JPH03234653A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はインクジェット記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、インクジェット記録装置のインクタンクは、イン
クが無くなった時、ユーザーが容易にインクタンクを変
換してインクを補充できるように、カートリッジ式のイ
ンクタンクを設けるように構成されることが多かった。

カートリッジ式のインクタンクとしては、例えば特開昭
５６−４１１４８号公報に示すように、可撓性を有する
袋を持ち、この袋の中にインクを充填して、大気圧への
開放と蒸発防止を両立させた構成のものが広く知られて
いる。この方式は複雑な大気開放機構を付加せずに実現
できるため、安価でコンパクトなインクタンクを構成す
る手段として非常に有効である。

またインクタンクからインクを導出するジヨイント部の
位置合せ手段としては、特開昭６０−１３７６５８号公
報に示すように、装置側部材に自由度を持たせることに
よって、インクカートリッジ側接続部との確実な流路の
接続を得る方法が知られている。

〔発明か解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来の接続例では接続する流路が１
木である場合は比較的容易に構成されるが、流路あるい
は接続部分が複数になると装置側の可動部が大型化した
り、例えば複数のインク路を有する場合には、可動に構
成された本体側のジヨイント部と記録ヘッドへのインク
路との接合部におけるシール部が増えたり、あるいは、
インク路を形成するチューブの配いまわしが複雑となる
など、その構成が非常に複雑になることがあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者らは上述の課題を解決するために検討した結果
、装置側の結合部を固設し、インクカドリッジ側を可動
とすることで、装置側との接合が良好に行えるとの知見
を得た。本発明はこの知見に基づき得られたものであっ
て、クレーム１のインクジェット記録ヘッドに対してイ
ンクを供給可能とするためのインク供給手段と、該イン
ク供給手段に対して着脱自在であるとともに、供給する
ためのインクを貯留したインクタンクを備えたインクカ
ートリッジと、を有するインクジェット記録装置におい
て、前記インク供給手段は前記インクタンクとの接続を
図るための固設されたインク供給側ジヨイント部を有し
前記カートリッジ内のインクタンクは、前記インク供給
側ジヨイント部と接続されてインクを供給するためのイ
ンクタンク側ジヨイント部を備えるとともに前記インク
供給側ジヨイント部と前記インクタンク側ジヨイント部
とが接続されるときに前記インクタンクを変位可能とす
るように前記ジョンイト部の中心軸に対する回転方向に
自由度を有することを特徴とするものである。

また本発明はクレーム３の脱着可能なインク容器を有す
るインクジェット記録装置において、インク容器が容器
とそれを包む筺体の二重構造から成り、該容器が筺体の
内部で移動可能に保持され、該インクジェット装置に装
着されるときに容器の一部分と、装置の一部分が嵌挿さ
れると同時に、管路の接続が行なわれることを特徴とし
たものである。

本発明によれば、インク容器がそれを包む筺体の中で移
動可能に特に接続部（ジヨイント部）の中心軸に対して
回動する方向に可動に保持されているので、装置側の接
続部とインクカートリッジの接続部との自由度を確保す
るのが容易で、接続すべき流路が複数になっても装置側
ジヨイント部と、インク容器側ジヨイント部の位置合わ
せが確実かつ容易に行なわれる。

また、装置側（インク供給手段側）のジヨイント部を固
設したのでここから記録ヘッドへ至るインクチューブの
はいまわしをコンパクトで、かつ単純化することができ
た。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づき具体的に説明する。

第１図（Ａ）は本発明を特徴的に表すファクシミリ装置
の一実施例の中央断面図であ−る。第１図（Ｂ）はその
上桟平面図、第２図は、その開放状態を示す断面図であ
る。本実施例のファクシミリ装置は大きく分けて、原稿
搬送系Ａ、光学系Ｂ、電源部Ｃ１電気回路基板Ｄ、記録
紙搬送系Ｅ、デカール系Ｆ、供給系Ｇ、回復系Ｈにより
構成されている。ここで前記原稿搬送系Ａ及び光学系Ｂ
は原稿像を設は取る原稿読み取り部を構成している。そ
してファクシミリ装置の基本動作として、送信或いはコ
ピーの際、原稿搬送系Ａは原稿２がセットされると、原
稿２の原稿像を読み取るために、該原稿２を不図示の駆
動手段より駆動を得たローラ列（ローラＲ１・Ｒ２・Ｒ
３・Ｒ４）により逐次搬送する。そして搬送途中法めら
れた原稿読取ライン（主走査ライン）位置の原稿ライン
情報が、光学系Ｂ（ランプＬトミラーＭ１Ｍ２）の反射
光路を通して集光レンズＬｅによりラインＣＣＤ１００
まで届き、電気信号に変換され原稿情報が読み取られる
。受信或いはコピーの際、記録紙搬送系Ｅは、ロール形
状に巻かれた記録紙１を図示した経路に不図示の駆動手
段により、駆動を得たローラ列により、逐次搬送し、途
中法められた記録紙記録ラインに対し、記録ヘッド３８
の吐出開口からインクが吐出し記録される。記録ヘッド
３８の吐出開口からのインクの吐出は、熱エネルギーが
利用されて行なわれる。そして、この熱エネルギーは、
記録ヘッド３８が備える電気熱変換体によって生起され
るものである。尚、電源部Ｃは普通、一般ＡＣ入力を得
て装置内の全ての必要な電圧電流に変換して各部に供給
している。電気回路基板りを中心とした電気回路はマイ
クロコンピュータシステムを中心に、本装置の各部の機
能動作を制御しており、また、送信回線との接続・解放
や、画像の情報信号の入出力を行なう。供給系Ｇは記録
ヘッドにインクを供給し、回復系Ｈは、ヘッドに必要な
吐出開口面のクリーニングとキャッピングを行なう。

なお第１図（Ｂ）に示す通り、ロール状記録紙１は装置
はほぼ中央に位置し、その左方には原稿搬送系Ａ、光学
系Ｂ、電源部Ｃが垂直方向に並んで配置されている。ま
たその右方には上方から順に記録ヘッド３８．記録ヘッ
ド回復系Ｈ，インクタンク８６を備えたインク供給系Ｇ
が配置されている。このように上方から順に記録ヘッド
３８゜記録ヘッド回復系Ｈ，インクタンク７８６を備え
たインク供給系Ｇが配置されているために、本実施例で
は装置が傾斜していても、記録ヘッド３８のオリフィス
面に対するインクタンク８６からの圧力変化の割合が軽
減され（各吐出口に対する圧力が均一となり）、良好な
記録が可能となる。これは装置を小型化したにもかかわ
らず、記録ヘッドのオリフィス面とインクタンクとの間
隔をより大きくすることができるからである。

以下各構成及び動作の様子を各々説明する。

まず、記録紙搬送の動作を順を追って説明する。ロール
状記録紙１は装填され、この記録紙１は巻きぐせを矯正
するためのデカール系Ｆを通って、駆動搬送ローラ７と
該搬送ローラ７に当接する従動ローラ（プラテンローラ
）８に挟まれて搬送される。搬送ローラ７は不図示の駆
動手段により駆動されており、例えば、ステッピングモ
ータを駆動源としている。

ここで従動ローラ８（プラテンローラ）周辺の長手方向
の部品関係、を示す斜視図を第３図に示す。記録フレー
ム１９に固着または一体形成された第１プラテン側板１
３ａ及び第２プラテン側板１３ｂが、その軸径よりも大
きな開口ｆ３ｃに軸を貫通して従動ローラ８をがたを与
えて支持している。そして、従動ローラ８の軸部両端に
Ｅリング２９及び３０が抜は止めとして取りつけられて
いる。さらに、両軸部には内径と外径の同軸度が正確に
規定され従動ローラ８の芯部に嵌合し回動自在の軸受１
０ａ、１０ｂが配設されている。

方、前記第１プラテン側板１３ａ及び第２プラテン側板
１３ｂは、図示するように内側面に各々プラテン押圧軸
１２ａ、１２ｂが嵌合し摺動自在に配設されている。そ
して、バネ１１ａ、Ｉｌｂの作用により、前記プラテン
押圧軸１２ａ、１２ｂの一端が、前記従動ローラ８の軸
受１０ａ、１０ｂに当接押圧力を与えるよう構成されて
いる。

