JPH03238288A - エレベータ利用の搬送設備 - Google Patents
エレベータ利用の搬送設備Info
- Publication number
- JPH03238288A JPH03238288A JP3074990A JP3074990A JPH03238288A JP H03238288 A JPH03238288 A JP H03238288A JP 3074990 A JP3074990 A JP 3074990A JP 3074990 A JP3074990 A JP 3074990A JP H03238288 A JPH03238288 A JP H03238288A
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- JP
- Japan
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- elevator body
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- Granted
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば病院内で食事を搬送するときなどに
有効なエレベータ利用の搬送設備に関するものである。
有効なエレベータ利用の搬送設備に関するものである。
従来の技術
従来のエレベータ利用の搬送設備としては、たとえば特
開昭６０−１９１９８３号公報に開示された構成が提供
されている。この従来形式は、ゲージ（昇降体）の床壁
部と各階の床壁部とに亘ってトウパスワイヤを配設し、
そして運搬車側に追従用センサを設けて、この追従用セ
ンサによりトウバスワイヤを検出しながら運搬車の自動
走行を行っており、また運搬車は充電式のバッテリを搭
載している。
開昭６０−１９１９８３号公報に開示された構成が提供
されている。この従来形式は、ゲージ（昇降体）の床壁
部と各階の床壁部とに亘ってトウパスワイヤを配設し、
そして運搬車側に追従用センサを設けて、この追従用セ
ンサによりトウバスワイヤを検出しながら運搬車の自動
走行を行っており、また運搬車は充電式のバッテリを搭
載している。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、適宜バッテリに対して充電を
行わなければならない、従来では、電圧が降下したとき
に運搬車を充電器設置場所まで自走させて充電を行って
いたのであり、これによると往復の自走時や充電時に運
搬車は作業ラインから外れることになって稼動率が低下
する。特に複数台が充電するために自走してきたと、き
、その待ち時間も無駄になる。また運搬車を所定の作業
ラインで一作業（−サイクル）分だけ自走させたのち充
電を行う方式もあるが、この場合も充電時間ならびに待
ち時間が無駄になる。
行わなければならない、従来では、電圧が降下したとき
に運搬車を充電器設置場所まで自走させて充電を行って
いたのであり、これによると往復の自走時や充電時に運
搬車は作業ラインから外れることになって稼動率が低下
する。特に複数台が充電するために自走してきたと、き
、その待ち時間も無駄になる。また運搬車を所定の作業
ラインで一作業（−サイクル）分だけ自走させたのち充
電を行う方式もあるが、この場合も充電時間ならびに待
ち時間が無駄になる。
本発明の目的とするところは、作業に必要な時間中に所
定の充電を行えるエレベータ利用の搬送設備を提供する
点にある。
定の充電を行えるエレベータ利用の搬送設備を提供する
点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明におけるエレベータ利
用の搬送設備は、複数階に対向自在な昇降体を設け、各
階と昇降体内とに亘って走行自在でかつバッテリを有す
る自走台車を設け、この自走自軍と前記昇降体との間に
自動充電装置を設けている。
用の搬送設備は、複数階に対向自在な昇降体を設け、各
階と昇降体内とに亘って走行自在でかつバッテリを有す
る自走台車を設け、この自走自軍と前記昇降体との間に
自動充電装置を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、自走台車が昇降体内に納
まっている状態で、昇降体を昇降させることによって自
走台車を目的とする右に対向させ得る。そして自走台車
を昇降体からｆｉｌ側へ自動走行させ、目的とするステ
ーションで停止させる。
まっている状態で、昇降体を昇降させることによって自
走台車を目的とする右に対向させ得る。そして自走台車
を昇降体からｆｉｌ側へ自動走行させ、目的とするステ
ーションで停止させる。
このステーションに停止した自走台車に、自動または手
動により被搬送物の積み卸しが行われ、そして自走台車
は逆走性によって昇降体内に戻ることになる。この昇降
体内の自走台車は、前述と同様に昇降している間に、自
動光電装！によってバッテリに対する充電が行われる。
動により被搬送物の積み卸しが行われ、そして自走台車
は逆走性によって昇降体内に戻ることになる。この昇降
体内の自走台車は、前述と同様に昇降している間に、自
動光電装！によってバッテリに対する充電が行われる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は自走台車で、本体２と、この本体２の上部に昇降自
