JPH03234660A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関し、特にインク不
吐出の防止し且つ無駄なインクの消費を抑制することの
できる改良された制御装置を有するインクジェット記録
装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ、ファクシミリ、複写機などの記録装置の一例
として、インクジェット記録装置が知られている。

インクジェット記録装置は、インク吐出口を有する記録
ヘッドを使用し、ホストコンピュータ等からの記録情報
に基づいて所望の吐出口からインクを吐出させて飛翔的
ｌ浅漬を形成しドツトパターンによる記録を行うよう構
成されている。

最近では、インクを吐出させ液滴を形成する手段として
電気熱変換体を使用する記録方法が有力視されている。

それは吐出口に対応して設けられた電気熱変換体に通電
を行い発熱させて、吐出口に連通ずる液路内を満たすイ
ンクに膜沸騰現象を生起させて気泡を発生させ、該気泡
の成長収縮によりインクを吐出させてｔ後湾を形成する
ものである。

ところが、この種の記録装置では、長時間インクヘッド
からインクの吐出が行われないと、インクヘッド内のイ
ンク中の水分が蒸発し、吐出口付近のインク粘度が高く
なる。そのためインク吐出口が目づまりを起こし、イン
クの不吐出が発生するという問題が有った。この点を解
決すべくなされた構成は、例えば日本特許公開昭６１−
２２９５６３号公報等に開示されている。

［発明が解決しようとしている技術課題］しかしながら
、常にキャップを介して吸引を行う回復処理を行うとイ
ンクの消費量が増大しランニングコストが高くなり、イ
ンクジェットの利点を十分に生かしきれない。また、上
記構成では通気弁を開いて吸引ポンプを駆動する空吸引
動作も可能であるが、吐出口面にインクが微かに残留す
ることがあり、この様な状態になると不吐出状態は解除
できても吐出口からの良好なインク吐出は望めなかった
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、待機状態に応じて吐出回復動作を選択
することで吸引回復処理の回数を削減しを空吐出動作の
みで良好な吐出状態に維持出来るようシーケンスを組フ
ことにより無駄なインク消費を抑制し、上述した技術的
課題を解決するインクジェット記録装置を提供すること
にある。

そしてこのような本発明の目的は、吐出エネル吐出エネ
ルギー発生手段を駆動してインクを吐出し記録を行う記
録ヘッドに設けられた吐出口を覆う為のキャップと前記
キャップに連通ずる吸引手段と前記吐出エネルギー発生
手段に記録信号以外の駆動信号を付与する信号付与手段
とを具備し、インクを前記吐出口から排出する吐出回復
動作を含む吐出回復モードを複数有するインクジェット
記録装置であって、前記記録ヘッドの待機状態に応じて
吐出回復モードを選択する制御手段を有することを特徴
とするインクジェット記録装置により達成される。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

本発明の好適な実施態様の具体的な例は、１）前記記録
装置の電源が投入されて、初めて印字を開始するとき、
吸引手段によりインクをインク吐出口から吸引した後、
さらにインク保持手段にインクを吐出した後印字を開始
する。

２）記録ヘッドがキャップで密閉されておらず且つ記録
信号の受信がない状態にあるとき、あらかじめ設定され
た第１の時間毎に前記蓄積手段にインクを吐出する。

３）インク保持手段にインクを吐出した回数があらかじ
め設定された回数以上に達したとき、通気して吸引を行
い、インク保持手段に溜まったインクを除去する。

４）記録ヘッドがキャップで密閉されていないでかつ記
録信号の受信がない状態にあるとき、あらかじめ設定さ
れた第２の時間以上になるとキャップにより記録ヘッド
の吐出口を密閉する。

５）記録ヘッドがキャップで密閉され、かつ記録信号の
受信がない状態にあるとき、あらかじめ設定された第３
の時間毎に、第２の吐出数だけインク保持手段にインク
を吐出する。

