JPH03239186A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH03239186A JPH03239186A JP2034320A JP3432090A JPH03239186A JP H03239186 A JPH03239186 A JP H03239186A JP 2034320 A JP2034320 A JP 2034320A JP 3432090 A JP3432090 A JP 3432090A JP H03239186 A JPH03239186 A JP H03239186A
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- signal
- operation mode
- switching
- brushless motor
- position detection
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータに係り、特に電機子巻線に誘
起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出し 回転子磁極位置検出器を省略した
ものにおいて、同期運転モードから回転子位置検出運転
モードに滑らかに移行を行うためのブラシレスモータの
駆動に関するものである。
起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出し 回転子磁極位置検出器を省略した
ものにおいて、同期運転モードから回転子位置検出運転
モードに滑らかに移行を行うためのブラシレスモータの
駆動に関するものである。
従来の技術
通常ブラシレスモータには その回転子の磁極位置を検
出するための検出器が必要である力（例えばこのブラシ
レスモータを空調機のコンプレッサに用いようとする場
合、高温高圧条件下で前記検出器の信頼性が保証できな
いたぬ これらの検出器を用いることが出来なＬ℃ 従
ってこのような応用において＜＆ 磁極位置検出器を
用いず、電機子巻線に誘起される電圧信号を検出し そ
れに基づいてモータの転流信号を生成する方法が用いら
れていも しかし電機子巻線に電圧信号が誘起されるのは回転子が
回転している場合だけで、停止している場合は磁極位置
情報が得られな（−つまり、起動時はこの電圧信号が使
えないわけであム 従って起動時には回転子の磁極位置
にかかわらず電機子巻線に回転磁界が発生するような特
定の信号を与えて、回転子を強制回転させることとなる
。
出するための検出器が必要である力（例えばこのブラシ
レスモータを空調機のコンプレッサに用いようとする場
合、高温高圧条件下で前記検出器の信頼性が保証できな
いたぬ これらの検出器を用いることが出来なＬ℃ 従
ってこのような応用において＜＆ 磁極位置検出器を
用いず、電機子巻線に誘起される電圧信号を検出し そ
れに基づいてモータの転流信号を生成する方法が用いら
れていも しかし電機子巻線に電圧信号が誘起されるのは回転子が
回転している場合だけで、停止している場合は磁極位置
情報が得られな（−つまり、起動時はこの電圧信号が使
えないわけであム 従って起動時には回転子の磁極位置
にかかわらず電機子巻線に回転磁界が発生するような特
定の信号を与えて、回転子を強制回転させることとなる
。
その後、回転子が回転を始めると電機子巻線に誘起され
る電圧信号を検出ａ それに基づいてモータの転流信号
を生成することができるようにな４ こうして、ブラシ
レスモータの駆動１１ 前記同期運転で起動ａ 後に
回転子位置検出運転に切り換える方法がとられていも
また モータに供給する電圧の調整ζ上 直流電源電圧
は一定にしておき、電圧信号パルスのデユーティ比を制
御することによって電圧を制御すべ いわゆるパルス幅
変調を用いも 発明が解決しようとする課題 この同期運転モードと回転子位置検出運転モードの切り
換え方法は各種考案されている力（安定な運転状態を保
ったままで移行するのは困難であり、機械的振動を発生
したり、駆動電流の瞬時的増大を引き起こしモータ駆動
用半導体スイッチング素子に負担を与えることが多かっ
九 本発明（よ 上記従来の課題に鑑へ 同期運転モードで
の回転数 デユーティ比 及び回転子位置検出運転モー
ドでのデユーティ比を適切に設定することによって同期
運転モードから回転子位置検出運転モードの切り換えを
スムーズに行う方法を提供するものであム 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明ｊ！ 同期運転モー
ドの回転数と回転子位置検出運転モードの回転数の関係
を回転子位置検出運転モードの回転数が同期運転モード
の回転数と同じかもしくは低くする構成を備えたもので
あも また 中性点非接地に結線された３相電機子巻線と、直
流電源と、前記電機子巻線への電流を通電 遮断する半
導体スイッチング素子群と、磁石回転子を有するブラシ
レスモータと、起動指令手段と、前記起動指令手段の指
令により同期信号を出力する同期信号発生手段と、前記
同期信号発生手段より出力される信号を用いて前記電機
子巻線に回転磁界を発生させる回転磁界発生手段と、前
記電機子巻線に誘起される電圧信号によって前記電機子
巻線と前記磁石回転子の相対的位置を検出する位置検出
手段と、前記回転磁界発生手段の出力信号と前記位置検
出手段の出力信号を選択し切り換えて出力する切換手段
と、前記切換手段に切換指令を与える切換指令手段と、
前記切換手段の出力信号を用いて前記スイッチング素子
群の駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、デユーテ
ィ比指令手段と、前記駆動信号発生手段の出力信号に前
記デユーティ比指令手段の指令に基づいてパルス幅変調
をかけるパルス幅変調手段を備え前記起動指令手段の指
令発生後ＧＥＬ 前記同期信号発生手段の出力信号の
周波数と、前記デューティ比指令を出力し 前記磁石回
転子を回転起動し起動後（上 前記切換手段を切り換え
て前記位置検出手段の出力信号に基づいてブラシレスモ
ータを駆動する構成を備えている。
る電圧信号を検出ａ それに基づいてモータの転流信号
を生成することができるようにな４ こうして、ブラシ
レスモータの駆動１１ 前記同期運転で起動ａ 後に
回転子位置検出運転に切り換える方法がとられていも
また モータに供給する電圧の調整ζ上 直流電源電圧
は一定にしておき、電圧信号パルスのデユーティ比を制
御することによって電圧を制御すべ いわゆるパルス幅
変調を用いも 発明が解決しようとする課題 この同期運転モードと回転子位置検出運転モードの切り
換え方法は各種考案されている力（安定な運転状態を保
ったままで移行するのは困難であり、機械的振動を発生
したり、駆動電流の瞬時的増大を引き起こしモータ駆動
用半導体スイッチング素子に負担を与えることが多かっ
九 本発明（よ 上記従来の課題に鑑へ 同期運転モードで
の回転数 デユーティ比 及び回転子位置検出運転モー
ドでのデユーティ比を適切に設定することによって同期
運転モードから回転子位置検出運転モードの切り換えを
スムーズに行う方法を提供するものであム 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明ｊ！ 同期運転モー
ドの回転数と回転子位置検出運転モードの回転数の関係
を回転子位置検出運転モードの回転数が同期運転モード
の回転数と同じかもしくは低くする構成を備えたもので
あも また 中性点非接地に結線された３相電機子巻線と、直
流電源と、前記電機子巻線への電流を通電 遮断する半
導体スイッチング素子群と、磁石回転子を有するブラシ
レスモータと、起動指令手段と、前記起動指令手段の指
令により同期信号を出力する同期信号発生手段と、前記
同期信号発生手段より出力される信号を用いて前記電機
子巻線に回転磁界を発生させる回転磁界発生手段と、前
記電機子巻線に誘起される電圧信号によって前記電機子
巻線と前記磁石回転子の相対的位置を検出する位置検出
手段と、前記回転磁界発生手段の出力信号と前記位置検
出手段の出力信号を選択し切り換えて出力する切換手段
と、前記切換手段に切換指令を与える切換指令手段と、
前記切換手段の出力信号を用いて前記スイッチング素子
群の駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、デユーテ
ィ比指令手段と、前記駆動信号発生手段の出力信号に前
記デユーティ比指令手段の指令に基づいてパルス幅変調
をかけるパルス幅変調手段を備え前記起動指令手段の指
令発生後ＧＥＬ 前記同期信号発生手段の出力信号の
周波数と、前記デューティ比指令を出力し 前記磁石回
転子を回転起動し起動後（上 前記切換手段を切り換え
て前記位置検出手段の出力信号に基づいてブラシレスモ
ータを駆動する構成を備えている。
作用
回転子位置検出モードにおいて（よ 回転数は与えるデ
ユーティ比に対してモータ特性や負荷状態によって決ま
る力丈 本発明は上記した構成によって、同期運転モー
ドの回転数と回転子位置検出運転モードの回転数の関係
を回転子位置検出運転モードの回転数が同期運転モード
の回転数と同じかもしくは低くなるように同期運転モー
ドでの回転数、デユーティ比 及び回転子位置検出運転
モードでのデユーティ比を設定することにより、同期運
転モードから回転子位置検出運転モードの切り換えをス
ムーズに行うことを実現する。
ユーティ比に対してモータ特性や負荷状態によって決ま
る力丈 本発明は上記した構成によって、同期運転モー
ドの回転数と回転子位置検出運転モードの回転数の関係
を回転子位置検出運転モードの回転数が同期運転モード
の回転数と同じかもしくは低くなるように同期運転モー
ドでの回転数、デユーティ比 及び回転子位置検出運転
モードでのデユーティ比を設定することにより、同期運
転モードから回転子位置検出運転モードの切り換えをス
ムーズに行うことを実現する。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参考に説明すも
第２図は本発明の実施例におけるブラシレスモータの起
動装置のブロック図であム 第２図において、 ｌは直
流重態 ２は半導体スイッチング素子群でＱｌ−Ｑ６の
６個のトランジスタとそれぞれに逆並列接続された６個
のダイオードからなも３はブラシレスモータで３相結線
された電機子巻線４と磁石回転子５からなム ６は位置
検出手段７は切換半没 ８は駆動信号発生回路 ９はパ
ルス幅変調半没 １０は同期信号発生回路 １１は回転
磁界発生回路 １２は起動指令手段 １３は切換指令半
没 １４はデユーティ比指令手段であ以上の構成により
、起動時は回転磁界発生手段１１の出力信号を切換手段
７によって駆動信号発生手段８に伝え その出力信号に
同期運転モード用に設定されたパルス幅変調をかけて半
導体スイッチング素子群２のトランジスタを駆動しブラ
シレスモータ３を起動すム そしてブラシレスモータ３
が回転し始めると、電機子巻線４に発生する誘起電圧よ
り位置検出手段６で磁石回転子５の磁極位置を検出し
その信号を切換手段７によって駆動信号発生手段８に伝
え それに回転子位置検出モード用に設定されたパルス
幅変調をかけて半導体スイッチング素子群２のトランジ
スタを駆動し ブラシレスモータ３を制御するものであ
も第３図は 第２図のブロック図をより具体的に構成し
たもので、第２図と同一のもへ もしくは同一の働きを
するものには同一の符号を付している。
動装置のブロック図であム 第２図において、 ｌは直
流重態 ２は半導体スイッチング素子群でＱｌ−Ｑ６の
６個のトランジスタとそれぞれに逆並列接続された６個
のダイオードからなも３はブラシレスモータで３相結線
された電機子巻線４と磁石回転子５からなム ６は位置
検出手段７は切換半没 ８は駆動信号発生回路 ９はパ
ルス幅変調半没 １０は同期信号発生回路 １１は回転
磁界発生回路 １２は起動指令手段 １３は切換指令半
没 １４はデユーティ比指令手段であ以上の構成により
、起動時は回転磁界発生手段１１の出力信号を切換手段
７によって駆動信号発生手段８に伝え その出力信号に
同期運転モード用に設定されたパルス幅変調をかけて半
導体スイッチング素子群２のトランジスタを駆動しブラ
シレスモータ３を起動すム そしてブラシレスモータ３
が回転し始めると、電機子巻線４に発生する誘起電圧よ
り位置検出手段６で磁石回転子５の磁極位置を検出し
その信号を切換手段７によって駆動信号発生手段８に伝
え それに回転子位置検出モード用に設定されたパルス
幅変調をかけて半導体スイッチング素子群２のトランジ
スタを駆動し ブラシレスモータ３を制御するものであ
も第３図は 第２図のブロック図をより具体的に構成し
たもので、第２図と同一のもへ もしくは同一の働きを
するものには同一の符号を付している。
同図において、 １〜５は第２図と全く同様であも ６
は位置検出回路で３つのフィルタ６１〜６３とコンパレ
ータ群６４からなム ７は切換同区８は駆動信号発生回
路 ９はパルス幅変調同区１０は同期信号発生回ａ
１１は回転磁界発生回路 １３は切換指令回ａ １５
はマイクロコンピュータで第１図の起動指令手段１２、
デユーティ比指令手段１４に相当し 同期信号発生回路
１０に起動指令信号１５１を、パルス幅変調回路９にデ
ユーティ比指令信号１５３をそれぞれ出力すム以上のよ
うに構成されたブラシレスモータの駆動装置の実施例に
ついて、その動作を説明すムまず、マイクロコンピュー
タ１５から起動指令信号１５１、切換信号１５２、デユ
ーティ比指令信号１５３が同時に出力されも 起動指令
信号１５１を受けた同期信号発生回路１０ｉ上 第４図
に示すような同期信号１００を出力すム この同期信号
１００に基づいて回転磁界発生回路１１が第４図に示す
信号１１１〜１１３を出力すも 切換回路７は駆動信号
発生回路８の入力信号８７〜８９を、位置検出回路６の
出力信号とする力＼ 回転磁界発生回路１１の出力信号
とするかを切り換える回路で、起動時は前記切換信号１
５２により回転磁界発生回路１１の出力信号側に切り換
えられていも この回転磁界発生回路１１の出力信号１
１１〜１１３は駆動信号発生回路８に取り込まれ同回路
から第４図に示す８１〜８６の出力信号を出力すム こ
れら出力信号のう板 ８１〜８３はさらにパルス幅変調
回路９に入力され 前記同期運転モード用に設定された
デユーティ比指令信号１５３に基づいてパルス幅変調が
行なわれ それぞれ半導体スイッチング素子群２のトラ
ンジスタＱ１〜Ｑ３のドライブ信号となる。−刃駆動信
号発生回路８の出力信号８４〜８６ｔｔ、 そのまま
半導体スイッチング素子群２のトランジスタＱ４〜Ｑ６
のドライブ信号となる。これらのドライブ信号により半
導体スイッチング素子群２の６個のトランジスタがスイ
ッチングされ その結果 電機子巻線４に回転磁界が発
生し 磁石回転子５が回転してブラシレスモータ３が起
動することとなムここて 起動指令信号１５１の立ち上
がりと同時に前記同期信号１００と同期運転モード用に
設定されたデユーティ比指令信号１５３が出力さ株ブラ
シレスモータが回転すム 起動抵 切換指令回路１３（↓ 切換信号１５２を出力
し 切換回路７を位置検出回路６側に切り換えも これ
により、駆動信号発生回路８の入力信号８７〜８９は位
置検出回路６の出力信号６４１〜６４３となり、以降電
機子巻線４に発生する誘起電圧信号４１〜４３によりブ
ラシレスモータ３を駆動することとなも また 切換信
号１５２によって同時にマイクロコンピュータ１５から
は回転子位置検出運転モード用に設定されたデユーティ
比指令信号が出力されも 換切換信号１５２の立ち下げ
に続いて起動指令信号１５１を解除し一連の起動動作手
順を初期状態にリセットすム上記一連の動作のうち同期
運転モードから回転子位置検出運転モードに移行したと
きの回転数が同期運転モードの回転数と同じかもしくは
低くなるように前記同期信号］００、同期運転モードで
のデユーティ比指令信号１５３、及び回転子位置検出運
転モードでのデユーティ比指令信号１５３を設定する。
は位置検出回路で３つのフィルタ６１〜６３とコンパレ
ータ群６４からなム ７は切換同区８は駆動信号発生回
路 ９はパルス幅変調同区１０は同期信号発生回ａ
１１は回転磁界発生回路 １３は切換指令回ａ １５
はマイクロコンピュータで第１図の起動指令手段１２、
デユーティ比指令手段１４に相当し 同期信号発生回路
１０に起動指令信号１５１を、パルス幅変調回路９にデ
ユーティ比指令信号１５３をそれぞれ出力すム以上のよ
うに構成されたブラシレスモータの駆動装置の実施例に
ついて、その動作を説明すムまず、マイクロコンピュー
タ１５から起動指令信号１５１、切換信号１５２、デユ
ーティ比指令信号１５３が同時に出力されも 起動指令
信号１５１を受けた同期信号発生回路１０ｉ上 第４図
に示すような同期信号１００を出力すム この同期信号
１００に基づいて回転磁界発生回路１１が第４図に示す
信号１１１〜１１３を出力すも 切換回路７は駆動信号
発生回路８の入力信号８７〜８９を、位置検出回路６の
出力信号とする力＼ 回転磁界発生回路１１の出力信号
とするかを切り換える回路で、起動時は前記切換信号１
５２により回転磁界発生回路１１の出力信号側に切り換
えられていも この回転磁界発生回路１１の出力信号１
１１〜１１３は駆動信号発生回路８に取り込まれ同回路
から第４図に示す８１〜８６の出力信号を出力すム こ
