JPH03240898A - 棒金収納投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を所定枚数集積させて棒状に包装した包
装硬貨（以下、棒金と呼ぶ）を種類別に収納するととも
に必要な種類の棒金を該当する収納部から取出して投出
してなる棒金収納投出装置に関する。

（従来の技術） 従来、棒金を自動的に収納および投出できるようにした
棒金収納投出装置はなかった。

また、収納されている棒金を取出して投出するようにし
た装置は、例えば特開昭６１−２８２９８５号公報に示
される自動両替機がある。この自動両替機は、傾斜状態
に設けられた金種別の収納部へ予め手作業によって棒金
を整列状態に収納しておき、投出時に必要な金種の棒金
が収納された収納部を前方へ移動させ、その収納部の最
先端に収納された棒金をコンベア等に設けられた引掛部
によって下部から掬い上げることにより、収納部から取
出し、必要な箇所へ投出するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、棒金を収納部から取出して投出する機構
はあったが、棒金を収納部から取出すのみで、棒金を収
納部へ自動的に収納することはできなかったため、空に
なったときは手作業で補給しなければならず、棒金収納
の手間が煩わしく、しかも、棒金を収納部から取出した
後にキャンセルがあったときには、別の箇所に放出しな
ければならず、再度使用することができなかった。

また、複数の棒金を投出する場合、複数の棒金を同時に
投出することはできず、棒金を１個ずつ投出するため、
棒金の投出に時間がかかつていた。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、棒金
を自動的に収納および取出すことができ、しかも、複数
の棒金を同時に投出することかできる棒金収納投出装置
を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、硬貨包装機１から送られてくる棒金または操
作者が手で入れられる棒金を受入れる棒金受人口２２と
、棒金が投出されて機外から取出可能とする棒金投出口
３８と、上下方向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金
が金種別に収納される棒金カセット４１と、前記棒金受
入口２２から受入れた棒金を受取る受取位置Ａ１前記棒
金投出口３８へ向けて棒金を放出する放出位１ｉ１Ｂ、
前記各棒金カセット４１の前端に臨んだ棒金受渡し位置
Ｃとの間を移動可能に設けられ、棒金カセット４１の配
設間隔と等しい間隔で棒金を載せ得る支持片１１５が複
数設けられた棒金リフトＩＩ＋と、前記棒金カセット４
１毎に対応して設けられ、前記棒金リフト１１１の支持
片＋１５から棒金を受取って棒金カセット４１へ収納す
るとともに棒金カセット４１内の棒金を取出して棒金リ
フト１１１の支持片１１５に受渡す棒金収納取出機構５
Ｇと、前記受取位置Ａで棒金リフトＩＩＩの支持片１１
５に受取った棒金を該当する金種の棒金受渡し位ＩＣへ
移動させるとともに、各棒金受渡し位置Ｃで棒金リフト
１１１の支持片＋１５に受渡された棒金を放出位ｆｉＢ
へ移動させる棒金リフト駆動制御手段＋４１とを具備し
たものである。

（作用） 本発明では、棒金カセット４１に収納された棒金を投出
する場合、棒金収納取出機構５０によって棒金カセット
４１に収納された棒金を取出すとともに棒金受渡し位置
Ｃに位置する棒金リフトＩ１１の支持片１１５に受渡し
、この棒金リフト１１１によって支持片１１５に受渡さ
れた棒金を放出位置Ｂへ移動させて棒金投出口３８から
投出する。このとき、例えば複数の棒金カセット４１か
ら棒金を投出する必要がある場合には、それらの棒金カ
セット４１の棒金収納取出機構５０が同時に作動され、
各棒金カセット４１に収納された棒金を同時に取出して
棒金受渡し位置Ｃに位置する棒金リフト１１１の各支持
片１１５に受渡し、この棒金リフト１１１によって各支
持片＋１５に受渡された棒金を放出位置Ｂへ順次移動さ
せて棒金投出口３８から順次投出する。

また、棒金を棒金カセット４１に収納する場合には、棒
金受入口２２に硬貨包装機１から受入れられた棒金また
は操作者が手で入れられた棒金を受取位置Ａに位置する
棒金リフトＩｌ＋の支持片１１５に受取り、この棒金リ
フト１１！によって支持片１１５に受取った棒金を対応
する金種の棒金受渡し位置Ｃへ移動させた後、対応する
棒金収納取出機構５０を作動させて棒金リフト１１１の
支持片１１５から棒金を受取るとともに棒金カセット４
１内に収納する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第４図は、本発明の棒金収納投出装置を硬貨包装機とし
ての機能を有する硬貨入出金機１に並設した実施例を示
しており、まずは、この硬貨入出金機１の構成作用を簡
単に説明する。