さて、第１図に戻って、記録ヘッド３８は記録位置にあ
り、この時、従動ローラ８は押圧力をもって、搬送ロー
ラ７に対して従動ローラ８を、また記録ヘッド３８に対
して前記軸受１０ａ及び１０ｂを当接することによって
２方向に当接し位置決めされる。即ち、従動ローラ８へ
のプラテン押圧＠ｆ２ａ、１２ｂの押圧力の方向は前述
がごとく、従動ローラ８が搬送ローラ７と軸受１０ａ１
１０ｂが記録ヘッド３８へと当接する方向に設定されて
いる。同時に、可撓性薄板の記録ガイド１４は、前記記
録ヘッド３８がヘッド軸３６を回動中心として回動して
記録位置にくる。

こうして、シートパスは記録ライン位置に合され、記録
ヘッド３８は記録時に吐出開口より、前記記録ライン位
置にインクを吐出記録する。

次に、記録紙１は、第１曲率ガイド１５と第１排紙ガイ
ド２０にガイドされて、第１排紙ローラ２１と該排紙ロ
ーラ２１と当接する、コロ列１７ａ〜１７ｇ及びコロ列
１８ａ〜１８ｇに挟まれて案内搬送される。

なお、前記第１排紙ローラ２１は、搬送ローラ７と同じ
駆動源の駆動系より駆動力を得て、前記第１排紙ローラ
２１の周速が、前記搬送ローラ７の周速よりわずかに早
くなるよう設定されている。

ここで、第１排紙ローラ２１周辺の長平方向の部品関係
を示す斜視図を第４図に示す。コロ１７ａ〜１７ｇ及び
コロ１８ａ〜１８ｇが第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆと
交互に並び、各々軸３１と軸３２とで回動自在に軸支さ
れ、軸部の両端はＥリング等で止められている。また軸
３２は両端で、記録フレーム１９に固着または一体形成
された第１排紙コロ受側９ａ及び第２排紙コロ受側１９
ｂの規制を受け、また水平方向には軸３２の径と嵌合の
縦長穴に通されて規制を受け、さらに両側はＥリング（
不図示）等でぬけ止めされる。なお図には代表して１６
ａてのみ示すバネ１６ａ〜１６ｆによって、記録シャー
シ１９と第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆとの圧縮力が生
しく第１図参照）コロ１７ａ〜１７ｇ及びコロ１８ａ〜
１８ｇは押圧力をもって排紙ローラ２１に当接する。そ
の結果、記録紙１を挟むと搬送力を生じる。そして、記
録紙１は、受信１ページ毎に記録紙を切断するカッター
２２の両刀２２ａ・２２ｂ間を通り、さらに上排紙ガイ
ド２３及び後排紙ガイド２４に案内されて、第２排紙ロ
ーラ２５とこれに当接するコロ２７ａ〜２７ｇ及びコロ
２８ａ〜２８ｇにより、案内、搬送される。

また、なお第２排紙ローラ２５は駆動系よりの駆動力を
受けており、周速が前記第１排紙ローラ２１の周速より
僅かに速くなるよう設定されている。ここでも前述の第
１排紙ローラ２１周辺と同様、コロ２７ａ〜２７ｇ及び
コロ２８ａ〜２８ｇが第２曲率ガイド２６ａ〜２６ｆと
交互に並び各々軸３３と軸３４とに回転自在に軸支され
ている。そして、軸３４は両端をＥリング等で抜は止め
し、軸３３は両端で記録フレーム１９辷固着または一体
形成された排紙コロ受側１９ｃ及び１９ｄの水平方向に
は軸３３の径と嵌合の縦長穴に通されて規制を受け、両
端はＥリング等で抜は止めする。バネ３５ａ〜３５ｆに
よって、記録シャーシ１９と第２曲率ガイド２６ａ〜２
６ｆの間に圧縮力が生じ（第１図参照）、コロ２７ａ〜
２７ｇ及びコロ２８ａ〜２８ｇは押圧力をもって第２排
紙ローラ２５に当接し、記録紙１を挟むと搬送力を生じ
る。このようにして記録の終了した記録紙は排紙され、
カッターにより１ページ毎にカットされた形で排出ロー
ラ３９の搬送力をさらに受けて、スムーズに先端をスタ
ッカー４０により受けとめられ保持されていく。この結
果操作者はスタッカー４０に保持された記録紙を取り出
すことができる。

以上のように記録紙搬送系は構成され動作する。ここで
、第１図に示す状態は記録時を表しており、記録紙の交
換、記録紙搬送トラブル時には、記録フレーム１９のヒ
ンジ１９ｅを軸中心にして、記録フレーム１９の開閉が
可能である。すなわち、第２図に示すように、ちょうど
記録紙搬送経路を境にして開放可能であって、各構成部
品が上側に記録フレーム１９に、下側に本体フレーム６
３側に属するよう設計されている。この記録フレーム１
９とこれに属する構成部品の組付けられた状態を第５図
に挙げておく。

このように本実施例は、上方から順に記録ヘッド３８．
記録ヘッド回復系Ｈ，インク供給系Ｇを配置している。

そして記録ヘッド３８によって記録の行われた記録紙１
は、記録ヘッド３８の上方を水平方向へ案内された後下
降して排出スタッカ４０に収納される。そして前記記録
紙を前記水平方向へ案内する経路が前述本体の開放する
境にあたっている。そこで本実施例によれば紙詰まりが
生じてもその取り除きが容易であり、さらに紙詰まりを
生じてもヘッド面を傷つけることなくキャッピングを行
なうことができる。またキャッピング時にインク漏れが
生じても記録紙を汚すことがない。

次に、従動ローラ８（プラテンローラ８）の位置決めに
ついて説明する。

まず第６図に於いて、第６図は本装置本体が待機状態の
ときの従動ローラ８の周辺の部品の状態を表すものであ
る。記録ガイド１４は、外力が加わらない状態に於いて
は、従動ローラ８とは接触しないよう、配設されている
。そのため記録紙１は、待機状態においては、印字状態
に比べて従動ローラ８の外周に接触している角度が少な
くなっている。このとき従動ローラ８の位置は、プラテ
ン押圧軸１２ａ、１２ｂにより押圧され搬送ローラ７に
従動ローラ８の外周が接触することと、従動ローラ８の
芯金がプラテン側板１３ａ、１３ｂに設けられている前
記芯金の外周より、０．１ｍｍ〜数ｍｍ大きい貫通穴１
３ｃに接触することにより決まっている。なお前記搬送
ローラ７、従動ローラ８は共に鉄環剛体の芯金にゴム等
可撓体のローラを外周に配置したものである。

次に第７図に於いて、第７図は本装置が待機状態から記
録状態に入るため、記録ヘッド３８がヘッド軸３６を中
心に時計方向へ回動している連中の状態を表したもので
ある。まずモータＫＭの駆動により、ヘッド３８が前述
のごとく回動してくると、ヘッド３８の記録面に複数設
けられた突起３８ｃが記録ガイド１４の先端に接触し、
記録ガイド１４を弾性変形させ始める。ここでヘッド３
８の記録面に設けられた突起３８ｃは、隅に向うに従っ
て高くなっていく。そのため、記録ガイド１４と記録ヘ
ッド３８は前記突起部の高さ（図中δ）だけ離れて弾性
変形していくことになる。

ここで前記突起部３８ｃが隅に向うに従って、高くなっ
ているのは、後述するヘッド記録面のワイピング動作の
時にインクを除去しやすくするためである。

記録ヘッド３８がさらに時計方向へ回転し、第１図に示
す記録状態まで記録ヘッド３８が移動すると、記録ヘッ
ド３８の記録面の両端が軸受１０ａ、１０ｂに当接する
。これによって記録ヘッド３８の記録面とプラテンロー
ラ（従動ローラ）８との間隔は決まることになる。本実
施例においては、軸受１０ａ、１０ｂの外周は従動ロー
ラ８の外周より大きくしてあり、その量は前記記録ヘッ
ド３８の突起部の高さδより数分の１ｍｍはど小さい量
として設定している。これによって、ガイド１４がプラ
テンローラ８の外周に確実に当接し、記録紙の搬送を行
うことができる。ここで記録時には、前記搬送ローラ７
は時計方向へ回転し、その外力によってプラテンローラ
８は反時計方向へ回転するとともに、記録ヘッド３８方
向へ移動する。そこで前述の構成によって、前記プラテ
ンローラ８は記録紙を介してガイド１４に当接すること
になる。そこで、前述バネｌｌａ・１１ｂは必らずしも
必要ではなく、プラテンローラ８の自重のみでも当接可
能である。

