JPH03243393A - 画像形成装置の用紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、画像形成本体部に対して、ソーターむどの記
録用紙後処理用のフィニッシャ−を付設するようにした
画像形成装置に関し、さらに詳しくは、この装置に供給
される記録用紙の搬送機構に関する。

［従来の技術］ 周知のように、複写機、プリンタあるいはファクシミリ
等の各種画像形成装置においては、画像形成本体部に対
して記録用紙仕分は用のソータ等からなるフィニッシャ
−を付設することがある。

一般の画像形成本体部は、該本体部の側部領域で記録用
紙の排出や仕分は等の取り扱いを行う側部操作型とされ
ることが多い。

このため、画像形成本体内には、記録用紙を一方の側部
から他方の側部に向かって搬送させる画像形成用の搬送
路が備えらでいると共に、上記フィニッシャ−が、画像
形成本体部の画像形成用搬送路すこおける出口部分すな
わち画像形成本体部の側部に並設させて接続してある。

［発明が解決するための課題］ ところが、このような画像形成装置においては、上述し
たように、画像形成本体部が側部操作型として構成され
ているため、装置全体が左右方向に長くなってしまう上
に、画像形成が行われた記録済みの記録用紙をトレイ上
から取り出したり、あるいは未記録用紙を蓄えた給紙カ
セットを画像形成本体部に装着したりするなどの各操作
を画像形成装置の両側において行うことになる。従って
、画像形成装置の両側には、上述した操作のための空間
が必要になる。

しかも、この空間部においては、歩行者がトレイ等に衝
突しないようにするための余裕が必要であることから、
画像形成装置を設置する場合には、このような事情を鑑
みて、実際の操作に必要とされる空間以上の大きさをも
たせた空間が必要となってしまうことになる。従って、
このような画像形成装置を比較的狭い空間内に設置する
場合には、上述した種々の操作に支障を来すこともある
。

そこで、このような不具合を解消するために、上述した
記録用紙の搬送経路を１画像形成本体部内から直角方向
に変換して画像形成本体部に対して″ｆ、前側と奥側と
に向け設定することも考えられる（例えば、本出願人に
よる出願である特願平１−１５０８４２斗）。

しかしながら、上述した搬送経路を設定された画像形成
装置にあっては、例えば、連続給紙を行った場合、ｍ送
方向が切り替わる時点で先行する記録用紙に後続の記録
用紙が干渉しないようにすることが必要である。このた
め、記録用紙の搬送間隔を大きくしたり、あるいは、直
角搬送時での速度を上げることで連続給紙の際の速度の
低下を抑える工夫がなされている。しかし、このような
方法にあっては、搬送されてくる記録用紙の種類によっ
て搬送間隔が一定していないことから、−々、搬送され
る記録用紙の種類に応じて搬送速度を切り替える制御が
かなり面倒なものになる。

さらに、従来の画像形成装置においては、搬送される記
録用紙のうち、最大長さのものの搬送が可能な長さを設
定されているために、次のような問題があった。

すなわち、上述した画像形成装置における複写モードと
しては片面複写、両面複写および片面への合成複写があ
り、これら各モートに対応できる記録用紙を搬送するに
足る長さを画像形成装置内に設定することが行なわれる
が、−殻内に用いられる用紙サイズはＢ４、Ａ４、Ｂ５
が多く、このなかで両面複写によく用いられる用紙サイ
ズはＡ４、Ｂ５とされている。

従って、上述した複写頻度の高いサイズの記録用紙を搬
送する場合、これらサイズ以上の大きさの記録用紙の搬
送のために設定されている搬送路をこれら各記録用紙の
搬送に用いると、特に、両面複写の際に次の画像形成に
移行するまでの時間が長大化することになり、複写その
ものの時間が長くなってしまうことで複写作業性が悪く
なる。

また、画像形成装置上面に記録用紙を排出する構造であ
ると、原稿載置台が上面に位置している関係で原稿セッ
ト位置と重なる虞れがあり、これら両者の各処理を区別
して共存を実現するには無理がある。

そして、上述した記録用紙の排出部に対し、排出後の記
録用紙の処理に用いられる記録用紙仕分は用のソータや
ステイプラーあるいはその他の周辺機を接続することは
位置的において難しい。

またさらに、上述した記録用紙は、排出される態位とし
て、画像面を上に向けた態位とされる場合が多く、排出
された記録用紙は原稿側の頁順とは逆の順序で載置され
ることになる。従って、複写後の記録用紙のとり纏めを
よくするには、原稿の頁順において後側から複写しなけ
ればならなくなるという煩わしさがある。しかし、この
ような手順で複写を行う場合、奇数枚の片面原稿から両
面複写を行うとすると、出来上がった複写は、第１頁目
が表紙にならずに白紙となり、第２頁以降で原稿の第１
頁からの画像が複写されるという非頁順処理の不具合が
生じてしまう。

そこで本発明は、装置自体を小型化することができると
ともに周囲に大きな操作空間を設ける必要がなく、省ス
ペースで設置することができ、かつ高速で効率的な紙搬
送を行なわせることができるとともに、さらには、原稿
の頁順に記録用紙を排出することのできる画像形成装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、画像形成が行われ排
出される記録用紙を手前側および奥側の方向に向かって
搬送させる順方向搬送路を備えるようにした手前操作型
の画像形成本体部と、この画像形成本体部の側部に並設
される記録用紙後処理用のフィニッシャ−と、上記順方
向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直角方向に
搬送し、上記フィニッシャ−に記録用紙を送り込むよう
に順方向搬送路に連設される直角方向搬送路とを備えて
むる画像形成装置の用紙搬送機構において、−上記順方
向搬送路における紙送り手段および直角方向搬送路にお
ける紙送り手段には、搬送動作の作動・停止を択一的に
切り替える共通の切り替え機構が付設されていることを
特徴としている。

また、本発明は、所定の作像プロセス速度で画像形成が
行われ排出される記録用紙を手前側および奥側の方向に
向かって所定の紙送り速度で搬送させる順方向搬送路を
備えるようにした手前操作型の画像形成本体部と、この
画像形成本体部の側部に並設される記録用紙後処理用の
フィニッシャ−と、上記順方向搬送路から排出される記
録用紙を受けて略直角方向に搬送し、上記フィニッシャ
に記録用紙を送り込むように順方向搬送路に連設される
直角方向搬送路とを備えてなる画像形成装置の用紙搬送
機構において、上記順方向搬送路における紙送り手段は
、前記作像プロセス速度と同一の紙搬送速度Ｖ□および
前記作像プロセス速度に対して一定の関係で高められた
紙搬送速度■２のいずれかを選択可能となるように構成
されていると共に、上記順方向搬送路における紙送り手
段は、記録用紙の搬送方向における紙幅寸法りと各記録
用紙同士の間隔寸法ｉとの差（ｈ−ｉ）が最も大きくな
る記録用紙を基準として紙搬送速度が設定されるように
構成されていることを特徴としている。

さらに、本発明は、順方向搬送路に順方向搬送路におけ
る紙送り手段は、定着装置を出た直後における記録用紙
の後端を検出する信号によって紙搬送速度が設定される
ように構成されていることを特徴としている。

そしてまた、本発明は、順方向搬送路における紙送り手
段は、作像プロセス速度と同一の紙搬送速度Ｖ１を備え
るように構成されていると共に、直角方向搬送路におけ
る紙送り手段は、作像プロセス速度に対して一定の関係
で高められた紙搬送速度Ｖ２を備えるように構成されて
いることを特徴としている。

さらにまた、本発明は、順方向搬送路における紙送り手
段は、記録用紙の紙幅寸法りと各記録用紙同士の間隔寸
法ｉとに基づいて、記録用紙のサイズ毎に紙搬送速度を
設定されるように構成されていることを特徴としている
。

