JPH03234300A - シャツの脱がせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シャツ仕上機の胴立から自動的にシャツを
脱がせるシャツの脱がせ装置に関するものである。

［従来の技術］ ワイシャツ等のシャツの仕上げは、シャツ胴部の仕上機
、カラーカフスの仕上機、タックスリーブの仕上機など
を工程順に並べ、それら各仕上機に順にシャツを移動さ
せて仕上げる方法がとられている。この場合、シャツ胴
部の仕上機においては、胴立に対するシャツの脱着作業
が作業能率を左右する大きな要因となっており、このた
め、従来より、仕上終了後に胴立からシャツを自動的に
脱がすようにした構造のものが各種提案されている。

従来、この種の胴立からのシャツの自動脱がせを可能と
した構造として、主に次の２つのものが知られている。

その１つは、第１２図に示すように、３方向に分岐した
旋回台４０の端部にそれぞれ胴立４１を設け、その旋回
台４０をそれぞれの胴立４１が着替位置４２、プレス位
置４３、脱がせ位置４４の各位置で停止するように回転
制御したもので、脱がせ装置４５は最初脱がせ位置にあ
り、その脱がせ位置４４に停止した胴立４６からシャツ
を脱がして定められた場所に搬出するようになっている
。

他の１つは、第１３図に示すように、並列に配置した複
数の胴立５６を交互に着替位置４７とプレス位置４８に
往復可能に設け、プレス位置４８で脱がせ装置４９が胴
立４６のシャツを把持して、プレス作業の終了と同時に
シャツを胴立より引き上げて脱がすもので、プレス位置
の胴立４６は、脱がせ装置４Ｓがシャツを脱がせた後着
替位置の胴立と入れ替わり、その移動の間に脱がせ装置
４９がシャツを定められた位置に搬出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前者の第１２図の構造では、３個の胴立４１を
旋回可能に設ける必要があるため、仕上機の設置スペー
スが大きくなり、製作コストも高くなる問題がある。ま
た、各胴立４１を１２０度ごとに回転させて位置決めす
る必要があるため、その回転部の機械的構造や電気的な
制御構造が複雑になるという欠点がある。

一方、後者の第１３図の構造では、脱がせ装置４９がシ
ャツを脱がせるまで胴立４６はプレス終了後もプレス位
置４８に停止している必要があるため、作業の時間的な
ロスが多く、作業効率が悪いという欠点がある。

さらに、シャツの仕上げを行なう各種のクリーニング工
場においては、設置スペースの問題から、シャツ胴部の
仕上機に対して前後の工程の仕上機の配置位置が異なっ
ており、また、シャツの種類の変化によって、胴部を仕
上げた後の仕上げ作業を、それぞれ異なる仕上げ工程に
よって実施することが多くある。したがって、脱がせ装
置４５．４９には、胴立から脱がせたシャツの搬出位置
を、仕上機に対して任意の方向に自由に変化できる機能
が求められる。

しかし、上述した２つの構造において、脱がせたシャツ
の搬出方向を変えるには、脱がせ装置４５．４９の移動
経路を変える必要があるが、これには脱がせ装置の移動
レール等を敷設しなおす必要があるため、変更作業に手
間がかかる不具合がある。また、定位置にある脱がせ位
置が搬出位置まで移動する間には、脱がせ装置の移動可
能なスペースが必要になるため、仕上機の設置スペース
が大きくなるという欠点がある。

この発明は、上述した従来の欠点に鑑みてなされたもの
で、シャツ胴部の仕上機と一体に設けられると共に、作
業能率を損なうことなくシャツを胴立から脱がすことが
でき、しかも、シャツの搬出位置を仕上機に対して容易
に変化させることができるシャツの脱がせ装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、一対のシャツ
装着用の胴立を両端に備える旋回台上に上下方向に伸縮
する昇降シリンダを設け、この昇降シリンダの上部に、
旋回台の旋回中心を回動中心として第１アームの一端を
回動可能に設け、この第１アームの他端に第２アームの
一端を水平方向に回動可能に取付け、その第２アームの
他端に胴立に装着したシャツの上部を把持する把持具を
取付け、上記第１アーム及び第２アームの回動軸にそれ
ぞれ各アームを回動させる第１シリンダ及び第２シリン
ダを連結した構造としたものである。