次に記録ヘッド３８の周辺部品の構成を第８図の斜視図
を用いて説明する。記録ヘッド３８は発熱部、電気部品
部、ガラス製インク液室部を含むヘッド本体部３８ｆと
ヘッド本体部のそれぞれ外側に配設されたフィルター前
３８ｄ１フィルター後３８ｅと、ヘッド前面プレート３
８ｃとにより大まかには構成されている。またフィルタ
ー前３８ｄとフィルター後３８ｅにはそれぞれヘッドイ
ンク連結部前３８ｄ１とヘッドインク連結部後３８ｅ１
があって、それぞれ図示せぬシール部材を挟んでインク
供給前７１とインク供給チューブネジ込みにより、厳密
に密閉されて連結される。

３８ａはノズルの並んでいる直線をノズルの中心線を結
んで表した架空の図中２点鎖線であり、被記録部材主走
査方向全幅にわたり、画像を形成できるよう、ノズル３
８は複数個並んでいる。以後ノズル３８ａと呼ぶが、実
際には直径数十ミクロンの穴が開いており、前記の穴は
インク供給チューブ７１．７２につながっている。ここ
でインク供給チューブ７１．７２の反対側の端部は後述
する供給管ジヨイント前８４、供給管ジヨイント後８５
へと連結される。さてノズル３８が開口されている面を
図中３８ｂで表わし、オリフィス面と呼ぶことにする。

ここで、ヘッド前面プレート３８ｇは金属又はモールド
部材により形成されており、オリフィス面３８ｂとヘッ
ド前面プレート３８ｇの間はシリコーンゴム等によって
埋められており、完全に密閉されている。フィルター３
８ｄ、３８ｅはインク内のゴミをノズル部へ侵入させな
いためのものである。３７ａ、３７ｂはへラドアーム前
、後であって剛性があり、高温で熱変形のしにくいエン
ジニアプラスチック、又は焼結金属、ダイカスト金属等
で形成されており、それぞれＢＪヘッド３８にネジ等に
より固設されている。

ヘッドアーム前３７ａとヘッドアーム７３３７ｂはヘッ
ド軸３６にネジ止めによって固設されている、前記のご
とくの構成となっているためヘッド軸３６とＢＪヘッド
３８は固設されていることになる。ヘッド軸３６は本体
フレーム５６に図示せぬ軸受を介して、回動自在（支持
されており、ヘッド軸３６は歯車、ベルトＫＢ等により
構成される駆動系に連結され、さらにステッピングモー
タＫＭへと連結されている。

次にキャップ４１の周辺部品の構成を第９図の斜視図を
用いて説明する。キャップ４１の形状は詳細に後述する
が、キャップ４１は機械的クリープに強く水蒸気等の気
体透過率の高いシリコンゴム等可撓体で形成されている
。４２はアルミ、ステンレス等の剛性をもった材質で作
られたキャップキールで第１０図の断面図に示すがごと
く短軸４６　ａ、　　４６　ｂ、　４６　ｃ、４６ｄ、
４６ｅをネジ止めによりキャップキール４２に固設して
いる。

短軸４６ａ〜ｅはステンレス等さびにくく剛性のある材
質が望ましい。本実施形においては短軸４６ａ〜ｅはネ
ジ止めされているが、圧入、接着等により結合してもか
まわない。またキャップキール４２と短軸４６ａＮｅを
モールド等によって一体成形してもかまわない。

ここでキャップ４１の成形は、前記のごとくまず初めに
、キャップキール４２と短軸４６ａ〜４６ｅを結合して
しまい、結合されたキャップキール４２と短軸４６ａ〜
４６ｅを開いた成形型の中に埋め込み、キャップ４１の
原材料であるシリコンゴムを注入または挟み込むことに
より、キヤツブ４１をキャップキール４２に焼き付は一
体成形することにより作られる。ここで、前述の成形型
の形状は、キャップ４１の外形形状に合ったものである
ことは当然である。さて６０はステンレス等サビにくく
剛性のある材料で作られた回復フレームで、４方を回復
フレームの剛性を増すため折り曲げ（６０ａ〜６０ｄに
）立ち上げている。回復フレーム６０には、短軸４６ａ
〜４６ｅを受ける短軸軸受６１　ａ、　　６　ｌ　ｂ、
　６１　ｃ、　６１ｄ、６１ｅが図示せぬネジ等によっ
て止められている。なお軸受６１ａ〜６１ｅのフレーム
６０への結合方法は、溶着でもよいし、接着でもかまわ
ない。また後述する通り、短軸４６ａは長大と、短軸４
６ｂ−ｃ−ｄは所謂ばか穴と嵌合し、短軸４６ｅは位置
決め嵌合される。すなわち各短軸４６ａ〜４６ｅの外径
は同じで、短軸軸受６１ｅの内径部６１ｅ１と短軸４６
ｅの外径はちょうど嵌合する径に作られており、ステン
レス製の短軸４６ｅに対し摺動性の良いポリアセタール
系の樹脂で短軸軸受６１ａ〜６１ｅは作られている。

短軸軸受６１ｅに対し、短軸軸受６１ａは第１０図に示
すがごとくキャップ４１の長平方向に向って、長穴部６
１ａ１が形成されている。そして長穴部６１ａ１の短手
方向の寸法が短軸４６ａと嵌合するようにして作られて
いる。短軸軸受６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに開いている穴
部６１ｂ、、６１ｃ、、６１ｄ、の直径は、短軸４６ｂ
〜４６ｄの外形より、０．１ｍｍ　〜１ｍｍの範囲で大
きく作られている０次に短軸４６ａ〜４６ｅの外側に圧
縮バネ４７ａ〜４７ｅをそれぞれ図中に示すがごとく回
復フレーム６０の裏側から短軸止め５６ａ〜５６ｅを挟
んでねじ止めをする。

ねじ止めされた結果、圧縮バネ４７ａ〜４７ｅはキャッ
プキールと短軸軸受６１ａ〜６１ｅは挟まれて圧縮され
た状態となる。このときのキャップ４１の動きについて
は、詳細に後述する。

次に、５０，５２はそれぞれ第１ワイパー前、第２ワイ
パーであって、耐摩耗性の良いゴム等可撓体で作られて
おり、それぞれ第１ワイパー５０、第２ワイパー５２の
先端部である５０ａ。

５２ａの直線部分は真直度が厳密に管理されており、ヘ
リやゴミなども無いように管理されている。また前記第
１ワイパー５０は第１ワイパーステー４９に、第２ワイ
パー５２は第２ワイパーステー５１に図示せぬねじ等で
固着させている。第１ワイパーステー４９、第２ワイパ
ーステー５２はどちらもさびにくく、剛性の有るステン
レス等、金属で作られている。

さらに第１ワイパーステー４９と第２２ワイパーステー
５１は第９図に示すがごとく回復フレーム６０にねじ止
めによって止められている。

このとき後述するキャップ４１の突起部４１ａとワイパ
ー先端５０ａ・５２ａとは平行度が正確なように配設さ
れている。さらに前記突起部４１ａ、ワイパー先端５０
ａ・５２ａと、回復フレーム６０のワイパーステー４９
・５１の取付は面と、カム歯車前５９ａ１カム歯車後５
９ｂのそれぞれのボス部５９ａ１　・５９ｂｌの中心線
を結ぶ仮想線である第９図中２点鎖線αと、も後述する
がごとく平行度が正確なように配設している。また第９
図中に示すがごとく、第１ワイパーの先端５０ａの回復
フレーム６０に対する高さよりも第２ワイパーの先＠５
２ａの回復フレーム６０に対する高さがより高くなるよ
うに構成されている。

