JPH03236643A - Spread spectrum communication equipment - Google Patents
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- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
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- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、スペクトラム拡散によって、種々の情報を送
受信するスペクトラム拡散通信装置の妨害波除去のため
の改善に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement for eliminating interference waves in a spread spectrum communication device that transmits and receives various information using spread spectrum.
[発明の概要]
受信器のIF段に相関器を用いたスペクトラム拡散通信
装置において、干渉波あるいは妨害波と希望するスペク
トラム拡散信号とを、相関器の前段又は後段において信
号処理することにより、干渉波又は妨害波を除去し、希
望するスペクトラム拡散信号を取り出すように構成され
ているものである。[Summary of the Invention] In a spread spectrum communication device using a correlator in the IF stage of a receiver, interference waves or interference waves and a desired spread spectrum signal are processed in a stage before or after the correlator to eliminate interference. It is configured to remove waves or interference waves and extract a desired spread spectrum signal.
[従来の技術]
通信の方式として現在までに種々の方式が研究・開発さ
れているが、信頼性の高い1つの方式として、スペクト
ラム拡散通信方式が知られている。[Prior Art] Various communication methods have been researched and developed up to now, and a spread spectrum communication method is known as one method with high reliability.
このスペクトラム拡散通信方式は、送信側でベースバン
ド情報の狭帯域のデータや音声等の1次変調信号を、広
帯域の複数の周波数へ高速にホップさせたり(FH方式
、Frequency Hopping) 。In this spread spectrum communication method, on the transmitting side, primary modulation signals such as narrowband data and voice of baseband information are hopped at high speed to a plurality of wideband frequencies (FH method, Frequency Hopping).
あるいは高速の擬似雑音符号(PNコード)により広帯
域にスペクトラム拡散したり(DS方式、D 1rec
t S aquanca) 、あるいはこれらの組み合
わせ(FH/DS方式)によってスペクトラム拡散して
送信し、受信側でその広帯域信号を相関器によってもと
の狭帯域1次変調信号に逆拡散させて情報信号を再生す
るものである。このスペクトラム拡散通信方式は、外部
干渉や雑音に強く、更に秘匿性が高い等の見地から、近
年非常に高信頼性の通信方式として注目されている。Alternatively, the spectrum can be spread over a wide band using a high-speed pseudo-noise code (PN code) (DS method, D 1rec
t S aquanca) or a combination of these (FH/DS method), and transmits the wideband signal by spreading the spectrum, and on the receiving side, the wideband signal is despread into the original narrowband primary modulation signal using a correlator, and the information signal is It is something to be regenerated. The spread spectrum communication method has recently attracted attention as a highly reliable communication method because it is resistant to external interference and noise, and has high confidentiality.
さて、このスペクトラム拡散通信方式の最大のポイント
は、受信側の相関器の構成である。現在、無線のスペク
トラム拡散通信においては、最も簡便で信頼性の高いと
考えられている相関器は弾性表面波(S AW、 5u
rface Acoustic Wave)を利用した
装置である。Now, the most important point of this spread spectrum communication system is the configuration of the correlator on the receiving side. Currently, in wireless spread spectrum communication, the surface acoustic wave (SAW, 5U) correlator is considered to be the simplest and most reliable.
This is a device that uses rface acoustic wave.
SAW相関器として、一般にコリレータ型(タップ・ド
・デイレイライン型)とコンボルバ型がある。ここで、
コリレータ型は構造が単純で一般に効率もよいが、基板
の温度係数の影響も大きく受ける。また、コンボルバ型
は、温度変化の影響は受けにくいが、一般に低効率であ
る。ただし、上述のPNコードの可変に対して、コリレ
ータ型は固定で対応できないが、コンボルバ型は自由に
PNコードの種類を変えられる。従って、効率が実用レ
ベルにあれば、コンボルバ型の相関器の方が非常に使い
やすい。SAW correlators generally include a correlator type (tapped delay line type) and a convolver type. here,
The correlator type has a simple structure and is generally efficient, but it is also greatly affected by the temperature coefficient of the substrate. Furthermore, although the convolver type is less susceptible to temperature changes, it generally has low efficiency. However, while the correlator type cannot be fixed in response to the above-mentioned variable PN code, the convolver type can freely change the type of PN code. Therefore, if the efficiency is at a practical level, a convolver type correlator is much easier to use.
また、スペクトラム拡散方式において、DS方式は高速
のPNコードをミクサ1つで、ベースバンド情報と混合
して広帯域化するので非常に簡便に実現できるが妨害や
他のチャンネルとのセパレーションあるいは遠近問題に
は1弱点がある。In addition, in the spread spectrum method, the DS method mixes a high-speed PN code with baseband information using a single mixer to widen the band, so it can be implemented very easily, but it may cause problems such as interference, separation from other channels, or near and far problems. has one weakness.