（作用） 上記の構造においては、プレス作業中にプレス位置にあ
る胴立のシャツを把持具により把持し、プレス作業が終
了すると旋回台を旋回させると共に、昇降シリンダを伸
長させる。

これにより、プレス位置にある胴立が着替位置に移動す
ると共に、把持具がシャツを引き上げて胴立から脱がせ
る。

次に、第１アームと第２アームを各シリンダにより回動
させて、把持具の位置をシャツの搬出位置まで移動させ
る。

このように上記の構造では、２つの回動可能なアームを
介して把持具を支持するので、各アームの回動量を変え
ることにより脱がせたシャツの搬出位置を仕上機に対し
て自由に変えることができる。

〔実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図乃至第４図に示すように、実施例の脱がせ装置Ａ
は、旋回台上に一対の胴立を備えるシャツ仕上機Ｂに取
付けられる。

上記シャツ仕上機Ｂは、機台１上に設けた回転筒２の上
部に、中空の支持腕３を介して平面形状がコ字形の旋回
台４を取付け、その旋回台４の両端部に、それぞれ両側
に空気袋７を備えた一対の胴立５．６を取付けて形成さ
れている。

回転筒２には、それを１８０度の角度で交互に反転させ
る反転用シリンダ８が取付けられ、機台１の上部番こは
、反転位置の一方の位置ａ（プレス位置）にある胴立５
の前後面に対向して一対の熱板Ｓ、９が設けられている
。この両熱板９．９は、開閉機構１０の駆動により下端
を支点に回動して胴立５の前後面に圧着される。

上記旋回台４と胴立５．６の内部は、中空構造に形成さ
れ、その中空内部が両者の連結部において連通しており
、回転筒２に連結した空気吸引器１１を作動させると、
旋回台４と胴立５．６の内部が吸引され、胴立５．６に
被せたシャツＣが胴立の表面に吸着されるようになって
いる。

また、胴立５．６の上部には、ワイシャツの裸部を沿わ
せる襟部て１２が設けられ、その襟部て１２に、前後方
向に回動することによってシャツの襟元を押さえる襟部
え具１３が取付けられている。

また、胴立５．６の両側面には、襟部え具１３の動きに
連動して胴立から左右に出没する張出し棒１４．１４が
取付けられている。この張出し棒１４．１４は、襟部え
具１３を前側に回動させて襟元を押えた際、第２図に示
すごとく胴立５１．６の両側から飛び出してシャツの両
肩部を左右に拡張し、逆に襟部え具１３の押えが解除さ
れたときは、胴立５．６の内部に引き込まれるようにな
っている。

また、上記襟部え具１３は、熱板Ｓ、９がプレス終了後
胴立から離れる動きに連動して後側へ回動し、襟元の解
除動作を行なうように制御されてし・る、 シャツ脱がせ装置Ａは、上記仕上機Ｂの旋回台４上に、
上下方向に伸長する第１昇降シリンダ１５を介して取付
けられている。

この第１昇降シリンダ１５は、旋回台４の中央部に取付
けられ、側方に隣接して設けた伸縮自在のガイド欅１６
により上下の伸長の動きが案内されるようになっており
、その昇降シリンダ１５とガイド棒１６の上部に、支持
アーム１７が水平状態で支持されている。