入金処理時においては、入出金機本体２の硬貨投入口３
にばら状態で投入される入金硬貨を、硬貨繰出機構４に
より硬貨分類機構５に１枚ずつ送り込んでこの硬貨分類
機構５で金種別に分類し、−時保留機構６を経て金種別
硬貨収納繰出機構７に金種別に収納するようにしている
。

また、出金時に硬貨を所定枚数積層して包装した棒金で
投出できるようにするためにばら硬貨を予め包装して収
納しておく包装処理時においては、金種別硬貨収納繰出
機構７から繰出した包装を行う金種の硬貨を、コンベア
８．９を通じて硬貨繰出機構１０に送り込んでこの硬貨
繰出機構１０から包装機構１１に１枚ずつ繰出し、この
包装機構１１で所定枚数集積させて棒状に包装紙で包装
して棒金を作成するようにしている。そして、包装機構
１１で作成された棒金を、包装機構１１から下方に放出
し、棒金受渡し機構１２で入出金機本体２の右内側部に
配設されたリフト機構１３のパケット１４に１本ずつ受
渡し、このリフト機構１３で上方へ搬送するとともにリ
フト機構１３の上部でパケット１４から棒金振分機構１
５に受渡し、この棒金振分機構１５からシュート１６に
放出し、このシュート１６で棒金積層方向に導いて入出
金機本体２の側面の棒金放出口１７を通じて入出金機本
体２の右外側部に並設された棒金収納投出装置１８．１
９（詳細は後述する）に収納するようにしている。

また、出金処理時においては、金種別硬貨収納繰出装置
７から繰出した出金硬貨を硬貨繰出機構１０およびシュ
ート２０を通じてばら状態で出金するか、または、棒金
収納投出装置１９から棒金を出金するようにしている。

次に、本発明の棒金収納投出装置１ｇ、　１９の構成を
説明する。

左側の棒金収納投出装置１８の上部には、第２図および
第４図に示すように、機体２１の左側面に入出金機本体
２の棒金放出口１７の位置に対応して積層方向に導かれ
る棒金を受入れる棒金受入口２２が形成され、その棒金
受入口２２から受入れた棒金をシュート２３を通じて受
取る棒金受取枠２４が設けられ、この棒金受取枠２４の
前傾する底面に棒金を前方に転勤させるガイド面２４１
が設けられ、棒金受取枠２４の前面の前面板２５の下側
に後述する棒金リフト１１１に棒金を受渡すための開口
部２６が形成され、この開口部２６にソレノイド２７で
開閉されるシャッタ２８が配設されている。また、棒金
受取枠２４の上部には前面板２５の上側を通じて棒金リ
フト１１１から放出される棒金を受取って機体２１の右
側に導くシュート２９が設けられ、機体２１の右側面に
入出金機本体２の棒金放出口１７の位置に対応してシュ
ート２９で導かれる棒金が放出される棒金放出口３０が
形成されている。

右側の棒金収納投出装置１９の上部には、第１図および
第４図に示すように、左側の棒金収納投出装置１８と同
様に、機体３１の左側面に入出金機本体２の棒金放出口
＋７（棒金収納投出装置１８の棒金放出口３Ｇ）の位置
に対応して積層方向に導かれる棒金を受入れる棒金受人
口２２が形成され、その棒金受人口２２から受入れた棒
金をシュート２３を通じて受取る棒金受取枠２４が設け
られ、この棒金受取枠２４の前傾する底面に棒金を前方
に転動させるガイド面２４１が設けられ、棒金受取枠２
４の前面の前面板２５の下側に後述する棒金リフト１１
１に棒金を受渡し可能とする開口部２６が形成され、こ
の開口部２６にソレノイド２７で開閉されるシャッタ２
８が配設されている。また、棒金受取枠２４の上部には
前面板２５の上側に棒金リフト１１１から放出される棒
金を受取って後方または棒金受取枠２４へ導く断面略し
字状のりジエクトレバ−３２がソレノイド３３によって
回動可能に設けられ、このリジェクトレバー３２の後側
に投出された棒金を受入れる棒金取出枠３４が設けられ
、この棒金取出枠３４の上面に棒金取出口３５が設けら
れ、この棒金取出口３５にモータ３６の駆動で前後にス
ライドして開閉するシャッタ３７が設けられている。な
お、リジェクトレバー３２から棒金取出枠３４に棒金が
投出される箇所が、棒金が投出されて機外から取出し可
能とする棒金投出口３８として構成される。

