JPH03239185A - ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置Info
- Publication number
- JPH03239185A JPH03239185A JP2034322A JP3432290A JPH03239185A JP H03239185 A JPH03239185 A JP H03239185A JP 2034322 A JP2034322 A JP 2034322A JP 3432290 A JP3432290 A JP 3432290A JP H03239185 A JPH03239185 A JP H03239185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- duty
- brushless motor
- signal
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータに係り、特に電機子巻線に誘
起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出よ 負荷に対応しながら速やかに回転
速度の変更を行なうためのブラシレスモーター駆動方法
及び駆動装置に関するものである。
起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出よ 負荷に対応しながら速やかに回転
速度の変更を行なうためのブラシレスモーター駆動方法
及び駆動装置に関するものである。
従来の技術
通常ブラシレスモータに（友 その回転子の磁極位置を
検出するための検出器が必要である力（例えばこのブラ
シレスモータを空調機のコンプレッサに用いようとする
場合、高温高圧条件下で前記検出器の信頼性が保証でき
ないた八 これらの検出器を用いることが出来な（Ｘｏ
従ってこのような応用において（表 磁極位置検出
器を用いず、電機子巻線に誘起される電圧信号を検出器
それに基づいてモータの転流信号を生成する方法が用
いられていも そして前期転流信号に基づいて回転速度
を検出し 第６図に示すように負荷変動に対応するため
に常にフィードバック制御を行いながらモータの駆動を
行っている。
検出するための検出器が必要である力（例えばこのブラ
シレスモータを空調機のコンプレッサに用いようとする
場合、高温高圧条件下で前記検出器の信頼性が保証でき
ないた八 これらの検出器を用いることが出来な（Ｘｏ
従ってこのような応用において（表 磁極位置検出
器を用いず、電機子巻線に誘起される電圧信号を検出器
それに基づいてモータの転流信号を生成する方法が用
いられていも そして前期転流信号に基づいて回転速度
を検出し 第６図に示すように負荷変動に対応するため
に常にフィードバック制御を行いながらモータの駆動を
行っている。
発明が解決しようとする課題
しかし 例えば空調機のコンプレッサ駆動用のような大
型のブラシレスモーター場合 室内外の空調条件により
回転速度を頻繁に変更する必要が生じる。通常このよう
な応用においては電源電圧は一定にしておき、電圧信号
パルスのデューティーを制御することによって電圧を制
御すゑ いわゆるパルス幅変調を用いも 従って従来例に示したような駆動方法を用いると回転速
度変更に時間がかかることになり、緊急を要する保護制
御の効果が無くなるいう課題を有してい九 本発明（上 上記従来の課題に鑑へ パルス幅変調によ
り電圧制御する場合でｋ 負荷に対応しながらスムーズ
かつ素早い回転速度の変更を可能とするブラシレスモー
ター駆動方法及び駆動装置を提供するものであん 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明ζ戴 中性点非接地に
結線された３相電機子巻線と、直流電源と、前記電機子
巻線への電流を通電 遮断する半導体スイッチング素子
群と、磁石回転子を有するブラシレスモータと、回転速
度指令手段と、前記電機子巻線に誘起される電圧信号に
よって前記電機子巻線と前記磁石回転子の相対的位置を
検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力信号
を用いて前記スイッチング素子群の駆動信号を生成する
駆動信号発生手段と、前記位置検出手段の出力信号を用
いて回転速度を判断し前期回転速度指令手段から指示さ
れる回転速度との比較を行う回転速度比較手段と、デュ
ーティー指令手段と、前記駆動信号発生手段の出力信号
へ 前記デューティー指令手段の指令に基づいてパルス
幅変調をかけるパルス幅変調手段より構成されるブラシ
レスモーター駆動装置において、回転速度変更時は所定
の回転数−デューティ曲線に基づいてデューティーを変
更し 回転速度安定時には前記電圧信号を変換して得ら
れる信号に基づいてデューティーを変更するフィードバ
ック制御としたものであムさらに 所定の回転数−デュ
ーティ曲線の傾きを低回転時と高回転時とで変えるよう
にしたものであム 作用 本発明は上記した構成により、回転速度変更時において
、回転速度安定時のフィードバック制御により得られた
デューティーと所定の回転数−デューティ曲線から得ら
れるデューティーとの差分を加算しながら所定の回転数
−デューティ曲線に基づくデューティーを採用すム こ
