JPH03235692A - 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 - Google Patents
直流ブラシレスモータの駆動制御回路Info
- Publication number
- JPH03235692A JPH03235692A JP2028724A JP2872490A JPH03235692A JP H03235692 A JPH03235692 A JP H03235692A JP 2028724 A JP2028724 A JP 2028724A JP 2872490 A JP2872490 A JP 2872490A JP H03235692 A JPH03235692 A JP H03235692A
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- Japan
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- rotational state
- state
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は直流ブラシレスモータの駆動制御回路に関し、
複数のホール素子を用いた直流ブラシレスモータを駆動
する直流ブラシレスモータの駆動制御回路に関する。
複数のホール素子を用いた直流ブラシレスモータを駆動
する直流ブラシレスモータの駆動制御回路に関する。
〔従来の技術）
従来より磁気ディスク装置のディスク回転駆動用にホー
ル素子を用いた直流ブラシ１ノスモータが使用されてい
る。このようなモータはホール素子の検出信号から回転
状態を検出し、この回転状態に応じてスイッチング信号
を生成し、コイルに流す電流のスイッチングを行なう。
ル素子を用いた直流ブラシ１ノスモータが使用されてい
る。このようなモータはホール素子の検出信号から回転
状態を検出し、この回転状態に応じてスイッチング信号
を生成し、コイルに流す電流のスイッチングを行なう。
従来、回転状態１〜６の６状態を持つモータでは３つの
ホール素子を用いて上記回転状態を検出している。この
場合３ビツトの検出信号で表わされる８状態のうち２つ
の状態は論理的にありえないので検出信号がこのありえ
ない２状態となった場合は論理回路で異常判定を行ない
モータを停止させている。これはホール素子が故障した
状態でコイルの通電を行なうとモータを破壊するおそれ
があるからである。
ホール素子を用いて上記回転状態を検出している。この
場合３ビツトの検出信号で表わされる８状態のうち２つ
の状態は論理的にありえないので検出信号がこのありえ
ない２状態となった場合は論理回路で異常判定を行ない
モータを停止させている。これはホール素子が故障した
状態でコイルの通電を行なうとモータを破壊するおそれ
があるからである。
また、静電ノイズやチャタリングによって上記異常判定
がなされないように波形割れ防止回路を設けて異常判定
の制限を行なっている。
がなされないように波形割れ防止回路を設けて異常判定
の制限を行なっている。
従来の直流ブラシレスモータの駆動制御回路はハードウ
ェアの論理回路で構成され、異常判定の論理回路も必要
として回路が大型化してしまう。
ェアの論理回路で構成され、異常判定の論理回路も必要
として回路が大型化してしまう。
また異常判定は３ビツトの検出信号がありえない２状態
となったときにしか行なわれず、判定が大まかであると
いう問題があった。
となったときにしか行なわれず、判定が大まかであると
いう問題があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、異常判定の精
度が向上し、回路を小型化できる直流ブラシレスモータ
の駆動制御回路を提供することを目的とする。
度が向上し、回路を小型化できる直流ブラシレスモータ
の駆動制御回路を提供することを目的とする。
第１図は本発明回路の原理図を示す。
同図中、駆動制御回路１は複数のホール素子２ａ〜２ｃ
の検出信号から回転状態を検出してスイッチング信号を
生成し、このスイッチング信号に応じて駆動回路３より
モータ４に駆動電流を流すことにより、回転駆動を行な
う。
の検出信号から回転状態を検出してスイッチング信号を
生成し、このスイッチング信号に応じて駆動回路３より
モータ４に駆動電流を流すことにより、回転駆動を行な
う。
状態変化検出手段６は、検出信号から検出した回転状態
が過去の回転状態から決定される次の回転状態と一致し
て連続するとき回転状態の変化を検出する。
が過去の回転状態から決定される次の回転状態と一致し
て連続するとき回転状態の変化を検出する。
第１の異常判定手段７は、回転状態の変化が所定時間内
で検出されないとき異常と判定する。
で検出されないとき異常と判定する。
第２の異常判定手段８は、検出信号から検出した回転状
態が過去の回転状態及び次の回転状態夫々と連続して異