この構成のためには、第１ワイパー５０と第２ワイパー
後５２の前述したゴム等可撓体部の高さを変えても良い
し、第１ワイパーステー４９と第２ワイパーステー５１
の剛性のある部分の高さを変えても良い。次に５４は回
復フレーム軸受であって、第１図（中央断面図）中に示
す回復フレーム軸５５が回復フレーム軸受５４の長穴部
５４ａにその短手方向に嵌合するようになっている。な
おここで回復フレーム軸５５は本体フレーム６３に固着
されているが、回復フレーム軸５５は本体フレ゛−ムロ
３に回動自在に支持されていてもかまわない。回復フレ
ーム軸受５４の材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られていて、回復フレーム６０にネジ止めに
よって固着されている。このとき回復フレーム軸受５４
の回復フレーム６０に対する固着位置は第９図中矢線β
方向で、回復フレーム６０の中央部に長穴部５４ａの深
さ方向の中心がくるようになっている。またここで、短
軸軸受６１ｃの穴部６１Ｃ１の中心も図中に示すがごと
く矢示β方向で回復フレーム６０の中央部に位置してい
る。さらに、短軸軸受６１ｂの穴部６１ｂ１の中心と、
短軸軸受６１ｄの穴部６１ｄ１の中心は、６１ｃ１を中
心に矢示β方向に対称Ｃ位置している。さらに短軸軸受
６１ａの長穴部６１ａ１の矢示β方向の中心と、短軸軸
受６１ｅの穴部６１ｅ１の中心は、同様に穴部６１ｃ１
を中心に矢示β方向に対称に位置している。さて、穴部
６１ａｌの中心と穴部６１ｂ、の中心の距離、穴部６１
ｂ１の中心と穴部６１ｃ１の中心との距離、穴部６１ｃ
、の中心と穴部６１ｄ１の中心の距離、穴部６１ｄ１の
中心と穴部６１ｅ、の中心の距離の前記の４つの距離は
等しいことが望ましい。次に６２は回復フレーム軸であ
って、本体フレーム６３の両側板に渡って配設されてい
る。この回復フレーム軸６２は、本体フレーム６３に配
設された軸受（図示せず）の回りに回動自在に支持され
ている。さらにこの回復フレーム＠６２には両木体フレ
ーム６３の内側て、後述するキャップガイド前４８ａと
キャップガイド後４８ｂの外側に位置するようにアイド
ラ歯車５７ａ・５７ｂが固着されている。アイドラ歯車
５７ａ・５７ｂの回復フレーム軸６２への固着手段は、
回復フレーム軸６２の本体フレーム６３への組込みの関
係上、平行ピン又はスプリングビン（ともに図示せず）
と、Ｅ形止め輪によって固着されている。さらに回復フ
レーム軸６２には図中に示すがごとく本体フレーム６３
を挟んで外アイドラ歯車５８が回復フレーム軸６２の端
部に形成されているＤカット部を回り止めとして固着さ
れている。次にアイドラ歯車５７ａ・５７ｂには、ちょ
うど噛合するように、カム歯車５９ａ・５９ｂが配置さ
れている。カム歯車５９ａ・５９ｂの位置はキャップガ
イド４８ａ・４８ｂの外側で、本体フレーム６３の内側
にあって、本体フレーム６３に固着されているカム歯車
軸７０ａ・７０ｂの回りに回動自在に支持されている。

ここで歯車５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂはモジュー
ル、歯数は等しい。またさらに歯車５８と歯車５７ａ・
５７ｂ・５９ａ・５９ｂは歯数を等しくしている。ここ
で歯車５８はステッピングモータＣＭへと連結されてい
る。

前述した、歯数の構成となっているのは、カム歯車５９
ａ・５９ｂが１回転するとき、まったく同じく１回転す
る歯車を連結することにより、その歯車の回転角度、回
転位置を図示せぬマイクロスイッチスリット型センサー
（図示せず）等により検出し、カム歯車５９ａのボス部
５９ａ１とカム歯車５９ｂのボス部５９ｂ、の位置を検
出するためである。したがって、カム歯車５９ａ・５９
ｂの１回転と同期して１回転する歯車、タイミングブー
り等を駆動系の中に存在させれば、その歯車、タイミン
グプーリ等の位置を検出すれば、本実施形のごとく歯車
５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂの歯数を同じにしなく
ても良い。回復フレーム６０には他にキャップガイド４
８ａ・４８ｂが固着されている。このキャップガイド４
８ａ・４８ｂの材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られている。そしてキャップガイド４８ａ・
４８ｂにはカム歯車５９ａ　−５９ｂのホス部５９ａ＋
、５９ｂ＋　と短手方向に嵌合する溝部４８ａ、、４８
ｂ、が形成されており、第１０図中に示すがごとく嵌合
している。ここでボス部５９ａ、　、とボス部５９ｂ１
は互いにちょうど対向する位置に配設されている。

前述がととくの構成となっているため、外アイドラ歯車
５８が回転すれは、第１０図（中央断面図）に示す矢示
Ａ方向に回復フレーム６０は回復フレーム軸５５を中心
に揺動運動を行なうことになる。

さて、回復フレーム６０周辺は前記のととくの部品構成
となっている。そのため、第９図において、回復フレー
ム６０は２点鎖線αと、回復フレーム軸５５で形成され
る平面によって位置決めされる。ここで２点鎖線αとヘ
ッド軸３６は平行度が正確なように配設されている。前
記２点鎖線αと回復フレーム軸５５で形成される平面に
よつて回復フレーム６０は位置決めされているが、前記
構成部によって固定されるわけではなく、第９図中矢示
θ方向、曲矢示γ方向には、回復フレーム６０は自由度
を持つ構成となっている。

次に第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４
８ｂの図中矢示θ方向の回復フレーム６０への配設位置
を第１１図を用いて詳述する。

第１キヤツプガイド４８ａ、第２キヤツプガイド４８ｂ
は共にＵ半穴形状部４８ａ１　・４８ｂ＋が形成されて
おり、Ｕ字穴部の間隔は精度良く形成されている。前記
０字穴４８ａ１　・４８ｂｌの間隔は図中、矢示によっ
て表わされている。そして前記Ｕ字穴部４８ａ１　・４
８ｂ１の間隔の中央に、キャップ４１の突起部４１ａの
短手方向の幅（図中、矢示で表す）の中央がくるように
、第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４８
ｂが回復フレーム６０に配設されている。

次に、第１へラドアーム３７ａ、？＋２へラドアーム３
７ｂには、円形状突起部、３７ａ、部、３７ｂ１部があ
って、それぞれへラドアーム前３７ａ、ヘッドアーム後
３７ｂに形成されている。そして、前記円形状突起部３
７ａ１　・３７ｂ１の配設位置は、円形状突起部の中心
位置にノズル部３８ａのインク突出口が配置されるよう
に、構成されている。また、前記円形状突起部３７ａｌ
、３７ｂ＋の直径は、ちょうどキャップガイド４８ａ、
４８ｂのＵ事大形状部の間隔に嵌合するように形成され
ている。

さて、前述がととくの構成となっているため、キャッピ
ング時回復フレーム６０がカム歯車５９ａ・５９ｂの回
転によって上昇すれば、キャップガイド４８ａ・４８ｂ
のＵ半穴部４８ａ、　　・４８ｂ、にヘッドアーム３７
ａ・３７ｂの円形状突起部３７ａ１　・３７ｂ１がそれ
ぞれガイドされ、ノズル部３８ａとキャップ４１の突起
部４１ａはちょうど対向することになる。

ここで本実施例においては、前述した構成によって、回
復フレーム８０は矢示θ方向及びγ方向（第９図）へ変
位可能である。そこで本実施例においては、前記Ｕ字穴
部４８ａ、・４８ｂ１と突起部３７ａ１　・３７ｂ１が
嵌合する際に若干の位置ずれが有ったとしても、突起部
３７ａ１３７ｂ１がＵ半穴部４８ａ、　　・４８ｂｌの
斜面４８ｃに接触しさえすれば、その後は斜面４８ｃ及
び穴部４８ａ、・４８ｂ１にガイドされつつ回復フレー
ム８０が水平方向へ変位しつつ両者を確実に嵌合するこ
とができる。

さらに後述するキャップ４１とヘッド前面プレート３８
ｃとの位置決めも必然的に行なわれることになる。さら
に、ノズルオリフィス面３８ｂに回復フレーム６０が傾
きを持って接近したとしても、突起部４１ａとノズル部
３８ａは対向する位置関係を保ちつつ接近することにな
る。

次にキャップ４１．キャップキール４２．弁４３、弁カ
バー４４．廃インクチューブ４５の形状及び動作を第１
０図〜第１５図を用いて説明する。

第１０図はヘッド３８とキャップ４１が接触した直後の
状態を示す図、第１１図はヘッド３８とキャップ４１が
離隔した状態を示す図、第１２図はキャップ４１がヘッ
ド３８方向へ移動している状態を示す図、第１３図は突
起部４１ａがノズル３８ａを押圧密閉しており、バネ４
７が弾性変形している状態を示す図、第１４図はキャッ
プ４１がヘッド３８から離れていく状態を示す図、第１
５図は待機状態を示す図である。また各図において、（
Ａ）は側板方向から視た側面図、（Ｂ）は短手方向断面
図、（Ｃ）は長手方向断面図である。但し第１１図は（
Ａ）は同様の側面図、（Ｂ）は長手方向断面図である。

