JPH0323457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ウエーブワツシヤを１枚ずつ分離す
るウエーブワツシヤ分離装置に関するものであ
る。

＜従来技術＞ ウエーブワツシヤは薄肉で円周に複数の起状を
形成したものであるため、多数のウエーブワツシ
ヤを１枚ずつ分離して供給することは困難で、特
に油が付着している場合は、一枚ずつ分離するこ
とは一層困難となり、そのため従来はウエーブワ
ツシヤを組付けるのに人手で一枚ずつ分離して所
要位置に供給していた。

＜発明の目的＞ 本発明の目的とすることろは、人手によらず自
動的に多数のウエーブワツシヤを一枚ずつ分離で
きるウエーブワツシヤ分離装置を提供することで
ある。

＜発明の構成＞ 本発明によるウエーブワツシヤ分離装置は、ウ
エーブワツシヤをガイドバーに斜めに積重ねて、
ガイドバーに沿つて移動可能な可動部材によつて
押し上げられるようにし、ウエーブワツシヤの最
上部を前進および後退するクランプ部材によつて
クランプおよびアンクランプさせ、ウエーブワツ
シヤの最上部から２枚目を押圧し、最上部のウエ
ーブワツシヤのみをガイドバーに沿つて上方へ押
出す押出し部材を設け、前記クランプ部材および
押出し部材を連動して駆動する駆動装置を設けた
ものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図および第２図において、テーブル１上
には互いに平行でかつ間隔をもつて三角形状の２
枚の側面板２が立設され、この側面板２の傾斜し
た部分に支持板３が固定され、支持板３上には支
持板３と平行に支持板３より巾の狭い下案内板４
が固定されている。下案内板４の中間に下案内板
４を挟む位置で下案内板４より突出するように側
面板２の側面には第１の支持部材５ａが、支持板
３上には第２の支持部材５ｂが固定されている。
下案内板４の上方で第１の支持部材５ａに第１の
開閉部材６が、第２の支持部材５ｂに第１の締付
具７が軸支され、第１の開閉部材６は下案内板４
の上方を横切るような形で第２の支持部材５ｂと
第１の締付具７とで挾持されるようになつてい
る。支持板３の下端にガイドバー１２を挿通する
溝部８ａを形成した断面が凹形の支持ブロツク８
が固定され、支持ブロツク８の向う側に支持ブロ
ツク８の溝部８ａの上方を横切る第２の開閉部材
９が、手前側に第２の締付具１０が軸支されてい
る。第１の開閉部材６が第２の支持部材５ｂと第
１の締付具７とで挾持されているとき、下案内板
４と平行になるように第１の開閉部材６、第２の
開閉部材９に上案内板１１が固定され、支持ブロ
ツク８の溝部８ａに挿通されるガイドバー１２
は、支持ブロツク８を有する部分で下案内板４と
平行に支持ブロツク８の溝部８ａの下面と第２の
締付具１０によつて第２の開閉部材９、上案内板
１１を介して着脱可能に挾持固定される。支持ブ
ロツク８と第２の締付具１０とでガイドバー１２
が挾持されているとき、支持ブロツク８を除いた
部分でガイドバー１２は、上案内板１１および下
案内板４とウエーブワツシヤを挿通できる間隔を
有している。

前記ガイドバー１２の断面形状は、円周に谷部
と山部が、交互に３か所ずつ形成されたウエーブ
ワツシヤ１３を傾けてみたときに形作られる非円
形に形成され、ウエーブワツシヤ１３はガイドバ
ー１２に一定の角度状態で水平状態に積重ねて収
納される。かかるウエーブワツシヤ１３が傾斜し
たガイドバー１２に水平状態で積重ねられること
によつて、隣合うウエーブワツシヤ１３の中心が
少しずつずれるため、隣合うウエーブワツシヤ１
３の各山部および谷部の相互の間には微小な隙間
が形成される。最下部のウエーブワツシヤ１３は
ガイドバー１２に沿つて摺動可能な可動部材１４
によつて受止められる。側面板２の上部には滑車
１５が取り付けられ、おもり１６を取り付けたワ
イヤ１７は、滑車１５を介して可動部材１４の両
側に取り付けられている。おもり１６によつて可
動部材１４は常にウエーブワツシヤ１３をガイド
バー１２に沿つて押し上げるように作用してい
る。