れら出力信号のう板 ８１〜８３はさらにパルス幅変調
回路９に入力され 前記同期運転モード用に設定された
デユーティ比指令信号１５３に基づいてパルス幅変調が
行なわれ それぞれ半導体スイッチング素子群２のトラ
ンジスタＱ１〜Ｑ３のドライブ信号となる。−刃駆動信
号発生回路８の出力信号８４〜８６ｔｔ、 そのまま
半導体スイッチング素子群２のトランジスタＱ４〜Ｑ６
のドライブ信号となる。これらのドライブ信号により半
導体スイッチング素子群２の６個のトランジスタがスイ
ッチングされ その結果 電機子巻線４に回転磁界が発
生し 磁石回転子５が回転してブラシレスモータ３が起
動することとなムここて 起動指令信号１５１の立ち上
がりと同時に前記同期信号１００と同期運転モード用に
設定されたデユーティ比指令信号１５３が出力さ株ブラ
シレスモータが回転すム 起動抵 切換指令回路１３（↓ 切換信号１５２を出力
し 切換回路７を位置検出回路６側に切り換えも これ
により、駆動信号発生回路８の入力信号８７〜８９は位
置検出回路６の出力信号６４１〜６４３となり、以降電
機子巻線４に発生する誘起電圧信号４１〜４３によりブ
ラシレスモータ３を駆動することとなも また 切換信
号１５２によって同時にマイクロコンピュータ１５から
は回転子位置検出運転モード用に設定されたデユーティ
比指令信号が出力されも 換切換信号１５２の立ち下げ
に続いて起動指令信号１５１を解除し一連の起動動作手
順を初期状態にリセットすム上記一連の動作のうち同期
運転モードから回転子位置検出運転モードに移行したと
きの回転数が同期運転モードの回転数と同じかもしくは
低くなるように前記同期信号］００、同期運転モードで
のデユーティ比指令信号１５３、及び回転子位置検出運
転モードでのデユーティ比指令信号１５３を設定する。
第１図を参考に説明すると、同期運転モードにおいては
回転数ｒＯ、デユーティ比ｄＯによって起動を行う。こ
れ（′！、モータの仕様や負荷条件及び半導体スイッチ
ング素子群の許容電流値などの制約を考慮しながら設定
Ｌ さら１回転子位置検出運転モードにおいてはデユー
ティ比をｄｌに設定して回転数ｒ１がｒｌ≦ｒＯとなる
ようにする。この動作により、同期運転モードから回転
子位置検出運転モードの切り換えをスムーズに行うこと
が実現される。例えば 回転子位置検出運転モードでの
デユーティ比をｄ２に設定しては回転数ｒ２がｒ２＞ｒ
Ｏとなり、回転子位置検出運転モードへの移行時に急加
速することとなりスムーズなモード切り換えが望めな（
〜な抵 デユーティ比指令信号１５３ｉ友 回転子位置
検出運転モードではブラシレスモータ３の速度制御のた
めの印加電圧制御指令として、マイクロコンピュータ１
５から出力されも 実施例において同期信号発生回路１０、回転磁界発生回
路１１及び切換指令回路１３はそれぞれ単独の回路とし
だ力丈 これらの回路機能の一部または全てをマイクロ
コンピュータ１５に行なわせてもよ（〜 発明の効果 以上のように本発明（上 中性点非接地に結線された３
相電機子巻線と、直流電源と、前記電機子巻線への電流
を通電 遮断する半導体スイッチング素子群と、磁石回
転子を有するブラシレスモータと、起動指令手段と、前
記起動指令手段の指令により同期信号を出力する同期信
号発生手段と、前記同期信号発生手段より出力される信
号を用いて前記電機子巻線に回転磁界を発生させる回転
磁界発生手段と、前記電機子巻線に誘起される電圧信号
によって前記電機子巻線と前記磁石回転子の相対的位置
を検出する位置検出手段と、前記回転磁界発生手段の出
力信号と前記位置検出手段の出力信号を選択し 切り換
えて出力する切換手段と、前記切換手段に切換指令を与
える切換指令手段と、前記切換手段の出力信号を用いて
前記スイッチング素子群の駆動信号を生成する駆動信号
発生手段と、デユーティ比指令手段と、前記駆動信号発
生手段の出力信号に前記デユーティ比指令手段の指令に
基づいてパルス幅変調をかけるパルス幅変調手段を設ζ
す、前記同期信号発生手段の出力信号の周波数と、同期
運転モードのデユーティ比及び回転子位置検出運転モー
ドのデユーティ比を 回転子位置検出運転モード回転数
が同期運転モードの回転数と同じかもしくは低くなるよ
うに設定することにより、同期運転モードから回転子位
置検出運転モードへの切り換えをスムーズに行うことを
４゜ 可能としている。
回転数ｒＯ、デユーティ比ｄＯによって起動を行う。こ