前記各棒金収納投出装置１８．１９の機体２１．３１の
内部には棒金を金種別に収納する棒金カセット４１が上
下方向に等間隔を隔てて複数配列されている。この棒金
カセット４１は、第５図ないし第７図に示すように、前
後方向に長く棒金を上面に載置する底板４２と、この底
板４２の両側縁部から立ち上げられた側板４３と、底板
４２の前端部がら斜め前方に立ち上げられた前面板４４
と、底板４２の後端部から立ち上げられた後面板４５と
から、棒金を径方向に１列状態で整列収納できる上面が
開口された収納部４６が形成されている。この前面板４
４および底板４２の前端部には一対の切欠溝４７が前後
方向に沿って平行に形成され、両側板の前端近傍にフッ
ク４８が取付けられている。なお、この棒金カセット４
１の収納部４６の横幅は、棒金の金種ごとの積層方向の
長さに応じて設定されており、各金種ごとに棒金がスム
ーズに収納および投出できるようにしている。

そして、この棒金カセット４１は、棒金カセット４１毎
に対応して設けられた棒金収納取出機構５０にセットさ
れ、この棒金収納取出機構５０によって棒金カセット４
１への棒金の収納および棒金カセット４１からの棒金の
取出しが行われるようになっている。

そして、この棒金収納取出機構５０は、後述するカセッ
トホルダ５１．棒金カセット上下動機構６１、レバー７
１、レバー移動機構８１および位置決め機構９１などに
よって構成されている。

前記カセットホルダ５１は、機体２１．３１の内部に上
下方向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金カセット４
１が上面に着脱自在に載置される載置板５２を有し、機
体２１．３１とこの機体２１．３１の内部の仕切板５３
との間に架設された支軸５４に後端部が軸支されて前端
側か上下動可能とされ、後述する棒金カセット上下動機
構６１によって常時前傾姿勢で支持されており、載置板
５２の前端両側に、載置された棒金カセット４１の両側
のフック４８がそれぞれ係合して棒金カセット４１の前
方への移動を規制する係止片５５が突設されている。

前記棒金カセット上下動機構６１は、仕切板５３とこの
仕切板５３に取付けられた略し字状のブラケット６２と
に回転軸６３が回転自在に取付けられ、この回転軸６３
の端部に中心からずれた位置を回転支点として偏心回転
するカム円板６４が固定され、このカム円板６４の環状
の凹溝６５に、カセットホルダ５１から突設されたレバ
ー６６の先端に回転自在に取付けられたローラ６７が転
勤可能に嵌合されている。

また、仕切板５３に取付けられたモータ６８にて回転さ
れるプーリ６８Ｍと回転軸６３に固定されたプーリ６３
Ｉとにベルト６９が張設されている。そして、このモー
タ６８の駆動によって回転軸６３を回転させることによ
り、カム円板６４が偏心回転し、支軸５４を支点として
カセットホルダ５１の前端部が棒金カセット４１と一緒
に上下動するようになっている。

また、各カセットホルダ５１の下側には棒金カセット４
１と後述する棒金リフトＩｌ＋との間で棒金を受渡すた
めの一対のレバー７１が配設されている。

このレバー７１は、棒金カセット４１の一対の各切欠溝
４７内に進入可能とする前端部に、棒金を１個のみ載せ
得る支持部７２が設けられているとともに、この支持部
７２の後端から下向きに延びる棒金押上部７３が設けら
れている。この一対のレバー７１の後端部は摺動板７４
の両側にそれぞれ取付けられ、この摺動板７４が機体２
１．３１と仕切板５３との間に架設された支持板７５の
上面に載るとともに、摺動板７４の下面に前後方向に沿
って形成された一対の長溝７６が支持板７５の上面に突
設された一対のピン７７に嵌合され、この摺動板７４に
よってレバー７１が棒金カセット４１の前傾姿勢に沿っ
て前後方向に移動できるようになっている。そして、こ
の一対のレバー７１は、レバー移動機構８１によって前
後方向に移動されるようになっている。

