JPH03242432A - 伝達装置に介入する調整モータを備えた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操作部材と駆動機械の出力を制御する制御機
構との間の伝達装置に介入する調整モータを備えた装置
であって、操作部材が第１連行部材と、制御機構が第２
連行部材と、それぞれ作用結合されており、第１連行部
材の連結ストッパが第２連行部材の連結ストッパに当接
するまで、これらの両連行部材が相対運動するように、
一方で第１連行部材に他方で第２連行部材に作用する連
結ばねが、設けられており、調整モータが、所期の介入
時に、駆動機械の出力を減少させる方向で第３連行部材
を介して第２連行部材に作用するようになっている形式
のものに関する。

〔従来の技術〕

駆動機械における種々異なる制御課題を解決するために
、アクセルペダルのような操作部材と、オツトー機関の
絞りフラップ又はディーゼル機関の調整レバー又はその
類似物のような制御機構との間の伝達装置に介入しなけ
ればならない、というのも、駆動機械を制御する目的が
、例えば、駆動機械によって駆動される自動車の車輪と
車道の路面とのスリップを回避することにあるからであ
る。

伝達装置に介入する調整モータを備えた公知の装置には
、操作部材と結合された第１連行部材と、制御機構と結
合された！ｉ２連行部材と、ｌｌ整モータを制御機構に
作用させる第３連行部材と、この第３連行部材を静止ス
トッパに向かって動かす戻し調節ばねとが、制御機構の
範囲に組み込まれている。また、制御機構が絞りフラッ
プとして構成されている場合には、これらの構成部材が
オツトー機関の吸入管に直接取付けられる。しかし、こ
の吸入管の範囲には、極めて狭い取付はスペースしかし
ばしば残されていない。従って、上記のような構成部材
から成る公知の装置にとって充分な取付はスペースが得
られないか、又は、吸入管が最適に配置されない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、極めて有利でフレキシブルに取付けら
れるような、初めに述べた形式の装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の装置に
おいて、伝達部材を介して第２連行部材と作用結合され
る中間片が設けられており、第３連行部材がこの中間片
を介して第２連行部材に作用するようになっており、調
整モータ、第３連行部材及び中間片が、制御機構から間
隔を置いて配置される調整装置に設けられていることに
よって解決されている。

Ｃ作用及び効果〕 特に有利には、伝達部材を介して第２連行部材と結合さ
れた中間片によって、第３連行部材と制御機構との取付
はスペースが、任意に選択可能に分離される。従って、
吸入管の範囲に極めて狭い取付はスペースしか残されて
いない場合でも、本発明の装置が使用できるか、又は、
制御機構が極めて任意に配置できる。というのも、第３
連行部材が、有利には制御機構に固く結合されていない
からである。

さらに、戻し調節ばねが調整装置に設けられていること
によっても、制御機構が極めて任意に配置される。

請求項１に記載された装置は、請求項２以下に記載され
た特徴によってさらに有利に構成及び改良される。

実際値センサが調整装置に設けられていることによって
、制御機構の調整位置が有利には容易に検出される。と
いうのも、制御技術的及び電気技術的な費用が著しく削
成されるからである。

〔実施例〕

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

機械特に自動車において、操作部材４と駆動機械６の出
力を制御する制御機構８との間の伝達装置２に介入する
調整モータ４２を備えた、本発明による装置の構成及び
作用形式が、図示された有利な実施例に基づいて以下に
詳しく説明される。本発明の装置は、制御されるべき駆
動機械６を備えたどのような機械においても使用される
。この機械は定置に配置された機械であってもよいが、
例えば自走式の機械、つまり自動車であってもよい。こ
のことだけは制限されていないが、実施例の説明を簡単
にするために、本発明の装置はオツトー機関を備えた自
動車に組み込まれている。

図示されたように、伝達装置２は、主に伝達部材１２と
第１連行部材１４と第２連行部材１６と連結ばね１８と
から構成されている。

そして、第１連行部材１４は伝達部材１２を介して操作
部材４と、第２連行部材１６は制御機構８と結合されて
いる。また、連結ばね１８が一方で第１連行部材１４に
、他方で第２連行部材１６に作用している。それにより
、第１連行部材１４の連結ストッパ２０が第２連行部材
１６の連結ストッパ２２に当接するまで、これらの両連
行部材１４．１６は相対運動する。

上記制御機構８は、例えば吸入管２４に組み込まれた絞
りフラップとして構成されている。

従って、例えば吸入管２４を貫流して駆動機械６へ流入
する混合気の、矢印２６で示された流れは、この絞りフ
ラップの各調整位置に応じて調整される。そして、絞り
フラップの調整位置によって、駆動機械６の出力が制御
されるのである。つまり、絞りフラップが図示された矢
印２８の方向に動かされると、駆動機械６の出力は増大
される。これに対して、絞りフラップが矢印２８とは反
対方向に動かされると、駆動機械６の出力は減少される
。図面において、可動の全構成部材は、矢印２８に対し
て平行の方向に、即ち、矢印２８と順方向又は逆方向に
運動する。この場合、制御機構８が、操作部材４によっ
ては伝達装置２を介して矢印２８の方向に動かされる。

しかし、伝達装置２に設けられた戻しばね３０によって
は矢印２８と逆方向に動かされる。戻しばね３０は一方
で壁部３２に、他方で第１連行部材１４に作用しており
、しかも、第１連行部材１４に対しては矢印２８の方向
と逆方向に作用している。この戻しばね３０に対して付
加的に、又はこの戻しばね３０の代わりに、破線で示さ
れた別の戻しばね３４が設けられていてもよい。別の戻
しばね３４も、戻しばね３０と同様に一方で壁部３２に
、他方で第２連行部材１６に作用しており、しかも、第
２連行部材１６に対しては矢印２８の方向と逆方向に作
用している。このような構成によれば、上記２つの連行
部材１４．１６と絞りフラップとしての制御機構８との
うちの１つが、調節可能な空動きストッパ３６に当接す
るまで、これら２つの連行部材１４．１６と絞りフラッ
プとしての制御機構８とは、操作部材４の操作に応じて
、上記２つの戻しばね３０，３４によって矢印２８の方
向とは逆方向に動かされる０図示の実施例では、第１連
行部材１４が空動きストッパ３６に当接するようになっ
ている。

また、連結ばね１８のばね力は、以下のように設定され
ている。即ち、伝達装置２が調整装置４０の作用を受け
ていない状態でも、第１連行部材１４の第１連結ストツ
パ２０が第２連行部材１６の第２連結ストツパ２２と常
に接触しており、それによって、操作部材４の調整位置
が、伝達装置２によって制御機構８に伝達されている。

上記伝達装置２に対して、調整装置４０が設けられてい
る。この調整装置４０は、作用部材４４を備えた調整モ
ータ４２と、戻し調節ばね５０と、第３連行部材５２と
、静止ストッパ５３と、中間片５４と、場合によっては
緊締ばね５６と、実際値センサ５８及び／又は５９とか
ら主に構成されている。

上記調整モータ４２が例えば回転モータとして構成され
ている場合には、上記作用部材４４は回転軸として構成
されており、上記調整モータ４２がハイドロリックシリ
ンダのようなりニアモータとして構成されている場合に
は、上記作用部材４４はピストンロノドとして構成され
ている。また、例えば調整モータ４２の回転軸は作用部
材４４自体によって構成されていてもよいが、作用部材
４４と調整モータ４２の本来のモータ６２との間に設け
られた伝動装置６４によって構成されていてもよい。後
者の場合、作用部材４４は伝動装置６４の発信軸として
構成されている。さらに、この作用部材４４は第３連行
部材５２と結合されている。

戻し調節ばね５０が、一方では調整装置４０のケーシン
グ６６に、他方では作用部材４４又は第３連行部材５２
に作用している。しかも、第３連行部材５２に対しては
矢印２８の方向に作用して、この第３連行部材５２を静
止ストッパ５３へ向かって動かしている。さて、第３連
行部材５２はストッパ６８を、中間片５４はストッパ６
９を有している。従って、第３連行部材５２が矢印２８
とは逆方向に動かされると、中間片５４の調整位置に応
して、第３連行部材５２のストッパ６８が中間片５４の
ストッパ６９に当接する。その後、第３連行部材５２が
さらに矢印２８とは逆方向に動かされると、中間片５４
も矢印２８と逆方向に連行される。

調整装置４０の中間片５４は、伝達部材７２を介して伝
達装置２の第２連行部材１６と結合されている。この伝
達部材７２は、リンク装置又はボーデンワイヤ又はロー
ブ引張り機構であってもよい、そして、伝達部材７２が
例えばボーデンワイヤ又はローブ引張り機構である場合
に、調整装置４０に設けられて中間片５４に矢印２８と
は逆方向で作用する緊締ばね５６が、この伝達部材７２
に最低緊張力を及ぼしている、即ち、緊締ばね５６によ
って、例えばローブ引張り機構はたるまなくなっている
。また、緊締ばね５６は比較的弱いばね力しか備えてい
なくともよい。というのは、ただ摩擦力だけを克服すれ
ばよいからである。しかし、この緊締ばね５６は、伝達
部材７２の構成に応じて設けられなくともよい。

調整装置４０の中間片５４の調整位置、ひいては、少な
くとも間接的に第２連行部材１６と制御機構８との調整
位置が、実際値センサ５８によって検出される０例えば
ガソリンを調量するために、制御機構８の調整位置を検
出する実際値センサが、制御機構８の範囲にしばしば設
けられている。しかし、電気技術的な理由から、この実
際値センサは、調整モータ４２を制御するために制御機
構８の調整位置を検出するのにはほとんど適していない
。さらに、通常は制御機構８の範囲における取付はスペ
ースが狭いので、実際値センサ５８が調整装置４０の範
囲に設けられていると、特に有利である。また、調整モ
ータ４２が制御されると、第３連行部材５２のストッパ
６８と中間片５４のストッパ６９とが互いに当接するの
で、この実際値センサ５８の代わりに別の実際値センサ
５９が設けられていてもよい、実際値センサ５９は第３
連行部材５２の調整位置を検出するセンサである。

場合によっては、例えば制御機構８の調整位置を確実に
検出するため、複数の実際値センサ５８．５９が設けら
れていても有利である。

本発明の装置は、異なる２つの運転状態において互いに
異なる形式で運転される。まず第１の運転状態は、調整
されない状態である。第１の運転状態では、制御機構８
が、調整装置４０によって作用を受けずに、所望される
各調整位置へ操作部材４によってもたらされる。また、
第３連行部材５２は静止ストッパ５３に当接している。

しかし、中間片５４は、伝達部材７２と場合によっては
緊締ばね５６とを介して、操作部材４の操作によって第
２連行部材５４と同じ方向（矢印２８の方向）へ運動さ
せられる。

ところが、第３連行部材５２のストッパ６８と中間片５
４のストッパ６９とが互いに間隔を置いているために、
中間片５４が上記の方向へ運動しても、この中間片５４
のストッパ６９は、第３連行部材５２のストッパ６９に
は当接しない。

このように、制御機構８が操作部材４によって矢印２８
の方向に動かされると、駆動機械６の出力は増大される
。しかしこの場合、図示されていない駆動車輪と車道の
路面との間に発生したスリップが、やはり図示されてい
ないセンサによって検出されることがある。このような
スリップは望ましくないものである。従って、スリップ
が発生しないようにするために、調整装置４０の調整モ
ータ４２が、図示されていないエレクトロニクスによっ
て制御される。このような場合、本発明の装置は第２の
運転状態、つまり調整される状態で運転される。この第
２の運転状態において、第３連行部材５２が、調整モー
タ４２によって矢印２８とは逆方向に運動させられる。

その結果、第３連行部材５２のストッパ６８は中間片５
４のストッパ６９に当接する。そして、第３連行部材５
２が矢印２８とは逆方向へ向かってさらに運動させられ
ると、この第３連行部材５２によって中間片５４が、こ
の中間片５４によって伝達部材７２を介して第２連行部
材１６が、ひいては制御機構８が、矢印２８とは逆方向
に、即ち駆動機械６の出力減少方向に運動させられる。

その結果、駆動車輪と車道の路面と間の許容できないほ
ど大きなスリップが、図示されていないセンサによって
検出されなくなるまで、制御機構８は矢印２８と逆方向
へ向かって運動させられる。

上記伝達部材７２は、構成に応じて極めてフレキシブル
に設けることができる。また、ストッパ６８を備えた第
３連行部材５２、ストッパ６９を備えた中間片５４、戻
し調節ばね５０及び静止ストッパ５３が、吸入管２４と
は関係無い範囲に配置されている。それによって、制御
機構８を備えたこの吸入管２４は、極めて有利かつ容易
に配置される。さらに、上記第３連行部材５２、中間片
５４、戻し調節ばね５０及び静止ストッパ５３が、又は
これらの部材のうちの少なくとも幾つかが、調整モータ
４２を備えた調整装置４０内に統合されていると、特に
有利である。また、この調整装置４０は有利にはコンパ
クトなユニットとして構成されており、かつ、場合によ
っては上記吸入管２４に対して多少の間隔を置いて配置
されている。いずれにせよ、調整装置４０と伝達装置２
とは、伝達部材７２によって結合されている。

戻しばね３０は、別の戻しばね３４に対して以下の利点
を有する。即ち、別の戻しばね３４が設けられている場
合よりも戻しばね３０が設けれている場合の方が、連結
ばね１８はより弱く形成される。また、第２運転状態に
おいて、操作部材４への調整装置４０の作用はより小さ
くなり、かつ調整装ｒＩ１４０から及ぼされる力はより
弱くなる。さらに、中間片５４と伝達部材７２との範囲
における摩擦力を克服できるだけで、伝達装置２特に上
記連結ばね１８へ大きな影響を及ぼさない程度に弱いば
ね力に、緊締ばね５６が有利には設定されている。

上述した実施例では、本発明の装置が矢印２８に対して
平行な直線運動を行っている。しかし、別の実施例にお
いては、本発明の装置を成す構成部材の少なくとも幾つ
かが、直線運動ではなく旋回運動を行えるように支承さ
れている。その場合、矢印２８によって示された方向の
運動は一方の方向での回転運動となり、矢印２８とは逆
方向の運動は他方の方向での回転運動となる。制御機構
８が通常は回転可能に支承されているので、制御機構８
以外の構成部材がこのように回転可能に支承されていて
もよいのである。

時的に示す図である。

２・・伝達装置、４・・・操作部材、６・・・駆動機械
８・制御機構、１２・・・伝達部材、１４・・・第１連
行部材、１６・・・第２連行部材、１８・・・連結ばね
、２０・・・第１連結ストツパ、２２・・・第２連結ス
トツパ、２４・・・吸入管、２６・・混合気の流れを示
す矢印、２８・・・駆動機械の出力を増大させる、構成
部材の運動方向を示す矢印、３０・戻しばね、３２・・
・壁部、３４・・戻しばね、３６空動きストッパ、４０
・−・調整装置、４２・・調整モータ、４４・・・作用
部材、５０・・・戻し調節ばね５２・・・第３連行部材
、５３・・・静止ストッパ、５４・・中間片、５６・・
緊締ばね、５８．５９・・・実際値センサ、６２・・モ
ータ、６４・・・伝動装置６６・・ケーシング、６８．
６９・・ストッパ、７２・伝達部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作部材と駆動機械の出力を制御する制御機構との
   間の伝達装置に介入する調整モータを備えた装置であっ
   て、操作部材が第１連行部材と、制御機構が第２連行部
   材と、それぞれ作用結合されており、第１連行部材の連
   結ストッパが第２連行部材の連結ストッパに当接するま
   で、これらの両連行部材が相対運動するように、一方で
   第１連行部材に他方で第２連行部材に作用する連結ばね
   が、設けられており、調整モータが、所期の介入時に、
   駆動機械の出力を減少させる方向で第３連行部材を介し
   て第２連行部材に作用するようになつている形式のもの
   において、伝達部材（７２）を介して第２連行部材（１
   ６）と作用結合される中間片（５４）が設けられており
   、第３連行部材（５２）がこの中間片（５４）を介して
   第２連行部材（１６）に作用するようになっており、調
   整モータ（４２）、第３連行部材（５２）及び中間片（
   ５４）が、制御機構（８）から間隔を置いて配置される
   調整装置（４０）に設けられていることを特徴とする、
   伝達装置に介入する調整モータを備えた装置。 ２、第２連行部材（１６）が制御機構（８）に固く結合
   されている、請求項１記載の装置。 ３、第３連行部材（５２）が、戻し調節ばね（５０）に
   よって駆動機械（６）の出力減少方向とは反対方向に静
   止ストッパ（５３）へ向かって動かされており、戻し調
   節ばね（５０）と静止ストッパ（５３）とが上記調整装
   置（４０）に設けられている、請求項１又は２記載の装
   置。 ４、第１戻しばね（３０）が、駆動機械（６）の出力減
   少方向に第１連行部材（１４）に作用している、請求項
   １から３までのいずれか１項記載の装置。 ５、第２戻しばね（３４）が、駆動機械（６）の出力減
   少方向に第２連行部材（１６）に作用している、請求項
   １から４までのいずれか１項記載の装置。 ６、調整装置（４０）に設けられた緊締ばね（５６）が
   、伝達部材（７２）に最低緊張力を及ぼしている、請求
   項１から５までのいずれか１項記載の装置。 ７、調整装置（４０）が少なくとも１つの実際値センサ
   （５８、５９）を備えており、少なくとも介入時に、制
   御機構（８）の調整位置がこの実際値センサ（５８、５
   ９）によって少なくとも間接的に検出される、請求項１
   から６までのいずれか１項記載の装置。