PNコードにより直接拡散された信号は、受信側IF段
で相関器により参照信号と相関処理がされ、送受信間で
PNコードが一致したときに、相関器から相関ピークが
出力される。しかし、妨害等のスペクトラムの総パワー
とスペクトラム拡散信号の総パワーの比が相関器のプロ
セスゲイン(処理利得)に近付くか又はより大きくなる
とスペクトラム拡散通信とはいえ、DS方式のみでは。The signal directly spread by the PN code is subjected to correlation processing with a reference signal by a correlator at the reception side IF stage, and when the PN codes match between the transmitter and the receiver, a correlation peak is output from the correlator. However, when the ratio of the total power of the spectrum of interference etc. to the total power of the spread spectrum signal approaches or exceeds the process gain of the correlator, it is difficult to use only the DS method even though it is a spread spectrum communication.
通信エラーが発生する。A communication error occurs.
第7図及び第8図に従来の方式の問題点を図示する。こ
れらの図はDS方式で相関器としてSAWコンボルバを
用いて、ベースバンド情報# 137のときコンボリュ
ーションピークが出力され、情報“O”のときコンボリ
ューションピークが出力されないようにシステムの変調
方式が決めである例を示す。FIGS. 7 and 8 illustrate problems with the conventional method. These figures show a DS system using a SAW convolver as a correlator, and the system modulation method is determined so that the convolution peak is output when the baseband information is #137 and the convolution peak is not output when the information is "O". Here is an example.
第7図に示したように、妨害等がないときは、情報パ1
”、情報“O”に従って、コンボリューションピークが
正しく復調される。ところが、第8図に示すように、妨
害等のスペクトラムの総パワーとスペクトラム拡散信号
の総パワーの比か、コンボルバのプロセスゲインに近付
くか又はより大きくなると情報゛′1” 0”の判別
ができなくなり、エラーを発生する。As shown in Figure 7, when there is no interference etc., the information
", the convolution peak is correctly demodulated according to the information "O". However, as shown in Figure 8, the ratio of the total power of the spectrum of interference etc. to the total power of the spread spectrum signal, or If it approaches or becomes larger, it becomes impossible to determine whether the information is ``1'' or 0, and an error occurs.
従って、何らかの別の信号処理によって、この妨害波等
を除去して、耐妨害性を改善することが必要である。Therefore, it is necessary to remove these interference waves and the like through some other signal processing to improve the interference resistance.
1つの改善方法は、第8図(a)の妨害スペクトラムを
フィルターで取り除くことが有効であるが、妨害による
スペクトラムの位置は、どこへ発生するかあらかじめわ
からないので、リアルタイムのプログラマブルフィルタ
ーを必要とする。One method of improvement is to remove the interference spectrum shown in Figure 8(a) with a filter, but since the location of the spectrum due to interference cannot be known in advance, a real-time programmable filter is required. .
しかしこのフィルターとして、現在の技術レベルでは、
まだ充分なものは開発されていない。However, at the current technological level, this filter is
Not enough has been developed yet.
[発明が解決しようとする課題]
上述したように、妨害等は、希望するスペクトラム拡散
通信のスペクトラムのどの周波数の位置に出現するかあ
らかじめ判断できないので、いかなる周波数の位置に妨
害波がきても、妨害によるS/N劣化を改善することが
望まれる。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, it is not possible to determine in advance at which frequency position in the spectrum of the desired spread spectrum communication interference, etc. will appear, so no matter what frequency position the interference wave appears, It is desired to improve S/N deterioration due to interference.
[発明の目的]
従って本発明は、かかる点を考慮してなされたもので、
複雑なプログラマブルフィルターを必要とせずに、簡便
な手法で妨害波等を除去し、高信頼性の通信を確保する
ことを目的とする。[Object of the invention] Therefore, the present invention has been made in consideration of these points,
The purpose is to eliminate interference waves using a simple method and ensure highly reliable communications without the need for complex programmable filters.
[課題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するため、スペクトラム拡散通
信装置において、受信側でスペクトラム拡散信号を逆拡
散後、希望する相関ピーク以外に妨害等から発生する余
分な成分を、効率よくかつ簡便に除去する手段が設けら
れている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a spread spectrum communication device in which, after despreading a spread spectrum signal on the receiving side, extra components generated from interference etc. in addition to the desired correlation peak are detected. There is a means for efficiently and conveniently removing .
この手段として第1の発明は2乗特性を有するミクサを
用いる構成であり、第2の発明は相関器の参照信号をF
M変調する構成をとり、第3の発明は妨害に弱いスペク
トラム拡散信号のスペクトラムの中心をフィルターで除
去しておく構成をとる。これらの第1から第3の発明の
構成は、各々1つのみでも効果があるが、各々を組み合
わせると更に効果的である。As this means, the first invention uses a mixer having a square characteristic, and the second invention uses F
The third invention uses a configuration in which the center of the spectrum of the spread spectrum signal, which is susceptible to interference, is removed by a filter. Although the configurations of the first to third aspects of the invention are effective when used alone, they are even more effective when combined.