前記レバー移動機構８１は、機体２１．３１と仕切板５
３との間に架設された支持板８２の上面に円板８３が回
転自在に軸着され、この円板８３の上面に突設されたピ
ン８４に連結板８５の左右方向に沿って形成された長溝
８６が嵌合され、この連結板８５の前端部が摺動板７４
の後端部に連結されている。また、支持板８２に取付け
られたモータ８７にて回転されるプーリ８７１と円板８
３とにベルト８８が張設されている。

そして、このモータ８７の駆動によって円板８３が回転
されることにより、連結板８５を介して一対のレバー７
１が前後方向に移動されるようになっている。

ここで、棒金カセット４１に棒金を収納する動作を簡単
に説明しておくと、第７図（ｃ）に示すように、棒金カ
セッ′ト４１の前端部が下がった状態で、かつ、レバー
７１が前方に移動して棒金を支持部７２上に載せた状態
において、レバー７１を後方に移動させた後、棒金カセ
ット４１の前端部を上昇させることにより、第７図（１
）に示すように、棒金を棒金カセット４１の収納部４６
の最前列に収納することができる。

そして、このように棒金を棒金カセット４１に収納する
際には、棒金カセット４１の収納部４６の左右方向位置
に対する棒金の積層方向の位置決めを行うための位置決
め機構９１が設けられている。この位置決め機構９１は
、左右対称構造とされ、第８図にも示すように、カセッ
トホルダ５１の下面に支軸９２が突設され、この支軸９
２に断面略コ字状のブラケット９３の前端部が回動可能
に取付けられ、このブラケット９３の外面に位置決め片
９４が取付けられ、この位置決め片９４の前端に棒金カ
セット４１の収納部４６の最前列に収納される棒金の端
面に当接可能とする当接部９５が設けられ、位置決め片
９４の後端とカセットホルダ５１から突設された突片９
６との間にスプリング９７が張設されており、このスプ
リング９７によって当接部９５が左右外方へ開く方向に
回動付勢されているとともに、そのスプリングｇ７の回
動付勢による回動が第６図に示す位置で図示しないスト
ッパにより規制されるようになっている。また、ブラケ
ット９３の後端部には作動レバー９８の基部が支軸９ｇ
によって回動可能に取付けられており、この作動レバー
９８は、基部の前側に支軸９９を中心とする円弧面１０
０が形成され、レバー先端部の前方への回動が可能とな
っているとともに、基部の後側にブラケット９３に当接
するストッパ部１０１が形成され、レバー先端部の後方
への回動が位置決め片９４に対して移動レバー９８が略
直角となる位置に規制されるようになっており、支軸９
９に取付けられたばね＋０２によってレバー先端部が後
方へ回動する方向に回動付勢されている。

方、各レバー７１の外側面には、作動レバー９８の先端
部位置に対応して前端部に略三角凸状の凸部１０３を有
する作動片１０４が取付けられている。そして、棒金カ
セット４１の前端部が下降した状態でレバー７１が前方
へ移動する際には、作動片１０４の凸部１０３が作動レ
バー９８に当接するが、作動レバー９８がばね１０２に
抗して回動するため、位置決め片９４の当接部９５が左
右外方へ開いた状態に保たれたままで、作動片！０４の
凸部１０３が作動レバー９８を乗り越えて通過し、一方
、棒金カセット４１の前端部が下降した状態で前方へ移
動して棒金を支持部７２に載置したレバー７１が後方へ
移動する際には、作動片＋０４の凸部１０３が作動レバ
ー９８に当接して後方へ押圧すると、作動レバー９８と
共に位置決め片９４が回動されて、位置決め片９４の当
接部９５が内方へ閉じる方向に回動し、レバー７１の支
持部７２に載置された棒金をその左右外方からはさんで
棒金カセット４１の収納部４６に対して位置決めし、作
動片１０４の凸部１０３が作動レバー９８を乗り越えて
通過すれば、位置決め片９４の当接部９５が左右外方へ
開いた回動状態に戻るようになっている。