まず、第１０図において、第１０（Ａ）、第１０図（Ｂ
）、ｔｏ図（Ｃ）はキャップ４１がヘッド前面プレート
３８Ｃに接触した瞬間の状態を示す図である。まだキャ
ップ４１は変形していない。第１０図（Ｂ）において、
キャップ４１の断面形状を詳述する。キャップ４１の側
面部は第１０図（Ｂ）中、上方に向うほど側面部間の距
離が開いていくよう傾きを持って形成されている。

傾きを持った側面部は曲線部を持った図中ａ部につなが
っていき、ａ部の肉厚は、図中に示すがごとく他の箇所
より薄くなっている。本実施例においては、ａ部はなめ
らかに変化していく曲線形状となっているが、急変する
エッチ形状でもかまわない。エッチ形状とした場合、前
記エッチ部の肉厚を薄くすることになる。同様に第１０
図（Ｃ）において、キャップ４１の短手方向の断面形状
も、図面中、上方に向うほど外側に開くよう形成されて
いる。

キャップ４１の短手方向の断面形状では、ヘッド前面プ
レート３８ｃと接触するキャップ４１の肉厚が第１０図
（Ｂ）に示すキャップ４１の長手方向の断面形状の前記
ヘッド前面プレート３８Ｃとの接触部分より厚く形成さ
れている。これは前記に示す本実施例においては、キャ
ップ４１の短手方向のヘッド３８との位置決めは正確に
行っているが、長手方向の位置決めを正確に行っていな
いためで、キャップ４１の長手方向の位置決めをヘッド
３８に対して正確に行えば本実施例のごとく構成しなく
ても良い。さて第１０図（Ｃ）に戻って、キャップ４１
の側面部の形状は、第１０図（Ｂ）と同様になめらかに
変化する曲線部す部につながっており、ｂ部の肉厚は薄
くなっている。また本実施例においては、第１０図（Ｂ
）、第１０図（Ｃ）のどちらのキャップ４１の形状にお
いても、肉厚の変化のしかたは図中下方にいくに従って
薄くなるように、なめらかに変化している。さて第１０
図（Ｂ）に戻ってキャップ４１の密閉空間の中には、キ
ャップ４１と一体成形されている突起部４１ａが配設さ
れている。突起部４１ａの配設位置はノズル部３８ａに
対向した位置に、突起部４１ａのＲ形状部分４１ｃの頂
点がくるような位置にある。突起部４１ａの長手方向の
長さは、ノズル部３８ａの配列している全長より両端共
に、長くなるように形成されている。次にキャップ４１
には貫通穴４１ｂが開いていて、キャップ４１の貫通穴
４１ｂは、キャップキール４２に開いている貫通穴４１
ｂにも連通している。そして前記貫通穴４１ｂには弁４
３が配設されている。前記弁４３は弁４３に圧力が加わ
っていなくても弁４３が可撓性部材で形成されているた
め、大気との密閉状態は作り得る。ここで弁４３が弁と
して機能可能となっているのは、キャップキール４２が
前述のごとく剛性を持った部材で形成されており、弁４
３とのキャップキール４２の接触面の平面度が精度良く
作られているためである。

次に、弁４３の回わりには弁カバー４４があって弁４３
を囲って、キャップキール４２と弁カバー４４とが密閉
されて固着されている。さらに弁カバー４４は廃インク
チューブ４５へ密閉されて連結されている。キャップ４
１は、第１０図のごとくの状態から、第１０図（Ａ）の
カム歯車５９ａ・５９ｂが図中矢示ｄ方向に回転するこ
とにより、記録ヘッド３８の方向へ近づき始める。

前述のカム歯車５９ａ・５９ｂの動きに伴い、キャップ
４１の側面部は第１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）中の矢
示Ｃ方向にヘッド前面プレート３８Ｃとの接触を保ちつ
つ移動を始める。本移動はキャップ４１の側面部が上方
にいくに従って、開くように形成されているからである
。さて、キャップ４１が矢示Ｃ方向へ移動するのは前記
のごとくのキャップ４１の形状による理由の他に、キャ
ップ４１の密閉空間内の圧力がキャップ４１の密閉空間
内の容積減少によって、上昇し始めるからでもある。キ
ャップ４１の密閉空間内の圧力が上昇するに従い、弁４
３は開き始め、弁４３から密閉空間内の大気と、図示せ
ぬ廃インクか廃インクチューブ４５の方へ流れ始める。

さらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転した
ときの状態を第１２図に示す。

第１２図（Ｂ）においてキャップ４１の側面部はヘッド
前面プレート３８ｃの縁部に有る立上がり部に当接され
、第１０図中の矢示Ｃ方向への移動は止まることになる
。第１２図（Ｃ）に示す、キャップ４１の短手方向の側
面部は、前述のごとく、長手方向の側面部の肉厚より厚
く、成形されているため、側面部自身の剛性をもって矢
示Ｃ方向の移動が止まることになる。本実施例では前述
のごとく第１２図（Ｃ）のキャップ４１の側面部の肉厚
を変えているが、前述のごとくキャップ４１の短手方向
の側面部の肉厚を、長手方向の側面の肉厚と同様に薄く
形成すれば、前面プレート３８Ｃの縁部の立上り部に当
接されることになり、本実施例と同様の機能を実現でき
る。

さて、第１２図（Ｂ）において、キャップ４１の側面部
は、ヘッド前面プレート３８ｃの縁部に当接した後８部
に示す部分は、曲げ応力を受け。

図中に示すがごとく変形する。キャップ４１の側面部の
ヘッド前面プレート３８ｃと接触する面を含め、肉厚の
厚い部分は、座屈荷重を受けることになり、前記８部が
曲げ変形するため座屈することはない。上記の内容は、
第１２図（Ｃ）においてｂ部が変形していくことを含め
、同様なキャップ４１の側面部の変形を起こしていくこ
とになる。ここで１２図（Ｃ）において圧縮バネ４７ａ
はまだ変形を起こし始めない。

第１２図（Ｂ）において、キャップ４１によって作られ
る前記密閉空間内の圧力は、第１０図で表わされた状態
の圧力よりも高くなり、弁４３は開放されてキャップ４
１の密閉空間の大気及び前述廃インクは廃インクチュー
ブ４５へ送り出されていく。

ここでさらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回
転すると、キャップ４１はさらにヘッド３８に近づいて
いき、キャップ４０の突起部４１ａがノズル３８ａに当
接する。ここでキャップ４０の変形は、突起部４１ａ部
除いてほとんど行なわれない状態となる。またさらにカ
ム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転していくと、
圧縮バネ４７ａが変形を始め、前記圧縮バネ４７ａの反
作用力がキャップ４１の突起部４１ａのノズル部３８ａ
への押圧力となって作用する。なおここで第１０図より
第１５図まで、圧縮バネは４７ａのみが図中で表示され
ているが、他の圧縮バネ４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７
ｅも圧縮バネ４７ａと同様の動きをしている。ここで前
記突起部４１ａがノズル３８ａを押圧する時間は、ヘッ
ド３８内をインク液を循環するのに要する約数秒間であ
る。この際ポンプが作動してインク液を循環させる。

さて前述のごとく、圧縮バネ４７ａが変形し、カム歯車
５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ、−５９ｂ、が最も上方
に位置した状態を第１３図に表す。第１３図においては
、キャップ４１で形成される密閉空間の容積変化はほと
んど無く、弁４３は大気を密閉した状態のみとなり、密
閉空間内の圧力と大気の圧力は平衡状態となる。第１３
図に示す状態からカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｅ方向
に回転したときの各部の状態を以下に示す。

ここでカム歯車５９ａ・５９ｂの回転方向は、ボス部５
９ａ１　・５９ｂ１の図中における上方から下方への移
動もしくは下方から上方への移動という動作が必要なの
であって、□例えば第１３図においてカム歯車５９ａ・
５９ｂが矢示ｅ方向と逆回転したとしても、以下に記述
する動作は同様に生じる。第１４図において、キャップ
４１の密閉空間は再び容積が増加していく状態となり、
密閉空間内は大気に対して負圧状態となり弁４３は図中
に示すがごとく閉じた状態となる。そのため、キャップ
４１の密閉空間の体積減少を補うために、記録ヘッド３
８のノズル部３８ａよりインクが排出され、ノズル部り
８ａ内に有るインクはリフレッシュされることになる。