６）記録ヘッドがキャップで密閉された状態から印字を
開始するとき、記録ヘッドの密閉時間が、あらかじめ設
定された第３の時間以上経過していたときは、吸引手段
によりインクをインク吐出口から吸引した後さらにイン
ク保持手段にインクを吐出した後印字を開始する。

このように、通常は吐出口付近の粘度が高くならないよ
うに適当な周期で予備吐出を行い、そして予備吐出では
十分に回復できないほどインク粘度が高くなったと思わ
れる場合にのみ吐出口からインクを吸引することにより
、吐出口付近のインクの残留を防ぎ記録不良を未然に防
止するようにしたものである。

（装置構成の説明） 第１図には本発明が適用されるインクジェット記録装置
の一例が示されている。第１図において符号ｌで示すも
のは記録ヘッドで、インクの供給源から供給されたイン
クの液室と、該液室に連通する液路及びその端部に形成
された吐出口（オリフィス〉を少なくとも１つ有し、イ
ンクを吐出するためのエネルギーを発生する手段として
、例えば、電気信号を熱に変換する発熱抵抗体を有する
電気熱変換体を備えている。

この記録ヘッドｌは単色記録の場合には１個であるが、
カラー記録の場合にはインクの色に応じて、例えば４個
設けられる。

これらの記録ヘッドｌは、キャリッジ２上に固定或は着
脱可能に搭載されており、キャリッジ２は２本のガイド
軸１８に沿って摺動自在に設けられている。

記録ヘッド１とキャリッジ２とのあいだは、フレキシブ
ルケーブル６によって接続されており、記録ヘッド１に
制御信号が送られる。

また、キャリッジ２には不図示であるが、インクヘッド
にインクを供給するインク供給源としてのインクカート
リッジが着脱可能に搭載されている。さらに、装置本体
からヘッドへの信号入力を行うためのケーブルが接続さ
れている。

キャリッジ２は、エンドレスのベルト１４の途中に固定
されている。ベルト１４は、モータ１６に接続されてお
り、モータ１６の回転に応じて記録面に沿った水平方向
に往復移動する。それに伴ってキャリッジ２も往復移動
する。

ガイド軸１８と平行に、上下１組みずつのローラ１０、
及び１２がキャリッジ２と対向して設けられており、そ
れぞれのローラ間にはさまれた状態で記録紙Ｐが導かれ
る。ローラ１０の一端には紙送りモータ８が固定されて
おり、記録紙Ｐを送る。

制御部１００は、本インクジェット記録装置の各部を制
御するための制御手段を構成しており、吐出回復モード
を選択するようなプログラムされた各種の命令を実行処
理するためのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１００−１
、各部の制御手順を記したプログラムを格納する読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）１００−２、不図示のホストコ
ンピュータから受は取った印字情報や、各部の制御手段
で使用される変数を格納するためのランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）１００−３、記録ヘッド１キヤリツジモ
ータ１６、紙送りモータ８、及び吸引装置のモータ２５
を駆動するための駆動回路１００−４、光センサ−２１
の出力、及びスイッチ３０．３１の状態を知るための入
力ボート１００−５などから構成されている。