なるとき異常と判定する。
態が過去の回転状態及び次の回転状態夫々と連続して異
なるとき異常と判定する。
本発明においては、検出した回転状態を次の回転状態と
一致するかをみて、回転状態の変化を検出し、回転状態
の変化が所定時間内でなければ異常とみなすため、異常
判定が厳しく高精度となる。
一致するかをみて、回転状態の変化を検出し、回転状態
の変化が所定時間内でなければ異常とみなすため、異常
判定が厳しく高精度となる。
また検出した回転状態が次の回転状態と連続して一致し
たとき回転状態の変化を検出するためチャタリングによ
る異常判定のおそれがなく、また検出した回転状態が過
去及び次の回転状態と異なるとき異常とみなすため静電
ノイズによる異常判定のおそれがなくなり、従来の信号
割れ防止回路を設ける必要がなく、ハードウェアの論理
回路が少なくなり回路が小型化する。
たとき回転状態の変化を検出するためチャタリングによ
る異常判定のおそれがなく、また検出した回転状態が過
去及び次の回転状態と異なるとき異常とみなすため静電
ノイズによる異常判定のおそれがなくなり、従来の信号
割れ防止回路を設ける必要がなく、ハードウェアの論理
回路が少なくなり回路が小型化する。
第２図は本発明の直流ブラシレスモータの一実施例のブ
ロック因を示す。
ロック因を示す。
同図中、モータ１０は２極構成の回転子１１と、固定子
のスター結線されたＬ＋ 、Ｌ２ 、Ｌ３と、固定子に
設けられて回転子１１の回転を検出するホール素子１２
ａ、１２ｂ、１２Ｃより構成されている。
のスター結線されたＬ＋ 、Ｌ２ 、Ｌ３と、固定子に
設けられて回転子１１の回転を検出するホール素子１２
ａ、１２ｂ、１２Ｃより構成されている。
ホール素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ夫々の出力する第３
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す如き検出信号ａ、ｂ、
ｃ夫々はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１５に供給され
る。
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す如き検出信号ａ、ｂ、
ｃ夫々はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１５に供給され
る。
ＭＰＵ１５は上記の検出信号ａ、ｂ、ｃから回転子１１
０回転状！！１〜６を判別し、第３図（Ｄ〜（Ｉ）夫々
に示すスイッチング信号ｄ−ｉ夫々を生成し、駆動回路
１６を構成するＮチャンネルＦＥＴ１７＋〜１７６夫々
のゲートに供給する。
０回転状！！１〜６を判別し、第３図（Ｄ〜（Ｉ）夫々
に示すスイッチング信号ｄ−ｉ夫々を生成し、駆動回路
１６を構成するＮチャンネルＦＥＴ１７＋〜１７６夫々
のゲートに供給する。
またＭＰＵ１５はコンピュータ等の上位装置１８と接続
され、この上位装置から各種コマンドが供給される。
され、この上位装置から各種コマンドが供給される。
駆動回路１６はＦＥＴ１７＋ 、１７３．１７ｓ夫々の
ドレインに電圧ＶＣＣを印加し、ＦＥＴ１７２．１７ａ
、１７ｅ夫々のソースを接地し、ＦＥＴ１７＋ 、１
７３．１７ｓ夫々のソースにＦＥＴ１７２，１７４．１
７６夫々のドレインを接続した構成であり、ＦＥＴ１７
＋〜１７６夫々はゲートにハイレベルのスイッチング信
号を供給されたときにのみオンする。またＦＥＴ１７１
７３．１７５夫々のソース（即ち１７２゜１７４．１７
６夫々のドレイン）はコイルし１Ｌ２，１３夫々の一端
に接続されている。
ドレインに電圧ＶＣＣを印加し、ＦＥＴ１７２．１７ａ
、１７ｅ夫々のソースを接地し、ＦＥＴ１７＋ 、１
７３．１７ｓ夫々のソースにＦＥＴ１７２，１７４．１
７６夫々のドレインを接続した構成であり、ＦＥＴ１７
＋〜１７６夫々はゲートにハイレベルのスイッチング信
号を供給されたときにのみオンする。またＦＥＴ１７１
７３．１７５夫々のソース（即ち１７２゜１７４．１７
６夫々のドレイン）はコイルし１Ｌ２，１３夫々の一端
に接続されている。
このため、例えば第３図に示す状態１ではスイッチング
信号ｄ、ｉのハイレベル時にＦＥＴ１７＋ １７ｓ夫
々がオンして、コイルＬ１からコイルＬ３に電流が流れ
る。
信号ｄ、ｉのハイレベル時にＦＥＴ１７＋ １７ｓ夫
々がオンして、コイルＬ１からコイルＬ３に電流が流れ
る。
第４図はＭＰＵが実行する異常判定処理の一実施例のフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
同図中、まずホール素子１２ａ〜１２ｃの検出信号から
回転状態を検出し、回転状態の番号（ｉは１から６まで
の整数をとる）を設定する（ステップ２１）。次にタイ
マーをスタートさせ（ステップ２２）、カウンタＲ１を
「４」にセットし、カウンタＲＯを「１０」にセットす
る（ステップ２３）。この後ＦＥＴ１７＋〜１７６のう