またさらに、本発明は、複写機の操作面に対して手前側
から奥側に向け記録用紙の搬送方向を設定され、この搬
送方向で搬送および循環を行わせる搬送経路を備え、上
記搬送経路における上記複写機の上面および上記搬送方
向と直角な方向に相当する複写機の側部の一方にそれぞ
れ上記記録用紙の排出口を装備している画像形成装置に
おいて、上記搬送経路中における上記搬送方向での定着
装置の下流直後に位置し、上記上面側の排出口とは別に
設けられて両面複写用再給紙装置への搬送経路を設定す
る小サイズ用スイッチバック搬送路と、上記搬送経路に
おける小サイズスイッチバック搬送路よりも下流に位置
し、複写機上面の排出口に向かう排出路から分岐して上
記両面複写用再給紙装置に向かう搬送経路を設定する大
サイズ用スイッチバック搬送路と、上記複写機上面の排
出口に向かう排出路から分岐して上記両面複写用再給紙
装置に向かう搬送経路を設定する合成複写用搬送路と、
上記大サイズ記録用紙の両面複写及び合成複写のために
設定される搬送経路から分岐して上記両面複写用再給紙
装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方向を直角方向
に変換する直角搬送路とを備えること特徴としている。

そして、本発明は、操作面に対して手前側から奥側に向
けての搬送経路中で記録用紙が画像形成用感光体との間
で画像転写行程を実行しているときの記録用紙の搬送速
度をｖｌとし、それ以外の複写行程実行時での記録用紙
の搬送速度をｖｌとしたとき、　Ｖｌ＜Ｖ２の関係を設
定することを特徴としている。

さらに本発明は、大サイズ記録用紙の両面複写及び合成
複写のために設定される搬送経路から分岐して上記両面
複写用再給紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方
向を直角方向に変換する直角搬送路の延長上に位置し、
上記直角搬送路から搬送されてくる記録用紙の搬送方向
を収容される記録用紙の画像面の向きを切り換えた状態
で収容する用紙反転収容部を備えることを特徴としてい
る。

［作　　用］ 本発明にかかる手段においては、まず、画像形成本体部
が手前操作型に構成されているため、画像形成が行なわ
れた記録済みの用紙をトレイ上から取り出し−たり未記
録用紙を蓄えた給紙力セラ１へを画像形成本体部に装着
したりするなどの各操作がすへて画像形成装置の手前側
から行なわれることとなり、そのため装置の両側部には
操作用の空間および余裕のための空間は不要となり、装
置の下前側を除く三方を壁面に近接させることができる
ようになっている。

また、画像形成本体部の側部に並設されるフィニッシャ
−に対しては、画像形成本体部の直角方向搬送路から、
順方向搬送路の送り方向と酩直角方向に記録済みの用紙
が向きを変えて送り出され。

これにより記録用紙の仕分は動作などの後処理動作が行
なわれるようになっている。そして後処理後の記録用紙
も手前側から取り出されることとなる。このため、フィ
ニッシャ−においても、装置両側部には操作用空間およ
び余裕のための空間は不要になり、装置の手前側を除く
三方を壁面に近接させることができる。

このようなフィニッシャ−に対する直角排出動作におい
ては、順方向搬送路から直角方向搬送路に至る際の記録
用紙の搬送方向切り替え動作が、簡易な構成を備える単
一の切り替え機構によって行なわれることとなり、記録
用紙の搬送方向切換動作の確実性および高速性が向上さ
れるようになっている。

また、上述したフィニッシャ−に対する直角排出動作に
おいては、順方向搬送路における先行の記録用紙と後行
の記録用紙との間隔が一定以上になされるように、順方
向搬送路における紙送り速度が定められており、これに
よって、先行の転写紙が直角搬送路の入口部に受けられ
そこから送り出された後に後行の転写紙が直角搬送路の
入口部に入っていくことになり、直角搬送路の入口部に
おいて先行する記録用紙と後行の記録用紙とのオーバー
ラツプによる干渉状態が確実に防止され、良好な排出動
作が行なわれるようになっている。

さらに、本発明によれば、小サイズの記録用紙を両面複
写する場合には、記録用紙は画像定着後。

直ちに搬送経路中の小サイズ用スイッチバック搬送路に
導入されて両面複写用再給紙装置に持ち来される。

また、本発明によれば、転写時以外での記録用紙の搬送
時間が短縮化される。

さらに本発明によれば、排出される記録用紙における画
像面を表裏いずれかに切り換えて排出することができ、
頁順を希望する順序に設定することができる。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず本発明実施例による画像形成装置における画像形成
本体部の構造を、第１図に示される複写機においてその
機能と共に説明する。

すなわち、画像形成本体部は、複写機本体Ｃと。

この複写機本体Ｃの下部に設置されている多段給紙装置
（ＰＢ）４００と、複写機本体Ｃの上部に設置されてい
る自動反転原稿装置（ＡＲＤＦ）１００とから構成され
ている。

複写機本体Ｃにおいて、複写すべき原稿は矢印Ａに示さ
れる位置から挿入され、コンタクトガラス２０３上の所
定位置に停止される。この原稿セットの動作については
後述する自動反転原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）の項で詳述
する。

つぎに光学系２００により露光工程が行なわれる。光学
系２００は、コンタクトガラス２０３の下方で原稿像を
走査可能に配設してなるものであり、ＪＭ稿照明用光源
２０１、可動ミラー２０４゜２０５．２０６、ズームレ
ンズ２０７、固定ミラー２０８，２０９，２１０とから
構成されている。

前記原稿照明用光源２０１、リフレクタ−２０２、可動
ミラー２０４は、第１スキヤナー２２０を構成しており
、この第１スキヤナー２２０は、感光体ドラム６０１の
周速度（Ｖ）に対して（Ｖ／ｍ；ｍは複写倍率）の速度
で右方向に移動され、それと同時に可動ミラー２０５，
２０６で構成される第２スキヤナー２３０は、（Ｖ／２
ｍ）の速度で図の右方向に移動されるように図示を省略
した駆動モーターで回転開動されるようになっている。

なお感光体ドラム６０１の周速度は、等倍、変倍にかか
わらず一定である。

複写倍率の変更は図示を省略したレンズ駆動モーターの
駆動によりズームレンズ２０７の光路上の位置を変える
ことにより行なわれる。図においてズームレンズ２０７
の位置がＩにあるときにはｍ＝０．５（５０％縮小）、
Ｈにあるときにはｍ＝１．０（等倍）、Ｇのときにはｍ
＝２．０（２００％拡大）を示す。

複写機本体Ｃにおける中央やや右側に感光体ドラム６０
↓を中心として作像系６００が配設されている。すなわ
ち感光体ドラム６０１の回りには感光体ドラム６０１を
一様に帯電させる帯電チャージャー６０２、不要な電荷
を消去するイレーサー６０３、静電潜像にトナー粉末を
磁気ブラシにより顕像化する第１現像装置５０２および
第２現像装置５０１、感光体ドラム６０１上のトナー像
を記録用紙に転写するベルト転写装置６３０、記録用紙
に転写されずに感光体ドラム６０１上に残留されている
トナー像を清掃するクリーニング装！６０８などが配設
されている。

上記ベルト転写装置６３０は、複数のローラー６１４な
どによって張架される無端状ベルト６↓３を感光体ドラ
ム６０１に軽く圧接してなり、その背面からチャージャ
ー６０９で転写用コロナ放電を行なうものである。チャ
ージャー６１２は、無端状ベルト６１３を帯電させ、記
録用紙を静電的に吸着するものである。チャージャー６
１０は、無端状ベルト６１３の除電を行なう除電用チャ
ージャーである。ゴムブレード６１５は、用紙搬送後に
無端状ベルト６１３の残留物を清掃するためのものであ
る。