上記支持アーム１７の先端部には、第４図に示すように
、旋回台４の旋回中心０に中心軸を一致させて軸受孔１
７ａが形成され、この軸受孔１７ａに、第１アーム１８
の回転軸１９が回転可能に取付けられているゆまた、第
１アーム１８の先端の二叉部には、第２アーム２０の回
転軸２１が回転可能に取付けられており、この連結状態
において、第１アーム１８と第２アーム２０はそれぞれ
水平面内を回動するようになっている。

上記第１アーム１８の回転軸１９と第２アーム２０の回
転軸２１には、それぞれリンク板２２．２３を介して、
各回転軸を回動させる第１シリンダ２４と第２シリンダ
２５が連結している。この両シリンダ２４．２５は、そ
れぞれ回転軸１９．２１の回転角度を検出する検出スイ
ンチ（図示省略）に接続してその動きが制御されている
。例えば、第５図の状態から両シリンダ２４．２５が収
縮し、収縮の限界点になると、回転する回転軸１Ｓ、２
１はその慣性力によりさらに回り続けようとするが、こ
の限界点を越えるときの回転軸１９．２１の動きを検出
スイッチにより検出し、その信号によりシリンダ２４．
２５の作動エアの流れを切り変えると、シリンダ２４．
２５は伸長する方向に作動が変化する。これにより、各
アーム１８．２０は１８０度の角度範囲内でスムーズに
回転駆動されることになる。

上記第２７−ム２０には、隣接して補助アーム２６が取
付けられ、その第２アーム２０と補助アーム２６の先端
にシャツの把持具２７が取付けられている。

この把持具２７は１、シャツの両肩部に対応する間隔を
おいて配置された一対の把み部材２８．２８と、その把
み部材２８．２８を上下方向に昇降させる第２昇降シリ
ンダ２９とから成り、把み部材２８は、内部に組込まれ
たエアシリンダの作動により開閉する一対の把み爪を備
えている。

上記把持具２７は、第１昇降シリンダ１５が収縮、第２
昇降シリンダ２９が伸長した状態で、胴立５に被せたシ
ャツの両肩部を上方から把持する。

また、両昇降シリンダ１５．２９の伸長のストロークは
、シリンダの伸長により把持具２７が上昇した際に、把
持したシャツが胴立５．６や熱板９、Ｓに干渉しない高
さまで引き上げられるように設定されている。

この実施例は上記のような構造であり、次にその作用を
説明する。

シャツの着替えは、着替え位置すにある胴立に対して行
われる。この場合、胴立シャツＣを被せた後、襟部え具
１３によりシャツの襟元を押さえると、張出し棒１４．
１４が胴立の両側から飛び出し、シャツの両肩部を拡張
した状態で保持する。

この状態で旋回台４を旋回させて、第１図乃至第３図に
示すように、胴立５をプレス位置ａに移動させると、第
２昇降シリンダ２９を伸長させて、把持具２７によりシ
ャツの両肩部を把持する。この状態で熱板９．９により
胴立５を圧着しシャツＣをプレス仕上げする。

プレスが終了し、熱板Ｓ、９が胴立５から離れると、そ
れに連動して襟部え具１３がシャツ襟元の押え状態を解
除すると共に、張出し棒１４が胴立５の内側に引込み、
シャツの拡張が解かれる。

これにより、シャツは胴立５から自由に上方へ引き上げ
られる状態になる。

ついで、旋回台４を旋回させると共に、第１昇降シリン
ダ１５を伸長し第２昇降シリンダ２９を収縮させると、
把持具２７で把持させたシャツＣが上向きに引き上げら
れ、第４図と第５図に示すごとく、着替え位置すに移動
した胴立５の上方に、シャツＣが脱がせられた状態にな
る。

この状態から、第６図と第７図に示すように、第２シリ
ンダ２５を収縮させて第２アーム２０を所定角度回動さ
せ、シャツＣを両胴立５．６の対向する方向に対して直
交する放し位ｆｉｃまで移動させる。