符号Ｈで示すホームポジションには、以下に詳述する吐
出回復装置としての吸引回復装置２０が設けられている
。

（吐出回復装置の説明） 吸引回復装置の実施態様例を第２図及び第３図に示す。

即ち、吸引回復装置２０は基板２０ａを基準として組立
てられており、その一部には正逆回転可能なモータ２５
が固定されている。

このモータ２５の出力軸に固定されたピニオンギヤ２５
ａはギヤ２５ｂと噛合しており、ギヤ２５ｂと一体の図
示していないピニオンギヤはギヤ２５ｃと噛合している
。

ギヤ２５ｃの回転軸に固定されたピニオンギヤ２５ｄは
ギヤ２４ｂと噛合している。

このギヤ２４ｂと一体に第１のカム板２４が固定されて
おり、この第１のカム板２４とギヤ２４ｂとの間には第
２のカム板１９がギヤ２４ｂと同軸に固定されている。

第１のカム板２４の上面には円周方向に所定角度間隔離
して台形状のカム２４ａが２個突設されている。

また、第１のカム板２４の周面には対称な状態でキャッ
プの通気手段を構成するカム部２４ｄが突設されている
。

また、第２のカム板１９の周面にもカム部２４Ｃが突設
されており、このカム部２４ｃはマイクロスイッチ等か
ら成る検出スイッチ３０によって検出される。

一方、符号２９で示すものはポンプレバーで、基板上に
突設された支持枠２９ａに軸２９ｂを介してその途中を
回動自在に軸承されている。

ポンプレバー２９の一体は前記第１のカム板２４上に突
設されたカム２４ａ上に乗り上げるためのローラ２９ｃ
が設けられており、他端は突起２９ｄを介してポンプ２
６のピストン２６ａと接している。

このピストン２６ａはポンプ内に設けられたスプリング
により常時突出する方向への力を与えられており、ロー
ラ２４ｃ側を常に第１のカム板２４上に接している。

一方、符号２１で示すものはキャップホルダで、このキ
ャップホルダ２１にはゴム等の弾性部材から構成された
複数個のキャップ２２ａ〜２２ｄが固定されている。

夫々のキャップ２２ａ〜２２ｄはその内側の下方にイン
ク吸収体３７が設けられており、各キャップはチューブ
２７ａ〜２７’ｄを介して前記ポンプ２６に別個に接続
されており、その内部とポンプとが連通している。

このキャップホルダ２１は基板２Ｏａ上に摺動自在に設
けられており、図示していないスプリングによってポン
プ２６から遠ざかる方向へ常時押圧されている。

また、キャップホルダ２１の下側にはギヤ２３が回転自
在に軸承されている。

このギヤ２３の上面には内面カム２３ａが形成されてお
り、この内面カム２３ａにはキャップホルダ２１の下側
から突設された軸２１ａがローラを介して接している。

従って、キャップホルダ２１がギヤ２３の回転に伴って
カム２３ａの突出部によりポンプ２６側へ押し戻される
動作を繰り返す。

キャップホルダ２１の位置はスイッチ３１によって検出
される。

一方、各キャップ２２ａ〜２２ｄはインク吸引用のチュ
ーブ２７ａ〜２７ｄの他に通気チューブ２８ａ〜２８ｄ
を有する。

通気チューブ２８ａ〜２８ｄの他端は第４図に示すよう
にキャップホルダ２１と一体で、かつ第１のカム板２４
との間に位置する支持枠２１ｂにゴム栓３２を介して固
定されている。

また、支持枠２１ｂの上端には軸３６を介して回動レバ
ー３５の上端に回動自在に軸承されている。

回動レバー３５の下端は第１のカム板２４と対向する位
置にあり、かつ前記ゴム栓３２と対向する位置に栓３３
を有する。

回動レバー３５は復帰板３５ａにより第１のカム板２４
方向へ押圧されており、栓３３はスプリング３３ａによ
りゴム栓３２側に押圧されており、ストッパ３３ｂによ
り移動限を規制されている。

（回復動作の説明） 次に、以上のように構成された本実施例の動作について
第５図のタイミングチャート図とともに説明する。

第５図（Ａ）〜（Ｊ）は夫々のスイッチ及びカムその他
の動作タイミングを説明するもので、キャップ開の状態
、即ちキャップ２２ａ〜２２ｄが図示していない記録ヘ
ッドのオリフィス部分から離れて記録可能な状態から第
１及び第２のカム板２４．１９が１回転する間に全ての
制御動作が行われる。そしてこの回転を前述した制御手
段により制御することで複数の吐出回復モードのうち一
つが適宜選択される。

