JPH03234294A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は針棒を上下動させるための上軸と釜を回転させ
るための下軸とをそれぞれ別のモータにより駆動する構
成のミシンに関する。

（従来の技術） 従来の電動ミシンは、１個のモータで、針棒を上下動さ
せるための上軸と、釜を回転させるための下軸とを駆動
する共用モータ式が採用されていた。このものでは、モ
ータにより上軸を回転駆動し、この上軸の回転を伝動機
構を介して下軸に伝達する構成であった。

しかしながら、この共用モータ式のミシンでは、上軸と
下軸とを連結する伝動機構を設けねばならないので、ミ
シン全体の基本的形状に制約を受け、デザインの自在性
に欠ける。また、その伝動機構の組み込みは、上軸と下
軸との回転位置が一定の関係となるように微調整しなが
ら行わねばならず、手間がかかる。

このような問題に対処するために、上軸と下軸とをそれ
ぞれ専用のモータで駆動する専用モータ式とすることが
考えられている。

一方、ミシンでは、本縫開始前に下糸を針板の上に引き
出すために縫い針を上下させたり、糸が絡まったとき縫
針を布上に引き上げたり、或いは本縫終了後に縫い針を
布から引き上げたりする必要がある。この縫い針の上げ
下げは、手動で行った方が縫い針を所望の位置に停止さ
せ易いため、従来の共用モータ式ミシンにあっては、上
軸にハンドルを直結し、このハンドルによって上軸を回
転操作できるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上下両軸をそれぞれ専用のモータで駆動
する専用モータ式のものにおいて、上軸を手動によって
も操作できるようにすると、その手動操作によって回転
されるのは上軸だけとなる。

すると、上軸と下軸との回転位置関係に狂いを生じ、縫
い針の下將によって上糸にループが形成されたとき、そ
のループを釜が抽促して下糸を通す、というようなタイ
ミングで上軸と下軸とを回転させることができなくなっ
てしまう。このため、専用モータ式のミシンでは、上軸
を手動により回転させて縫い針を所望の位置に停止させ
る、という構成を採用することは困難である。

本発明は上記の事ｔａに鑑みてなされたもので、従って
、その目的は、針環と釜とをそれぞれ別のモータによっ
て駆動するものにおいて、縫い針を容易に所望の位置に
停止させ得ることはもちろん、これを針棒（縫い針）と
釜との位置関係に狂いを生ずることなく行うことができ
るミシンを提供するにある。

Ｃ発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明のミシンは、針棒及び釜をそれぞれ別のモータに
より駆動するものにおいて、縫い針を上下させて所望の
位置で停止させるべく操作する針上下動入力手段を設け
、両モータを本＆ＩＤξｆには高速度で回転させ針上下
動入力手段が操作されたときには低速度で回転させる制
御手段を設けたことを特徴とするものである。

（作用） 針上下動入力手段を操作すると、制御手段により両モー
タが低速度で回転駆動される。このモータの低速回転に
より、縫い針は低速度で上下動するから、縫い針を容易
に所望の位置に停止させることができる。しかも、この
とき釜も回転されるから、縫い針と釜との位置関係に狂
いを生ずるおそれがない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。

まず、第２図において、ミシン本体は、ベース１上に、
頭部２を備えたアーム部３が脚柱４を介して設けられて
いる。そして、ベース１の上面には、第１図に示す針板
５が開閉可能に設けられ、頭部２には、縫製する布を針
板５との間に挾み付けるための布押え６が上下動可能に
設けられてし）る。

前記ベース１内には、第１図に示すように、布押え６上
の布を送る送り歯７及び下糸を巻回したボビン（図示せ
ず）を収容した釜８が上下の位置関係をもって配設され
ている。このうち、釜８は、ベース１内に縦軸形に配設
された下軸９によって回転される。そして、この下軸９
は、正逆回転可能な直流モータからなる下軸用モータ１
０によって駆動されるようになっており、そのために下
軸９及び下軸用モータ１０の回転軸１０ａにそれぞれ歯
付プーリ１１及び１２が取付けられ、両プーリ１１及び
１２間が歯付ベルト１３によって連結されている。なお
、送り歯７は、正逆回転可能なｎ流モータからなる送り
用モータ１４（第３図参照）によってリンク機構（図示
せず）を介して駆動される。

一方、前記頭部２内には、天秤１５が上下に揺動可能に
支持されていると共に、針棒１６が上下動可能に支持さ
れている。そして、頭部２の下端から突出する針棒１６
の下端部には、縫い針１７が取付けられており、第２図
に示すように、糸駒１８から引出されて糸調子機構１９
に掛けられた上糸２０が頭部２の前面から突出する天秤
１５の先端部及び縫い針１７の下端部に通されている。

これら天秤１５及び針棒１６は、アーム部３内に横軸形
に配設された上軸２１により、それぞれリンク機構２２
及びクランク機構２３を介して駆動される。この上軸２
１は、正逆回転可能な直流モ−夕からなる上軸用モータ
２４によって駆動されるようになっており、そのために
互いに噛合する一対のかさ歯車２５及び２６が上軸２１
及び上軸用モータ２４の回転軸２４ａに取付けられてい
る。

上記のように構成されたミシンの制御は、第３図に示す
マイクロコンピュータを主体とする制御手段たる制御装
置２７によって制御される。この制御装置２７には、頭
部２に設けられた本縫の起動・停止用スイッチ２８、針
上下動入力手段としての低速正回転用スイッチ２９及び
低速逆回転用スイッチ３０からの信号が入力される。な
お、低速正回転用スイッチ２つ及び低速進回転用スイッ
チ３０は、抑圧している間オンし、抑圧を角ｑ除すると
オフするいわゆるモーメンタリスイッチからなる。そし
て、制御装置２７は、それらの入力信号及びｒめメモリ
１こｌ己憶されたプログラム１こ基づいて、前記モータ
１０，１４及び２４を駆動回路３１を介して制御する。

次に、上記制御装置２７による制御内容を、縫い針１７
を所望の位置に移動させる場合を中心に説明する。

本縫が停止されている状態では、サブルーチンとして構
成された第４図に示す内容の針寸動プログラムが実行さ
れる。すなわち、メーンプログラムからこの針寸動プロ
グラムの実行に移・ると、制御装置２７は、低速正回転
用スイッチ２９及び低速逆目転用スイッチ３０がオンさ
れているか否かを判断する判断ステップＳ１及びｓ２を
実行する。

両スイッチ２つ及び３０の双方がオン操作されていない
場合には、両判断ステップＳ１及びｓ２においてｒＮＯ
Ｊとなり、針寸動プログラムを終了してメーンプログラ
ムに戻り、再び針寸動プログラムの実行に移る、という
動作を繰り返す。

さて、本縫を開始させる前に、上糸２ｏを天秤１５、糸
調子機構１９及び縫い針１７に通し、そして釜８内に収
容されている図示しないボビンから下糸を針板５上に引
き出すべく、低速正回転用スイッチ２９をオン操作（押
し操作）したとする。

すると、制御装置２７は、ステップＳ１でｒＹＥＳ」と
なり、次の上軸用モータ２４を微小角度Δθだけ正方向
に回転させるステップＳ３、下軸用モータ１０を上記微
小角度Δθに対応した微小角度Δａだけ正方向に回転さ
せるステップＳ４、送り用モータ１４を同じく上記微小
角度Δθに対応した微小角度Δδだけ正方向に回転させ
るステップＳ５を順に実行し、低速正回転用スイッチ２
９がオフされたか否かを判断する判断ステップＳ６に移
行する。今、低速正回転用スイッチ２９が押し続けられ
ているものとすると、この判断ステップＳ６ではｒＮＯ
Ｊとなって、ステップＳ３に反り、以下、制御装置２７
は、低速正回転用スイッチ２つが押し続けられている間
、上述のステップ８３〜Ｓ６を繰り返し実行し、上軸用
モータ２４、下軸用モータ１０及び送り用モータ１４が
それぞれ微小角度Δθ、Δα及びΔδずつ連続的に回転
する。これにより、縫い針１７、釜８及び送り歯７が正
規の位置関係を維持しながら低速度で動作し、下死点ま
で下降した後上昇するという縫い針１７の動作によって
上糸２０に形成されたループが回転動作する？ｌｔ８の
剣先により捕捉され、図示しない下糸がそのループに通
される。上糸２０のループに通された下糸は、縫い針１
７の上昇によりそのループが引き上げられることによっ
て針板５上に引き上げられる。そして、縫い針１７が所
望の位置まで上昇したところで、低速正回転用スイッチ
２９をオフさせると、制御装置２７は、判断ステップＳ
６においてｒＹＥｓＪとなり、メーンプログラムの実行
に戻る。従って、縫い針１７は、低速正回転スイッチ２
つをオフした時の位置で停止する。

この後、針板５に縫製する布を載せ、布押え６を降ろし
てその布を針板５との間に挾み付け、この状態で本縫の
起動・停止用スイッチ２８をオン操作して本縫を開始さ
せる。すると、制御装置２７は、駆動回路３１を介して
各モータ１０．１４及び２４を高速度で駆動する。この
本縫時、各モータ１０，１４及び２４は、いわゆるフィ
ードバック制御によって互いに正規の回転位置関係を維
持するように駆動されるものである。

この本縫時に糸が絡まって停止した場合には、縫い針１
７を布より上に引き上げてその絡まりを直す。このとき
、停止位置によっては、上軸用モータ２４を正方向に回
転させると（低速正回転用スイッチ２９のオン）、縫い
針１７が一旦下死点まで下降してから上昇することとな
って、糸の絡まりがさらにひどくなることがある。この
ような場合には、低速逆回転用スイッチ３０をオン操作
して、縫い針１７が上昇するようにする。このときも、
低速正回転用スイッチ２９をオン操作した場合と同様に
、低速逆同店用スイッチ３０を押している間だけ各モー
タ１０．１４．２４が逆方向に回転する（ステップ８７
〜Ｓ１０の繰り返し）。

そして、縫い針１７が所望の位置まで上昇したところで
低速逆回転用スイッチ３０をオフさせれば、その位置で
縫い針１７は停止する。

さて、本縫を終了すべく起動・停止スイ・ソチ２８をオ
フ操作すると、各モータ１０，１４及び２４が停止され
る。そして、縫い針１７が布に刺さった状態で停止した
場合には、縫い針１７を布から引き上げるべく低速正回
転用スイッチ２つ或いは低速逆回転用スイッチ３０を操
作する。この場合にも、上述した針寸動プログラムが実
行され、縫い針１７を所望の位置まで移動させることが
できるものである。

このように本実施例によれば、低速正回転用スイッチ２
つ或いは低速逆回転用スイッチ３０を操作すると、その
操作中、縫い針１７が上下し、且つその動作速度は低速
であるから、縫い針１７を容易に所塑の位置で停止させ
ることができる。しかも、縫い針１７を上下動させる上
軸用モータ２４だけでなく、釜８を回転させる下軸用モ
ータ１０及び送り歯７を駆動する送り用モータ１４も上
軸用モータ２４の回転量に応じた量だけ回転するので、
送り歯７、釜８、縫い針１７の位置関係に狂いを生ずる
おそれがない。従って、縫い針１６の動作によって上糸
１９に形成されたループに釜８の動作によって下糸が通
される、という本縫動作が常に正常に行われる。

なお、上記実施例では、各モータ１０，１４゜２４を正
逆回転’ＲＪ能に構成したが、一方向のみに回転するよ
うに構成されたモータを使用する場合には、第５図に示
すように、下軸１３．上軸２１及び送り歯７の駆動軸の
各軸に対してそれぞれ正転側モータ及び逆転側モータを
設け、それらモータの回転軸３２．３３を上記の各軸に
かさ歯車３４〜３６を介して連結する構成とすれば良い
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、針上下動入力手段
が操作されたときには針棒を駆動するモータ及び釜を駆
動するモータの双方を本縫時よりも低速度で回転させる
ので、縫い針を所望の位置に移動させて停止させること
が容易に行い得、しかも針棒（縫い針）と釜の位置関係
に狂いを生ずるおそれがなく、常に正常なる本縫動作を
行うことができる、という実用上優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部の縦断正面図、第２図は全体の概略を示す
正面図、第３図は制御回路構成図、第４図は制御内容を
示すフローチャートである５゜また、第５図はモータの
回転伝動の他の構成例を示す部分側面図である。 図中、８は釜、９は下軸、１０は下軸用モータ、１４は
送り用モータ、１６は針棒、１７は縫い針、２１は上軸
、２４は上軸用モータ、２７は制御装置（制御手段）、
２つは低速正回転用スイッチ（針上下動入力手段）、３
０は低速逆回転用スイッチ（針上下動入力手段）である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、縫い針を取付けた針棒を上下させながら釜を回転さ
   せることにより、前記縫い針の下降により上糸に形成さ
   れるループを前記釜が捕捉しそのループに下糸を通す動
   作を繰り返して本縫を行うものであって、前記針棒及び
   釜をそれぞれ別のモータにより駆動するものにおいて、
   前記縫い針を上下させて所望の位置で停止させるべく操
   作する針上下動入力手段と、前記両モータを本縫時には
   高速度で回転させ前記針上下動入力手段が操作されたと
   きには低速度で回転させる制御手段とを具備してなるミ
   シン。