一方、記録用紙の給紙部は大別して２つあり、一つは本
体側に付属されているマルチ手差し給紙装置３００であ
り、他の一つは、複写機底部よりも下部に配置されて複
数の給紙トレイを備えた多段給紙装置（ＰＢ）４００で
ある。マルチ手差し給紙装置３００の用紙ガイド３０１
は、通常閉じられており、使用されるときにおいて図示
のように開放され、これにより記録用紙がセットされる
。

また、セットされた記録用紙は、呼び出しローラー３０
２により引き込まれ、給紙ローラー３０３および分離ロ
ーラー３０４により１枚だけ送られる。レジストローラ
一対３０５で一旦停止させられた後、感光体ドラム６０
１上の画像先端と同期をとられながら、図において右側
に該当する操作部の手前側から図において左側に該当す
る操作部の奥側に向けて設定されている搬送方向に沿っ
て給送される。この場合の搬送速度としては、転写行程
実行時の速度をＶｌとし、この行程以外の行程実行時で
の速度をＶ２とすると、Ｖｌ＜Ｖ２の関係とされ、搬送
時間を短縮するようにしてある。

一方、前記多段給紙装置４００による給紙動作は、まず
選択された給紙段の用紙トレイに向かって給紙装置４１
０が昇降される。選択された用紙がトレイにさしかかる
と図示を省略したセンサーからの信号を受けて給紙装置
４１０の昇降開動は停止され、続いて用紙トレイが給紙
装置側に移動させられる。給紙方式は基本的にマルチ手
差し給紙装置と同様である。

すなわち、呼び出しローラー４１１により用紙は給紙ロ
ーラー４１２に送られ、ついで給紙ローラー４１２およ
び分離ローラー４１３により１枚に分離させられて繰り
出され、その繰り出し位置から、例えば、吸引機構を備
えた搬送ベルト４１９により搬送ローラ３０６に向け給
送される。

そして、給紙された用紙は搬送ローラー３０６を経てレ
ジストローラ一対３０５に達し停止される。レジストロ
ーラ一対３０５を通過し無端状ベルト６１３に保持され
トナー像を転写された用紙は熱ローラ一対（定着ローラ
ー７０１と加圧ローラー７０２）によりトナー像を融着
させられる。

定着後の記録済み用紙、所謂、記録用紙（以下転写紙と
いう）は、上述した搬送方向に沿った搬送経路中で定着
排紙ローラ一対７０１，７０２を通過し、複写機本体上
面に位置する排紙トレー８０９に向い設定された搬送路
８２２を介して本体排紙トレイ８０９または再給紙装置
９００、ソーター搬送部９５０へと向かう。

上述した定着排紙ローラ一対を通過した直後には、転写
紙の後端を検知するためのセンサー８０１が配置してあ
り、このセンサー８０１の下流側には、案内ゲー１−８
０３によりローラ対８０２．８０４で形成される搬送経
路と分岐して後述する両面複写用再給紙装置９００に向
けて転写紙を搬送する小サイズ用スイッチバック搬送路
を構成する搬送路８２１が設けである。この小サイズ用
スイッチバック搬送路８２１は、後述するように、Ａ４
サイズ以下の転写紙の両面複写を行う際に用いられる搬
送路である。

また、上述した小サイズ用スイッチバック搬送路８２１
の後方、所謂、記録用紙の搬送方向における上記スイッ
チバック搬送路８２１の下流側には、複写機上面に位置
する排紙トレー８０９に向かう搬送経路の途中に、転写
紙の後端を検知するためのセンサー８１０が配置してあ
り、このセンサー８１０の下流側には、正逆回転可能な
ローラ対８０６が位置し、このローラ対８０６および案
内ゲート８１１により、ローラ対８０２．８０４で形成
される搬送経路と分岐して後述する両面複写用再給紙装
置９００に向けて転写紙を搬送する大サイズ用スイッチ
バック搬送路を構成する搬送路８２４が設けである。

すなわち１両面複写を行なう場合においては、大別して
Ａ４　（またはＬ　Ｔ　）サイズ以下とそれ以外とで２
つの異なる搬送路が用いられる。

まずＡ４　（またはＬＴ）サイズ以下の場合には、定着
装置７００を転写紙の後端が通過するとセンサー８０１
の信号からの信号を受けてゲート８０３を通過した直後
にローラ一対８０２が逆転されて、転写紙は搬送路８２
１へ向かう。ローラ一対９０１を通過後に呼び出しロー
ラー９０８が下降されて回転され、転写紙は給紙ローラ
ー９０９の直下まで搬送される。給紙時以外は加圧板９
１１は下方にあり、給紙に際し上昇されて給紙ローラー
９０９に給紙圧が付与される。分離ローラー９１０は、
あるトルク以下では反時計回りの回転が与えられている
が、それ以上のトルクが作用された場合には、給紙ロー
ラー９０９と連れ回るようになされていて、これにより
転写紙が１枚づつ供給される。再給紙された転写紙は、
レジストローラ一対３０５で所定のたるみを与えられる
まで搬送された後停止され、感光体上の画像先端に同期
して再スタートされる。以降は片面複写と同様である。

従って、Ａ４サイズ以下の小サイズの記録用紙は、小サ
イズ用スイッチバック搬送路８２１に導入されることで
、このサイズ以上の記録用紙の搬送路を経由することな
く両面複写用再給紙装置９００に給送されるので、転写
行程以外の搬送速度が速いことも相俟って１両面複写の
際の給紙開示時期までの時間を短縮させた状態とされる
。

一方、Ａ４（またはＬＴ）より大きいサイズの紙の場合
においては、転写紙は定着装置および小サイズ用スイッ
チバック搬送路への導入用案内ゲ−ト８０３を通過した
後、ローラ一対８０２，８０４を通過してゲート８↓１
を通過し、センサー８１０で後端が検出されると、ロー
ラ一対８０６が逆転され、転写紙は、上述した両面複写
用再給紙装置９００に向けおよび後述する直角搬送路に
向け転写紙を搬送するための大サイズ用スイッチバック
搬送路を構成する搬送路８２４に送られていく。このと
きゲート８１４は破線の位置に変位されており、転写紙
はローラ一対９０２へ送られる。

転写紙のサイズがＡ３（または１７′）のときはゲート
９０５が破線の位置をとりローラ一対９０２の通過後直
ちに再給紙装置上に放出される。転写紙のサイズがＢ４
（または１４′）のときはゲート９゜５が実線の位置を
とるとともにゲート９０６は破線の位置をとり、ローラ
一対９０３を通過した転写紙が再給紙装置上に放出され
るようになっている。また転写紙サイズがＡ４縦、Ｂ５
縦（または１１′）のときはゲート９０５，９０６は実
線の位置をとるとともにゲート９０７が破線の位置をと
り、ローラ一対９０４を通過した転写紙が再給紙装置上
に放出される。以降の動作は上述したＡ４以下のときと
同様である。

一方、上述した複写機本体Ｃ内には、上述した両面複写
の際に設定される搬送路の他に、転写紙の片面に画像を
合成（多重）複写する場合の搬送路も設けである。

すなわち、上述した合成用の搬送路は、ローラ一対８０
４の下流側に位置するゲート８０５から両面複写用再給
紙装置９００にかけて設定されている。

そして、この搬送路において、合成複写を行う場合には
、サイズの大小に関係なく、まずゲー１−８０５が破線
の位置に変位されて定着後の転写紙を搬送路８２３へと
送る。ついでゲート８１４が破線の位置に変位されて転
写紙がローラ一対９０２へ送られる。転写紙サイズがＡ
３（または１７＃）のときはゲート９０５は破線の位置
をとりローラ一対９０２の通過後、直ちに再給紙装置上
に放出される。転写紙サイズがＢ４（または工４１）の
ときはゲート９０５は実線、ゲート９０６が破線の位置
をとりローラ一対９０３を通過後に再給紙装置上に放出
されるようになっている。また転写紙サイズがＡ４縦、
ＢＳ縦（または１１“）のときはゲート９０５，９０６
は実線の位置をとるとともにゲート９０７は破線の位置
をとり、ローラ一対９０４を通過した転写紙が再給紙装
置上に放出される。