のとき、採用するデューティーは任意の速さで次々に変
更されも こうすることにより、負荷に対応しながらス
ムーズかつ素早い回転速度の変更を可能とするブラシレ
スモーター駆動を実現することとなムまた 所定の回転
数−デューティ曲線の傾きを低回転時と高回転時とで変
えたことにより、低回転時の印加電圧が高まり、低回転
への移行時や低電源電圧時における印加電圧のアンダー
シュートによる税調現象を防止できる。
型のブラシレスモーター場合 室内外の空調条件により
回転速度を頻繁に変更する必要が生じる。通常このよう
な応用においては電源電圧は一定にしておき、電圧信号
パルスのデューティーを制御することによって電圧を制
御すゑ いわゆるパルス幅変調を用いも 従って従来例に示したような駆動方法を用いると回転速
度変更に時間がかかることになり、緊急を要する保護制
御の効果が無くなるいう課題を有してい九 本発明（上 上記従来の課題に鑑へ パルス幅変調によ
り電圧制御する場合でｋ 負荷に対応しながらスムーズ
かつ素早い回転速度の変更を可能とするブラシレスモー
ター駆動方法及び駆動装置を提供するものであん 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明ζ戴 中性点非接地に
結線された３相電機子巻線と、直流電源と、前記電機子
巻線への電流を通電 遮断する半導体スイッチング素子
群と、磁石回転子を有するブラシレスモータと、回転速
度指令手段と、前記電機子巻線に誘起される電圧信号に
よって前記電機子巻線と前記磁石回転子の相対的位置を
検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力信号
を用いて前記スイッチング素子群の駆動信号を生成する
駆動信号発生手段と、前記位置検出手段の出力信号を用
いて回転速度を判断し前期回転速度指令手段から指示さ
れる回転速度との比較を行う回転速度比較手段と、デュ
ーティー指令手段と、前記駆動信号発生手段の出力信号
へ 前記デューティー指令手段の指令に基づいてパルス
幅変調をかけるパルス幅変調手段より構成されるブラシ
レスモーター駆動装置において、回転速度変更時は所定
の回転数−デューティ曲線に基づいてデューティーを変
更し 回転速度安定時には前記電圧信号を変換して得ら
れる信号に基づいてデューティーを変更するフィードバ
ック制御としたものであムさらに 所定の回転数−デュ
ーティ曲線の傾きを低回転時と高回転時とで変えるよう
にしたものであム 作用 本発明は上記した構成により、回転速度変更時において
、回転速度安定時のフィードバック制御により得られた
デューティーと所定の回転数−デューティ曲線から得ら
れるデューティーとの差分を加算しながら所定の回転数
−デューティ曲線に基づくデューティーを採用すム こ
のとき、採用するデューティーは任意の速さで次々に変
更されも こうすることにより、負荷に対応しながらス
ムーズかつ素早い回転速度の変更を可能とするブラシレ
スモーター駆動を実現することとなムまた 所定の回転
数−デューティ曲線の傾きを低回転時と高回転時とで変
えたことにより、低回転時の印加電圧が高まり、低回転
への移行時や低電源電圧時における印加電圧のアンダー
シュートによる税調現象を防止できる。
実施例
以下、本発明の第１の実施例について図面を参考に説明
する。
する。
第１図は本発明の第１の実施例におけるブラシレスモー
ター駆動装置のブロック図である。第１図において、
１０１は直流重態 １０２は半導体スイッチング素子群
で、Ｑ１〜Ｑ６の６個のトランジスタとそれぞれに逆並
列接続された６個のダイオードからな７）。 １０３は
ブラシレスモータで、３相結線された電機子巻線１０４
と磁石回転子１０５からなる。１０６は位置検出子Ｒ１
０７は駆動信号発生手段、 １０８はパルス幅変調手段
、１０９は回転速度指令手段、 １１０は回転速度比較
手段１．１１１はデューティー指令手段である。
ター駆動装置のブロック図である。第１図において、
１０１は直流重態 １０２は半導体スイッチング素子群
で、Ｑ１〜Ｑ６の６個のトランジスタとそれぞれに逆並
列接続された６個のダイオードからな７）。 １０３は
ブラシレスモータで、３相結線された電機子巻線１０４
と磁石回転子１０５からなる。１０６は位置検出子Ｒ１
０７は駆動信号発生手段、 １０８はパルス幅変調手段
、１０９は回転速度指令手段、 １１０は回転速度比較
手段１．１１１はデューティー指令手段である。
以上の構成により、電機子巻線１０４に発生する誘起電
圧より位置検出手段１０６で磁石回転子１、０５の磁極
位置を検出し 駆動信号発生手段１０７に伝え それに
パルス幅変調をかけて半導体スイッチング素子群１０２
のトランジスタを駆動し ブラシレスモータ１０３を制
御するものである。
圧より位置検出手段１０６で磁石回転子１、０５の磁極
位置を検出し 駆動信号発生手段１０７に伝え それに
パルス幅変調をかけて半導体スイッチング素子群１０２
のトランジスタを駆動し ブラシレスモータ１０３を制
御するものである。
第２図は 本発明の第１の実施例におけるブラシレスモ
ーター駆動装置の回路図であ４同図において、 ｌは直
流型＃ ２は半導体スイッチング素子群で、Ｑ１〜Ｑ６
の６個のトランジスタとそれぞれに逆並列接続された６
個のダイオードからなる。３はブラシレスモータで、３
相結線された電機子巻線４と磁石回転子５からなる。
ーター駆動装置の回路図であ４同図において、 ｌは直
流型＃ ２は半導体スイッチング素子群で、Ｑ１〜Ｑ６
の６個のトランジスタとそれぞれに逆並列接続された６
個のダイオードからなる。３はブラシレスモータで、３
相結線された電機子巻線４と磁石回転子５からなる。
６は位置検出回路で、 ３つのフィルタ６１〜６３とコ
ンパレータ群６４からなる。７はマイクロコンピユー久
８はパルス幅変調回路 ９は回転速度指示用ボリュー
ムであａ 前記コンパレータ群６４は前記マイクロコン
ピュータ７の人力ボートＩＮＯ〜ＩＮ２と接続されてい
も 前記マイクロコンピュータ７の出力ボートＵ、
Ｖ、 Ｗ、 Ｘ、 Ｙ。
ンパレータ群６４からなる。７はマイクロコンピユー久
８はパルス幅変調回路 ９は回転速度指示用ボリュー
ムであａ 前記コンパレータ群６４は前記マイクロコン
ピュータ７の人力ボートＩＮＯ〜ＩＮ２と接続されてい
も 前記マイクロコンピュータ７の出力ボートＵ、
Ｖ、 Ｗ、 Ｘ、 Ｙ。
Ｚからは駆動信号が出力され Ｕ〜Ｖは前記パルス幅変
調回路８に接続されてい、＆Ｘ−Ｚは前記半導体スイッ
チング素子群２のトランジスタＱ４〜Ｑ６に接続してい
も また 前記マイクロコンピュータ７の出力ボートＰ
ＷＭからはデューティー信号が出力され 前記パルス幅
変調回路８に接続されていも 前記パルス幅変調回路８
の出力は前記半導体スイッチング素子群２のトランジス
タＱ１−Ｑ３に接続していも 第３図（戴 マイクロコンピュータ７のソフトウェアを
示すフローチャートであム 第４図は回転数−デューテ
ィチャートで、波線部分はフィードバック制御を示して
いも 第３図および第４図を用いて本発明の第１の実施例の動
作を説明すも まず、ステップＡにおいて、入力ポートＩＮ３の入力電
圧レベルに応じた目標回転速度が確定されも ステップ
Ｂにおいて、目標回転速度と指示回転速度との比較を行
（＼ 一致していればステップＦに進へ 異なっている
場合ステップＣに進ａステップＣにおいて、目標回転速
度と指示回転速度との比較を行賎 目標回転速度が指示
回転速度を上回っていればステップＥに進へ 目標回転
速度が指示回転速度より下回っていればステップＤに進
む。ステップＤにおいて、指示回転速度から任意の値α
を減じたものを指示回転速度にセットずム ステップＥ
において、指示回転速度から任意の値αを加えたものを
指示回転速度にセットす４ ステップＤ、Ｅにおいて加
減するαの値を適当に選ぶことにより、回転速度変更の
アップダウンスピードを最適にすム また ステップＤ
、 Ｅにおいて加減するαの値は同一とは限らな（℃
ステップＦにおいて、目標回転速度と指示回転速度と
の比較を行（＼ 一致していればステップ■に進へ 異
なっている場合ステップＧに進む。ステップＧにおいて
、指示回転速度に対応した基本デューティーデータを所
定の回転数−デューティが書かれたテーブルデータから
ロードすも ステップＨにおいて、基本デューティーデ
ータに補正デューティーデータを加算し 出力デューテ
ィーデータにセットする。そしてステップ０に進仏 こ
のようにステップＦ、 Ｇ、 Ｈ，０と動作するの
が回転速度変更時であも ステップ■において、位置検
出信号から算出される実回転速度と目標回転速度と比較
を行（＼ 一致ならばステップＭに進へ 異なればステ
ップＪに進む。ステップＪにおいて、目標回転速度と実
回転速度との比較を行（（目標回転速度が実回転速度を
上回っていればステップＬに進へ 目標回転速度が実回
転速度より下回っていればステップＫに進む。ステップ
Ｋにおいて、出力デューティーデータから任意の値βを
減じたものを出力デューティーデータにセットすム ス
テップしにおいて、出力デューティーデータに任意の値
βを加えたものを出力デューティーデータにセットすム
ステップに、 Ｌにおいて加減するβの値を適当に選
ぶことにより、フィードバック制御時のデューティーア
ップダウンスピードを最適にする。またステップに、
Ｌにおいて加減するβの値は同一とは限らな（〜 ス
テップＭにおいて、指示回転速度に対応した基本デュー
ティーデータを所定の回転数−デューティが書かれたテ
ーブルデータからロードすム ステップＮにおいて、出
力デューティーデータから基本デューティーデータを減
算して、補正デューティーデータにセットすム この補
正デューティーデータが第４図のｈＬｈ２に相当すム
このようにステップＬ Ｊ、 Ｋ、 Ｌ、 Ｍ
、 Ｎと動作するのが回転速度安定時であり、実回転
速度によるデューティーのフィードバック制御を行う。
調回路８に接続されてい、＆Ｘ−Ｚは前記半導体スイッ
チング素子群２のトランジスタＱ４〜Ｑ６に接続してい
も また 前記マイクロコンピュータ７の出力ボートＰ
ＷＭからはデューティー信号が出力され 前記パルス幅
変調回路８に接続されていも 前記パルス幅変調回路８
の出力は前記半導体スイッチング素子群２のトランジス
タＱ１−Ｑ３に接続していも 第３図（戴 マイクロコンピュータ７のソフトウェアを
示すフローチャートであム 第４図は回転数−デューテ
ィチャートで、波線部分はフィードバック制御を示して
いも 第３図および第４図を用いて本発明の第１の実施例の動
作を説明すも まず、ステップＡにおいて、入力ポートＩＮ３の入力電
圧レベルに応じた目標回転速度が確定されも ステップ
Ｂにおいて、目標回転速度と指示回転速度との比較を行
（＼ 一致していればステップＦに進へ 異なっている
場合ステップＣに進ａステップＣにおいて、目標回転速
度と指示回転速度との比較を行賎 目標回転速度が指示
回転速度を上回っていればステップＥに進へ 目標回転
速度が指示回転速度より下回っていればステップＤに進
む。ステップＤにおいて、指示回転速度から任意の値α
を減じたものを指示回転速度にセットずム ステップＥ
において、指示回転速度から任意の値αを加えたものを
指示回転速度にセットす４ ステップＤ、Ｅにおいて加
減するαの値を適当に選ぶことにより、回転速度変更の
アップダウンスピードを最適にすム また ステップＤ
、 Ｅにおいて加減するαの値は同一とは限らな（℃
ステップＦにおいて、目標回転速度と指示回転速度と
の比較を行（＼ 一致していればステップ■に進へ 異
なっている場合ステップＧに進む。ステップＧにおいて
、指示回転速度に対応した基本デューティーデータを所
定の回転数−デューティが書かれたテーブルデータから
ロードすも ステップＨにおいて、基本デューティーデ
ータに補正デューティーデータを加算し 出力デューテ
ィーデータにセットする。そしてステップ０に進仏 こ
のようにステップＦ、 Ｇ、 Ｈ，０と動作するの
が回転速度変更時であも ステップ■において、位置検
出信号から算出される実回転速度と目標回転速度と比較
を行（＼ 一致ならばステップＭに進へ 異なればステ
ップＪに進む。ステップＪにおいて、目標回転速度と実
回転速度との比較を行（（目標回転速度が実回転速度を
上回っていればステップＬに進へ 目標回転速度が実回
転速度より下回っていればステップＫに進む。ステップ
Ｋにおいて、出力デューティーデータから任意の値βを
減じたものを出力デューティーデータにセットすム ス
テップしにおいて、出力デューティーデータに任意の値
βを加えたものを出力デューティーデータにセットすム
ステップに、 Ｌにおいて加減するβの値を適当に選
ぶことにより、フィードバック制御時のデューティーア
ップダウンスピードを最適にする。またステップに、
Ｌにおいて加減するβの値は同一とは限らな（〜 ス
テップＭにおいて、指示回転速度に対応した基本デュー
ティーデータを所定の回転数−デューティが書かれたテ
ーブルデータからロードすム ステップＮにおいて、出
力デューティーデータから基本デューティーデータを減
算して、補正デューティーデータにセットすム この補
正デューティーデータが第４図のｈＬｈ２に相当すム
このようにステップＬ Ｊ、 Ｋ、 Ｌ、 Ｍ
、 Ｎと動作するのが回転速度安定時であり、実回転
速度によるデューティーのフィードバック制御を行う。
ステップＯにおいて、出力デューティーデータに応じて
出力ボートＰＷＭからパルス出力を行う。以降ステップ
Ａに戻り以上の処理を繰り返す。
出力ボートＰＷＭからパルス出力を行う。以降ステップ
Ａに戻り以上の処理を繰り返す。
次【ζ 第５図により、本発明の第２の実施例について
説明すも 装置の構成およびソフトウェア（ｉ、第１の実施例と同
一のため説明を省略すも 第１の実施例において、回転速度変更時にベースとする
回転数−デューティ曲線を、第５図に示すように低回転
時と高回転時とで傾きを変えて、それと平行にデューテ
ィーを制御ずも これ以外の動作は第１の実施例と同様
であム 以上のような動作により、第５図における回転数（つ）
のポイントのよう凶 高回転時（イ）の負荷が軽く補正
デューティーデータｈ４がマイナス４、 になっていてＬ モータの駆動に十分なデューティーが
得られることになり、低負荷時あるいは低電源電圧時の
印加電圧の低下を防止し ブラシレスモーター脱調現象
の発生をなくす。
説明すも 装置の構成およびソフトウェア（ｉ、第１の実施例と同
一のため説明を省略すも 第１の実施例において、回転速度変更時にベースとする
回転数−デューティ曲線を、第５図に示すように低回転
時と高回転時とで傾きを変えて、それと平行にデューテ
ィーを制御ずも これ以外の動作は第１の実施例と同様
であム 以上のような動作により、第５図における回転数（つ）
のポイントのよう凶 高回転時（イ）の負荷が軽く補正
デューティーデータｈ４がマイナス４、 になっていてＬ モータの駆動に十分なデューティーが
得られることになり、低負荷時あるいは低電源電圧時の
印加電圧の低下を防止し ブラシレスモーター脱調現象
の発生をなくす。
また 本実施例では 回転数−デューティ曲線の傾きを
変更するようにしため（デューティーの下限値を制限す
ることでも同様の効果が得られも発明の効果 以上詳細に述べたよ引二 本発明は 回転速度変更時と
回転速度安定時のデューティー制御を変えることにより
、負荷に対応しながらスムーズかつ素早い回転速度の変
更を可能とするブラシレスモーター駆動を実現すも さらく 所定の回転数−デューティ曲線の傾きを低回転
時と高回転時とで変えたことにより、低回転時の印加電
圧が高まり、低回転への移行時や低電源電圧時における
印加電圧のアンダーシュートによる脱調現象を防止でき
るなど、実用的にきわめて有用であム
変更するようにしため（デューティーの下限値を制限す
ることでも同様の効果が得られも発明の効果 以上詳細に述べたよ引二 本発明は 回転速度変更時と