在に取付けな荷受台３と、前記本体２の下部に取付けた
複数個の車輪４と、前記本体２の前部と後部とに設けた
バンパー５などからなる。
在に取付けな荷受台３と、前記本体２の下部に取付けた
複数個の車輪４と、前記本体２の前部と後部とに設けた
バンパー５などからなる。
前記本体２内には、前記荷受台３に連動する昇降駆動装
置６と、前記車輪４に連動する走行駆動装置７と、両装
置６．７などの制御を行う制御装置８と、充電式のバッ
テリ９とが配設される。そして本体２の前部と後部には
、その上部に左右一対のピンクアップコイル１０ａ 、
１０ｂを備えた追従用センサ（検出装置の一例）１０
が設けられ、さらに下部にはバッテリ９に接続したプラ
グ１１ａ 、 １１ｂが設けられる。
置６と、前記車輪４に連動する走行駆動装置７と、両装
置６．７などの制御を行う制御装置８と、充電式のバッ
テリ９とが配設される。そして本体２の前部と後部には
、その上部に左右一対のピンクアップコイル１０ａ 、
１０ｂを備えた追従用センサ（検出装置の一例）１０
が設けられ、さらに下部にはバッテリ９に接続したプラ
グ１１ａ 、 １１ｂが設けられる。
２１はエレベータで、昇降経路２２内に配設した箱状の
昇降体２３と、昇降経路２２内の上部に設けられ、かつ
ワイヤロー１２４を介して昇降体２３に連動する電動式
の巻上機２５と、前記昇降体２３の外側面に取付けなロ
ーラ２６を案内する上下方向のガイドレール２７などか
ら構成される。そして昇降体２３の前壁部２３ａには出
入路２８が形成されるとともに、この出入路２８の開閉
を行う開閉扉２９が設けられている。
昇降体２３と、昇降経路２２内の上部に設けられ、かつ
ワイヤロー１２４を介して昇降体２３に連動する電動式
の巻上機２５と、前記昇降体２３の外側面に取付けなロ
ーラ２６を案内する上下方向のガイドレール２７などか
ら構成される。そして昇降体２３の前壁部２３ａには出
入路２８が形成されるとともに、この出入路２８の開閉
を行う開閉扉２９が設けられている。
前記昇降体２３における床板２３ｂ下には充電器３０が
設けられ、これにリード１１３１を介して接続するソケ
ット３２が後壁部２３ｃに取付けられる４以上の３０〜
３２と前記プラグ１１ａ、１１ｂとにより自動充電装置
３５を構成する。
設けられ、これにリード１１３１を介して接続するソケ
ット３２が後壁部２３ｃに取付けられる４以上の３０〜
３２と前記プラグ１１ａ、１１ｂとにより自動充電装置
３５を構成する。
複数の階４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ，４１Ｄ、４１Ｂと昇
降経ｌｉＩ％２２とを区画する壁体４２には、前記出入
８！２８が対向自在な連通路４３と、この連通路４３の
開閉を行うＷＩＩ閉扉４４とが、各１１１４１Ａ〜４１
Ｅに対応して設けられる。そして前記昇降体２３の床板
２３ｂの上面にはトウバスワイヤ４５が埋設され、また
各階４１Ａ〜４１Ｅにおける床４６の上面にもトウバス
ワイヤ４７が埋設される。これらトウバスワイヤ４５．
４７は、低周波電流を通電自在な電磁誘導用であって、
前記追従用センサ（検出装り１０が検出自在な誘導体の
一例となる。そして床４６側のトウバスワイヤ４７は、
たとえば連通Ｆ！＆４３の部分の直線部と、これに連続
して側壁４８へと向う傾斜部と、これに連続して側壁４
８に沿う直線部とが存在するパターンに設定される。こ
の側壁４８に沿う直線部がステーション４９に設定され
、ここにワゴン５１が停止自在となる。ワゴン５１は、
収納用本体５２と、その四隅部から垂設した脚５３と、
これら脚５３の下端に取付けた１輪５４などからなり、
荷受台３を下降させた自走台車１か脚５３間を通って収
納用本体５２の下方へ移入し得るよう構成しである。
降経ｌｉＩ％２２とを区画する壁体４２には、前記出入
８！２８が対向自在な連通路４３と、この連通路４３の
開閉を行うＷＩＩ閉扉４４とが、各１１１４１Ａ〜４１
Ｅに対応して設けられる。そして前記昇降体２３の床板
２３ｂの上面にはトウバスワイヤ４５が埋設され、また
各階４１Ａ〜４１Ｅにおける床４６の上面にもトウバス
ワイヤ４７が埋設される。これらトウバスワイヤ４５．
４７は、低周波電流を通電自在な電磁誘導用であって、
前記追従用センサ（検出装り１０が検出自在な誘導体の
一例となる。そして床４６側のトウバスワイヤ４７は、
たとえば連通Ｆ！＆４３の部分の直線部と、これに連続
して側壁４８へと向う傾斜部と、これに連続して側壁４
８に沿う直線部とが存在するパターンに設定される。こ
の側壁４８に沿う直線部がステーション４９に設定され
、ここにワゴン５１が停止自在となる。ワゴン５１は、
収納用本体５２と、その四隅部から垂設した脚５３と、
これら脚５３の下端に取付けた１輪５４などからなり、
荷受台３を下降させた自走台車１か脚５３間を通って収
納用本体５２の下方へ移入し得るよう構成しである。
次に上記実施例においてワゴン５１の取扱い作業を説明
する。
する。
第１図、第２図の実線は、空の自走台車１が昇降体２３
内に納まつな状態を示している。このとき荷受台３は下
降しており、またソケット３２にプラグ１１ｂが接続し
、自動充電装置３５によりバッテリ９に対して充電が行
われている。この状態で昇降体２３を昇降させ、１ｌ１
４１Ａ〜４１Ｅのうち目的とする階に対向して停止させ
る。そして両開閉扉２９．４４を開動させ、出入路２８
ならびに連通ＦＩ１１４３を開放させる６次いで自走台
車１を床板２３ｂから床４６へと自動走行させるのであ
るが、このときの走行力でソケット３２に対するプラグ
１１ｂの接続が分離される。そして自動走行を行ったと
き、前場部の追従用センサ１０における左右一対のピッ
クアップコイル１０ａ、 １０ｂが、トウバスワイヤ４
５．４７に対する自走台ｉ１の横偏位置を電圧として検
出し、両ピックアップコイル１０ａ、 １０ｂの検出電
圧の差が零になるように前記制鋪装！８を介して車輪４
の向き制御などを行うことで、自走台車１はトウバスワ
イヤ４５．４７に沿って走行する。このとき自走台車１
への給電はバッテリ９から行われる。上述のようにして
自動走行している自走台車１は、ステーション４９に停
止しているワゴン５１の下方に入り込み、第１図、第２
図仮想線で示すようにワゴン５１の下方で停止する。次
いで昇降駆動装置６の作動により荷受台３を上昇させる
ことで、第３図に示すようにワゴン５１を床４６から持
ち上げる。そして自走台車１を後進させることで、ワゴ
ン５１を支持してなる自走台車１を昇降体２３内に退入
させ得る。なお後進時には後端部の追従用センサ１０が
作用する。自走台車１を定位置まで退入させることによ
り、ソケット３２にプラグ１１ｂｆｆｉ接続し、自動光
電装２３５によりバッテリ９に対ｌ−て充電が行われる
。なお自走台車１が逆向きで退入してきたとき、ソケッ
ト３２にプラグ１１ａが接続することになる。
内に納まつな状態を示している。このとき荷受台３は下
降しており、またソケット３２にプラグ１１ｂが接続し
、自動充電装置３５によりバッテリ９に対して充電が行
われている。この状態で昇降体２３を昇降させ、１ｌ１
４１Ａ〜４１Ｅのうち目的とする階に対向して停止させ
る。そして両開閉扉２９．４４を開動させ、出入路２８
ならびに連通ＦＩ１１４３を開放させる６次いで自走台
車１を床板２３ｂから床４６へと自動走行させるのであ
るが、このときの走行力でソケット３２に対するプラグ
１１ｂの接続が分離される。そして自動走行を行ったと
き、前場部の追従用センサ１０における左右一対のピッ
クアップコイル１０ａ、 １０ｂが、トウバスワイヤ４
５．４７に対する自走台ｉ１の横偏位置を電圧として検
出し、両ピックアップコイル１０ａ、 １０ｂの検出電
圧の差が零になるように前記制鋪装！８を介して車輪４
の向き制御などを行うことで、自走台車１はトウバスワ
イヤ４５．４７に沿って走行する。このとき自走台車１
への給電はバッテリ９から行われる。上述のようにして
自動走行している自走台車１は、ステーション４９に停
止しているワゴン５１の下方に入り込み、第１図、第２
図仮想線で示すようにワゴン５１の下方で停止する。次
いで昇降駆動装置６の作動により荷受台３を上昇させる
ことで、第３図に示すようにワゴン５１を床４６から持
ち上げる。そして自走台車１を後進させることで、ワゴ
ン５１を支持してなる自走台車１を昇降体２３内に退入
させ得る。なお後進時には後端部の追従用センサ１０が
作用する。自走台車１を定位置まで退入させることによ
り、ソケット３２にプラグ１１ｂｆｆｉ接続し、自動光
電装２３５によりバッテリ９に対ｌ−て充電が行われる
。なお自走台車１が逆向きで退入してきたとき、ソケッ
ト３２にプラグ１１ａが接続することになる。
このようにして支持してなるワゴン５１は目的とする階
に降されるのであるが、このとき自走台車１は上述と同
機にして走行し、そしてステーション４９において荷受
台３が下降される。
に降されるのであるが、このとき自走台車１は上述と同
機にして走行し、そしてステーション４９において荷受
台３が下降される。
なお床４６側のトウバスワイヤ４７は、たとえば第１図
の仮想線Ａで示すように種々なパターンに設定される。
の仮想線Ａで示すように種々なパターンに設定される。
発明の効果
上記構成の本発明によると、自走台車が納まっている昇
降体を昇降させることで、自走台車を目的とする階に対
向させることができる。そして自走台本を昇降体から１
ＷＩＰｌへと自動走行させることで、たとえば壁際など
に任意に設定した目的とするステーションに停止できる
。そしてステーションに停止した自走台車に、自動また
は手勢により被搬送物の積み卸しを行ったのち、この自
走台車は逆走行によって昇降体内に戻すことができる。
降体を昇降させることで、自走台車を目的とする階に対
向させることができる。そして自走台本を昇降体から１
ＷＩＰｌへと自動走行させることで、たとえば壁際など
に任意に設定した目的とするステーションに停止できる
。そしてステーションに停止した自走台車に、自動また
は手勢により被搬送物の積み卸しを行ったのち、この自
走台車は逆走行によって昇降体内に戻すことができる。
このようにして昇降体内に納まった自走台車のバッテリ
に対して、昇降体の昇降中に自動充電装置によって充電
を行うことができ、したがって充電は、所定の作業に必
要な時間中に無駄なく、かつ稼動率を低下させることな
く行うことができる。
に対して、昇降体の昇降中に自動充電装置によって充電
を行うことができ、したがって充電は、所定の作業に必
要な時間中に無駄なく、かつ稼動率を低下させることな
く行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の横断平