ここまでの動作は上述したＡ４　（またはＬＴ）より大
きいサイズの紙の両面のときと同様である。

転写紙サイズがＡ４横（またはＬＴ以下）のときはゲー
ト９０５，９０６，９０７は実線の位置をとり、ゲート
９０７の上方を通過後に再給紙装置上に放出される。放
出された転写紙の整列には呼び出しローラ一対９０８が
動作される。以降の動作は上述した両面複写時と同様で
ある。

自動反転原稿装置（ＡＲＤＦ）１００の構成および動作
を第２図および第３図により述べる。

まず片面原稿の場合には、複写しようとする原稿がトレ
イ１０１上で矢印Ａの方向に画像面を上にしてセットさ
れる。セットされた原稿は、マルチ手差し給紙装置と同
様な給紙機構により給紙される。

つまり呼び出しローラー１０２により原稿は左方向に引
き込まれ、ついで時計方向に回転される給紙ローラー１
０３および同じく時計方向に回転される分離ローラー１
０４により最上位の１枚だけの原稿がローラ一対１０６
に向かつて給送される。

この自動原稿給紙装置では、原稿を頁順に給送するもの
である。ローラ一対１０６は原稿が送られてくるまでは
停止されていて、原稿の先端部が到達された後わずかし
てから回転され始める。これにより原稿のスキュー（斜
行）が補正される。

そして、ローラ一対１０７を通過するとガイド板１２３
に案内されてコンタクトガラス２０３と搬送ベルト１１
８の間に送られる。搬送ベルト１１８は跣動ローラー１
１５、ローラー１１６およびテンションローラー１１７
により張架されている。原稿のコンタクトガラス２０３
上への停止位置は、原稿の後端部がセンサー１２７を通
過したときを起点とするパルス数によって行なわれる。

原稿の走査が終了されると、搬送ベルト開動ローラー１
１５は時計方向に回転されてスイッチバックさせるかた
ちで左の方向に原稿が送り出される。最初に実線で示さ
れる位置にあった第１ゲート１１１は第３図（ａ）で破
線に示される位置に変位される。つまり第３図（ｃ）に
示される実線の状態になされる。原稿の先頭はローラー
１１２およびローラー１１３の間を通過してトレイ１１
９上に出される。

この状態では原稿の画像面は上面となっているので、こ
のまま続けて排紙が行なわれると頁順が逆になってしま
う。これを回避するためにこの装置では再度の反転が行
なわれる。つまり原稿の後端部がセンサー１２８によっ
て検出されると同時にローラー１０８およびローラー１
１３が反時計方向に逆転される。同時にこの反転信号に
基づいて第２ゲート１１０が第３図（ｂ）に示される実
線位置に切り替えられ、第１ゲート１１１も下方の実線
位置に変えられる。こうして第３図（Ｑ）に示されるよ
うに、原稿はローラー１１３およびローラー１１４の間
を通り画像面を下にしてトレイ１１９上にスタックされ
る。順次同様な動作が繰り返され、原稿は最初にセット
されたときと同じ頁順にスタックされる。

両面原稿の場合には、第１面をコンタクトガラス２０３
上に停止させるまでは上記片面モードと同様である。原
稿の走査が終了されると、搬送ベルト開動ローラー１１
５は時計方向に回転され原稿がスイッチバックされるか
たちで左の方向に送り出される。このとき片面原稿のと
きと同様に第１ゲート１１１は上方に変位され、加えて
第３ゲ−１−１０９も上方に位置が変えられる。その様
子が第３図（ｄ）に示されている。

第３図（ｄ）において、反転される原稿の先頭はガイド
１２１，１２２に案内されて再びコンタクトガラス２０
３上に送り込まれる。コンタクトガラス２０３上の原稿
の停止位置は原稿の後端部がセンサー３８を通過した時
点からのパルス数によって行なわれる。

第２面の原稿の走査が終了されると、搬送ベルト輛動ロ
ーラー１１５は時計方向に回転されてスイッチバックさ
せるかたちで左の方向に原稿が送り出される。このとき
第３ゲート１０９は下方に変位され、第３図（ｃ）に示
されるような状態で原稿はローラー１２およびローラー
１１３の間を通過してトレイ１１９上にスタックされ、
両面原稿の給排紙動作が完了される。以下順次同様な動
作が繰り返され、原稿は最初にセットされたときと同じ
頁」暇にスタックされる。

一方、上述した画像形成本体部の側部には第４図に示さ
れるようなソーター１０００が並設されるようにして配
置されている。

このソーター１０００に対しては、画像形成本体部にお
ける画像形成用搬送路を構成する両面複写用再給紙装置
から開直角方向に方向転換されるようにして記録用紙が
送り出されるようになっている。すなわち第１図に示さ
れる画像形成装置本体の再給紙装置９００内で、第１図
における操作部に対し手前側（図中、右側）に寄せられ
た転写紙を搬送方向を９０°変えて搬送させる仕分は用
排出搬送路が後述するように設けられているものであり
、Ａ３やＢ４などの長手で送られてきた用紙を短手にし
て送るので搬送効率に優れている。

またこのソーター１０００は、排紙する転写紙の表裏、
つまり、画像形成終了直後の画像面の向きを切り換えら
れるようになっているが、まずソーター側では切り換え
ない場合で説明する。

すなわち、頁順にコピーをしていく場合、複写された用
紙は画像面を下にしてスタックされるか、あるいは画像
面が上の場合は先の転写紙の下側に挿入されて原稿と同
じ状態にしなければならないが、後者の方法は容易性か
らいってあまり一般的ではなく、前者の方が一般的であ
るのでこれを便宜上、裏面排紙と呼称する。

上述した裏面排紙のために転写紙の上面を裏にする動作
は第１図に示される画像形成本体側で行なうようになっ
ている。つまり合成複写のときと同じようにゲート８０
５の破線の位置への切り換えによって転写紙は搬送路８
２３，８２６を通ってローラ一対９２２へ送られ、第ｉ
図にも示されているように、順方向搬送ローラーとして
の縦搬送ローラー９２３，９２４．．９２５によってソ
ーター搬送路９２↓を画像面を下にして送られていく。

このとき直角搬送ローラー９２６を構成する圧接ローラ
ーとしてのピンチローラ−９２６ａは、上方に離脱され
るように退避されている。

ローラー９２５を出た転写紙は、フォトセンサー９２７
により先端が検出され、一定時間送られた後に停止され
る。続いて縦搬送ローラー９２３゜９２４．９２５を構
成する圧接ローラーとしてのピンチローラ−９２３ａ、
９２４ａ、９２５ａがそれぞれ上方に離脱されるように
退避され、代わって直角搬送ローラー９２６のピンチロ
ーラ−９２６ａが下降されて転写紙を挾み込んで第Ｔ図
を示す紙面に対して手前側に搬送される。

第４図に示されるように、画像形成本体から送り出され
た転写紙はガイド板１３０１を通過しゲート１３０２に
より上方に案内される。さらに第５図に示されるように
、ゲート１１０４ａが反時計方向に回動されてｔ枚目の
転写紙がローラ一対↓１０２ａ、１１０３ａを通過され
た後ビン・トレイ１ｌｏ１ａへ給送される。２枚目の転
写紙に対してはゲート１１０４ｂが開かれ、３枚目の転
写紙に対してはゲート↓１０４ｃが開かれるというよう
に順次ゲートが開かれていき、１１０１ｂ。

１、１０１　ｃのビン・トレイへとスタックされる。

１０番目のビン１１０１ｊに対するゲート１１０５は常
時開放の位置に固定されている。

一方、画像面を上にしての表面排紙においては、まず画
像形成本体で両面複写と同様な転写紙のスイッチバック
が行なわれソーター搬送路に送られる。ソーター搬送路
からソーターまでの転写紙の搬送動作は、裏面排紙のと
きと同様である。

表面排紙および裏面排紙の切り換えをソーター１０００
側で行なう動作について、画像形成本体側での紙処理を
合成複写のときのようにスイッチバック無しで再給紙装
置にスタックする方式で説明する。ガイド板１３０１に
は画像面が下になって搬送されてくるので裏面排紙のと
きには前述した動作が行なわれる。

つまりゲート１３０２が下方に位置されて転写紙は直接
上部の１０体のビン・ソーター側に導かれる。表面排紙
は、ゲート１３０２が上方に位置されて転写紙はまず下
部の１０体のビン・ソーター側に導かれる。このときの
転写紙の図示右側が画像面となる。転写紙の後端をセン
サー１２１０が検出するとローラー１３０７．１２０５
，１２０６．１２０７は反転され転写紙はスイッチバッ
クして上部の１０体のビン・ソーターへと向かう。

各ビンへのスタックは裏面排紙のときと同様であるが、
トレイ上では画像面が上となる。

また第６図に示されるように、下部の１０体のビン・ソ
ーターにおいては、ゲート１３０２は上方に変位され、
転写紙はガイド板１３０１で下方に導かれることによっ
てローラ一対１３０７を通過する。−枚目（第１１番目
のビン以降の動作であるから正しくは１１枚目）がくる
とゲート１２０４ａが開かれ、ローラー１２０２ａ、１
２０３ａを通過し、ビン・トレイ１２０１ａ上にスタッ
クされる。以降順次ゲート１２０４ｂ、１２０４Ｃが開
かれ、トレイ↓２０１ｂ、１２０１ｃへとスタックされ
る。

次に、表面排紙および裏面排紙の切り換えをソーター１
０００側で行なう動作について説明する。

裏面排紙の場合は、そのまま上方に位置されるゲート１
３０２によって直接下方の１０体のビン・ソーターへ向
かう。表面排紙の場合は、第５図示のように、ゲート１
３０２は下方に位置されガイド板１３０１を通過した後
、まず上方へ送られる。

このとき画像面は転写紙の図示左側にある。転写紙の後
端部がセンサー１１１０で検出されるとローラー１１０
２．１１０３は反転されこれにより転写紙がスイッチバ
ックされる。以降の動作は他のスタック動作と同じでゲ
ート１２０４が開かれローラ一対１２０２，１２０３を
通過し、トレイ１２０１上にスタックされる。

このような２０体のビン・ソーターに加えてさらに２０
体のビン・ソーターを装備した状態が第７図に示されて
いる。この増設される２０体のビン・ソーターも同様な
内部構成を有するものである。増設された２０体ビン・
ソーターへの転写紙の搬送は、前記１０体のビン・ソー
ターの間を縫うようにして行なわれる。このときのゲー
ト１３０２は第８図（ｂ）に示されるように中間の位置
になされる。ガイド板１３０１を通過した転写紙はその
まま水平に移動されローラー１３０４．１３０５．１３
０６を通過する。ガイド板１３０３を通過した後の動作
は、ガイド板１３０１以降の前記２０体のビン・ソータ
ーの動作と同様である。

一方、前述した順方向搬送ローラー９２３．９２４．９
２５および直角方向搬送ローラー９２６における搬送動
作の作動・停止は、第９図を用いて後述するように共通
の切り替え機構によって択一的に切り替えられるように
なっている。

つまり、本実施例では、Ａ４サイズ紙が４０ｃｐｍ（ｃ
ｏｐｙ　　ｐｅｒ　　ｍ１ｎｕｔｅ、コピー枚数毎分４
０枚）、Ｂ４長手送りで２７ｃｐｍ、Ａ３長手送りで２
３ｃｐｍの機械として構成されており、最大サイズ紙の
後端が定着ローラー７０１を通過した後に、上記順方向
搬送ローラー９２３に対して当該用紙の先端部がくわえ
られるようになっている。

上述したように、順方向搬送路および直角方向搬送路に
それぞれ設けられている順方向搬送ローラーにおいて、
常時回転される開動ローラー９２３．９２４．９２５に
対し、ピンチローラ−９２３８，９２４ａ、９２５ａが
所定のタイミングで圧接あるいは離脱動作させられるこ
とによりソーターに対する直角排出動作が行なわれるよ
うになっている。

すなわち、順方向搬送路の順方向搬送ローラーを構成す
る開動ローラー９２３，９２４，９２５に対して、圧接
ローラーとしてのピンチローラ−９２３ａ、９２４ａ、
９２５ａが圧接されることにより順方向搬送路から直角
方向搬送路にＸｉ″Ｉ用紙が搬送されるとともに、記録
用紙が所定の位置に来たときに上述した開動ローラー９
２３，９２４．９２５に対して、上述したピンチローラ
−９２３ａ、９２４ａ、９２５ａが離脱させられること
により、記録用紙に対する順方向搬送力の付与が停止さ
れる。

そして、これと同時に、直角方向搬送ローラーを構成す
る上述した開動ローラー９２６に対して圧接ローラーを
構成するピンチローラ−９２６ａが圧接されることによ
って記録用紙に対して直角方向の搬送力が付与され、こ
れにより、記録用紙は、常時一定の位置でしかも、迅速
に方向変換されてソーターに送りだされるようになって
いる。

上述した動作を行なうための構成は第９図に示されてい
る。

すなわち、第９図において、前記順方向搬送ローラー９
２３，９２４，９２５に対するピンチローラ−９２３ａ
、９２４ａ、９２５ａは、スプリングなどからなる弾性
部材９４１，９４２，９４３により支軸９５１，９５２
，９５３を介して加圧方向にそれぞれ付勢されていると
ともに、前記直角方向搬送ローラー９２６に対するピン
チローラ−９２６ａは、スプリングなどからなる弾性部
材９４４により支軸９５４を介して加圧方向に付勢され
ている。

上記ピンチローラ−９２５ａの支軸９５３とピンチロー
ラ−９２６ａの支軸９５４とは互いに直交する方向に延
在されており、上記ピンチローラ−９２５ａの支軸９５
３の先端部分に固定されている傘歯車９５３ａは、上記
ピンチローラ−９２６ａの支軸９５４の先端部分に固定
さ２れている傘歯車９５４ａに噛み合わされている。こ
れにより支軸９５３の回動運動が支軸９５４側に伝達さ
れて両支軸は同時に回動運動を行なうようになっている
。

また上記順方向搬送ローラー９２３，９２４゜９２５は
、入力プーリー９３１，９３２，９３３から回転開動力
をそれぞれ得ているとともに、前記直角方向搬送ローラ
ー９２６は、入力プーリー９３４から回転開動力を得て
いる。

そして順方向搬送ローラー９２３，９２４，９２５の搬
送作用によって所定の速度で転写紙は搬送されていき、
最下流の順方向搬送ローラー９２５を通過した後、用紙
検出センサー９２７で先端が検出され、その信号により
停止位置９２８に先端を合わせるようにして停止される
。そしてこれと同時に搬送方向が以下のようにして９０
度切り替えられる。

この搬送方向の切り替え動作は、前記ピンチローラ−９
２３ａ　、　９２４．　ａ　、　９２５　ａの支軸９５
↓、９５２，９５３に連結されている各プランジャー・
ソレノイド９６↓、９６２，９６３の吸引動作により行
なわれる。すなわち、各プランジャー・ソレノイド９６
↓、９６２，９６３の吸引動作により各支軸９５１，９
５２，９５３が一定角度にわたって回動され、これによ
り順方向搬送ローラー９２３，９２４，９２５のピンチ
ローラ−９２３ａ、９２４ａ、９２５ａが開放位置に退
避されて転写紙が停止されると同時に、支軸９５３の回
転運動が支軸９５４側に伝達され、これにより直角方向
搬送ローラー９２６のピンチローラ−９２６ａが加圧付
勢されて転写紙に直角搬送力が与えられるようになって
いる。

このような搬送方向切換機構としてはカムなどの他の手
段をも採用することが可能である。こうして転写紙は今
までとは９０度方向を変えて搬送されていくこととなり
、これによって記録用紙は、常時一定の位置でしかも迅
速に方向変換されて直角方向に搬送されていき、ソータ
ーに送り出されることとなる。

先行の転写紙Ｐ１が退避されるやいなや前記プランジャ
ー・ソレノイド９６１，９６２，９６３の吸引動作は解
除され、ピンチローラ−９２３ａ。

９２４ａ、９２５ａは弾性部材９４１，９４２゜９４３
の張力を受けて加圧付勢される。これにより順方向搬送
ローラー９２３，９２４，９２５には再び搬送力が与え
られることとなって、後続の転写紙Ｐ２の搬送に備えら
れる。

本実施例においては、順方向搬送路における各搬送ロー
ラーは、作動プロセス速度と同一の紙搬送速度■□と、
作動プロセス速度に対して一定の関係で高められた紙搬
送速度Ｖ２とのいずれかを選択可能となるように構成さ
れているとともに、これら順方向搬送路における順方向
搬送ローラーの搬送速度が、転写紙の搬送方向における
紙幅寸法りと各転写紙どうしの間隔寸法ｉとに基づいて
設定されるようになっている。より具体的には後述する
ように、転写紙の搬送方向における紙幅寸広りと、各転
写紙どうしの間隔寸法ｉとの差ｍ（ｍ＝ｈ−ｉ）が最も
大きくなる転写紙を基準として順方向の紙搬送速度が設
定されるように構成されている。またこのときの紙搬送
速度の切り替え動作は、定着装置７００を出た直後にお
ける転写紙の後端検出信号が基準になされるようになっ
ている。

以下これを、Ａ４横送り（短手送り）の場合、Ｂ４縦送
り（長手送り）の場合およびＡ３縦送り（長手送り）の
場合について具体的に説明していく。なお直角方向搬送
路における各搬送ローラーは、作像プロセス速度に対し
て一定の関係で高められた紙搬送速度Ｖ２を備えるよう
に構成されている。

まず各転写紙における搬送方向の紙幅寸法りと各転写紙
どうしの間隔寸法ｉとの差ｍ（ｍ＝ｈ−ｉ）を求めてみ
ると、 Ａ４　；ｍ＝ｈ−ｉ＝２９７−１６５＝１３２　　（ｍ
ｕ）Ｂ４；ｍ＝ｈ−ｉ＝２５７−１９０＝　　６７（ｍ
）Ａ３　；ｍ＝ｈ−ｉ＝２９７−２３３＝　　６４　　
（ｍｍ）である。差ｍが最も大きくなる転写紙はＡ４と
なっているのでＡ４転写紙を基準として紙搬送速度が設
定される。

第１０図（ｃ）、第１１図（Ｃ）および第１２図（Ｃ）
に示されているように、Ａ４横送り（短手送り）の場合
においては、転写紙はドラム６０１上のトナー像を転写
されて定着装置７００を通過し、ここでトナー像が固定
された後に定着排紙ローラ一対７０４を通過して用紙検
出センサー８０１に達する。

このときの転写紙搬送速度はプロセス速度と同じ約２５
０　＋ｎｍ／　ｓｅｅの低速側搬送速度Ｖ１に設定され
ており、第１０図（Ｃ）に示されているように転写紙の
搬送方向における紙幅寸法りが２９７＋ｍであるのに対
して転写紙どうし間の間隔ｉは約１６５ｍになされてい
る。転写紙は搬送ローラ一対８０２を通って進み、搬送
ローラー８０４を通過後にターン搬送路８２３へと進む
。このときゲート爪８０５は破線で示される図示上方位
置に変位されている。

転写紙の後端が用紙検出センサー８０１により検出され
ると、搬送ローラー８０４以下の順方向搬送ローラー群
は高速側の搬送速度ｖ２に切り替えられる。このときの
高速側搬送速度■２は以下のようにして決定される。

まず用紙検出センサー８０１による用紙検出時における
用紙先端から用紙停止位置９２８までの距離Ｌ１は、定
着ローラー７０１から停止位置９２８までの距離Ｌａ（
本実施例では８８０ｍｎ）、転写紙の搬送方向の長さＬ
ｔ（Ａ４サイズ転写紙は２１０ｎｗｎ）、定着ローラー
７０１から用紙検出センサー８０１までの距離Ｌｓ（本
実施例では１１０ｍ）に対して、 Ｌ　１　＝Ｌ　ａ−Ｌ　ｔ−Ｌ　ｓ となる。

さらに、先行の転写紙Ｐ１が用紙検出センサー８０１に
検出されたときから先端部が停止位置９２８に達するま
での時間Ｔ２は、後続の転写紙Ｐ２が先行の転写紙Ｐ１
に追い着く時刻Ｔｆ、先行の転写紙Ｐ１が幅寸性分にわ
たって幅方向移動するのに要する時間Ｔｂ、先行の転写
紙Ｐ１の後端が用紙検出センサー８０１に検出される時
刻Ｔｄに対して、 Ｔ２＝Ｔｆ−Ｔｂ−Ｔｄ となる。

一方後続の転写紙Ｐ２が高速搬送によって先行の転写紙
ＰＬに追い着く時間Ｔｇおよび後続の転写紙Ｐ２の後端
が用紙検出センサー８０１に検出される時刻Ｔｈは、 Ｔｇ＝　（Ｌａ−２ＸＬｔ−Ｌｓ）／Ｖ２Ｔｈ＝Ｔｃ＋
　（Ｌｔ＋Ｌｓ）／Ｖ。

＝ｉ／Ｖ□十（Ｌｔ＋Ｌｓ）／Ｖ□ ＝　（ｉ　＋　Ｌ　ｔ　＋　Ｌ　ｓ　）　／　Ｖ工とな
る。そして上記Ｔｆは、 Ｔ　ｆ　＝Ｔ　ｇ　＋Ｔ　ｈ であるから、 Ｔｂ＝　（ｈ十ｍ）／Ｖ工 Ｔ　ｄ　＝　Ｌ　ｓ　／　Ｖ　１ を考慮して、 Ｔ　ｆ　＝（Ｌ　ａ　　２　Ｘ　Ｌ　ｔ　　Ｌ　ｓ　）
　／　Ｖ　２　＋（ｉ＋Ｌｔ＋Ｌｓ）／Ｖ工 となる。したがって、Ｔ２　（＝Ｔｆ−Ｔｂ−Ｔｄ）は
、 Ｔ　２　＝（Ｌ　ａ　　２　Ｘ　Ｌ　ｔ　　Ｌ　ｓ　）
　／　Ｖ　ｚ　＋（ｉ　＋Ｌｔ＋ＬＳ）／Ｖ１ （ｈ＋ｍ）／Ｖ２−Ｌｓ／Ｖ１ ＝　（Ｌａ　−２Ｘ　Ｌｔ　−Ｌｓ　−ｈ−ｍ）　／　
Ｖ２＋（ｉ＋Ｌｔ）／Ｖ□ となる。すなわち、 Ｖ２＝Ｖ、Ｘ　（Ｌｔ＋ｈ＋ｍ）／　（ｉ＋Ｌｔ）と表
わされる。このとき転写紙間の間隔ｉ（ｉ第１０図（ｃ
）に示されているように約１６５−であるとともに、ｈ
＝２９７ｎａになっており、上式しこ対して本実施例に
おける実際の数値を代入すると、Ｖ、＝２５０Ｘ　　（
２１０＋２９７＋１３）　／　（１６５＋２１０）＝２
５０Ｘ５２０／３７５ ＝３４７　（ａｎ／５ｅｅ） に決定される。

このＡ４横送りの場合、転写紙の後端が用紙検出センサ
ー８０↓により検出されると、各搬送ローラー８０４，
８１３，９２２，９２３，９２４゜９２５．９２６は、
低速搬送速度Ｖ□がら高速側の搬送速度ｖ２に切り替え
られる。なお搬送ローラー９２３，９２４，９２５，９
２６は高速側の搬送速度ｖ２のみをとれるようになされ
ている。

上述のようにして得られた高速側の搬送速度Ｖ２（３４
７ｍｍ／ｓ　ｅ　ｃ　）で転写紙の搬送を行なうと、先
行の転写紙Ｐ１は、定着ローラー７０１を出た後、第１
２図（ｃ）示のように、約２．０５秒後で停止位置９２
８に達する。

次いで、直角搬送に移り、約２．９４秒にて後続の転写
紙Ｐ２と約１３ｍｎの余裕をもった位置に退避完了され
る。

このとき上記各搬送ローラーのうち、８０４．８１３．
９２２は搬送されてきた転写紙の後端がローラー９２２
を通過後１元の低速側の搬送速度Ｖ工に復帰されるよう
になっている。

ところで高速搬送速度ｖ２は、前述したようにように、
約１．６↓秒後で停止位置９２８に達する。ついで直角
搬送に移り、約２．３５秒後にて後続の転写紙Ｐ２と約
１３ｎｗｎの余裕をもった位置に退避完了される。直角
方向への切り替えおよび搬送動作はＡ４の場合と同様で
ある。

さらにまた第１０図（ａ）、第１１図（ａ）および第１
２図（ａ）に示されているＡ３縦送り（長手送り）の場
合においても、」二記Ａ４横送りの場合およびＢ４縦送
りの場合と基本的には同様ｆＪ、搬送動作が行なわれる
。

すなわち、この場合における転写紙も作像プロセス速度
Ｖ１と同一の搬送速度である約２５０ｎｗｎ／ｓｅｃで
搬送されていき、転写紙の後端が用紙検出センサー８０
１で検出されると、搬送ローラー８０４以下の順方向搬
送ローラー群は高４１Ｍ送速度■２に切り替えられる。

このときの高速搬送速度Ｖ２も上記Ａ４送りの場合およ
びＢ４送りの場合における高速搬送速度Ｖ２と同じ速度
３４７ｍ／ｓｅｃに設定されており、先行の転写紙Ｐ１
は、定着ローラー７０１を出た後、第１２図（ｂ）に示
すように、約１．６１秒後で停止位置９２８に達する。

ついで直角搬送に移り、約２．３５秒後にてｔ、Ｚ続の
転写紙Ｐ２と約↓３ｍの余裕をもった位置に退避完了さ
れる。直角方向への切り替えおよび搬送動作はＡ４の場
合と同様である。

さらにまた第１０図（ａ）、第１１図（ａ）および第１
２図（、）に示されているＡ３縦送り（長手送り）の場
合においても、上記Ａ４横送りの場合およびＢ４縦送り
の場合と基本的には同様な搬送動作が行なオ」れる。

すなオ）ち、この場合における転写紙も作像プロセス速
度■１と同一の搬送速度である約２５０ｎｗｎ／ｓｅｅ
で搬送されていき、転り１紙の後端が用紙検出センサー
８０１で検出されると、搬送ローラー８０４以下の順方
向搬送ローラー群は高速搬送速度Ｖ２　に切り替えられ
る。このときの高速搬送速度■２も上記Ａ４送りの場合
およびＢ４送りの場合における高速搬送速度Ｖ２と同じ
速度３４７ｍ／ｓｅｅに設定されており、先行の転写紙
ＰＬは、定着ローラー７０１を出た後、第１２図（ａ）
に示すように、約１．４５秒後で停止位置９２８に達す
る。ついで直角搬送に移り、約２．３４秒後にて後続の
転写紙Ｐ２と約１３ｏｎ＋の余裕をもった位置に退避完
了される。そして、この時の直角方向への切り替えおよ
び搬送動作はＡ４送りの場合およびＢ４送りの場合と同
様である。

このようにソーターへの直角排出動作においては、順方
向搬送路における紙送り速度がプロセス速度に対して一
定の関係に所定のタイミングで高められ、これによって
順方向搬送路における先行の転写紙Ｐ１と後続の転写紙
Ｐ２との間隔が一定以上になされて、先行の転写紙ＰＬ
が直角方向搬送路の入口部に受けられそこから送り出さ
れた後に後続の転写紙Ｐ２が直角方向搬送路の入口部に
入っていく。このため直角方向搬送路の入口部において
先行の記録用紙と後続の転写紙とのラップ干渉状態が確
実に防止される。

すなわち上記説明したように、いずれの転写紙サイズの
場合でも高速での搬送速度■２は転写紙の幅方向値りと
転写紙間隔値ｉとから決定され、いずれのサイズの転写
紙についても同一の余裕距離をもって干渉を避けること
ができ、良好な排出動作が行なわれるようになっている
。

また、本実施例にあっては、上述した搬送速度において
、順方向搬送路における各搬送ローラーを作像プロセス
速度と同一の紙搬送速度に設定するとともに、直角搬送
路における各搬送ローラは、上述したプロセス速度に対
して一定の関係で高められた紙搬送速度を設定されるよ
うにもなっている。

以下、この場合についてＡ３縦送り（長手送り）の場合
、Ｂ４縦送り（長手送り）の場合およびＡ４横送り（短
手送り）の場合を用いて説明する。

まず、先の順方向搬送速度の説明に用いた第１０図（、
）、第１■図（ａ）と今回新たに加えた第１３図（ａ）
に示されているＡ３縦送り（長手送り）の場合において
は、転写紙はドラム６０１上のトナー像を転写されて定
着装置７００を通過し、ここでトナー像が固定された後
に定着排紙ローラ一対７０４、搬送ローラー８０２，８
０４，８１３，９２２などを順次通過していく。ゲート
爪８０５は図示破線で示される位置に変位されており、
これにより転写紙はターン搬送路８２３に導かれる。ま
たゲート爪８１４は図示実線で示される位置にあって転
写紙がターン搬送路８２６に導かれるようになっている
。

このときの転写紙搬送速度は作像プロセス速度と同じ約
２５０　ｒｒｒｎ／　ｓｅｅの低速側搬送速度■□に設
定されており、転写紙どうしの間の紙間隔は第１０図（
ａ）に示されているように約２３３ｍｍになっている。

ついで転写紙が順方向搬送ローラー９２３にさしかかる
が、以下の各順方向搬送ローラー９２３．９２４，９２
５も作像プロセス速度と同し約２５０　ｎｔｎ／　ｓｅ
ｅの低速側搬送速度Ｖ４に設定されている。

そして転写紙Ｐ１は順方向搬送ローラー９２５を通過後
、用紙検出センサー９２７により先端が検出されると、
その信号により停止位置９２８に先端を合わせられ一旦
停止される。これは第１３図（ａ）に示されるように、
転写紙Ｐ１の後端が定着ローラー７０１を出てから約１
．８４秒後であり、そこから転写紙Ｐ１の搬送方向が９
０’変換される。

