JPH03242131A - 赤外線内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、被写体を撮影する赤外線内視鏡装置に関す
るものである。

［従来の技術１ 従来、あるものの内部を見る場合、可視光を用いた内視
鏡がある。これはＣＣＤ等のセンサをマイクロカプセル
に収容し、そこで得られた電気信号を電線によって外部
に引き出して見るものである。ところがＣＣＤセンサは
可視光の感度は良いが、赤外線にないしては非常に感度
が悪い。このため、赤外線の情報が必要な場合は、第２
図に示すように複数の光ファイバを束にしてその端面全
面に被写体の像を結ばせ、その光ファイバによって赤外
線情報を外部に伝送し、伝送先でその赤外線情報を可視
光に変換している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、各光ファイバは第３図に拡大して記載し
たようになっており、映像は斜線を施したコア部分によ
って伝送されるので、コア以外の部分は再生像には寄与
せず、再生される画像は不連続なものになってしまうと
いう課題があった。

［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するためにこの発明は、被写体が
写る位置に置かれ被写体の一方の方向が順次写し出され
る方向に回動する第１の鏡と、第１の鏡に写し出された
被写体が写る位置に置かれ第１の鏡に写る被写体の前記
方向と異なる方向が順次写し出される方向に回動する第
２の鏡と、第２の鏡で反射される被写体からの光線を伝
送する光ファイバと、その光ファイバの他端から放射さ
れる光と第１および第２の鏡の回動情報とから被写体像
を再生する信号処理器とを備えたものである。

［作用］ 被写体よりの光線が第２の鏡と第１の鏡を介して光ファ
イバの一端に集束され、それが光ファイバによって所望
の箇所まで導かれる。その光は検出器で電気信号に変換
され、その変換された電気信号は信号処理回路において
鏡からの回動信号をもとに被写体像として再生されたう
え、種々の処理が施されモニタに画像として表示される
。

［実施ｆＭ］ 第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

図において１５は被写体１を写す位置に置かれた第１の
鏡、１６はその鏡１５に写し出された被写体を写す位置
に置かれた第２の鏡である。鏡１５は図の軸Ａを中心に
回動するようになっており、鏡１６は図の軸Ｂを中心に
回動するようになっている。

このため鏡１５が回動すると、被写体１のＸ方向が走査
されるので、その部分が順次写し出されることになる。

また鏡１６が回動すると、鏡１５のＸ方向が走査される
。鏡１５には被写体１が写し出されているので、鏡１５
のＸ方向が走査されることは被写体１のＹ方向が走査さ
れることになる。

このように、鏡１５．１６の回動によって被写体］の所
望の部分が走査される。このとき鏡１５を１秒あたり１
往復程度の速度で回動させ、鏡１６を１秒あたり２００
往復程度の速度で回動させれば、被写体１のＹ方向を高
速に走査しながら、Ｘ方向も順次走査され、被写体１の
太線で示した部分の面積全部が１秒間で走査される。

このようにして鏡１５．１６で被写体１を走査し、最終
的に鏡１６で反射された光は集光手段であるクローズア
ップレンズ２で光ファイバ６の一方の端面に集束される
が、そのときシリコンウィンド３において可視光が遮断
され赤外線のみが取り出され、光ファイバ６に入射する
。そこに入射した赤外線は光ファイバ６で所望の場所ま
で伝送され、光ファイバ６の他端より射出し、リレーレ
ンズ７によって赤外線検出器８に赤外線像を結ぶ。

この赤外線像は光ファイバ６を通過してきたものであり
、光ファイバ６は１本しか使用していないので、極めて
小さな面積を持った像になる。赤外線検出器８に入射し
た赤外線像は信号処理器１０に供給され、そこでは鏡１
５および鏡１６の回動信号に基づいて点状に近い画像信
号を面状の画像信号に変換する処理が行われる。このよ
うにして被写体１の像が再生され、その再生像がモニタ
１１に表示される。

モニタ１１に表示した赤外線画像は赤外線のエネルギに
応じて色分けすれば、被写体１における相対的温度を知
ることはできる。しかしこのままでは被写体１の実際の
温度を知ることはできない。そこで、センサ１２により
環境温度を検出し、その信号を信号処理回路１０に供給
して、処理を行い、実際の温度を知るようにしである。

なお、鏡１５．１６とセンサ１２はマイクロカプセルに
収容され、鏡１５．１６は図示しないワイヤによって回
動駆動されるか、圧縮空気によって駆動される。また、
鏡１６は回動ではなく回転するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、被写体からの光を２つ
の鏡で順次反射させ１本の光ファイバに導き、それぞれ
の鏡を異なる方向に走査したので、１本の光ファイバを
使用しながら、その光ファイバの面積よりもはるかに広
い部分の面積を撮影できる。このため、従来のようにコ
アの部分以外は像が再生されないために再生像が不連続
になっていた不都合な現象が発生しないという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の光ファイバの端面を示す図、第３図はその端面
を部分的に拡大した図である。 １・・・・被写体、２・−・・クローズアッルンズ、５
・・・・集光レンズ、６・・・・赤外線用光ファイバ、
８・・・・赤外線検出器、１０・・・・信号処理器、１
１・・・・モニタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体が写る位置に置かれ被写体の一方の方向が順次写
   し出される方向に回動する第１の鏡と、第１の鏡に写し
   出された被写体が写る位置に置かれ第１の鏡に写る被写
   体の前記方向と異なる方向が順次写し出される方向に回
   動する第２の鏡と、第２の鏡で反射される被写体からの
   光線を集光する集光手段と、 一方の端面が集光手段の集光点に位置する光ファイバと
   、 その光ファイバの他端から放射される光を検出する検出
   器と、 検出器出力と第１および第２の鏡の回動情報とから被写
   体像を再生する信号処理器とを備えたことを特徴とする
   赤外線内視鏡装置。