面図、第２図は同縦断側面図、第３図は持ち上げ時の側
面図、第４図は全体の概略縦断面図である。 １・・・自走台車、２・・・本体、３・・・荷受台、６
・・・昇降駆動装置、７・・・走行駆動装！、８・・・
制御装置、９・・・バッテリ、１０・・・追従用センサ
、１０ａ 、 １０ｂ・・・ピックアップコイル、１１
ａ、１１ｂ・・・プラグ、２１・・・エレベータ、２３
・・・昇降体、２８・・・出入路、２９・・・開閉扉、
３０・・・充電器、３２・・・ソケット、３５・・・自
動充電装置、４１Ａ、 ４１Ｂ、 ４１Ｃ，４１Ｄ、、
４１Ｅ・・・階、４３・・・連通路、４４・・・開閉
扉、４５．４７・・・トウバスワイヤ、４６・・・床、
４８・・・側壁、４９・・・ステーション、５１・・・
ワゴン。
面図、第２図は同縦断側面図、第３図は持ち上げ時の側
面図、第４図は全体の概略縦断面図である。 １・・・自走台車、２・・・本体、３・・・荷受台、６
・・・昇降駆動装置、７・・・走行駆動装！、８・・・
制御装置、９・・・バッテリ、１０・・・追従用センサ
、１０ａ 、 １０ｂ・・・ピックアップコイル、１１
ａ、１１ｂ・・・プラグ、２１・・・エレベータ、２３
・・・昇降体、２８・・・出入路、２９・・・開閉扉、
３０・・・充電器、３２・・・ソケット、３５・・・自
動充電装置、４１Ａ、 ４１Ｂ、 ４１Ｃ，４１Ｄ、、
４１Ｅ・・・階、４３・・・連通路、４４・・・開閉
扉、４５．４７・・・トウバスワイヤ、４６・・・床、
４８・・・側壁、４９・・・ステーション、５１・・・
ワゴン。
Claims (1)
- １、複数階に対向自在な昇降体を設け、各階と昇降体内
とに亘って走行自在でかつバッテリを有する自走台車を
設け、この自走台車と前記昇降体との間に自動充電装置
を設けたことを特徴とするエレベータ利用の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074990A JP2606748B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | エレベータ利用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074990A JP2606748B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | エレベータ利用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238288A true JPH03238288A (ja) | 1991-10-24 |
| JP2606748B2 JP2606748B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=12312335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074990A Expired - Fee Related JP2606748B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | エレベータ利用の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606748B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128655A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-05 | 日照市七星汽车部件有限公司 | 一种步进式的转运车自动返回装置 |
| CN111908047A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-11-10 | 深圳市格思立供应链管理有限公司 | 一种智能轨道物流系统 |
| CN113998370A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-02-01 | 高凤富 | 一种包裹高空传送系统 |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP3074990A patent/JP2606748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128655A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-05 | 日照市七星汽车部件有限公司 | 一种步进式的转运车自动返回装置 |
| CN111908047A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-11-10 | 深圳市格思立供应链管理有限公司 | 一种智能轨道物流系统 |
| CN113998370A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-02-01 | 高凤富 | 一种包裹高空传送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606748B2 (ja) | 1997-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |