JPH0324253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はスプーン、ナイフ、フオーク等素材の
ワーク供給移送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のワーク供給移送装置として特公
昭60−21020号公報、実公昭56−52197号公報等が
知られている。

これらの先行技術の構造はスプーン、ナイフ、
フオーク等素材のワークを保持部材で１個宛分離
し、該ワークを移送部材で保持して加工部に供給
し、場合により加工後のワークを移送部材で取出
部に移送するように構成したものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来構造の場合、１個宛ワークを
分離供給できるものの一定の位置で位置決めして
加工部に供給することができず、加工不良が生
じ、このため加工部に位置決め機構を設けなけれ
ばならず、加工部側に位置決め機構を設けること
は加工部側の装置を複雑化し易くまたワーク供給
移送装置の用途に制約を受けるという不都合を有
している。

〔問題点を解決するための手段〕

スプーン、ナイフ、フオーク等素材のワークＷ
を１枚ずつ分離保持して位置決めする位置に廻動
供給するワーク供給機構７と、ワークＷの両端を
対向する２個のＶブロツクで３５，３７で挾持す
る位置決め機構３１を機体１上に設け、移送用シ
リンダ２３により移送ブロツク２２を機体に沿わ
せて進退せしめ、側送シリンダ２６により移送ブ
ロツク２２に設けた側送ブロツク２５を移送ブロ
ツク２２の移送方向と直交する方向に進退せし
め、側送ブロツク２５上に取付板２８を設けた移
送機構１９を機体１の側方に設け、この取付板２
８にワーク挾着機構ａを備えたワークｗを側方か
ら挾持するワーク挾持移送部材１２，１２を設
け、このワーク挾持移送部材１２，１２がワーク
Ｗを挾持して移送機構１９により前進するとき位
置決め機構３１の前側のＶブロツク３７を逃動さ
せる逃動機構３９を機体１に設けたことを特徴と
するワーク供給移送装置に係るものである。

〔作用〕

保持部材５により分離されたワークＷはワーク
供給機構７により位置決め部３１の対向する２個
のＶブロツク３５とＶブロツク３７との間に供給
される。

位置決め機構３１の作動によりワークＷは２個
のＶブロツク３５，３７により挾持され、位置決
めを完了する。

移送機構１９が作動し、移送ブロツク２２と側
送ブロツク２５は夫々移送用シリンダ２３と側送
シリンダ２６によりワーク挾持移送部材１２，１
２をワークＷのところに位置せしめ、ワーク挾着
機構ａの作動によりワークＷを側方より確固に挾
持せしめる。

このとき逃動機構３９の作動により前側のＶブ
ロツク３７を逃動させ、ワークＷをワーク挾持移
送部材１２，１２で挾持したまま移送機構１９に
よりワークを加工部４６まで供給し、例えばプレ
ス作業を行い、取出部４９上でワークＷを落とし
て作業を終了する。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本考案の実施例を示し、１
は機体であつて、機体１にシユートブラケツト２
を設け、シユートブラケツト２にスプーン、ナイ
フ、フオーク等素材のワークＷを吊下状態で整列
給送する１対のシユート３を設け、シユート３の
下端部にワークＷを１個宛分離可能な分離機構４
を設けている。

５は保持部材であつて、先端部に負圧利用の吸
着部材６を備えており、分離機構４の下方位置に
所定角度回動可能に設けられている。

７は回動機構であつて、保持部材５の基端部を
支点軸８に取付け、支点軸８を軸受９で回動可能
に支持し、支点軸８に回動リンク１０を取付け、
回動リンク１０に機体１に設けた回動用シリンダ
１１のロツドを連結し、回動用シリンダ１１によ
り保持部材５を所定角度回動させるように構成し
ている。

１２はワーク挾持移送部材であつて、ワーク挾
持移送部材１２は上下１対で形成されており、ホ
ルダ部材１３にワーク挾持移送部材１２を上下の
ピン１４により挾着開閉動作可能に設け、上下１
対のワーク挾持移送部材１２の基部部に先端文を
開動させるバネ１５を掛架し、ホルダ部材１３に
挾着用シリンダ１６を設け、挾着用シリンダ１６
のロツドにワーク挾持移送部材１２の基端部のロ
ーラ１７間にワーク挾持移送部材１２を閉動させ
る突出カム１８を設けている。

１９は移送機構であつて、この場合機体１の側
部に支持板２０を設け、支持板２０間に上下２段
にガイド軸２１を移送水平方向に設け、ガイド軸
２１に移送方向に移動可能に移送ブロツク２２を
設け、移送ブロツク２２を移動させる移送用シリ
ンダ２３を設け、移送ブロツク２２に移送水平方
向と直交方向に移動可能な１対の移動軸２４を設
け、移動軸２４に側送ブロツク２５を取付け、側
送ブロツク２５を移動させる側送シリンダ２６を
設け、側送ブロツク２５に上下動可能な１対の上
下軸２７を設け、上下軸２７の上端部間に取付板
２８を設け、取付板２８を上下動させる上下動シ
リンダ２９を設け、かつ取付板２８にストツパー
ボルト３０を設け、取付板２８に前記ホルダ部材
１３を取付けて構成したものである。

３１は位置決め機構であつて、機体１上にガイ
ドブロツク３２を設け、ガイドブロツク３２に位
置決め用シリンダ３３により進退移動する可動部
材３４を設け、可動部材３４の前面にＶブロツク
３５を設け、可動部材３４に対向位置して固定部
材３６を設け、固定部材３６にＶブロツク３７を
設け、機体１にワークＷの中程下面を支持する支
持体３８を設けて構成したものである。

３９は逃動機構３９であつて、この場合機体１
に軸受４０により回動軸４１を設け、回動軸４１
に取付アーム４２の基部を取付け、取付アーム４
２の先端部に前記固定部材３６を取付け、固定部
材３６に逃動用シリンダ４３を設け、逃動用シリ
ンダ４３のロツド４４を機体１の連結片４５に連
結して構成したものである。

４６は加工部この場合プレス加工部であつて、
上型４７と下型４８とによりワークＷこの場合ス
プーンの掬部をプレス加工する。

４９は取出部であつて、この場合取出用コンベ
ヤとなつている。

この実施例は上記構成であるから、シユート３
上の多数個のワークＷは分離機構４により１枚宛
分離され、該ワークＷは保持部材５の吸着部材６
により吸着され、回動機構７の回動用シリンダ１
１により保持部材５は支点軸８中心で下向き回動
し、ワークＷは位置決め機構３１の支持体３８と
固定部材３６の上面に載置され、位置決め用シリ
ンダ３３によりＶブロツク３５を前進し、ワーク
ＷはＶブロツク３５とＶブロツク３７とで挾まれ
て位置決めされ、バネ１５により開放状態の１対
のワーク挾持移送部材１２は移送機構１９の側送
シリンダ２６による側送ブロツク２５の内向き移
動によりワークＷの上下に横方向から進入位置
し、ワーク挾持移送部材１２は挾着用シリンダ１
６による突出カム１８の前進によつて閉動してワ
ークＷを挾着し、逃動機構３９の逃動用シリンダ
４３により位置決め機構３１のＶブロツク３７は
下方位置に逃動し、移送機構１９の移送用シリン
ダ２３による移送ブロツク２２の前進によりワー
クＷは加工部４６の上型４７と下型４８との間に
位置し、上下用シリンダ２９による取付板２８の
下降によりワークＷは下型４８上に載置され、加
工部４６の上型４７の下降上昇によりワークＷは
プレス加工され、上下用シリンダ２９による取付
板２８の上昇により加工後のワークＷは下型４８
より持ち上げられ、側送シリンダ２６により側送
ブロツク２５の外向き移動によりワークＷは取出
部４９上に位置し、挾着用シリンダ１６による突
出カム１８の後退によりワークＷはワーク挾持移
送部材１２より離れ、取出部４９の取出コンベヤ
上に落下して取出され、ワーク挾持移送部材１２
は移送用シリンダ２３による移送ブロツク２２の
後退により原位置に戻動し、かつ位置決め部３１
のＶブロツク３５は上昇するとともに保持部材５
も上向き回動して原位置に戻動する。

このため多数枚のワークＷを１枚宛分離して加
工部４６に連続的に移送しかつ取出部４９に移送
でき、このときワークＷを位置決め機構３１によ
り一定位置に位置決めでき、不揃いなく一定位置
で加工部４６に供給でき、加工不良を未然に防止
でき、かつワーク挾持移送部材１２の供給動作時
に位置決め機構３１は逃動機構３９により逃動
し、ワークＷを円滑に高速で移送でき、かつワー
ク供給移送装置の用途の拡大化が図れる。

〔考案の効果〕

本考案は上述の如く、ワークを１枚ずつ分離し
て加工部に連続的に移送しかつ取出部に移数で
き、このときワークを２個のＶブロツクで両端を
挾持する位置決め機構により一定位置に位置決め
でき、すべてのワークを一定位置でワーク挾持移
送部材で挾持し、移送機構の一定作動により加工
部の定位置に供給できるから加工不良を未然に防
止でき、かつ移送部材の供給作動時に位置決め機
構の前側部材は逃動機構により逃動し、ワークＷ
を円滑に移送でき、かつワーク供給移送装置の用
途の拡大化が図れる。

以上、所期の目的を充分達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図はその全体平面図、第３図
はその部分横面図、第４図はその動作説明図であ
る。 Ｗ……ワーク、５……保持部材、１２……移送
部材、３１……位置決め部、３９……逃動機構、
４６……加工部、４９……取出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプーン、ナイフ、フオーク等素材のワークを
   １枚ずつ分離保持して位置決めする位置に廻動供
   給するワーク供給機構と、ワークの両端を対向す
   る２個のＶブロツクで挾持する位置決め機構を機
   体上に設け、移送用シリンダにより移送ブロツク
   を機体に沿わせて進退せしめ、側送シリンダによ
   り移送ブロツクに設けた側送ブロツクを移送ブロ
   ツクの移送方向と直交する方向に進退せしめ、側
   送ブロツク上に取付板を設けた移送機構を機体の
   側方に設け、この取付板にワーク挾着機構を備え
   たワークを側方から挾持するワーク挾持移送部材
   を設け、このワーク挾持移送部材がワークを挾持
   して移送機構により前進するとき位置決め機構の
   前側のＶブロツクを逃動させる逃動機構を機体に
   設けたことを特徴とするワーク供給移送装置。