即ち、ギヤ２４ｂと一体の第１及び第２のカム板が１回
転する間にギヤ２３も１回転し、その間のほとんどの間
第５図（Ａ）に示すようにキャップは閉の状態となり、
同図（Ｅ）に示すようにキャップの開閉を検出するスイ
ッチ３１はＯＦＦの状態にある。このとき第５図（Ｂ）
に示すように廃インクの排出口（第２図に符号３４で示
す）は吸引動作中は排出可能な状態となっている。

そしてカム部２４ａが回動レバー３５に接しない状態、
即ちチューブ２８ａ〜２８ｄが通気状態では、キャップ
がオリフィス部分に覆着される。

第５図（Ｃ）に示す通気閉、即ちカム部２４ｄが回動レ
バー３５を押し栓３３によりゴム栓３２が閉じられた状
態では、ポンプレバー２９のローラ２９ｃがカム２４ａ
上に乗り上げ、ポンプレバー２９が第２図中反時計方向
に回動され、ポンプ２６による第１回目の吸引動作が行
われる。この状態を第５図（Ｄ）に示す。

やがて、カム部２４ａが回動レバー３５から離れ、通気
チューブ２８ａ〜２８ｄが第５図（Ｃ）の通気閉の状態
になるとポンプレバー２９のローラ２９ｃがもう１つの
カム２４ａ上に乗り上げ、第５図（Ｄ）第２回目のポン
プ吸引動作が行われる。

この詩はいわゆる空吸引でありキャップ２２ａ〜２２ｄ
内に吸引された過剰インクを通気口を介してチューブ２
８ａ〜２８ｄの空気と共にポンプ側に吸弓する。

なお、空吸引動作時にいては、キャップ内のインクの吸
収体３７に保持されているインクを吸引回収できるだけ
でなく、オリフィスやその周囲に付着しているインクも
同時にキャップ内に生じる空気の流れによって取り除か
れポンプ側に吸引回収される。

なお、第５図（Ｇ）に示す通常のキャップ開閉動作はオ
リフィス部の乾燥及びゴミ付着防止のため、一定時間記
録が行われない場合にはキャップ内が通気状態で実行さ
れる。そして、その後記録指令により第５図（Ｇ）の矢
印の逆方向に示すように移動してキャップ開となり記録
状態となる。

一方、通常使用時においても非記録状態が一定時間経過
した後にはインクの適正な吐出状態を得るために予備的
にキャップ内にインクを吐出するモードをもつが、この
時にキャップ内のインク量が過剰となっていると、オリ
フィスにインクが付着して吐出不安定となったり、キャ
ップを開いた時の過剰インクの記録紙の滴下による汚れ
が生じることがある。

これを防止するために前述したような通気状態での空吸
引を制御装置からの指令により行い、インクの吐出の安
定を図るのである。

また、キャップの開閉が常に通気状態で行われるため、
キャッピング動作時における空気圧の上昇によるオリフ
ィスのメニスカスの後退を防止することができる。

上述したような通常の吸引動作が第５図（Ｈ）に示す吸
引動作■である。

一方、インク充填初期等における大量吸引動作は第５図
（Ｊ）に示す吸引動作■となる。

即ち密閉ポジションＡと通気閉の状態の適当な位置Ｂと
の間において、モータ２５を正転、逆転を繰返すように
、ポンプレバー２９を複数回動作させポンプ２６を複数
回作動させれば大量の吸引動作が行える。（第５図（Ｄ
）の破線参照）（シーケンスの説明） 次に第６−１図と第６−２図のフローチャートを参照し
て本発明実施例の記録動作を説明する。