上案内板１１の上部上面に案内ブロツク２０が
上案内板１１より一部だけ突出して固定され、案
内ブロツク２０の内部構造については第３図に示
すように押出し軸２１が、水平方向にかつウエー
ブワツシヤ１３の上案内板１１側の谷部に向かつ
て進退可能に軸承され、案内ブロツク２０内に押
出し軸２１をウエーブワツシヤ１３から遠下げる
ように押圧するスプリング２２が内蔵されてい
る。押出し軸２１のウエーブワツシヤ１３側の先
端部には最上部のウエーブワツシヤ１３の平面に
対して上向きに傾斜した押出し面２３が形成され
ており、押出し軸２１がウエーブワツシヤ１３側
へ前進すると前記押出し面２３によつて最上部の
ウエーブワツシヤ１３がガイドバー１２に沿つて
押し出されるようになつている。また押出し軸２
１のウエーブワツシヤ１３側の先端部下面には最
上部から２枚目のウエーブワツシヤ１３に係止す
る係止面がウエーブワツシヤ１３の平面と平行に
形成されており、押出し軸２１の前進によつて最
上部から２枚目のウエーブワツシヤ１３が係止面
に係止すると２枚目以降のウエーブワツシヤ１３
の上昇が阻止されるようになつている。押出し軸
２１の押出し面２３と反対側の端部には、押出し
軸２１の端部からの突出量を変えることによつて
押出し軸２１の進退量を調整するためのボルト２
４が螺合されている。案内ブロツク２０内にはま
た押出し軸２１に対して斜めにかつウエーブワツ
シヤ１３の上案内板１１側に向かつて軸動可能に
クランプ軸２５が軸承され、案内ブロツク２０内
にクランプ軸２５をウエーブワツシヤ１３側へ押
圧するための押圧スプリング２６が内蔵されてい
る。クランプ軸２５のウエーブワツシヤ１３側の
端部には、ウエーブワツシヤ１３の上案内板１１
側の上部を押圧する先細りになつた押圧面２７
と、押出し軸２１を挿通する案内溝２８が形成さ
れており、この案内溝２８の上部に傾斜した係合
面２９が、押出し軸２１の先端上部に係合面２９
と係合する係合面３０が形成され、押出し軸２１
とクランプ軸２５とが係合する係合面２９，３０
によつて押出し軸２１の前進とともにクランプ軸
２５は後退し、押出し軸２１の後退とともにクラ
ンプ軸２５は前進するようになつている。クラン
プ軸２５の押圧面２７と反対側の端部にナツト３
１，３１が螺着され、ナツト３１，３１の位置を
変えることによつてクランプ軸２５の案内ブロツ
ク２０からの突出量を調整することができるよう
になつている。テーブル１の延長上にはボルト２
４と当接し、押出し軸２１を進退させるシリンダ
３２が設けられている。ガイドバー１２の上部に
は押出し軸２１によつて押出しされる最上部のウ
エーブワツシヤ１３が押出し軸２１によつて勢い
よく押し出された場合に、ウエーブワツシヤ１３
の飛び出しを防止するボール３３が設けられてい
る。

次に上記した構成におけるウエーブワツシヤ１
３の分離供給動作について説明する。第３図に示
すようにシリンダ３２のピストンロツドが後退位
置にあるときスプリング２２，２６によつて押出
し軸２１は、後退、クランプ軸２５は前進位置に
あり、最上部のウエーブワツシヤ１３はクランプ
軸２５の押圧面２７によつて押圧されている。こ
の状態でシリンダ３２によつて押出し軸２１がス
プリング２２に逆らつて前進すると、押出し軸２
１の前進とともに、押出し軸２１およびクランプ
軸２５に形成した係合面２９，３０によつてクラ
ンプ軸２５は押圧スプリング２６に逆らつて後退
し、クランプ軸２５の後退とともに可動部材１４
によつてウエーブワツシヤ１３全部が上昇する
が、最上部から２枚目のウエーブワツシヤ１３は
押出し軸２１の係止面に係止して上昇を阻止され
る。さらに第４図に示すように、シリンダ３２に
よつて押出し軸２１が前進すると押出し軸２１の
前進によつてクランプ軸２５はウエーブワツシヤ
１３が上昇できる位置に後退し、押出し軸２１の
押出し面２３によつて最上部のウエーブワツシヤ
１３はガイドバー１２に沿つて押し上げられる。
このようにして分離されたウエーブワツシヤ１３
は、ウエーブワツシヤ１３の山部に対応する複数
の爪を持つ、ロボツトの爪３４によつてウエーブ
ワツシヤ１３の山部が把持され、ロボツトの動き
によつてウエーブワツシヤ１３はボール３３から
離脱し、所定の位置へ供給される。ウエーブワツ
シヤ１３が所定位置に供給されると、ロボツトか
らの電気的信号により、シリンダ３２のピストン
ロツドの後退とともに押出し軸２１はスプリング
２２によつて後退、クランプ軸２５は押圧スプリ
ング２６によつて前進し、第３図の状態に復帰
し、次にシリンダ３２のピストンロツドが前進す
ると、第４図の状態が作られる。