れ（′！、モータの仕様や負荷条件及び半導体スイッチ
ング素子群の許容電流値などの制約を考慮しながら設定
Ｌ さら１回転子位置検出運転モードにおいてはデユー
ティ比をｄｌに設定して回転数ｒ１がｒｌ≦ｒＯとなる
ようにする。この動作により、同期運転モードから回転
子位置検出運転モードの切り換えをスムーズに行うこと
が実現される。例えば 回転子位置検出運転モードでの
デユーティ比をｄ２に設定しては回転数ｒ２がｒ２＞ｒ
Ｏとなり、回転子位置検出運転モードへの移行時に急加
速することとなりスムーズなモード切り換えが望めな（
〜な抵 デユーティ比指令信号１５３ｉ友 回転子位置
検出運転モードではブラシレスモータ３の速度制御のた
めの印加電圧制御指令として、マイクロコンピュータ１
５から出力されも 実施例において同期信号発生回路１０、回転磁界発生回
路１１及び切換指令回路１３はそれぞれ単独の回路とし
だ力丈 これらの回路機能の一部または全てをマイクロ
コンピュータ１５に行なわせてもよ（〜 発明の効果 以上のように本発明（上 中性点非接地に結線された３
相電機子巻線と、直流電源と、前記電機子巻線への電流
を通電 遮断する半導体スイッチング素子群と、磁石回
転子を有するブラシレスモータと、起動指令手段と、前
記起動指令手段の指令により同期信号を出力する同期信
号発生手段と、前記同期信号発生手段より出力される信
号を用いて前記電機子巻線に回転磁界を発生させる回転
磁界発生手段と、前記電機子巻線に誘起される電圧信号
によって前記電機子巻線と前記磁石回転子の相対的位置
を検出する位置検出手段と、前記回転磁界発生手段の出
力信号と前記位置検出手段の出力信号を選択し 切り換
えて出力する切換手段と、前記切換手段に切換指令を与
える切換指令手段と、前記切換手段の出力信号を用いて
前記スイッチング素子群の駆動信号を生成する駆動信号
発生手段と、デユーティ比指令手段と、前記駆動信号発
生手段の出力信号に前記デユーティ比指令手段の指令に
基づいてパルス幅変調をかけるパルス幅変調手段を設ζ
す、前記同期信号発生手段の出力信号の周波数と、同期
運転モードのデユーティ比及び回転子位置検出運転モー
ドのデユーティ比を 回転子位置検出運転モード回転数
が同期運転モードの回転数と同じかもしくは低くなるよ
うに設定することにより、同期運転モードから回転子位
置検出運転モードへの切り換えをスムーズに行うことを
４゜ 可能としている。
【図面の簡単な説明】
第１図（よ 同期運転モードおよび回転子位置検出運転
モードにおける回転数、デユーティ比の関係を示した波
形に 第２図はブラシレスモータの駆動装置のブロック
医 第３図はブラシレスモータの駆動装置の構成図 第
４図は第３図の構成図中の各部波形図である。 ｌ・・・直流電酷 ２・・・半導体スイッチング素子法
３・・・ブラシレスモー久 ４・・・電機子巻線 ５・
・・磁石回転子、６・・・位置検出手段、７・・・切換
手段、 ８・・・駆動信号発生手段、 ９・・・パルス
幅変調半没 １０・・・同期信号発生手段、 １００・
・・同期信号 １１・・・回転磁界発生手段、 １２・
・・起動指令半没１３・・・切換指令手阪 １４・・・
デユーティ比指令手没１５、・・マイクロコンピユー久
１５１・・・起動指令信号 １５２・・・切換信号
１５３・・・デユーティ比指令信号。
モードにおける回転数、デユーティ比の関係を示した波
形に 第２図はブラシレスモータの駆動装置のブロック
医 第３図はブラシレスモータの駆動装置の構成図 第
４図は第３図の構成図中の各部波形図である。 ｌ・・・直流電酷 ２・・・半導体スイッチング素子法
３・・・ブラシレスモー久 ４・・・電機子巻線 ５・
・・磁石回転子、６・・・位置検出手段、７・・・切換
手段、 ８・・・駆動信号発生手段、 ９・・・パルス
幅変調半没 １０・・・同期信号発生手段、 １００・
・・同期信号 １１・・・回転磁界発生手段、 １２・
・・起動指令半没１３・・・切換指令手阪 １４・・・
デユーティ比指令手没１５、・・マイクロコンピユー久
１５１・・・起動指令信号 １５２・・・切換信号
１５３・・・デユーティ比指令信号。
Claims (2)
- （１）磁石回転子を有するブラシレスモータの電機子巻
線に誘起される電圧信号を検出し、この電圧信号を変換
して得られる信号により前記ブラシレスモータの転流信
号を生成することで回転子磁極位置検出器を省略したブ
ラシレスモータにおいて、外部からの強制的な転流信号
によって駆動される期間である同期運転モードと、前記
電圧信号を変換して得られる信号により前記ブラシレス
モータの転流信号を生成することによって駆動される期
間である回転子位置検出運転モードとを切り換える際、
前記同期運転モードの回転数と前記回転子位置検出運転
モードの回転数の関係を前記回転子位置検出運転モード
の回転数が前記同期運転モードの回転数と同じかもしく
は低くなるようにしたことを特徴とするブラシレスモー
タの駆動方法。 - （２）中性点非接地に結線された３相電機子巻線と、直
流電源と、前記電機子巻線への電流を通電、遮断する半
導体スイッチング素子群と、磁石回転子を有するブラシ
レスモータと、起動指令手段と、前記起動指令手段の指
令により同期信号を出力する同期信号発生手段と、前記
同期信号発生手段より出力される信号を用いて前記電機
子巻線に回転磁界を発生させる回転磁界発生手段と、前
記電機子巻線に誘起される電圧信号によって前記電機子
巻線と前記磁石回転子の相対的位置を検出する位置検出
手段と、前記回転磁界発生手段の出力信号と前記位置検
出手段の出力信号を選択し、切り換えて出力する切換手
段と、前記切換手段に切換指令を与える切換指令手段と
、前記切換手段の出力信号を用いて前記スイッチング素
子群の駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、デュー
ティ比指令手段と、前記駆動信号発生手段の出力信号に
前記デューティ比指令手段の指令に基づいてパルス幅変
調をかけるパルス幅変調手段とを備え、前記デューティ
比指令手段は同期運転モードの回転数と回転子位置検出
運転モードの回転数の関係を回転子位置検出運転モード
の回転数が同期運転モードの回転数と同じかもしくは低
くなるよう駆動することを特徴とするブラシレスモータ
の駆動装置
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034320A JP2722750B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ブラシレスモータの駆動装置 |
| PCT/JP1991/000160 WO1991012652A1 (en) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | Method of driving brushless motor and device therefor |
| KR1019910701341A KR940009209B1 (ko) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | 무브러시모우터의 구동방법 및 구동장치 |
| DE4190250A DE4190250C2 (de) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | Verfahren und Einrichtung zum Betreiben eines bürstenlosen Motors |
| DE19914190250 DE4190250T (ja) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | |
| US08/059,348 US5304903A (en) | 1990-02-14 | 1993-05-06 | Brushless motor driving method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034320A JP2722750B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9224620A Division JPH1070895A (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | ブラシレスモータの駆動方法 |
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|---|---|
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| JP2722750B2 JP2722750B2 (ja) | 1998-03-09 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| DE (2) | DE4190250C2 (ja) |
| WO (1) | WO1991012652A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04259491A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sharp Corp | ドラム式洗濯機 |
| US6034494A (en) * | 1998-01-20 | 2000-03-07 | Denso Corporation | Control device for brushless DC motor |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49104123A (ja) * | 1973-02-09 | 1974-10-02 |
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|---|---|---|---|---|
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-
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-
1991
- 1991-02-12 KR KR1019910701341A patent/KR940009209B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-12 DE DE4190250A patent/DE4190250C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-12 DE DE19914190250 patent/DE4190250T/de active Pending
- 1991-02-12 WO PCT/JP1991/000160 patent/WO1991012652A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49104123A (ja) * | 1973-02-09 | 1974-10-02 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04259491A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sharp Corp | ドラム式洗濯機 |
| US6034494A (en) * | 1998-01-20 | 2000-03-07 | Denso Corporation | Control device for brushless DC motor |
| JP2018088807A (ja) * | 2015-09-18 | 2018-06-07 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2018088809A (ja) * | 2015-09-18 | 2018-06-07 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| US10286949B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-05-14 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4190250T (ja) | 1992-03-12 |
| DE4190250C2 (de) | 1995-03-23 |
| WO1991012652A1 (en) | 1991-08-22 |
| KR940009209B1 (ko) | 1994-10-01 |
| KR920702068A (ko) | 1992-08-12 |
| JP2722750B2 (ja) | 1998-03-09 |
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