前記棒金収納投出装置１８．１９の機体２１．３１の内
側前面域には、棒金受取枠２４の開口部２６を通じて棒
金を受取る受取位置Ａと、シュート２ｇまたはりジエク
トレバ−３２に棒金を放出する放出位置Ｂと、各棒金カ
セット４１の前端に臨む棒金受渡し位置Ｃとの間を移動
可能に棒金リフトＩ１１が配設されている。この棒金リ
フト＋１１は、機体２１．３１の上下部にそれぞれ回転
自在に設けられたプーリ１１２　、１１３間に無端状の
一対のベルト１１４が張設され、この各ベルト＋１４の
表面には棒金を載せる断面円弧状の複数の支持片１１５
が棒金カセット４１の上下方向の配設間隔と等しい間隔
で前記一対のレバー７１の内側間を移動可能に設けられ
、そして、モータｔｔａによって下側のプーリ１１３が
正逆回転されることにより、ベルト１１４が正逆回動さ
れる。

また、この棒金リフト１１１の下側の側部には、支持片
１１５を検知してベルトＩＮの回動位置を検知するリフ
ト位置検知センサ１１７が配置されている。

なお、この棒金リフトＩ１１は機体２１．３１の開閉可
能に設けられている前面に設けられており、機体２１、
３１の前面の開放に伴って棒金リフト１１１　も−緒に
開放でき、機体２１．３１の内部のカセットホルダ５１
に対して棒金カセット４１を着脱することができるよう
になっている。

また、棒金リフト１１１の放出位ＭＢには、第１図およ
び第２図に示すように、棒金リフト１１１の支持片１１
５に載って上方へ搬送される棒金をその支持片１１５上
から後方に掻き取るようにガイドするガイド板１２１が
設けられている。さらに、このガイド板１２１に対向し
て揺動レバー１２２が支軸１２３にて揺動可能に設けら
れ、この支軸１２３にアーム１２４の一端部が取付けら
れている。そして、通常は、アーム１２４の重量によっ
てアーム１２４の先端部が下がってストッパ１２５に当
接し、揺動レバー＋２２の先端部が棒金の上昇域に臨ん
でおり、棒金リフトＩ１１の支持片１１５に棒金が載っ
て上方へ搬送されてくると、その棒金がガイド板＋２１
に当接してガイドされるとともに、棒金が揺動レバー１
２２に当接してその揺動レバー１２２を上方へ揺動させ
、さらに、棒金が上昇してその棒金から揺動レバー１２
２の先端部が外れると、アーム１２４の重量によって揺
動レバー＋２２が下方へ揺動し、この揺動レバー１２２
で棒金リフト１１１の支持片１１５から後方に掻き取ら
れた棒金を受取り、シュート２９やリジェクトレバー３
２に受渡すようにしている。

なお、棒金を外部に投出する棒金収納投出装置１９にお
いては、第７図に示すように、アーム＋２４の先端部に
ワイヤー１２６の一端が連結され、このワイヤー１２６
の他端側かロータリーエンコーダ１２７および補助プー
リ１２ｇを介してスプリング１２９に連結されており、
棒金リフト１１１から棒金が投出される際に、揺動レバ
ー１２２が棒金の外径に応じた量だけ揺動するに１それ
をロータリーエンコーダ１２７で検出し、投出する棒金
の金種を判別するようにしている。

また、機体２１．３１の底部には、棒金を一括収納でき
る収納箱１３１が配設されている。

また、第３図のブロック図には、各棒金収納投出装置Ｉ
１１．　＋９の棒金リフト１１１を制御して受取位１１
ｉＡで受取った棒金を該当する金種の棒金受渡し位置Ｃ
へ移動させるとともに各棒金受渡し位置Ｃで受渡された
棒金を放出位置Ｂへ移動させる棒金リフト駆動制御手段
１４１の構成を示し、この棒金リフト駆動制御手段１４
１は、制御部１４２を有し、この制御部１４２に入力さ
れるリフト位置検知センサ１！７からの検知信号に基づ
いて棒金リフト１１１の回動位置を検知するとともに、
この制御部＋４２でモータ１１６の駆動を制御するよう
にしており、また、制御部＋４２に棒金収納取出機構５
０が接続され、棒金リフトＩ１１の動作と棒金収納取出
機構５０の動作とが連動できるようになっている。