最後に第１５図は、本実施例で示す装置が記録、回復等
の動作を行っていない、待機状態におけるキャップ４１
を含めた周辺部品の状態を表わすものである。本図にお
いて、カム歯車は回転運動を停止している。第１５図（
Ｂ）において、キャップ４１の密閉空間内の圧力と大気
の圧力は平衡状態にある。このとき弁４３には、弁４３
を開かせようとする外力も、閉じさせようとする外力も
作用していないが、弁４３の形状によって、キャップ４
１の密閉空間内の水蒸気は大気に放出されなくなってい
る。

次にインク供給、回復系について述べる。このユニット
は、インクタンク、インクチューブ、ポンプ等から構成
され、インクの保持や、記録ヘッドに対して正常にイン
クを供給する機能と、管路等に気泡が生じた場合、ノズ
ルに目詰りが生じた場合、これを除去する機能を有する
。

第１６図は、本発明の詳細な説明する概念図である。こ
の第１６図において、３８は記録ヘッド、７６はインク
ポンプ、８６はインクタンクと廃インク吸収体を有する
インクカートリッジ、８７はブリーザ−と呼ばれる大気
開放口である。

記録ヘッド３８のインク初期供給は次のとうり行う。つ
まりキャップ４１を記録ヘッドに密着させた状態（第１
３図に示されるようにキャップ４１内の突起部４１ａが
記録ヘッド３８のノズル部３８ａに密着した状態）でイ
ンクポンプ７６を動作させ、インクカートリッジ８６か
ら矢印Ｅで示す方向にインクを循環させ、記録ヘッド内
を含め管路内をインクで満たす。このときキャップ４１
にも若干のインクが流出するが、これは廃インクチュー
ブ４５を通ってインクカートリッジ８６に戻され、内蔵
の廃インク吸収体９６に回収される。

インクの初期供給が終ると、記録ヘッド３８は吐出可能
な状態となるが、本実施例で用いたインクポンプは停止
時に流路を閉塞しない方式のポンプであるので、吐出時
のインク供給は、ヘッドインク連結部前後３８ｄ、３８
ｅの両方から行なわれる。

吐出によりインクが減少すると、その減少量と同量の空
気がタンクに入らなければならないか、このための大気
開放口となるのがブリーザ８７である。このブリーザ８
７は、内部にごく微小の圧力差で開く逆止弁を双方向に
配置してあり、タンク内にわずかの負圧力・正圧力が生
しても開き、実質上は空気穴として働くが、ゴミの侵入
や蒸発は抑制するものである。

９２はインク無し検出部で、タンク内９４のインク無し
を検知する部分であり、検知は次のようにして行う。つ
まり、フロート室９０は、インクタンク９４と共通なブ
リーザ８７で大気開放されているので、その内部の液面
と、浮かべられたフロート８９は、アンクランク９４内
のインク液面９１と同し水位９１ａを示す。そこでフロ
ート室９０の下部の適当な所に、光線の遮断を検知する
センサ８８を配置して、インク液面９１の低下、すなわ
ち検出部の水位９１ａの低下にともなってフロート８９
が低下し、センサ８８の光線を遮断することでインク無
しを検出する。

次に回復動作について述べる。回復動作は正常な吐出を
妨げる気泡・目詰りを除去する動作で、後述する回復シ
ーケンスに沿って、回復系と連動させて行うが、回復動
作はインクの初期供給の時と全く同しである。つまりキ
ャップ４１を記録ヘッド３８に密着させた状態（この時
の様子を第１３図に示す）でインクポンプ７６を動作さ
せ、矢印Ａのような経路でインクを循環させ、気泡をイ
ンクタンク内に回収し、ブリーザ−から外方に逃がす。

また、キャップ４１内の突出部４１ａとノズル３８ａと
の当接状態を解除してポンプ駆動を行なうことでノズル
内の目詰りなどを取り除くことができる。この時フロー
ト室９０にも加圧されたインクが流入するが、フロート
８９が上昇してフロート室９０の上面に密着してブリー
ザ８７への流路をふさぐのでブリーザ８７にインクが侵
入することはない。

第１７図は、本実施例の構成を具現化した供給回復系、
構成部の斜視図である。この第１７図において７３は本
ユニットの基台であって、後述のインクカートリッジ８
６をそなえつける基台ともなる、７４は種々の流路接続
部が夫ケ固設されて形成されたジヨイント板と呼ばれる
部材で、このジヨイント板７４にはインクカートリッジ
８６の位置決めを行なうカートリッジガイド７８、イン
クカートリッジ°８６の装着時にインクを導出したり、
大気開放を行なうために管路を接続するカートリッジジ
ヨイント７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、回復動作の際に生ず
る廃インクを廃インクチューブ４５を経由して、インク
カートリッジ８６の内部に設けられた廃インク吸収体９
６に導く廃インクジヨイント８１、大気開放を行なうブ
リーザをエアチューブ８３で接続するためのエアジヨイ
ント８０、記録ヘッドにインクを送る第１．第２インク
供給チューブ７１．７２を接続する第１．第２供給管ジ
ヨイント８４．８５、ポンプモータ７７で駆動されるイ
ンクポンプ７６が結合されている。このようにインクカ
ートリッジ８６内に収納されたインクタンク９４のと接
続されるインクジヨイント７９が記録時にインクを供給
する第１インク供給部７９ａ１第２インク供給部７９ｂ
と、大気連通接続部７９ｃとの３つの機能を有したもの
を集中的に備えて、インクタンク９４側と対応関係を有
する第１インク供給口９５ａ、第２インク供給口９５ｂ
、大気連通口９５ｃと一度に結合する構成をとっている
。

そのため、インクタンクへの大気連通部分をジヨイント
により達成する構成としたため、インク袋を使用したイ
ンクタンク形式をとることなくインク大容量の収納を可
能とした硬質樹脂材により構成されるインクタンク形成
をとることができた。

さらに、第１インク供給ロ９５ａ％第２インク供給口９
５ｂと第１インク供給部７９Ｃ１第２インク供給部７９
ｂとを連結させ、記録時のインク供給は両方の供給領域
から行ない、インクの初期充填、回復動作時には、イン
クタンクからポンプを間に介した経路記録ヘッドを通過
し再びインクタンクへと循環する経路を構成する。

すなわち、前述のようにタンクと供給路とさらには大気
連通部とが直接ジヨイントされた構成なので硬質樹脂よ
りなるインクタンクでありながら、安定供給に従来必要
であったサブタンクのような機能を省略することが可能
となった。本例ではこれらの部材をジヨイント板７４に
個別に固定しているが、これをジヨイント板との一体成
形で構成してもかまわない。

更にジヨイント板７４には、インク流路となる流路溝７
５ａを設けた流路板７５が結合され、この部分でインク
流路の配管、接続の大部分が構成されている。

すなわち、インクタンク９４と接続されるジヨイント板
７４に付設されたジヨイント部７９を固定配設されたも
のとすることでその部分において、インク経路７５ａが
可動しなくてもよい構成とすることが可能となるのであ
る。

そのために、流路を形成した流路板をジヨイント板７９
の背面に接合することだけで、インクタンク９４から記
録ヘッドに至るインク経路の一部を構成することができ
る。

一方、後述するように、インクカートリッジ８６内に配
設したインクタンク９４は、カートリッジ８６を構成す
る筺体９３ａ、９３ｂ内において自由度を有して収納さ
れている。

インクタンク側を自由度を有して収納することで固設さ
れたジヨイント部７９に対してカートリッジを装着する
に際して装着部の保合状態を容易に確実とせしめること
ができ、カートリッジの装着Ｃ対する確実性が確保でき
る。

このようにジヨイント板７４と流路板７５との接合によ
って流路を形成することでインクタンクからのインク路
が複雑なはいまわしを行なうことなく構成できた。

インクカートリッジ８６は、第１８図に示すように、接
液性のよい樹脂を用いて作られたインクタンク９４と、
フェルトや多孔質体などのインクの吸収保持性に優れた
吸水性材料で作られた廃インク吸収体９６を、耐衝撃性
の良い材料で作られた共通の筺体９３ａ、９３ｂに収納
しである。インクの供給と大気開放はジヨイント部９５
を介してジヨイント板７４側のカートリッジ７９と接続
されておこなわれる。このようにインクカートリッジ８
６全体が一括して装置側の基台７３に対して着脱可能な
構成になっている。

この部分の構造を更に詳細に示したのが第１９図（ａ）
、（ｂ）である。第１９図（ａ）インクカートリッジ本
体８６の要部を被断して示すインクカートリッジ側面断
面、第１９図（ｂ＞は供給系のカートリッジジヨイント
部に接続した時のジヨイント部９５の一部を被断して示
している。インクカートリッジ８６を取り外した際、イ
ンクが漏出しないように、ジヨイント部９５にはスプリ
ング９８によってジヨイント部開口９５ａに押圧された
金属ボール９９が内蔵されていて、インクカートリッジ
を装置から抜いた時には金属ボール９９がシールゴム１
０１に密着し、ジヨイント部の開口部９５ａを密閉する
構造となっている。