回転速度安定時のデューティー制御を変えることにより
、負荷に対応しながらスムーズかつ素早い回転速度の変
更を可能とするブラシレスモーター駆動を実現すも さらく 所定の回転数−デューティ曲線の傾きを低回転
時と高回転時とで変えたことにより、低回転時の印加電
圧が高まり、低回転への移行時や低電源電圧時における
印加電圧のアンダーシュートによる脱調現象を防止でき
るなど、実用的にきわめて有用であム
第１図は第１および第２の実施例におけるブラシレスモ
ーター駆動装置のブロックは 第２図は同ブラシレスモ
ーター駆動装置の回路医 第３図は同実施例の動作を説
明するフローチャート、第４図は本発明の第１の実施例
における回転数−デューティの関係は 第５図は本発明
の第２の実施例における回転数−デューティの関係は
第６図は従来のブラシレスモーター駆動装置の回転数−
デューティの関係図であも １・・・直流電樵 ２・・・半導体スイッチング素子法
３・・・ブラシレスモー久 ４・・・電機子巻線 ５・
・・磁石回転子、６・・・位置検出回１６１〜６３・・
・フィル久 ６４・・・コンパレータ珠 ７・・・マイ
クロコンピユー久 ８・・・パルス幅変調同区 ９・・
・回転速度指示用ボリューち
ーター駆動装置のブロックは 第２図は同ブラシレスモ
ーター駆動装置の回路医 第３図は同実施例の動作を説
明するフローチャート、第４図は本発明の第１の実施例
における回転数−デューティの関係は 第５図は本発明
の第２の実施例における回転数−デューティの関係は
第６図は従来のブラシレスモーター駆動装置の回転数−
デューティの関係図であも １・・・直流電樵 ２・・・半導体スイッチング素子法
３・・・ブラシレスモー久 ４・・・電機子巻線 ５・
・・磁石回転子、６・・・位置検出回１６１〜６３・・
・フィル久 ６４・・・コンパレータ珠 ７・・・マイ
クロコンピユー久 ８・・・パルス幅変調同区 ９・・
・回転速度指示用ボリューち
Claims (4)
- （１）磁石回転子を有するブラシレスモータの電機子巻
線に誘起される電圧信号を検出し、この電圧信号を変換
して得られる信号により前記ブラシレスモータの転流信
号を生成することで回転子磁極位置検出器を省略したブ
ラシレスモータにおいて、モータ印加電圧の制御手段と
してデューティー制御を行うものとし、回転速度変更時
は所定の回転数−デューティ曲線に基づいてデューティ
を変更し、回転速度安定時には前記電圧信号を変換して
得られる信号に基づいてデューティを変更するフィード
バック制御としたブラシレスモーター駆動方法。 - （２）所定の回転数−デューティ曲線の傾きを低回転時
と高回転時とで変えた請求項１記載のブラシレスモータ
の駆動方法。 - （３）中性点非接地に結線された３相電機子巻線と、直
流電源と、前記電機子巻線への電流を通電、遮断する半
導体スイッチング素子群と、磁石回転子を有するブラシ
レスモータと、回転速度指令手段と、前記電機子巻線に
誘起される電圧信号によって前記電機子巻線と前記磁石
回転子の相対的位置を検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段の出力信号を用いて前記スイッチング素子群
の駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記位置検
出手段の出力信号を用いて回転速度を判断し前期回転速
度指令手段から指示される回転速度との比較を行う回転
速度比較手段と、デューティ指令手段と、前記駆動信号
発生手段の出力信号に、前記デューティ指令手段の指令
に基づいてパルス幅変調をかけるパルス幅変調手段を備
え、前期デューティ指令手段において回転速度変更時は
所定の回転数−デューティ曲線に基づいてデューティを
変更し、回転速度安定時には前記電圧信号を変換して得
られる信号に基づいてデューティを変更するフィードバ
ック制御としたブラシレスモータの駆動装置。 - （４）所定の回転数−デューティ曲線の傾きを低回転時
と高回転時とで変えた請求項３記載のブラシレスモータ
の駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034322A JP2876681B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 |
| KR1019910701343A KR940009211B1 (ko) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | 무브러시모우터의 구동방법 및 구동장치 |
| PCT/JP1991/000162 WO1991012654A1 (en) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | Method of driving brushless motor and device therefor |
| DE4190248A DE4190248C2 (de) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines bürstenlosen Motors |
| DE19914190248 DE4190248T (ja) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | |
| US08/057,458 US5339013A (en) | 1990-02-14 | 1993-05-07 | Method and apparatus for driving a brushless motor including varying the duty cycle in response to variations in the rotational speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034322A JP2876681B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239185A true JPH03239185A (ja) | 1991-10-24 |
| JP2876681B2 JP2876681B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12410926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034322A Expired - Fee Related JP2876681B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876681B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009211B1 (ja) |
| DE (2) | DE4190248C2 (ja) |
| WO (1) | WO1991012654A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775369A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-03-17 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの位相角制御方法及び装置 |
| JP2007236153A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Jtekt Corp | ブラシレスモータのセンサレス駆動方法および装置 |
| JP2015061434A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | ミネベア株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007016872A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Klaus Thissen | Wandler zum Umwandeln von magnetischer Energie in kinetische Energie und/oder elektrische Energie sowie Verfahren zum Umwandeln von magnetischer Energie in kinetische Energie und/oder elektrische Energie mittels eines Wandlers |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3512066A (en) * | 1967-03-08 | 1970-05-12 | Gerber Scientific Instr Co | Motor energizing system |
| JPS63268487A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-07 | Seiko Epson Corp | モ−タ−制御回路 |
| JP2502620B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1996-05-29 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモ―タの駆動装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP2034322A patent/JP2876681B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-12 DE DE4190248A patent/DE4190248C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-12 WO PCT/JP1991/000162 patent/WO1991012654A1/ja not_active Ceased
- 1991-02-12 DE DE19914190248 patent/DE4190248T/de active Pending
- 1991-02-12 KR KR1019910701343A patent/KR940009211B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775369A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-03-17 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの位相角制御方法及び装置 |