まず最初のステップ５６０１で、ホストコンピュータ（
不図示）から記録信号としての記録情報と記録命令を受
信すると、ステップ５６０２へ進む。

そしてこのステップ５６０２で、本記録装置の電源が投
入されて最初の印字かどうかをチエツクする。Ｙｅｓで
あればステップ５６０３に進み、第７図に示すサブルー
チンとしての第１の吸引動作手順に従って、インクを吐
出口から強制的に吸引する第１の吸引動作を行う。そし
てステップ５６０４に進み、第１１図で示すサブルーチ
ンとしての第１の予備吐出動作手順に従って、ホームポ
ジションで、記録ヘッド１と対向するキャップ２２ａ〜
２２ｄにインクを一つの吐出口当たり例えば１０乃至２
０滴吐出する。そして、ステップ５６０５に進み、第９
図で示すサブルーチンとしてのキャップ開動作手順に従
って、記録ヘッド１のキャップ２２ａ〜２２ｄを開ける
。こうして粘度上昇したインクが取り除かれ且つ吐出口
周囲のインクをも取り除ける。

一方、ステップ５６０２でＮｏと判定された場合は、ス
テップｓ６２１に進み、キャップ２２ａ〜２２ｄの開閉
状態を判断して、開いていれば前記第１の吸引動作、前
記第１の予備吐出動作、及び前記キャップ開動作を行わ
ずステップ５６０６に進みすぐに印字体勢に移行できる
。

一方、キャップ２２ａ〜２２ｄが閉じていたならば、ス
テップ５６２２に進み、前記キャップ２２ａ〜２２ｄの
閉じていた時間を計数するタイマー４が、あらかじめ設
定された第４の時間として後述する第２の時間より長い
時間例えば３０分乃至６０分以上経過したか否を判断す
る。経過していればインクの粘度上昇が予期されるので
前記ステップ５６０３へ進み前記第１の吸引動作、前記
第１の予備吐出動作、及び前記キャップ開動作を行って
ステップ５６０６へ進む。一方、前記ステップ５６２２
でＮｏと判断された場合には、粘度は低いので前記ステ
ップ５６０５へ進み前記キャップ開動作のみ行う。

以上の様にして、それぞれがステップ５６０６へ進むと
、キャリッジ２を印字開始位置まで移動する。そして前
記記録情報を記録ヘッド１に転送する（ステップ５６０
７）。転送された記録情報に従って、記録ヘッド１が駆
動され、インク吐出口からインクが吐出され記録が行わ
れる。（ステップ５６０８）。そしてキャリッジ２を右
方向に１ステツプ進める（ステップ５６０９）。次のス
テップ５６１０で、■行の印字終了チエツクを行い、終
了していなければステップ５６０７へ戻りステップ５６
１０までの処理を繰り返す。そして１行分の印字が終了
すると、ステップ５６１１に進み、キャリッジ２をホー
ムポジションに戻す。そして、ステップ５６０１に戻り
、次の行の印字情報と印字命令を待つのである。

次に、待機状態の一つとしての記録信号（印字情報と印
字命令）の受信を待っている状態の時の動作について説
明する。

前記ステップｓ６０１でＮｏと判断されるとステップ５
６３１に進みキャップの開閉状態を判断する。開いてい
ればステップ５６３２に進み、最初にキャップが開けら
れてからあるいは第１の予備吐出動作が行われてからの
時間を計数するタイマーｌが、あらかじめ設定された第
１の時間として例えば８〜１５秒を経過しているか否か
を判断する。経過していれば吐出状態を良好に保つ為に
次のステップ５６３３に進み、前記第１の予備吐出動作
を行い次のステップ５６３４に進むのである。一方、経
過していなければステップ５６３６に進む。

また、キャップが閉じている場合には、ステップ５６４
１に進み、最初に、キャップが閉じられてから、あるい
は第２の予備吐出動作が行われてからの時間を計数する
タイマー３が、あらかじめ設定された第３の時間として
前記第１の時間より長い時間、例えば１２秒乃至３０分
経過しているかを判断する。経過していればステップ５
６４２に進み、第２の予備吐出動作として前記第１の予
備吐出動作より多い例えば３０乃至１００回程予備吐出
を行い次のステップ５６３４に進む。一方で、ステップ
５６４１でＮｏと判断された場合には、何もしないでス
テップ５６０１に戻り、次の行の印字情報と印字命令を
待つ。

ステップ５６３４では、前記第１あるいは第２の予備吐
出の合計回数が所定の回数以上かを判断して、Ｙｅｓで
あればステップ５６３５に進み、第８図に示すサブルー
チンとしての第２の吸引動作手順に従って、キャップ内
に溜まったインクを吸引する。一方、Ｎｏの場合はキャ
ップの湿潤状態を保つ為に空吸引は行わずにステップ８
６３６へ進む。

ステップ８６３６では、キャップが開いている時間を計
数するタイマー２が、あらかじめ設定された第２の時間
として前記第３の時間より長い時間例えば２０分乃至４
０分以上経過しているかを判断する。経過していれば、
ステップ５６３７に進み、第１０図に示すキャップ閉動
作手順に従って、記録ヘッド１の吐出口をキャップ２２
ａ〜２２ｄで閉じ湿潤状態に保つ。一方、経過していな
ければ、ステップ５６０１に戻り次の行の印字情報と印
字命令を待つ。

（各サブルーチンの説明） 次に第７図のフローチャートと第５図のタイミングチャ
ートを参照して、第１の吸引動作を説明する。前記記録
動作手順で第１の吸引動作のサブルーチンが呼び出され
るとその手順で動作が開始される。

最初のステップ５７０１で、キャップホルダー２１が第
５図で示す通気位置にあるか確認する。

Ｙｅｓであれば、モータ２５を第５図で示す正方向に、
スイッチ３１がｏｆｆからｏｎに変化するまで回転させ
る（ステップ５７０２からステップ５７０４まで）。そ
して再びモータ２５を正方向に、スイッチ３１がｏｆｆ
からｏｎに変化するまで回転させる（ステップ５７０５
からステップ５７０７まで）。

ステップ５７０１でＮｏ、すなわちキャップホルダー２
１が第５図で示す通気位置以外（通常は密閉位置あるい
は開位置）にある場合は、ステップ５７０５へ進み、モ
ータ２５を正方向に、スイッチ３１がｏｆｆからｏｎに
変化するまで回転させる（ステップ５７０５からステッ
プ５７０７まで）。以上の手順を踏むことにより、通気
口２４ｄが開いているときと閉じているときにポンプ動
作が少なくとも１回以上行われ、記録ヘッド１の吐出口
からインクが吸引されると共にキャップ２２ａ〜２２ｄ
内に溜まったインクも強制的に吸引される。

次に第８図のフローチャートと第５図のタイミングチャ
ートを参照して第２の吸引動作を説明する。前記記録動
作手順で第２の吸引動作のサブルーチンが呼び出される
と本手順による動作が開始される。

最初のステップｓ８０１で、キャップホルダー２１が第
５図で示す通気位置にあるか確認する。

Ｎｏ（通常は密閉位置か開位置）であれば、モータ２５
を第５図で示す逆方向に、スイッチ３０がｏｆｆからｏ
ｎに変化するまで回転させる（ステップ５８０２からス
テップ５８０４まで）。そして次にモータ２５を正方向
に、スイッチ３１がｏｆｆからｏｎに変化するまで回転
させる（ステップ５８０５からステップ５８０７まで）
。

ステップｓ８０１でＹｅｓ、すなわちキャップホルダー
２１が第５図で示す通気位置にある場合は、ステップ５
８０５へ進み、モータ２５を正方向に、スイッチ３１が
ｏｆｆからＯｎに変化するまで回転させる（ステップ５
８０５からステップ５８０７まで）。以上の手順を踏む
ことにより、通気口２４ｄが開いているときにポンプ動
作が少なくとも１回以上行われキャップ２２ａ〜２２ｄ
内に溜まったインクが強制的に吸引される。この時、キ
ャップ内の圧力は大気圧に等しく、圧力差のほとんど無
い記録ヘッドの吐出口内からはインクが吸引されること
はない。