ちオンしているＦＥＴの電流量が所定値以上かどうかを
判別しくステップ２４）、所定値以上であればオンして
いるＦＥＴをオフしくステップ２５）、所定値未満であ
ればオンしているＦＥＴをそのままオンさせる（ステッ
プ２６）。モータの速度制御は所定値の駆動電流のパル
ス幅で制御しているので駆動電流が所定値以上となると
きモータ駆動を止めるために上記のステップ２４〜２６
が設けられている。
回転状態を検出し、回転状態の番号（ｉは１から６まで
の整数をとる）を設定する（ステップ２１）。次にタイ
マーをスタートさせ（ステップ２２）、カウンタＲ１を
「４」にセットし、カウンタＲＯを「１０」にセットす
る（ステップ２３）。この後ＦＥＴ１７＋〜１７６のう
ちオンしているＦＥＴの電流量が所定値以上かどうかを
判別しくステップ２４）、所定値以上であればオンして
いるＦＥＴをオフしくステップ２５）、所定値未満であ
ればオンしているＦＥＴをそのままオンさせる（ステッ
プ２６）。モータの速度制御は所定値の駆動電流のパル
ス幅で制御しているので駆動電流が所定値以上となると
きモータ駆動を止めるために上記のステップ２４〜２６
が設けられている。
ステップ２７ではタイマーの値が１．２秒以下であるか
どうかを判断し、１．２秒を越えていれば異常とみなし
アラームを上位装置１８に通知すると共にモータを停止
させ（ステップ２８）、処理を終了する。１．２秒以下
であればホール素子１２ａ〜１２ｃの検出信号から回転
状態を検出しくステップ２つ）、この検出した回転状態
の番号が［ｉ十１Ｊかどうかを判別する（ステップ３０
〉。検出した回転状態の番号でなければカウンタＲ１を
「４」にリセットしくステップ３１）、検出した回転状
態の番号が「１」かどうかを判別しくステップ３２）、
これが満足されていればカウンタＲＯをＭＯｊにリセッ
トしくステップ３３）ステップ２４に戻る。
どうかを判断し、１．２秒を越えていれば異常とみなし
アラームを上位装置１８に通知すると共にモータを停止
させ（ステップ２８）、処理を終了する。１．２秒以下
であればホール素子１２ａ〜１２ｃの検出信号から回転
状態を検出しくステップ２つ）、この検出した回転状態
の番号が［ｉ十１Ｊかどうかを判別する（ステップ３０
〉。検出した回転状態の番号でなければカウンタＲ１を
「４」にリセットしくステップ３１）、検出した回転状
態の番号が「１」かどうかを判別しくステップ３２）、
これが満足されていればカウンタＲＯをＭＯｊにリセッ
トしくステップ３３）ステップ２４に戻る。
また、ステップ３２で検出した回転状態の番号が「ｉ」
でない場合にはカウンタＲＯを「１」だけデクリメント
しくステップ３４）、カウンタＲＯが「０」かどうかを
判別する（ステップ３５）。カウンタＲＯが「０」でな
ければステップ２４に戻り、ｒＯＪであれば異常とみな
しアラームを上位装置１８に通知すると共にモータを停
止させ（ステップ３６）、処理を終了する。
でない場合にはカウンタＲＯを「１」だけデクリメント
しくステップ３４）、カウンタＲＯが「０」かどうかを
判別する（ステップ３５）。カウンタＲＯが「０」でな
ければステップ２４に戻り、ｒＯＪであれば異常とみな
しアラームを上位装置１８に通知すると共にモータを停
止させ（ステップ３６）、処理を終了する。
また、ステップ３０で検出した回転状態の番号がｒｉ＋
１ＪであればカウンタＲ１を「１」だけデクリメントし
くステップ３７）、カウンタＲ１が「０」かどうかを判
別する（ステップ３８）。
１ＪであればカウンタＲ１を「１」だけデクリメントし
くステップ３７）、カウンタＲ１が「０」かどうかを判
別する（ステップ３８）。
カウンタＲ１がｒＯＪでなければステップ２４に戻り、
「０」でなければ回転状態の番号１を［１］だけインク
リメントしくステップ３９）、番号が「６」を越えてい
れば番号ｉを「１」にリセットしくステップ４０．４１
）、ステップ２２に戻る。
「０」でなければ回転状態の番号１を［１］だけインク
リメントしくステップ３９）、番号が「６」を越えてい
れば番号ｉを「１」にリセットしくステップ４０．４１
）、ステップ２２に戻る。
このように、検出した回転状態を次の回転状態と一致す
るかをみて、回転状態の変化を検出し、回転状態の変化
が所定時間内でなければ異常とみなすため、異常判定が
厳しく高精度となる。
るかをみて、回転状態の変化を検出し、回転状態の変化
が所定時間内でなければ異常とみなすため、異常判定が
厳しく高精度となる。
また検出した回転状態が次の回転状態と連続して一致し
たとき回転状態の変化を検出するためチャタリングによ
る異常判定のおそれがなく、また検出した回転状態が過
去及び次の回転状態と黄なるとき異常とみなすため静電
ノイズによる異常判定のおそれがなくなり、従来の信号
割れ防止回路を設ける必要がなく、ハードウェアの論理
回路が少なくなり回路を小型化できる。
たとき回転状態の変化を検出するためチャタリングによ
る異常判定のおそれがなく、また検出した回転状態が過
去及び次の回転状態と黄なるとき異常とみなすため静電
ノイズによる異常判定のおそれがなくなり、従来の信号
割れ防止回路を設ける必要がなく、ハードウェアの論理
回路が少なくなり回路を小型化できる。
［発明の効果］
上述の如く、本発明の直流ブラシレスモータの駆動制御
回路によれば、モータの回転異常の判定を厳しく高精度
に行なうことができ、かつ回路を小型化でき、実用上き
わめて有用である。
回路によれば、モータの回転異常の判定を厳しく高精度
に行なうことができ、かつ回路を小型化でき、実用上き
わめて有用である。
図において、
１は駆動制御回路、
２ａ〜２Ｃはホール素子、
３は駆動回路、
４はモータ、
６は状態変化検出手段、
７は第１の異常検出手段、
８は第２の異常検出手段
を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のホール素子の検出信号から回転状態を検出して回
転駆動を行なう直流ブラシレスモータの駆動制御回路に
おいて、 該検出信号から検出した回転状態が過去の回転状態から
決定される次の回転状態と一致して連続するとき回転状
態の変化を検出する状態変化検出手段（６）と、 該回転状態の変化が所定時間内で検出されないとき異常
と判定する第１の異常判定手段（７）と、該検出信号か
ら検出した回転状態が過去の回転状態及び次の回転状態
夫々と連続して異なるとき異常と判定する第２の異常判
定手段（８）とを有することを特徴とする直流ブラシレ
スモータの駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2028724A JP2756167B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2028724A JP2756167B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235692A true JPH03235692A (ja) | 1991-10-21 |
| JP2756167B2 JP2756167B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=12256389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2028724A Expired - Lifetime JP2756167B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756167B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027090A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Nidec-Shimpo Corp | 陶芸用電動ろくろ装置 |
| JP2011011313A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240882A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | Hitachi Ltd | 無刷子電動機の安全装置 |
| JPS6455091A (en) * | 1987-04-22 | 1989-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Controlling device |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP2028724A patent/JP2756167B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240882A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | Hitachi Ltd | 無刷子電動機の安全装置 |
| JPS6455091A (en) * | 1987-04-22 | 1989-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Controlling device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027090A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Nidec-Shimpo Corp | 陶芸用電動ろくろ装置 |
| JP2011011313A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2756167B2 (ja) | 1998-05-25 |
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