次に、棒金収納投出装置ｉｔｔｇ、　１９の作用を説明
する。

まず、棒金収納動作について説明する。なお、棒金は棒
金収納投出装置Ｉｌ！、　＋９のいずれにも収納するこ
とができるが、例えば棒金の投出を考慮した場合、まず
は、棒金を機外から取出すことができる棒金取出口３５
を有する棒金収納投出装置１９に収納し、この棒金収納
投出装置１９に満杯となった金種の棒金を棒金収納投出
装置１８に収納するようにすることができる。

そして、硬貨入出金機１の包装機構１１で硬貨を所定枚
数集積するとともに棒状に包装して作成された棒金は、
棒金収納投出装置１８の棒金受人口２２に棒金の積層方
向から導かれ、シュート２３を通じて棒金受取枠２４に
受取られ、棒金受取枠２４のガイド面２４１で前方へ転
勤される。このとき、棒金リフト１１１の所定の支持片
１１５が棒金の受取位置Ａに位置した待機状態にあれば
、シャッタ２８は開放されていて、ガイド面２４１で前
方へ転勤される棒金はそのまま支持片＋１５に載り移り
、また、棒金リフト＋１１が移動中であれば、シャッタ
２８が閉塞されていて、棒金はガイド面２４１上に保留
され、棒金リフト１１１の所定の支持片１１５が受取位
置Ａに位置した時点でシャッタ２８が開放されて保留さ
れていた棒金が支持片１１５に載り移る。

そして、この棒金を棒金収納投出装置１８内に収納する
場合には、棒金リフトＩ１１の作動により棒金が下降さ
れて後述する棒金カセット４１への収納動作が行われる
。

また、隣の棒金収納投出装置１＋９に収納する場合には
、棒金リフトＩ１１の作動によって棒金が上昇され、そ
して、この棒金は、放出位１ｉＢで棒金リフト＋１１の
支持片＋１５からシュート２９に放出され、シュート２
９により棒金放出口３０を通じて棒金収納投出装置１９
の棒金受人口２２に導かれ、上述と同様に棒金収納投出
装置１９内の棒金受取枠２４などを通じて棒金リフトＩ
ＩＩの支持片＋１５に載り、棒金リフトＩｌ＋の作動に
よって棒金が下降されて後述する棒金カセット４１への
収納動作が行われる。

次に、棒金カセット４１への収納動作を説明する。通常
は、第７図（１）に示すように、棒金カセット上下動機
構６１によって棒金カセット４１の前端部が上昇されて
いるとともに、一対のレバー７１が後退した位置に配置
されている。

まず、第７図（ｂ）に示すように、棒金の金種に対応し
た棒金カセット４１のレバー移動機構８１が作動されて
レバー７１が前進され、このレバー７１の支持部７２が
棒金リフトＩＩＩの支持片１１５の両側に配置される。

そして、棒金リフト１１１で下降してきた棒金は、対応
する金種の棒金カセット４１の受渡し位［Ｃにおいて、
一対のレバー７１の支持部７２上に載り移り、それに伴
って棒金リフトＩＩ＋の作動が停止される。

ついで、第７図（Ｃ）に示すように、棒金カセット上下
動機構６１が作動されて棒金カセット４１の前端部が下
降される。

ついで、第７図（ｄ）に示すように、レバー移動機構８
１が作動されてレバー７１が後退される。このとき、レ
バー７１の棒金押上部７３で棒金カセット４１に既に収
納されている棒金を後方に押し込んで棒金カセット４１
の前端部に棒金を収納する空間が作られる。なお、この
レバー７１が後退する際、位置決め機構９１が作動され
、棒金カセット４１の両側の位置決め片９４の当接部９
５で棒金の両端面を挟み込み、棒金の積層方向の位置を
棒金カセット４１の収納部４６の幅方向位置に対して位
置決めする。

ついで、第７図（１）に示すように、棒金カセット上下
動機構６１が作動されて棒金カセット４１の前端部が上
昇され、レバー７１の支持部７２上の棒金が棒金カセッ
ト４１の最前部に載り移って収納される。

なお、例えば両棒金収納投出装置Ｉ１１．１９ともに満
配となった金種の棒金や、レバー７１と棒金リフトＩ１
１との受渡し中や棒金リフト１１１での搬送途中に落下
してしまった棒金は、機体２１．３１の底部の収納箱Ｈ
１に収納される。

また、棒金カセット４１は金種別に設定されるが、使用
頻度の高い金種については複数の棒金カセット４１が設
定され、その複数の棒金カセット４１に対しては棒金を
交互に収納するなど適宜に収納する。

次に、棒金投出動作を説明する。なお、棒金収納投出装
置！１８．１９のいずれに収納された棒金でも棒金収納
投出装置１９から投出することかできる。

まず、棒金カセット４１からの棒金取出動作を説明する
。通常は、第７図（１）に示すように、棒金カセット上
下動機構６１によって棒金カセット４１の前端部が上昇
されているとともに、レバー７１が後退した位置に配置
されている。

そして、第７図（ｄ）に示すように、投出指令に対応し
た金種の棒金が収納された棒金カセット４１において、
棒金カセット上下動機構６１が作動されて棒金カセット
４１の前端部が下降され、棒金カセット４１の最前部に
収納されていた棒金が一対のレバー７１の支持部７２上
に載り移るとともに、レバー７１の棒金押上部７３で棒
金カセット４１に収納されている後列の棒金を支える。

ついで、第７図（Ｃ）に示すように、レバー移動機構８
１が作動されてレバー７１が前進され、レバー７１の支
持部７２上の棒金が棒金リフト１１１の支持片１１５の
移動域すなわち棒金受渡し位置Ｃに配置される。

ついで、棒金リフ）Ｉｌ＋が作動されて支持片１１５が
上昇され、レバー７１の支持部７２上の棒金が支持片＋
１５上に載り移って上方に搬送される。

その後、棒金カセット上下動機構６１が作動されて棒金
カセット４１の前端部が上昇されるとともに、レバー移
動機構８１が作動されてレバー７１が後退され、第７図
（１）に示す待機位置に復帰する。

なお、例えば同一金種の棒金の投出指令が出されてその
金種に対応した棒金を収納した棒金力セラ）４１が複数
ある場合や、複数金種の棒金の投出指令が出された場合
には、それらに対応した棒金力セラ）４１から棒金の取
出動作が同時に行われ、棒金リフトＩ１１の複数の支持
片１１５に複数の棒金を同時に載せ、棒金リフト１１１
の作動によって棒金を順次投出することができ、投出時
間を短縮することができる。

また、棒金を棒金カセット４１から棒金リフト１！１に
取出した後に投出キャンセルがあったときには、上述の
棒金収納動作を行って棒金カセット４１に再度収納する
ことにより、取出された棒金を別の箇所に収納して投出
に使用できなくすることなく、次の投出に再度使用する
ことができ、棒金の収納量を確保することができる。

次に、棒金カセット４１から棒金リフト１１１に取出さ
れた棒金の出金動作を説明する。

まず、棒金収納投出装置１１１１１の棒金リフト１１１
に棒金が取出された場合には、棒金リフトＩ１１で上方
へ搬送される棒金が放出位１１Ｂでシュート２９に放出
され、このシュート２９により棒金放出口３０を通じて
棒金収納投出装置１９の棒金受人口２２に導かれ、上述
の収納動作時と同様に、棒金収納投出装置１９内の棒金
受取枠２４などを通じて受取位置へにて棒金リフト１１
１の支持片１１５に載り移り、この棒金リフトＩＩＩで
上方へ搬送される。

また、棒金収納投出装置１９の棒金カセット４１から棒
金リフト１１１に取出された棒金または棒金収納投出装
置１８から送り込まれてきた棒金は、棒金リフト１１１
の放出位置Ｂでリジェクトレバー３２に放出されて、硬
貨投出口３８を通じて棒金取出枠３４に投出される。

そして、投出指令に応じた棒金が棒金取出枠３４に投出
された後、シャッタ３７が開放されて棒金取出口３５が
開口され、棒金取出枠３４に投出されている棒金を取出
すことができる。

なお、棒金収納投出装置１９において、棒金リフトＩ１
１から棒金を投出する際、投出される棒金の外径に応じ
て揺動する揺動レバー１２２の揺動量をロータリーエン
コーダ１２７で検出して棒金の外径を監視し、投出指令
が出された所定金種以外の金種と判断された場合には、
第１図２点鎖線に示すように、直ちにリジェクトレバー
３２が作動されて棒金リフトＩＩ＋から放出される棒金
を受取るとともにリジェクトレバー３２が元の状態に復
帰することに伴って棒金受取枠２４に放出し、棒金リフ
ト１１１が動いている場合にはシャッタ２８で保留した
後、その棒金を棒金リフトＩ１１によって対応する金種
の棒金カセット４１に収納するか、または、最下部まで
搬送して収納箱＋３１に収納する。その後、投出指令の
出されている所定金種の棒金の棒金カセット４１からの
投出を再度行う。

以上のように、棒金収納投出袋［１９は、棒金を棒金カ
セット４１に自動的に収納することができるとともにそ
の棒金カセット４１から自動的に取出して投出すること
かでき、従来のように棒金収納に手間がかからず、棒金
カセット４１から棒金を取出した後にキャンセルがあっ
た場合でも、その棒金を棒金カセット４１に再度収納す
ることにより、取出された棒金を別に箇所に収納して投
出に使用できなくすることなく、次の投出に再度使用す
ることができ、また、例えば複数の棒金カセット４１か
ら投出する必要がある場合には、それらの棒金カセット
４１からの棒金の取出動作が同時に行われて棒金リフト
ＩＩ＋によって順次投出することができ、投出時間を短
縮することができる。

なお、本実施例では、棒金収納投出装置１９のみが本発
明でいう棒金が投出されて機外から取出し可能とする棒
金投出口３８を備えた構成となっているが、棒金収納投
出装置１８を単体としてみた場合には、機体２１の右側
面に設けられた棒金放出口３０から機体２１の外に棒金
が投出される構造であり、その棒金放出口３０が棒金投
出口としても構成されるため、棒金収納投出装置１８に
ついても本発明の構成要件を備えている。

また、前記実施例では、２台の棒金収納投出装置１８．
１９を硬貨入出金機１に並設した例を示したが、棒金収
納投出装置１９のみを硬貨入出金機１に並設したり、棒
金収納投出装置１９と硬貨入出金機１との間に複数台の
棒金収納投出装置１８を並設するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、棒金を自動的に収納および投出するこ
とができる棒金収納投出装置を提供することができ、特
に、棒金収納の手間がかがらず、棒金カセットから棒金
を取出した後にキャンセルがあった場合でもその棒金を
棒金カセットに収納して再度使用することができ、しか
も、複数の棒金カセットから棒金を投出する必要がある
場合には、複数の棒金カセットから棒金を同時に取出し
て棒金リフトに受渡し、この棒金リフトによって順次投
出することができ、棒金投出時間を短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の棒金収納投出装置の一実
施例を示す断面図、第３図は棒金リフト駆動制御手段の
ブロック図、第４図は棒金収納投出装置を並設した硬貨
入出金機の断面図、第５図および第６図は棒金収納投出
装置の断面図、第７図（ｒ）　（ｂ）　（ｅ）　（ｄ）
は棒金収納取出機構の側面図、第８図は位置決め機構の
斜視図である。 １・・硬貨包装機としての硬貨入出金機、２２・・棒金
受入口、３８・・棒金投出口、４１・・棒金カセット、
５０・・棒金収納取出機構、ＩＩ＋　　　・棒金リフト
、＋１５　・・支持片、＋４１　　・・棒金リフト駆動
制御手段、Ａ・・受取位置、Ｂ・・放出位置、Ｃ・・棒
金受渡し位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨包装機から送られてくる棒金または操作者が
   手で入れられる棒金を受入れる棒金受入口と、 棒金が投出されて機外から取出可能とする棒金投出口と
   、 上下方向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金が金種別
   に収納される棒金カセットと、 前記棒金受入口から受入れた棒金を受取る受取位置、前
   記棒金投出口へ向けて棒金を放出する放出位置、前記各
   棒金カセットの前端に臨んだ棒金受渡し位置との間を移
   動可能に設けられ、棒金カセットの配設間隔と等しい間
   隔で棒金を載せ得る支持片が複数設けられた棒金リフト
   と、 前記棒金カセット毎に対応して設けられ、前記棒金リフ
   トの支持片から棒金を受取って棒金カセットへ収納する
   とともに棒金カセット内の棒金を取出して棒金リフトの
   支持片に受渡す棒金収納取出機構と、 前記受取位置で棒金リフトの支持片に受取った棒金を該
   当する金種の棒金受渡し位置へ移動させるとともに、各
   棒金受渡し位置で棒金リフトの支持片に受渡された棒金
   を放出位置へ移動させる棒金リフト駆動制御手段と を具備したことを特徴とする棒金収納投出装置。