またこの第１９図（ａ）、（ｂ）と正面断面を示す第２
０図に示すように、インクタンク９４は、その底面に傾
斜が設けられている。すなわち、ジヨイント部９５に後
方からインクの流れを集めるような傾斜面９４ａとイン
クタンク９４の側方からジヨイント部９５にインクの流
れを集めるような傾斜面９４ｂとが設けられている。イ
ンクはその最深部に開口するように曲げられた導出管１
００を通って、供給系に送られる。このようにインクタ
ンクの底部に傾斜面９４ａ、９４ｂを形成することでイ
ンクをすべて導出管１００近傍に集めることができ、ム
ダなくインクを使うことが可能となる。また装置が若干
の傾きをもって設置されても無駄なくインクを取り出す
こともできる。このような構成とすることで、できた筺
体内の領域には、前述の廃インク吸収体９６が略コ字形
状で収納されている。

更に、本実施例では、ジヨイント部９５で３本の流路、
すなわち２本のインク供給路と、１本の大気開放路が、
連結される必要があるが、この部分での確実な連結を得
るために、第２０図に示すように、インクタンク９４は
、筺体９３ａ、９３ｂの中で、適当な量だけ自由に動け
るように、すきま部９７を持って保持されている。

特に、複数本のジヨイントを接続する際には上下、左右
への自由度のみならず回転方向への自由度も必要となる
。本例においては、ジヨイント部９５の中心軸に対する
回転方向の自由度を得るために、インクタンク９４の両
端部に設けたすきま部９７ａと柔軟なフェルト状の廃イ
ンク吸収体９６でインクタンク９４を支持することによ
り、若干量だけ回動可能に保持されている。これによっ
て位置ズレの無い確実な接続を行なうことが可能となる
。なおかつこの場合、振動衝撃などでインクタンク９４
が動いて異音を発生したり、筺体を破損するのを防止す
るためとスペースの有効利用のため、第１８図で示すよ
、うに廃インク吸収体９６の中央部付近を除去し、この
部分にインクタンク９４の最深部をはめこみ、残った外
周部で保持するようにして、廃インク吸収体９６の柔軟
さで衝撃を吸収し、なおかつ自由度を維持できる構造と
している。このように廃インク吸収体をインクタンク９
４の最深部をはめこみ、外周部で保持する構成とし、し
かも、フェルトなどのやわらかいものを構成したので、
インクタンクを外的な衝撃から守れる、また前述したよ
うにインクタンクのガタッキを防止できる。

次に回復シーケンスについて述べる。この動作は回復系
と供給系が連動して、流路内の気泡や目詰りを除去し、
正常な記録を維持するために必要となる動作である。第
２２図にこの動作のフローチャート、第２３図に動作の
概略図を示す。第２３図において、説明を容易にするた
めに、記録ヘッド３８・ヘッドアーム等からなるユニッ
トをヘッドユニット６５、キャップ４トワイパー５０．
５２・回復フレーム６０等からなるユニットをキャップ
ユニット６４とするうヘッドユニット６５はヘッド軸３
６を中心に、キャップユニット６４は回復フレーム軸５
５を中心にそれぞれ回動可能となっている。以下回復動
作手順を説明する。

通常の待機状態では既に述べたように記録ヘッド３８と
キャップ４１の関係は、キャップの周囲をわずかにたわ
ませた第１５図で示されるような密閉状態で保たれてい
る。回復動作ばまず第１２図に示すように、カム歯車５
９ａ、５９ｂが回転してキャップ４１の内部にある突起
部４１ａを記録ヘッド先端のノズル３８ａに押しつける
（この時のキャップユニットの位置を押し付は位置と呼
ぶ）（Ｓ２２−１）。次にこの状態でインクポンプ７６
を動かし供給路内のインクを循環させ（Ｓ２２−２）、
管路の泡を除去する。突起部４１ａをノズル３８ａに押
し付けるのは、インクポンプの圧力で一部のインク循環
せずに、ノズルから流れ出て無駄な廃インクとなってし
まうのを防ぐためである。

次に第２３図（ａ）中矢印Ｆに示すようにキャップユニ
ット６４が下降して（この状態を退避位置と呼ぶ）（Ｓ
２２−３）、さらにヘッドユニット６５を第３図（ｂ）
が中矢印Ｇとキャップユニット６４が第２３図（ｂ）中
矢印Ｈのように回動してワイピング開始位置となる（Ｓ
２２−４）。

この後ヘツドユニット６５が第２３図（Ｃ）に示すよう
に図中矢印Ｉのように回動してキャップユニット６４に
設置したワイパー５０．５２によって、記録ヘッドの吐
出口形成面３８ｂのインク滴やゴ・ミ等を拭き取る動作
をする（Ｓ２２−５）。

第２３図（ｃ）中矢印Ｉは記録ヘッドの吐出口形成面３
８ｂが１枚目のワイパーを通過している様子を示してい
るが、本実施例では、ワイパーを２枚持っているので、
２枚目のワイパーによる抜き取りが終了した時点で、第
２３図（ｄ）中矢印Ｊのようにキャップユニット６４が
再び退避位置に下がり、ヘッドユニット６５が元の位置
に戻り（Ｓ２２−７）、最後にキャップユニット６４が
上昇して第１図に示すような通常の待機状態に戻って（
Ｓ２２−８）回復動作は終了する。

本実施例におけるクリーニングについて加えて説明する
０本実施例で使用された記録ヘッドは、記録媒体の記録
幅の全域に対して吐出口が形成された、いわゆるフルラ
インタイプであることは前述の通りである。ところが、
このように吐出口形成面が非常に長尺化した場合、吐出
口面をクリーニングするについて１枚のブレードを使用
１ノて１回クリーニングを行なうだけでは十分なりリー
ニングが行えない。これは、長尺化のため、プレーどの
吐出口面に対する押圧力が全幅で均一にすることがむず
かしいことに起因している。

したがって本例では、ブレード５０．５２と２枚のブレ
ードを使用して吐出口面を順次クリーニングすることで
クリーニングの確実性を確保している。

特にクリーニングに際しては、２枚のブレードが、夫々
独立して記録ヘッドの吐出口形成面と接触してクリーニ
ングを行なうことが重要であり、いわゆる三鷹ぶきの効
果を得ている。このように２枚のブレードを順次並べる
ことで１枚ブレードで２回りリーニング動作を行う場合
に比べてクリーニング時間が短くてすむ。また、本例で
は、最初に記録ヘッドと当接するブレード５０と続いて
当接するブレード５２との大きさを異ならせている。こ
れは、記録ヘッドがヘッド軸３６を中心にして回動する
動作を行うために、記録ヘッドの移動経路中にブレード
の先端部が吐出口面と接触するような長さとして設定さ
れているためである。したがって、記録ヘッドの回動動
作とともにキャップユニットを駆動させることで、ブレ
ード５０．５２の長さが同じであってもあるいは本例と
送の長さ関係を有していてもクリーニングを行うことは
できる。

尚、ブレードによるクリーニングは、前述のように２枚
を使用しなければならないことはなく、それ以上を使用
してもよい、あるいは本例では両者のブレード５０．５
２の材料は同じものを使用しているが、夫々特性の異な
る同一材、異種材を使用して、クリーニング効果を高め
てもよい。

次に第２４図に印字開始時のシーケンスを表わす。

記録の開始は次のように行なわれる。まずステップ３２
４−１に示される第１５図に示されるような記録ヘッド
の吐出口形成面をキャップが覆っただけの待機状態を存
在している記録ヘッドに対して記録開始信号が入る。そ
してステップ５２４−２で示されるように、第１１図で
示される記録ヘッドとキャップとが離間した状態、すな
わちキャップユニットを退避位置に退りぞかせる。

つづいて、この第１１図に示される状態を維持してステ
ップ５２４−３に示されるように、記録ヘッドの全ノズ
ルから散発ないし数百発の予備吐出を行なう。

これによって記録ヘッドの吐出状態を全ノズルで均一状
態とすることができる。

そして、予備吐出が終了した後キャップユニットとヘッ
ドユニットとを移動させてステップ５２４−４に示され
るように第２３図（ａ）で示されるワイピング動作開始
状態を構成する。その後ステップ５２４−５に示される
如く、第２３図（ｂ）〜（ｄ）に表わされるように一連
のワイピング動作を行ないステップ５２４−６で示され
第１図で示すような、記録位置へとさらに記録へッドユ
ニットを移動させ、その状態を保持する。その後記録信
号の人力が順次行なわれて所望の記録か達成される。