次に、この放し位置Ｃからプレス位ｉｔａへ把持具２７
を移動させるには、第２アーム２０を上記とは逆方向に
回転させると共に、第１アーム１８を左回りに１８０度
回転させる（第８図参照）。

この状態は、第３図の状態と比較すると、旋回台４の向
きと共に第１アーム１８の向きが反転した状態になって
いる。

次に、プレス位置ａにある胴立６が旋回すると、第９図
のように、脱がせ装置Ａは旋回台４と共に旋回し、胴立
６の上方にシャツを引き上げる（第９図）。

ついで、第２アーム２０を所定角度回動させて把持具２
７を放し位置Ｃに移動させ、シャツＣを離す、（第１０
図） その状態から、第２アーム２０を逆方向に回転させると
共に、第１アーム１８を左回りに１８０度回転させると
、脱がせ装置Ａは最初の第３図と同じ状態に戻る。

このように上記の動作を繰り返すことにより、シャツＣ
を各胴立５．６から交互に自動的に脱がすことができ、
しかもその脱がせたシャツＣを所定の放し位１ｃへ移動
させることができる。

なお、上記の実施例では、シャツの放し位ｉ１ｃを両胴
立５．６の対向する方向に対して直交する位置に設定し
たが、第２７−ム２０を回転させる角度量を変えること
により、胴立５．６に対して任意の方向に放し位置を変
化させることができる。

また、把持具２７の昇降を第１昇降シリンダ１５と第２
昇降シリンダ２９の２つのシリンダで行なうようにした
が、第２昇降シリンダを省き、第１昇降シリンダ１５を
多段階に制御して把持具２７の昇降を制御するようにし
てもよい。

〔発明の効果］ この発明は、以上のように構威し、脱がせ装置をシャツ
の仕上機に一体に取付けると共に、胴立の旋回中にシャ
ツを胴立から脱がせるようにしたので、小さな設置スペ
ースで効率の良いシャツの脱がせ作業を行なうことがで
きる。

また、シャツの把持具を、旋回中心を中心として回動可
能に連結する第１アームと第２アームを介して支持した
ので、両アームの回動量を変えることにより、シャツの
搬出位置を胴立に対して自由に変化させることができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図は平面図、第４図は実施例のアーム構造
を示す側面図、第５図はシャツを脱がせた状態の正面図
、第６図はその平面図、第７図はシャツを放し位置に移
動させた状態の正面図、第８図はその平面図、第９図、
第１Ｏ図及び第１１図はそれぞれ実施例の作用を示す平
面図、第１２図及び第１３図はそれぞれ従来構造を示す
図である。 Ａ・・・・・・シャツ脱がせ装置、 Ｂ・・・・・・シャツ仕上機、Ｃ・・・・・・シャツ、
４・・・・・・旋回台、　　　５．６・・・・・・胴立
、８・・・・・・反転用シリンダ、 ９・・・・・・熱板、 １５・・・・・・第１昇降シリンダ、 １７・・・・・・支持アーム、１８・・・・・・第１ア
ーム、１９・・・・・・回転軸、　　　２０・・・・・
・第２アーム、２１・・・・・・回転軸、　　２４・・
・・・・第１シリンダ、２５・・・・・・第２シリンダ
、 ２７・・・・・・把持具、　　２９・・・・・・第２昇
降シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のシャツ装着用の胴立を両端に備える旋回台
   上に上下方向に伸縮する昇降シリンダを設け、この昇降
   シリンダの上部に、上記旋回台の旋回中心を回動中心と
   して第１アームの一端を回動可能に設け、上記第１アー
   ムの他端に第２アームの一端を水平方向に回動可能に取
   付けると共に、その第２アームの他端に胴立に装着した
   シャツを把持する把持具を取付け、上記第１アーム及び
   第２アームの回動軸にそれぞれ各アームを回動させる第
   １シリンダ及び第２シリンダを連結して成るシャツの脱
   がせ装置。