| JP2007236153A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Jtekt Corp | ブラシレスモータのセンサレス駆動方法および装置 |
| JP2015061434A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | ミネベア株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4190248C2 (de) | 1995-04-06 |
| KR940009211B1 (ko) | 1994-10-01 |
| DE4190248T (ja) | 1992-03-12 |
| KR920702070A (ko) | 1992-08-12 |
| JP2876681B2 (ja) | 1999-03-31 |
| WO1991012654A1 (en) | 1991-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5339013A (en) | Method and apparatus for driving a brushless motor including varying the duty cycle in response to variations in the rotational speed | |
| US5804939A (en) | Brushless D.C. motor driving and controlling method and apparatus therefor and electrical equipment | |
| US6118241A (en) | Dynamic braking system for electric motors | |
| EP2613435B1 (en) | Drive system of synchronized electric motor | |
| EP0090423B1 (en) | Motor driving circuit | |
| US7388340B2 (en) | Driving device of motor | |
| JPH08275599A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御方法 | |
| JP6967470B2 (ja) | 制御装置 | |
| EP0896422B1 (en) | Current control in driving DC-brushless motor with independent windings | |
| WO2020090115A1 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP2003111469A (ja) | モータの制御方法および制御装置 | |
| JPH03239185A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 | |
| JP5181570B2 (ja) | モータ駆動装置、集積回路装置およびモータ装置 | |
| JP2019068515A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3167131B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 | |
| JPH1080180A (ja) | 同期電動機の制御方法及び装置 | |
| JP3087300B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2682164B2 (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 | |
| JP4791319B2 (ja) | インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置 | |
| JPH08126400A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH0866074A (ja) | 電動機の停止制御方法及び装置 | |
| JPH02197291A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 | |
| JP2002186274A (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| JPH03235695A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 | |
| JP4203156B2 (ja) | モータの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |