン、ラツクは、従来
公知のものを用いる事ができる。

電動機のシヤフトに結合されたピニオンは、回
転によつて２つのラツクが相互に逆方向に動くよ
うにラツクと噛合している。

塗布器具としては、従来、塗料の塗布に用いら
れるもの、例えば、スプレーガンユニツト、バル
ブガンユニツト等を使用することができる。

［作用及び効果］ 本考案においては、１個の電動機のシヤフトに
結合されたピニオンによつて、該ピニオンに噛合
される２つのラツクの動きを制御している。即
ち、一方の塗布器具によつて塗料を塗布する際に
は他方の塗布器具は、ピニオンを中心として逆方
向に移動し、他方の塗布器具が一方の塗布器具の
塗料塗布の妨げとなるようなことはない。又、２
つのラツクが逆方向に動くようにピニオンと噛合
していることから、例えば、２つのラツク及びそ
のラツクに取りつけられる塗布器具等の荷重が略
同様の場合には、ピニオンを時計方向又は反時計
方向に回転させるような力が加わらない。そのた
めラツクを動かすために必要なトルクは、ピニオ
ンの回転方向にかかわらず一定であり、例えば、
ラツクを垂直に動かす場合には、１つのラツクを
動かす場合に比し、電動機出力を小さくすること
ができ、電動機容量を小さなものとすることがで
きる。

又、本考案では、２つのラツクの動きを２つの
電動機等の送給機構で制御していた従来の装置に
比し、送給機構の１つを省くことができる。従つ
て、大幅なコストダウン、装置の占有面積の減少
が可能である。

［実施例］ 第１図は、本考案に係る実施例の概略を示す斜
視図である。第２図は本実施例における、ラツク
とピニオンの噛合の状態を示す。第１図に示すよ
うに本考案は、減速機付DCサーボモータ１と、
該サーボモータ１のシヤフトの中間に結合された
図示しないピニオン３と、第２図に示すようにピ
ニオン３の直径を結ぶ両端に、相互に平行に噛合
させ、上下に動くようにしたラツク５及びラツク
６と、シヤフト先端にとりつけられたブレーキ機
構７と、ラツク５に取りつけられたＡタイプバル
ブガンユニツト８と、ラツク６に取りつ付けたＢ
タイプバルブガンユニツト９と、ラツクの位置を
検出するためロータリーエンコーダ１０と、位置
指令信号を入力し、該信号とロータリーエンコー
ダ１０の出力信号が示す位置信号との偏差に応じ
てDCサーボモータ１を駆動する図示しないNC制
御装置と、から構成される。

以下、１つのワークにＡタイプバルブガンユニ
ツト８によつてシーラーＡを、Ｂタイプバルブガ
ンユニツト９によつてシーラーＢ（マスチツク）
を塗布しようとする場合の実施例装置の作動状態
を説明する。まず、Ａタイプバルブガンユニツト
８が、ワークにシーラーＡを塗布するための所定
位置に位置決めさせるよう、サーボモータ１は、
時計方向（Ｃ，Ｗ、）に所定回転数、回転する。
このとき、ラツク５は下方に移動して、Ａタイプ
バルブガンユニツトを所定の塗布位置に配置し、
又ラツク６は上方に移動して、Ｂタイプバルブガ
ンユニツト９が、前記塗布の妨げとならないよう
にする。

次に、Ｂタイプバルブガンユニツト９により、
ワークにシーラーＢを塗布する場合には、サーボ
モータ１が、反時計方向（Ｃ，Ｃ，Ｗ、）に回転
し、ラツク６が下方にラツク５が上方に移動し、
各々の塗布器具を所定の位置に配置する。

（実施例の効果） 本実施例においては、１台のサーボモータのシ
ヤフトに結合されたピニオンに、各々塗布器具を
取りつけた２つのラツクを噛合させている。従つ
て、ラツクの動きを制御する機構は、１つで足
り、従来のシーラー塗布用２軸装置に比し、装置
のコストが低減され、装置の占有面積は、小さく
て足る。又、メインテナンスの向上、ランニング
コストも低減しうるものである。さらに本実施例
においては第２図に示すように１つのピニオンの
両端にラツクが懸垂されるように噛合されてい
る。従つて、ラツク及びラツクに支持されるバル
ブガンユニツト等の荷重により、ピニオンを回転
させようととする力は、加わらず、ラツクを動か
すために必要とされるトルクが回転方向に対し変
わることはない。そのため従来１つのラツクを懸
垂させていた場合に比し、サーボモータの容量を
小さくする事ができる。又、同一容量のサーボモ
ータを用いる場合には塗布器具の位置決め速度が
向上し、さらに経年的に生ずる、ガタ等も小さく
できると考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例の１例の概略を示
す斜視図である。第２図は実施例におけるラツク
とピニオンの噛合の状態を示す。第３図は従来の
技術の１例を示すシーラー塗布用上下２軸装置の
概略を示す斜視図である。 １……サーボモータ、５，６……ラツク、７…
…ブレーキ、８，９……バルブガンユニツト、１
０……ロータリーエンコーダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 位置指令信号に応じて回転する電動機と、該
   電動機のシヤフトに結合されたピニオンと、該
   ピニオンに噛合して相互に逆方向に移動する、
   ２つのラツクと、 該ラツクの先端に各々とりつけられた塗布器
   具と、 から構成される塗料塗布用２軸装置。 (2) 前記２つのラツクは、上下方向に移動する実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の塗料塗布用
   ２軸装置。 (3) 前記ピニオンは１個である実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の塗料塗布用２軸装置。 (4) 前記２つのラツクに加わる荷重は、各々、略
   同様である実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の塗料塗布用２軸装置。