[作用コ
上述した第1の発明の構成によれば、妨害波の重畳した
相関出力を2乗し、バンドパスフィルタ(B、P、F、
)を分けることによって、妨害波成分が除去される。こ
れは、妨害波成分が、2乗されることによって周波数的
には直流付近のものと、もとの妨害波成分周波数の2倍
の周波数付近に集中するので、これらの直流付近と2倍
周波数成分をバンドパスフィルタ(B、P、F、)によ
って除去すれば、妨害波成分を除去し、希望のスペクト
ラム拡散信号成分が良好なS/N比を以って検出できる
からである。[Operation] According to the configuration of the first invention described above, the correlation output on which the interference wave is superimposed is squared, and the bandpass filter (B, P, F,
), the interference wave component is removed. This is because the interference wave components are squared and concentrated in the vicinity of DC and around twice the frequency of the original interference wave component. This is because by removing the components using the band pass filters (B, P, F,), the interference wave components can be removed and the desired spread spectrum signal component can be detected with a good S/N ratio.
次に第2の発明の構成である参照信号のFM変調方式に
よれば、相関器に入力する参照信号の中6周波数をFM
変調する手段を設けることによって妨害波の周波数成分
と常に時間的にずれが生じるようになり、相関処理時に
、相関器の出力に妨害波成分が出力されるのを防ぐこと
ができる。Next, according to the FM modulation method of the reference signal, which is the configuration of the second invention, six frequencies of the reference signal input to the correlator are modulated by FM.
By providing the modulating means, a time lag always occurs with the frequency component of the interference wave, and it is possible to prevent the interference wave component from being output to the output of the correlator during correlation processing.
更に第3の発明の構成であるフィルタ一方式によれば、
スペクトラム拡散信号のスペクトラムにおいて、中心付
近に電力が集中しているので、特に中心付近が妨害波に
弱くなるが、これを防ぐため、あらかじめフィルターを
用いて相関器に入力されるまえに、中心付近に入ってく
る妨害波成分を除去することによって、S/N比の良い
相関出力を得ることができる。Furthermore, according to the filter single type that is the configuration of the third invention,
In the spectrum of a spread spectrum signal, the power is concentrated near the center, making it especially vulnerable to interference waves. By removing incoming interference wave components, a correlation output with a good S/N ratio can be obtained.
[実施例]
以下1図面を参照しながら、本発明の各実施例について
説明する。[Example] Each example of the present invention will be described below with reference to one drawing.
第1図は本発明による2乗特性を有するミクサとしてダ
ブル・バランス・ミクサ(D、B、M、)を用いた構成
によるスペクトラム拡散通信装置の主要部(D、B、M
、信号処理部)の実施例である。FIG. 1 shows the main parts (D, B, M,
, signal processing unit).
第1図において、1は増幅器、2はダブル・バランス・
ミクサ(D、B、M、) 、3は減衰器である。In Figure 1, 1 is an amplifier, 2 is a double-balanced
Mixers (D, B, M,) 3 are attenuators.
妨害波を伴ったスペクトラム拡散信号の相関器出力が受
信器のIF段において、増幅器1で増幅されたあと、2
つに分割され、一方は直接り、B、M。After the correlator output of the spread spectrum signal accompanied by interference waves is amplified by amplifier 1 at the IF stage of the receiver,
One is directly divided into two, B, and M.
2へ、他方は信号レベル調整のために減衰器3を通した
あと、D、B、M、2の別の入力へ導かれる。2, and the other is led to another input of D, B, M, 2 after passing through an attenuator 3 for signal level adjustment.
このあとバンドパスフィルタ(B、P、F、)4を通す
と妨害波が除去され、希望する相関出力が良好なS/N
比を以って取り出される。After that, when it passes through a band pass filter (B, P, F,) 4, the interference waves are removed and the desired correlation output has a good S/N
It is taken out according to the ratio.
このり、B、M、信号処理の様子の1例を第2図と第3
図に示す。An example of signal processing is shown in Figures 2 and 3.
As shown in the figure.
第2図(a)は受信器の相関器の出力の周波数スペクト
ラムであるが、希望するスペクトラム拡散信号の相関出
力であるブロードなスペクトラム以外に、妨害波による
鋭いピークが(イ)の部分に現われている。Figure 2 (a) shows the frequency spectrum of the output of the receiver's correlator. In addition to the broad spectrum that is the correlation output of the desired spread spectrum signal, a sharp peak due to the interference wave appears in the part (a). ing.
また、このときの時間軸に対する波形が、第2図(b)
に示されているが、この波形では(ロ)が希望する相関
ピークであり、妨害波はベースラインに大きくうねり波
(ハ)となって観測される。Also, the waveform with respect to the time axis at this time is shown in Fig. 2(b).
In this waveform, (b) is the desired correlation peak, and the interference wave is observed as a large undulating wave (c) on the baseline.
このように、相関ピークは、妨害波に重なっているため
、S/Nが悪く、相関ピーク検出によるベースバンド情
報復調時にエラーが発生する。In this way, since the correlation peak overlaps with the interference wave, the S/N ratio is poor and an error occurs when demodulating the baseband information by detecting the correlation peak.