本発明の実施例は、シリンダ３２によつて押出
し軸２１が進退し、押出し軸２１によつてクラン
プ軸２５が連動する機構について述べたが、他の
実施例としてシリンダによつてクランプ軸が進退
し、クランプ軸によつて押出し軸が連動する機構
にしても良い。また、押出し軸およびクランプ軸
をそれぞれ２つのシリンダによつて駆動できるよ
うにし、押出し軸およびクランプ軸を２つのシリ
ンダの関連制御によつて連動させるようにしても
良い。さらに、押出し軸およびクランプ軸は軸動
できるものに限らず、開閉するレバー方式にして
も良い。またさらに、ウエーブワツシヤを１枚ず
つ分離するだけではなく、２枚ずつあるいは３枚
ずつ分離できるようにしても良い。

＜発明の効果＞ 本発明のウエーブワツシヤ分離装置は、ウエー
ブワツシヤをガイドバーに斜めに積重ねて、ガイ
ドバーに沿つて移動可能な可動部材によつて押し
上げられるようにし、ウエーブワツシヤの最上部
を、前進および後退するクランプ部材によつてク
ランプおよびアンクランプさせ、ウエーブワツシ
ヤの最上部から２枚目を押圧し、最上部のウエー
ブワツシヤのみをガイドバーに沿つて上方に押出
す押出し部材を設け、前記クランプ部材および押
出し部材を連動して駆動する駆動装置を設けた構
成であるのでウエーブワツシヤを１枚ずつ確実に
自動的に分離できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明にかかるウエーブワツシヤ分離装置の一例
を示す図、第２図は第１図における−線で断
面した図、第３，第４図は第１図の一部を断面し
て拡大し、ウエーブワツシヤが分離供給される状
態を示した図。 １２……ガイドバー、１３……ウエーブワツシ
ヤ、１４……可動部材、１６……おもり、１７…
…ワイヤ、２０……案内ブロツク、２１……押出
し軸、２２……スプリング、２３……押出し面、
２５……クランプ軸、２６……押圧スプリング、
２８……案内溝、２９……係合面、３０……係合
面、３２……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数のウエーブワツシヤを案内し、隣りあつ
   たウエーブワツシヤの中心をずらすようにして斜
   めに積重ねるガイドバーと、前記ガイドバーに沿
   つて移動可能でウエーブワツシヤ全体を常時下方
   から斜め上方へ付勢する可動部材と、最上部のウ
   エーブワツシヤに対して前進後退可能で、この前
   進後退によつて最上部のウエーブワツシヤの周縁
   部をクランプまたはアンクランプするクランプ部
   材と、最上部のウエーブワツシヤに対して前進後
   退可能で、この前進によつてウエーブワツシヤの
   最上部から２枚目に係止する係止面を先端部下面
   に有し、先端部に前記前進によつて最上部のウエ
   ーブワツシヤをガイドバーに沿つて押出せるよう
   に最上部のウエーブワツシヤの面に対して傾斜し
   た押出し面を有する押出し部材と、前記クランプ
   部材および押出し部材を、前記押出し部材の前進
   時にクランプ部材を後退させ、押出し部材の後退
   時にクランプ部材を前進させるように駆動する駆
   動装置からなるウエーブワツシヤ分離装置。