次に第９図のフローチャートと第５図のタイミングチャ
ートを参照してキャップ開動作を説明する。前記記録動
作手順でキャップ開動作のサブルーチンが呼び出される
と本手順により動作が開始される。

最初のステップｓ９０１で、キャップホルダー２１が第
５図で示す開位置にあるか確認する。

Ｎｏであれば、ステップ５９０２に進み、キャップホル
ダーが密閉位置にあるか確認する。ＮＯであれば、モー
タ２５を第５図で示す正方向にスイッチ３１がｏｆｌｆ
からｏｎに変化するまで回転させる（ステップ５９０３
からステップ５９０５まで）。

一方、ステップ５９０２でＹｅｓの場合、モータ２５を
第５図で示す逆方向にスイッチ３１がｏｆｆからｏｎに
変什するまで同転させるＣステップ５９１３からステッ
プ５９０５まで）。

そして、キャップ２２ａ〜２２ｄが開かれている時間を
計数するためのタイマー２をスタートさせ（ステップ５
９０６）　、キャップが開いている状態で、前記第１の
予備吐出動作をさせるためのタイマー１をスタートさせ
る（ステップ５９０７）。

ステップ５９０１でＹｅｓ、すなわちキャップホルダー
２１が第５図で示す開位置にある場合は、何もしないで
本手順を終了する。以上の手順を踏むことにより、前記
キャップ開動作が行われ、記録ヘッド１のキャップ２２
ａ〜２２ｄを開ける。

次に第１０図のフローチャートと第５図のタイミングチ
ャートを参照してキャップ閉動作を説明する。前記記録
動作手順でキャップ閉動作のサブルーチンが呼び出され
ると本手順により動作が開始される。

最初のステップ５ｌｏｏ１で、キャップホルダー２１が
第５図で示す密閉位置にあるか確認する。Ｎｏ（通常は
通気位置あるいは開位置）であれば、モ〜り２５を第５
図で示す正方向にスイッチ３０がｏｆｆからｏｎに変化
するまで回転させる（ステップ５ｌｏ０２からステップ
５１００４まで） そして、キャップ２２ａ〜２２ｄが閉じられている時間
を計数するためのタイマー３をスタートさせ（ステップ
５ｌｏ０５）、キャップが閉じている状態で、前記第２
の予備吐出動作をさせるためのタイマー４をスタートさ
せる（ステップ５１００６）。

ステップ５ｌｏｏ１でＹｅｓ、すなわちキャップホルダ
ー２１が第５図で示す密閉位置にある場合は、何もしな
いで本手順を終了する。以上の手順を踏むことにより、
前記キャップ閉動作が行われ、記録ヘッド１のキャップ
２２ａ〜２２ｄを閉じる。

次に第１１図のフローチャートを参照して第１の予備吐
出動作を説明する。前記記録動作手順で第１の予備吐出
動作のサブルーチンが呼び出されると本手順により動作
が開始される。

最初のステップ５ｌｌｏ１で、前記キャップ開動作を行
う。そしてキャップ２をホームポジションに移動する（
ステップ５ｌ１０２）。そして通常の印字動作と同じ方
法で全ての吐出口がら第１の吐出回数だけインクを吐出
する（ステップ５１１０３から５ｌ１０４）。そして最
後に、次の第１の予備吐出を行う時間を計数するための
タイマー１をスタートする（ステップ５ｌ１０５）。

次に第１２図のフローチャートを参照して、第２の予備
吐出動作を説明する。前記記録動作手順で第２の予備吐
出動作のサブルーチンが呼び出されると本手順により動
作が開始される。

最初のステップ５１２０１と５１２０２で、通常の印字
動作と同じ方法で全ての吐出口から、第２の吐出回数だ
けインクを吐出する。そして最後に、次の第２の予備吐
出を行う時間を計数するためのタイマー３をスタートす
る（ステップ５１２０３）。

をも考慮して上述したサブルーチンのような吐出回復モ
ードを選択することにより、良好な吐出状態であったに
も関わらずキャッピングをすることにより吐出口付近に
望ましくないインクを付着させてしまったり、そのため
に更なるインクの空吐出をしてしまうということがない
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、インクを必要以
上に消費することなく、吐出口の目づまりによるインク
不吐出を未然に防止し吐出状態を常に良好な状態に維持
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインクジェット記録装置の構成を
説明する為の模式的斜視図、 第２図は本発明による吐出回復装置の模式的斜視図、 第３図は本発明による吐出回復装置の模式上面図、 第４図は本発明による吐出回復装置の通気手段第５図は
本発明による吸引回復装置の動作を説明する為のタイミ
ングチャート、 第６−１図は本発明による記録動作手順を示すフローチ
ャート、 第６−２図は本発明による記録動作手順を示すフローチ
ャート、 第７図は第１の吸引動作手順を示すフローチャート、 第８図は第２の吸引動作手順を示すフローチャート、 第９図はキャップ開動作手順を示すフローチャート、 第１０図はキャップ閉動作手順を示すフローチャート、 第１１図は第１の予備吐出動作手順を示すフローチャー
ト、 第１２図は第２の予備吐出動作手順を示すフローチャー
トである。 １：記録ヘッド ２：キャリッジ ２０：吸引装置 ２１：キャップホルダ ２２ａ〜２２ｄ：キャップ １００：制御部 １００−１：ＭＰＵ １００−２　：　ＲＯＭ １００−３　：　ＲＡＭ 奨Ｌ 集３関 ２Ｚボンフ。 ｒｂ ｊゴ仏 第１０販ジ１動作Ｐ１角 第６図 第７０図 午ヤ・・７°閑動作予・用勇 第７ノ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出エネルギー発生手段を駆動してインクを吐出
   し記録を行う記録ヘッドに設けられた吐出口を覆う為の
   キャップと前記キャップに連通する吸引手段と前記吐出
   エネルギー発生手段に記録信号以外の駆動信号を付与す
   る信号付与手段とを具備し、インクを前記吐出口から排
   出する吐出回復動作を含む吐出回復モードを複数有する
   インクジェット記録装置であつて、 前記記録ヘッドの待機状態に応じて吐出回復モードを選
   択する制御手段を有することを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
2. （２）前記制御手段は、前記記録装置の電源が投入され
   た後初めて記録を開始する場合か否かという前記待機状
   態に応じて、前記吸引手段の駆動及び／又は前記吐出エ
   ネルギー発生手段の駆動条件の異なる吐出回復モードを
   選択するよう制御することを特徴とする請求項（１）に
   記載のインクジェット記録装置。
3. （３）前記制御手段は、前記吐出口が前記キャップによ
   り密閉されているか否かという前記待機状態に応じて、
   前記吸引手段の駆動及び／又は前記吐出エネルギー発生
   手段の駆動条件の異なる吐出回復モードを選択するよう
   制御することを特徴とする請求項（１）に記載のインク
   ジェット記録装置。
4. （４）前記制御手段は、前記吐出口が前記キャップによ
   り密閉又は開放されて所定時間経過したか否かという前
   記待機状態に応じて、前記吸引手段の駆動及び／又は前
   記吐出エネルギー発生手段の駆動条件の異なる吐出回復
   モードを選択するよう制御することを特徴とする請求項
   （１）に記載のインクジェット記録装置。
5. （５）前記吐出エネルギー発生手段は電気熱変換体であ
   り熱エネルギーを利用してインクを吐出させることを特
   徴とする請求項（１）に記載のインクジェット記録装置
   。