しかし、第1図に示したり、B、M、構成の信号処理回
路を用い、かつ第3図(a)のような特性をもつバンド
パスフィルタを用いれば、第3図(b)に示したような
妨害波が抑制されたS/N比の良い相関ピーク(ニ)の
時間軸波形が得られる。S/N比が改善されたのは、D
、B、M、2によって、妨害波の重畳した相関出力を2
乗し、妨害波の周波数成分を直流付近のものと、もとの
妨害波成分の2倍の周波数付近に移動させ、B、P。However, if you use the signal processing circuit shown in Figure 1, B, M configuration, and a bandpass filter with the characteristics as shown in Figure 3(a), the signal processing circuit shown in Figure 3(b) can be obtained. A time axis waveform of correlation peak (d) with a good S/N ratio and suppressed interference waves can be obtained. The S/N ratio was improved because of D.
, B, M, 2, the correlation output on which the interference wave is superimposed is 2
B, P.
F、4によって相関ピークの周波数成分のみを選択でき
たことによっている。This is because only the frequency component of the correlation peak could be selected by F,4.
上述した実施例は、妨害波が1波の場合に有効な方法で
あった。第4図に示した実施例は、妨害波が2波以上あ
る場合、D、B、M、とB、P、F、を多段に構成する
ことによって、2波以上の妨害波を除去できるようにし
たものである。同図において、5,9.13は増幅器、
6,10.14はダブルバランスミクサ、7,11.1
5は減衰器、8.12,16はB、P、F、である、妨
害波が2波以上ある場合、第1段目のり、B、M、6で
、妨害波を2波以上含む相関器出力を2乗すると、お互
いの妨害波同士の周波数の差の周波数成分(これを代表
としてΔfと呼ぶ)が、相関ピークの周波数帯域(これ
を相関ピーク情報帯域と呼ぶ〉に出てしまう0本実施例
は、妨害波同士の周波数の差の周波数成分Δfの値がい
かなる場合にも、妨害波の除去を可能とするものである
。The embodiment described above is an effective method when there is only one interfering wave. In the embodiment shown in FIG. 4, when there are two or more interference waves, two or more interference waves can be removed by configuring D, B, M, and B, P, F in multiple stages. This is what I did. In the same figure, 5, 9.13 is an amplifier,
6, 10.14 is a double balance mixer, 7, 11.1
5 is an attenuator, 8. 12, 16 are B, P, F. If there are two or more interference waves, the first stage is B, M, 6, a correlation that includes two or more interference waves. When the output of the detector is squared, the frequency component of the frequency difference between the interference waves (this is called Δf as a representative) appears in the frequency band of the correlation peak (this is called the correlation peak information band). In this embodiment, interference waves can be removed regardless of the value of the frequency component Δf of the frequency difference between interference waves.
このために第4図に示したように、D、B、M。For this purpose, as shown in FIG. 4, D, B, M.
とB、P、F、の多段構成に際して、各段のB、P。and B, P, and F in a multi-stage configuration.
F、の通過域(ft、はB、P、F、の低域側カットオ
フ周波数、fHはB、P、F、の高域側カットオフ周波
数で、fLo又はfH■のn値は最終段を。The passband of F (ft is the lower cutoff frequency of B, P, F, fH is the upper cutoff frequency of B, P, F, and the n value of fLo or fH is the final stage of.
fし■のiは各段数をあられす)が次の関係式をみたす
ように選定する。i in f and (i) represents the number of stages) is selected so that it satisfies the following relational expression.
n≧2
・・・ (2)
fLの 〉O・・・ (3)
i”1@2t ・・・n ・・・
(4)各段のB、P、F、を(1)〜(4)式をみた
すように各通過域を設定する。なお、減衰器?、11゜
15は各段のり、B、Mへの入力信号のレベルを調整し
、D、B、M、が入力に対して2乗特性を示すようにす
る。n≧2... (2) fL〉O... (3) i"1@2t...n...
(4) Set each passband so that B, P, and F of each stage satisfy equations (1) to (4). Also, an attenuator? , 11 and 15 adjust the level of the input signal to each stage, B, and M, so that D, B, and M exhibit a square characteristic with respect to the input.
まず、初段のB、P、F、8では、低域側でΔf≦fL
■ ・・・(5)をみたす妨害波同
士の周波数の差のものが、取り除かれる。First, in the first stage B, P, F, and 8, Δf≦fL on the low frequency side.
■...Those with a frequency difference between interference waves that satisfy (5) are removed.
Δf≧fL■ ・・・(6)を
みたす妨害波同士の周波数の差のものは、2段目以降の
り、B、M、10,14とB、P、F、l 2゜16の
組み合わせによって取り除かれる。これは(1)式のよ
うに設定されていると、2段目以降のり、B、M、によ
って、妨害波同士の周波数の差の成分が
2’−”XΔf>fu@ ・+・(7)
をみたすようになり、最終段B、P、F、16による高
域側成分のカットによって取り除かれるからである0式
(3)の条件は、各段において、D。Δf≧fL■ ...The difference in frequency between interference waves that satisfies (6) is determined by the combination of B, M, 10, 14 and B, P, F, l 2゜16 in the second and subsequent stages. be removed. If this is set as in equation (1), the components of the frequency difference between the interference waves will be 2'-"XΔf>fu@ ・+・(7 )
This is because the condition of equation (3) is D at each stage.
B、M、通過後のDC成分の雑音カットのため必要であ
る。It is necessary to cut the noise of the DC component after passing through B and M.
各段のB、P、F、のfHについては、相関ピーク情報
帯域を通過させる値ならば何でも良いが、最終段のB、
P、F、のfH@よりやや大きい方が良い0本実施例に
おいて、各B、P、F、の通過域の値の1例を次に示す
、受信器の相関器としてSAWコンボルバ(入力中心周
波数:215M)k、バンド幅:23MHz)を用いる
と、相関出力として受信器のIF段で、中心周波数43
0MHz、バンド幅46MHzの相関器出力が出る。こ
の相関器出力の後段に、n=3段からなるり、B、M、
とB、P。The fH of B, P, and F at each stage may be any value as long as it passes the correlation peak information band, but the fH at the final stage B,
It is better to use a SAW convolver (input center Frequency: 215M)k, Bandwidth: 23MHz), the center frequency 43
A correlator output with a frequency of 0 MHz and a bandwidth of 46 MHz is output. The stage after this correlator output consists of n=3 stages, B, M,
and B.P.
F、のfo(3)=30M)h、f L(D = 8
MHzとなるような多段構成信号処理回路を製作した。F, fo (3) = 30M) h, f L (D = 8
A multi-stage signal processing circuit with MHz frequency was fabricated.
このように構成することによって、妨害波同士の周波数
の差の周波数成分Δfがいかなる値の場合にも妨害波の
除去が可能であった。また、このとき、相関器のみを用
いたときと相関器の後段に本実施例の信号処理回路を負
荷したときの違いは。With this configuration, interference waves can be removed no matter what value the frequency component Δf of the frequency difference between the interference waves is. Also, at this time, what is the difference between when only the correlator is used and when the signal processing circuit of this embodiment is loaded after the correlator?
スペクトラム拡散通信バンドに入ってくる妨害等の総パ
ワー(U)と希望スペクトラム拡散信号の総パワーとの
比: D/Uで表現すると、同じエラーレートを得るの
に耐妨害特性が、本実施回路により相対的にD/U比で
約15dB以上改善された。The ratio of the total power (U) of interference, etc. entering the spread spectrum communication band to the total power of the desired spread spectrum signal: Expressed as D/U, the interference resistance characteristic of this implementation circuit is The D/U ratio was relatively improved by about 15 dB or more.
上述した数値は、はんの−例であり、要するに任意の段
数で式(1)〜(4)をみたすように、多段のり、B、
M、とB、P、F、とで信号処理回路が構成されていれ
ばよい、また、D、B、M、を用いなくても、2乗特性
を示すミクサであれば何を用いても良い。B、P、F、
も上述の(1)〜(4)の条件をみたすものであれば、
いかなるフィルターでも良い。The above numerical values are examples of glue, and in short, multi-stage glue, B,
It is sufficient that the signal processing circuit is composed of M, B, P, and F.Also, any mixer that exhibits square characteristics can be used without using D, B, and M. good. B, P, F,
If it also satisfies the conditions (1) to (4) above,
Any filter will do.
以上第5図に示した実施例は、相関器の参照信号をFM
変調する構成とした第2の発明に対応する例であ、同図
において、17はコンボルバ、18はミクサ、19はF
M変調発振器、20はPNココ−発生器、21はクロッ
ク信号発生器である。受信器のIF段において受信信号
は妨害波を含んでいるが、相関器として用いたSAWコ
ンボルバ17に送信信号として入力される。In the embodiment shown in FIG. 5 above, the reference signal of the correlator is FM
This is an example corresponding to the second invention having a configuration for modulation. In the figure, 17 is a convolver, 18 is a mixer, and 19 is an F
20 is a PN coco generator, and 21 is a clock signal generator. Although the received signal contains interference waves at the IF stage of the receiver, it is input as a transmitted signal to the SAW convolver 17 used as a correlator.
一方、クロック信号発生器21からのクロック信号をP
Nココ−発生器20に与えて、受信信号のPNコードと
は1時間的に反転させたPNコードをPNココ−発生器
20より発生させる。このとき、FM変調をかけたキャ
リアをFM変調発振器19を用いて発生させ、ミクサ1
8で、上述のPNコードと掛は合わせて参照信号とを出
力させ、この参照信号をコンボルバ17に入力させる。On the other hand, the clock signal from the clock signal generator 21 is
The PN code is applied to the N-coco generator 20, which generates a PN code that is temporally inverted from the PN code of the received signal. At this time, a carrier subjected to FM modulation is generated using the FM modulation oscillator 19, and the mixer 1
At step 8, the above-mentioned PN code and multiplication unit output a reference signal, and input this reference signal to the convolver 17.
このとき、FM変調の偏移幅はSAWコンボルバ17の
場合、SAWがコンボリューション電極を伝搬する時間
=τgの逆数まで任意に偏移させても効果があった。At this time, in the case of the SAW convolver 17, it was effective to arbitrarily shift the shift width of the FM modulation to the reciprocal of the time for the SAW to propagate through the convolution electrode = τg.
具体的な数値の例をあげると、コンボルバの中心周波数
215MHz、コンボリューションゲート遅延時間9μ
secの場合、参照信号の偏移幅(中心周波数から片側
へ)50に&、偏移のスピードである被変調波:20に
&としたとき、参照信号をFM変調しないときに比較し
て、約10dB以上耐妨害特性が改善された。To give an example of specific numerical values, the center frequency of the convolver is 215MHz, and the convolution gate delay time is 9μ.
In the case of sec, when the deviation width of the reference signal (from the center frequency to one side) is 50 &, the speed of the deviation is the modulated wave: 20 &, compared to when the reference signal is not FM modulated, The anti-jamming characteristics were improved by about 10 dB or more.
上述した値は、はんの1例であり、要するに参照信号の
中心周波数をFM変調したことによって、妨害波の周波
数成分と衝突しないようにしたことが第2の発明の本質
であり、1/τg以内の偏移幅であれば、効果は出た。The above-mentioned value is just an example; in short, the essence of the second invention is that the center frequency of the reference signal is FM modulated to prevent it from colliding with the frequency component of the interfering wave. An effect was obtained if the deviation width was within τg.
また、FM変調方式は、いかなる方法でも良く、偏移幅
がl/τg以内に設定でき、被変調波が加えられればい
かなる方法でも効果があった。Further, any FM modulation method may be used, and any method is effective as long as the deviation width can be set within l/τg and a modulated wave is added.
次に、第6図に示した実施例は第3の発明に対応するも
ので、特に妨害に弱いスペクトラム拡散信号のスペクト
ラムの中心を固定ノツチフィルターで除去しておくもの
である。同図において。Next, the embodiment shown in FIG. 6 corresponds to the third invention, in which the center of the spectrum of the spread spectrum signal, which is particularly susceptible to interference, is removed by a fixed notch filter. In the same figure.
22は固定ノツチフィルター 23はアンプ、24はS
AWコンボルバである。スペクトラム拡散方式であるD
S方式は、簡便な方式であるが、スペクトラム拡散信号
のスペクトラムにおいて、中心付近に電力が集中する欠
点があり、中心に妨害波がくると、コンボルバの特性上
耐妨害性に弱かった。22 is a fixed notch filter, 23 is an amplifier, and 24 is S.
It is an AW convolver. D is a spread spectrum method.
The S method is a simple method, but it has the disadvantage that power is concentrated near the center of the spectrum of the spread spectrum signal, and when interference waves come to the center, it has poor interference resistance due to the characteristics of the convolver.
本実施例では、簡便にスペクトラム拡散されたIF段の
受信信号のスペクトラムの中心付近のみをノツチフィル
ター22であらかじめ引き抜き、アンプ23を通したあ
と、コンボルバ24への受信信号入力としている。この
ようにすると、上述の欠点であった。スペクトラム拡散
信号の周波数スペクトラムの中心付近に入ってくる妨害
波に対して特に弱かった欠点を改善することができた。In this embodiment, only the vicinity of the center of the spectrum of the received signal of the IF stage, which has been simply spread spectrum, is extracted in advance by the notch filter 22, passed through the amplifier 23, and then inputted to the convolver 24 as the received signal. Doing so had the drawbacks mentioned above. We were able to improve the drawback that the spread spectrum signal was particularly vulnerable to interference waves that entered near the center of the frequency spectrum.
具体的な本実施例に用いた数値の例をあげると、コード
レート14M胞、127チツプのPNコードによるDS
方式の場合で、中心周波数215M也、コンボリューシ
ョンゲート遅延時間9μsecのコンボルバを用いた場
合、ノツチフィルターとして215M止中心で、3dB
帯域約1.5M胞。To give a specific example of the numerical values used in this example, a DS with a code rate of 14M and a PN code of 127 chips.
In the case of this method, if a convolver with a center frequency of 215 M and a convolution gate delay time of 9 μsec is used, the notch filter has a center frequency of 215 M and a convolver of 3 dB.
Zone approximately 1.5M cells.
中心減衰量約38dBを使用した。スペクトラム拡散信
号の周波数スペクトラムは約28MHzあり。A center attenuation of approximately 38 dB was used. The frequency spectrum of a spread spectrum signal is approximately 28MHz.
このうちノツチフィルターで約1.5MHz分を差し引
いても、相関ピークの劣化は、わずかであり。Even if about 1.5 MHz is subtracted by the notch filter, the correlation peak deteriorates only slightly.
妨害波による中心部の弱い部分を有効に改善できた。We were able to effectively improve the weak area in the center caused by interference waves.
上述の数値例は、1例であり、要するに、スペクトラム
拡散信号の周波数スペクトラムの中心部分をノツチフィ
ルターを挿入して減衰させることが、耐妨害性を改善す
ることに有効な方法であり、ノツチフィルターとしては
、LCR回路、ストリップライン型、デジタルフィルタ
ー、SAWフィルターのうち何を用いても有効であった
。The above numerical example is just one example, and in short, inserting a notch filter to attenuate the center part of the frequency spectrum of a spread spectrum signal is an effective method for improving interference resistance. As such, any of LCR circuits, stripline type filters, digital filters, and SAW filters were effective.
さらに、図面には示さないが、第1図もしくは第4図の
実施例で示したり、B、M、構成方式と、第5図で示し
た相関器の参照信号をFM変調する方式と、第6図で示
した実施例のノツチフィルタ一方式とを、各々2つを組
み合わせるか、3方式をすべて使用するかで、単独方式
と比較して耐妨害特性の能力は著しく改善された。Furthermore, although not shown in the drawings, the B, M, and configuration methods shown in the embodiments of FIG. 1 or FIG. 4, the method of FM modulating the reference signal of the correlator shown in FIG. By combining two of each of the single notch filter methods shown in FIG. 6, or by using all three methods, the anti-interference performance was significantly improved compared to the single method.
[発明の効果]
以上説明したように本発明よれば、スペクトラム拡散通
信装置において、その受信器に簡便な方法を適用するこ
とによって妨害波を効率よく除去することができて、高
信頼性の通信が可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in a spread spectrum communication device, interference waves can be efficiently removed by applying a simple method to the receiver, and highly reliable communication can be achieved. becomes possible.
特に、この妨害除去効果は微弱な電波を用いて通信を行
う場合に実用上の効果は著しく多大である。In particular, this interference removal effect is extremely effective in practical use when communication is performed using weak radio waves.
また1本発明による妨害波除去方式は、スペクトラム拡
散通信な限らず、広い帯域の情報バンドが、狭い帯域の
妨害波を受けたとき、妨害波除去方式として広く適用で
きる。Furthermore, the interference wave removal method according to the present invention can be widely applied as an interference wave removal method not only in spread spectrum communication but also when a wide band information band receives a narrow band interference wave.
第1図は1本発明による1段り、B、M、構成の妨害波
除去信号処理回路の実施例のブロック図。
第2図は、第1図に示した信号処理を施す前の相関出力
周波数スペクトラム図と時間波形図、第3図は、第1図
に示した信号処理を施した後の相関出力の周波数スペク
トラム図と時間波形図、第4図は本発明による多段り、
B、M、構成の妨害波除去信号処理回路の実施例のブロ
ック図、第5図は本発明による相関器参照信号FM変調
方式による妨害波除去信号処理回路の実施例のブロック
図、第6図は本発明によるノツチフィルタ一方式による
妨害除去信号処理回路の実施例のブロック図、第7図は
従来方式による妨害波がないときの相関出力波形図、第
8図は従来方式による妨害波があるときの相関出力劣化
をあられす波形図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an interference wave removal signal processing circuit having a one-stage, B, and M configuration according to the present invention. Figure 2 is a correlation output frequency spectrum diagram and time waveform diagram before applying the signal processing shown in Figure 1, and Figure 3 is a frequency spectrum of the correlation output after applying the signal processing shown in Figure 1. Figure and time waveform diagram, Figure 4 is a multi-stage according to the present invention,
FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of an interference wave cancellation signal processing circuit having the configuration B, M, and FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of an interference removal signal processing circuit using a one-type notch filter according to the present invention, FIG. 7 is a correlation output waveform diagram when there is no interference wave due to the conventional method, and FIG. FIG. 3 is a waveform diagram showing correlation output deterioration when
Claims (10)
成する受信器の相関器の後段に、該相関器出力が入力さ
れる2乗特性を有するミクサとバンドパスフィルタから
なる妨害波除去用信号処理回路を設けたことを特徴とす
るスペクトラム拡散通信装置。(1) In a spread spectrum communication device, a signal processing circuit for removing interference waves consisting of a mixer having a square characteristic and a bandpass filter, into which the output of the correlator is input, is placed after the correlator of the receiver constituting the device. A spread spectrum communication device characterized by being provided with.
理回路を多段に設けることにより、スペクトラム拡散通
信帯域に入った妨害波を効率よく除去できるようにした
ことを特徴とする請求項1に記載のスペクトラム拡散通
信装置。(2) The spectrum according to claim 1, wherein the signal processing circuit including the mixer and the bandpass filter is provided in multiple stages, so that interference waves entering the spread spectrum communication band can be efficiently removed. Diffusion communication device.
成する受信器の相関器に加えられる参照信号をFM変調
する手段を設けることによって妨害波を除去するように
したことを特徴とするスペクトラム拡散通信装置。(3) A spread spectrum communication device characterized in that interference waves are removed by providing means for FM modulating a reference signal applied to a correlator of a receiver constituting the device. .
成する受信器の相関器の入力側の前段に、受信信号の周
波数スペクトラムの中心部を除去するフィルターを設け
て耐妨害性を高めたことを特徴とするスペクトラム拡散
通信装置。(4) A spread spectrum communication device is characterized in that a filter that removes the center part of the frequency spectrum of the received signal is provided at the front stage of the input side of the correlator of the receiver constituting the device to improve interference resistance. Spread spectrum communication equipment.
成する受信器の相関器の後段において、該相関器出力が
入力される2乗特性を有するミクサとバンドパスフィル
タとから成る妨害波除去用信号処理回路と、上記相関器
に加えられる参照信号をFM変調する手段と、を設けた
ことを特徴とするスペクトラム拡散通信装置。(5) In a spread spectrum communication device, a signal processing for removing interference waves consisting of a mixer having a square characteristic and a bandpass filter to which the output of the correlator is input, in the subsequent stage of the correlator of the receiver constituting the device. A spread spectrum communication device comprising: a circuit; and means for FM modulating a reference signal applied to the correlator.
成する受信器の相関器の後段において、該相関器出力が
入力される2乗特性を有するミクサとバンドパスフィル
タとから成る妨害波除去用信号処理回路と、上記相関器
の入力側の前段において、受信信号の周波数スペクトラ
ムの中心部を除去するフィルターと、を設けたことを特
徴とするスペクトラム拡散通信装置。(6) In a spread spectrum communication device, a signal processing for removing interference waves consisting of a mixer having a square characteristic and a bandpass filter to which the output of the correlator is input, at a stage subsequent to the correlator of the receiver constituting the device. 1. A spread spectrum communication device, comprising: a circuit; and a filter for removing a central part of a frequency spectrum of a received signal at a stage before the input side of the correlator.
成する受信器の後段に、該相関器出力が入力される2乗
特性を有するミクサとバンドパスフィルタとから成る妨
害波除去用信号処理回路と、上記相関器に加えられる参
照信号をFM変調する手段と、上記相関器の入力側の前
段において、受信信号の周波数スペクトラムの中心部を
除去するフィルターと、を設けたことを特徴とするスペ
クトラム拡散通信装置。(7) In a spread spectrum communication device, a signal processing circuit for removing interference waves comprising a mixer having a square characteristic and a bandpass filter to which the output of the correlator is input, which is disposed downstream of the receiver constituting the device; Spread spectrum communication characterized by comprising means for FM modulating a reference signal applied to the correlator, and a filter for removing the center part of the frequency spectrum of the received signal at a stage before the input side of the correlator. Device.
成する受信器の相関器の後段において、該相関器出力が
入力される2乗特性を有するミクサとバンドパスフィル
タとから成る妨害波除去用信号処理回路が多段に設けら
れ、上記相関器に加えられる参照信号をFM変調する手
段を備えていることを特徴とするスペクトラム拡散通信
装置。(8) In a spread spectrum communication device, a signal processing for removing interference waves consisting of a mixer having a square characteristic and a bandpass filter to which the output of the correlator is input, in a stage subsequent to the correlator of the receiver constituting the device. A spread spectrum communication device, characterized in that the circuit is provided in multiple stages and includes means for FM modulating a reference signal applied to the correlator.
成する受信器の相関器の後段において、該相関器出力が
入力される2乗特性を有するミクサとバンドパスフィル
タとから成る妨害波除去用信号処理回路が多段に設けら
れ、上記相関器の入力側の前段において、受信信号の周
波数スペクトラムの中心部を除去するフィルターを備え
たことを特徴とするスペクトラム拡散通信装置。(9) In a spread spectrum communication device, a signal processing for removing interference waves consisting of a mixer having a square characteristic and a bandpass filter to which the output of the correlator is input, in a stage subsequent to the correlator of the receiver constituting the device. A spread spectrum communication device characterized in that the circuit is provided in multiple stages, and a filter for removing the center part of the frequency spectrum of the received signal is provided at a stage before the input side of the correlator.
構成する受信器の後段に、該相関器出力が入力される2
乗特性を有するミクサとバンドパスフィルタとから成る
妨害波除去用信号処理回路が多段に設けられ、上記相関
器に加えられる参照信号をFM変調する手段と、上記相
関器の入力側の前段において、受信信号の周波数スペク
トラムの中心部を除去するフィルターと、を備えたこと
を特徴とするスペクトラム拡散通信装置。(10) In a spread spectrum communication device, the output of the correlator is inputted to the subsequent stage of the receiver that constitutes the device.
A signal processing circuit for removing interference waves consisting of a mixer having a multiplicative characteristic and a bandpass filter is provided in multiple stages, and means for FM modulating a reference signal applied to the correlator, and a stage before the input side of the correlator, A spread spectrum communication device comprising: a filter that removes the center part of the frequency spectrum of a received signal.
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