最後にインクを循環させて行なう回復動作について、さ
らに詳細に述べる。本実施例では第１６図に示す気泡セ
ンサ１０３を持っていて供給チューブ内に存在する気泡
を検知することが可能となっている。したがって回復動
作ばあらかしめ定められた一定時間ごとに行なわれる自
動回復と、気泡センサ１０３が偶発的な泡を検知した場
合に行なわれる臨時回復の２種類が可能となる。後者は
気泡センサ１０３を有することによって実現できたもの
で、これにより今まで生していた偶発的不吐出を減少さ
せ装置の信頼性を向上させることが可能となる。特に、
気泡除去、気泡の量やその存在場所等にかかわらず、全
ての気泡が除去されることの安全性を鑑みて十分に気泡
が除去されるように、かなりの余分な循環時間または回
数を設定していた。しかし本実施例では記録ヘッドに対
する。循環時のインク流れ方向上下流側の両方に気泡セ
ンサー１０３ａ、１０３ｂを設けている。

したかって、両方の気泡センサーで気泡で検知されない
ときには、ただちに回復動作を中止するようになってい
る。特に、循環時のインク流れ方向下流側に設けられた
気泡センサ１０３ｂの信号が気泡の除去（無し）を検知
したら、若干の時間経過後（気泡がセンサの存在位置か
らタンクに排出されるまでの時間）、インクポンプを停
止させるので、従来のように余分な循環時間をかける必
要がなくなり、結果的に回復シーケンスを短時間で終了
させることができる。また、逆に気泡除去が検知されて
から回復を停止するので気泡除去の確実性が増した。こ
れにより、これまで回復によって消費されていたインク
を少量とすることが可能となり、ひいてはＦＡＸの受信
の際のインク切れや、回復動作中による不受信状態を回
避することが可能となる。

本実施例では、供給管を両端に持ち、循環によって回復
動作を行なう記録ヘッドを用いているが、供給管が１木
でノズル前面から吸引によって回復する型式の記録ヘッ
ドに対して本発明を適用しても良いことはいうまでもな
い。また気泡センサを、ヘッドの構造物に一体に形成し
て、コストダウンを図ることも可能である。

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブル
ジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた
効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが
好ましい。この方式は所謂オンデマント型、コンティニ
ュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に
、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上
昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することに
よって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記
録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動
信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出来
るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用
開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも
一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とする
と、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に
応答性に優れて液体（インク）の吐出が達成でき、より
好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特
許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明
細書に記載されているようなものが通している。尚、上
記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許率４３
１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると
、更に優れた記録を行なうことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので好ましいも
のである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対
しての、キャビング手段、クリーニング手段、加圧或は
吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或は
これらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の
吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記
録を行なうために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた〔他の実施例〕 本実施例では、接続すべき流路が３本あるインク容器を
取り上げたが、流路ジヨイント部の構造あるいは本数に
よっては、自由度を成る方向に限定して余分なガタを無
くすることが可能である。

特に本実施例では、容器と装置の嵌挿をジヨイント部周
囲の円筒部のみで行っているが、この位置合せ部を複数
にしたり、角筒あるいは長円筒の形状にすれば装着後の
余分な自由度を減じ、接続部のシール安定性を向上させ
ることもできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の請求項１あるいは３によ
ればインク供給手段側のジヨイント部とインクカートリ
ッジ側のジヨイント部との位置合せが容易になり確実に
インクカートリッジを装着できるインクジェット記録装
置を提供できる。

また、インク供給手段側のジヨイント部を固設している
ので、このジヨイント部から記録ヘッドに至るインク供
給路の複雑なはいまわしが省略され接続後のシール安定
性が向上し、振動や衝撃でインク漏れ等が生じない信頼
性の高いジヨイント部を備えたインクジェット記録装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を適用したファクシミ
リ装置の側断面図、 第１図（Ｂ）はその上桟平面図、 第２図はその開放状態を示す側断面図、第３図はプラテ
ンローラ附近の斜視図、第４図は排紙ローラの斜視図、 第５図は記録フレームの斜視図、 第６図及び第７図は記録ヘッド附近の側面図、第８図は
記録ヘッドの斜視図、 第９図はキャップ附近の斜視図、 第１０図（Ａ）　　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）はヘッド
とキャップが接触した直後の状態を示す図、第１１図（
Ａ）　・　（Ｂ）はヘッドとキャップが離隔した状態に
した状態を示す図、 第１２図（Ａ）　　　（Ｂ）　　・（Ｃ）はキャップが
ヘッド方向へ移動している状態を示す図、第１３図（Ａ
）　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）は突起部がノズルを押圧
密閉しており、バネが弾性変形している状態を示す図、 第１４図は（Ａ）　・　（Ｂ）　・　（Ｃ）はキャップ
がヘッドから離れていく状態を示す図、第１５図（Ａ）
　　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）は待機状態を示す図、 第１６図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給経路の一構成例の概略模式的に示す概略模式図
、 第１７図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給手段の一構成例を示す斜′視図、第１８図は、
本発明に係るインクジェット記録装置に搭載されるイン
クカートリッジの一構成例を分解して示す分解斜視図、 第１９図（ａ）、（ｂ）は、インクカートリッジの一構
成例の側面を一部破断して示す断面図、及びその一部を
拡大し、インク供給手段との係合状態を示す断面図、 第２０図は、インクカートリッジの一構成例の正面を一
部破断して示す断面図、 第２１図は、インクカートリッジの一構成例の上面部を
示す概略図、 第２２図は、本発明に係るインクジェット記録装置で適
用可能な回復シーケンスの一例を示すフローチャート、 第２３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、回復動作
を順をおって示す概略側面図、第２４図は、待機状態か
ら記録状態に至るまでのシーケンスの一例を示すフロー
チャートである。 １・・・記録紙 ２・・・原稿 ７・・・搬送ローラ １４・・・記録ガイド ２２・・・カッタ ３８・・・記録ヘッド ４１・・・キャップ ５０．５２・・・ワイパー ６０・・・回復フレーム ８６・・・インクカート リツジ ／２（１品 １２０烏 第２２因

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）インクジェット記録ヘッドに対してインクを供給
   可能とするためのインク供給手段と、該インク供給手段
   に対して着脱自在であるとともに、供給するためのイン
   クを貯留したインクタンクを備えたインクカートリッジ
   と、を有するインクジェット記録装置において、 前記インク供給手段は前記インクタンクとの接続を図る
   ための固設されたインク供給側ジョイント部を有し 前記カートリッジ内のインクタンクは、前記インク供給
   側ジョイント部と接続されてインクを供給するためのイ
   ンクタンク側ジョイント部を備えるとともに前記インク
   供給側ジョイント部と前記インクタンク側ジョイント部
   とが接続されるときに前記インクタンクを変位可能とす
   るように前記ジヨンイト部の中心軸に対する回転方向に
   自由度を有することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. （２）前記インク供給手段は、前記インク供給手段側ジ
   ョイント部から前記インクジェット記録ヘッドに至るイ
   ンク経路の一部をインク経路を形成するための溝がもう
   けられた複数の板状部材の接合により構成していること
   を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置
   。
3. （３）脱着可能なインク容器を有するインクジェット記
   録装置において、インク容器が容器とそれを包む筺体の
   二重構造から成り、該容器が筺体の内部で移動可能に保
   持され、該インクジェット装置に装着されるときに容器
   の一部分と、装置の一部分が嵌挿されると同時に、管路
   の接続が行なわれることを特徴としたインクジェット記
   録装置。
4. （４）前記インクジェット記録ヘッドは、記録媒体の記
   録領域の全幅にわたって吐出口が形成されているフルラ
   イタイプであることを特徴とする請求項１、２又は３の
   いずれかに記載のインクジエツト記録装置。
5. （５）前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギー
   を利用してインクを吐出するものであって、前記熱エネ
   ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
   を特徴とする請求項１、２、３又は４のいずれかに記載
   のインクジェット記録装置。
6. （６）前記インクジェット記録装置は、原稿読み取り部
   を有したファクシミリ装置であることを特徴とする請求
   項１、２、３、４又は５のいずれかに記載のインクジェ
   ット記録装置。