直角方向搬送ローラー９２６の搬送速度は、前記作像プ
ロセス速度（約２５０　ｍｍ　／　５ｅｅ）より速い約
４７０　ｎｒｎ／　ｓｅｅに設定されており、直角方向
に搬送が始められて約０．６６秒経過したときに第１１
図（ａ）示のように、転写紙Ｐ１が約３１０ｎｎ＋にわ
たって直角搬送され、後続の転写紙Ｐ２に対して約１３
ｒ＠の余裕マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。

これは先行の転写紙Ｐ１の後端が定着ローラー７０１を
出てから約２．５秒後である。

このときの後続の転写紙Ｐ２の先端は、搬送ローラー８
１３と搬送ローラー９２２との中間にあり、両転写紙間
の距離は約７０ｍｍになされる。

このようにして先行転写紙Ｐ１の排出が終了することと
なるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままにし
ておく場合には、第１３図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙Ｐ２との干渉が生じることとむる。

次に第１０図（ｂ）、第１１図（ｂ）および第１３図（
ｂ）に示されているＢ４縦送り（長手送り）の場合にお
いても、上記Ａ３縦送り（長手送り）の場合と基本的に
は同じ紙搬送が実行される。すなわち各順方向搬送ロー
ラー９２３，９２４，９２５は作像プロセス速度と同じ
約２５０ａｍ／ｓｅｅの低速側搬送速度Ｖ工に設定され
ており、転写紙Ｐ１は順方向搬送ローラー９２５を通過
後、用紙検出センサー９２７により先端が検出されると
、その信号により停止位置９２８に先端を合わせられ一
旦停止される。これは第１３図（ｂ）に示されるように
、転写紙Ｐ１の後端が定着ローラー７０１を出てから約
２．０６秒後であり、そこから転写紙Ｐ１の搬送方向が
９０″′変換される。

直角搬送ローラー９２６の搬送速度は、前記作像プロセ
ス速度（約２５０　ｎｙｎ　／　５ｅｅ）より速い約４
７０ｍ／ｓｅｃに設定されており、直角方向に搬送が始
められて約０．５７秒経過したときに、第１１図（ｂ）
示のように、転写紙ＰＬが約２７Ｏｎ＋ｍにわたって直
角搬送され、後続の転写紙Ｐ２に対して約↓３ｍの余裕
マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。これは先行
の転写紙Ｐ１の後端が定着ローラー７０１を出てから第
１３図（ｂ）示のように、２．６４秒後である。このと
きの後続の転写紙Ｐ２の先端は、搬送ローラー９２２と
順方向搬送ローラー９２３との中間にあり、両転写紙間
の距離は約４５ｍｍになされる。

このようにして先行の転写紙Ｐ１の排出が終了すること
となるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままに
しておく場合には、第８図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙Ｐ２との干渉が生じることとなる。

さらに第１０図（Ｃ）、第１１図（Ｃ）および第１３図
（ｃ）に示されているＡ４横送り（短手送り）の場合に
おいても、上記Ａ３縦送り（長手送り）およびＢ４縦送
り（長手送り）の場合と基本的には同じ紙搬送が実行さ
れる。すなわち各順方向搬送ローラー９２３，９２４，
９２５は作像プロセス速度と同じ約２５０ｗｒ／ｓｅｃ
の低速側搬送速度■１に設定されており、転写紙Ｐ１は
順方向搬送ローラー９２５を通過後、用紙検出センサー
９２７により先端が検出されると、その信号により停止
位置９２８に先端を合わせられ一旦停止される。これは
第１３図（ｃ）に示されるように、転写紙ＰＬの後端が
定着ローラー７０１を出てから約２，６８秒後であり、
そこから転写紙の搬送方向が９０’変換される。

直角方向搬送ローラー９２６の搬送速度は、前記作像プ
ロセス速度（約２５０　ｎｏ　／　５ｅｅ）より速い約
４７０ｍｎ／ｓｅｅに設定されており、直角方向に搬送
が始められて約０．６６秒経過したときに第１１図（ｃ
）示のように、転写紙Ｐ１が約３１ＯＲＩｎにわたって
直角搬送され、後続の転写紙Ｐ２に対して約１３画の余
裕マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。これは先
行の転写紙Ｐ１の後端が定着ローラー７０１を出てから
約３．３４秒後である。このときの後続の転写紙Ｐ２の
先端は、搬送ローラー９２２と順方向搬送ローラー９２
３との間にある。

先行の転写紙Ｐ１が直角方向搬送路がら実質的に抜は出
すときは、転写紙ＰＬの後端が定着ローラー７０１を出
てから約３．３秒経過したときであり、このとき後続の
転写紙Ｐ２は、約１０ｍｍ後方に位置している。従って
両転写紙の干渉は生じることはない。このように直角方
向搬送ローラー９２６の搬送速度（約４７０　ｒｅ　／
　５ｅｅ）は、転写紙間隔の最も小さいＡ４横送りに基
づいて決定されることがわかる。

このようにして先行転写紙Ｐ１の排出が終了することと
なるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままにし
ておく場合には、第１３図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙Ｐ２との干渉が生しることとなる。

本実施例においては、上述した構成とされているソータ
ーを用いることにより１次のような利点を得ることがで
きる。

０＋転写紙は手前方向に取り出されるとともに、サイズ
の大小にかかわらず転写紙端縁部を手前とすることがで
き、転写紙の取り出し性を向上させることができる。

■転写紙端縁部に対する例えばスティプルやパンチなど
の後処理を容易に実行させることができ、マニュアルも
可能とすることができる。

■ソーティング中に万が一ジャムした場合でも複写紙の
端縁部が手前であるのでジャム紙を取り出し易い。

■Ａ３サイズやＢ４サイズなどの比較的大きいサイズの
転写紙を短手方向で送ることができ、搬送効率が向上さ
れスピーデイ−な仕分は作業が可能となる。

■Ａ３サイズの最大転写紙を短手方向に送りビン・トレ
イ上にスタックされるので、ソーターの幅方向を短くす
ることができ省スペースを図ることができる。ビンへの
スタック枚数を制限してビンに一定以上の傾斜をつける
こととすれば、幅を一層短縮させることも可能である。

■順次増設可能となっているため、ユーザーの要望に十
分応える大容量のソーターを提供することができ、この
ときでもソーターの搬送路を短く抑えて搬送性の低下を
防ぐことができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように１本発明によれば、手前
操作型の画像形成本体部の画像形成用搬送路から略直角
方向に方向転換させるようにして記録用紙をフィニッシ
ャ−に送り出す仕分は用排出路を設けることとしたので
、画像形成本体部およびフィニッシャ−を含む画像形成
装置全体の小型化を図ることができる。従って、従来必
要とされていたところの装置の周囲に大きな操作用空間
を設定することなくその空間をきわめて小さいものとす
ることができ、画像形成装置を省スペースで設置するこ
とができる。

これに加えて５本発明によれば、順方向搬送路における
先行の記録用紙と後続の記録用紙との間隔が一定以上に
なされるように、最も搬送条件の厳しい記録用紙の幅方
向値りと用紙間隔値ｉとから順方向搬送路における紙送
り速度および順方向搬送路での紙送り速度に対する直角
方向搬送路での紙送り速度を設定する構成を採用したの
で、直角方向搬送路の入口部における先行の記録用紙と
後続の記録用紙とのアーバーラップによる干渉状態が、
いずれのサイズの記録用紙に対しても簡易な構成により
確実に防止される。従って、高速でかつ良好な紙穀送を
安定的に、しかも安価に行なわせることができる。

また、本発明によれば、画像形成本体部におけう搬送経
路中に、小サイズの記録用紙の両面複写を行なう際のス
イッチバック搬送路を設定したので、小サイズの記録用
紙の両面複写を行なうための再給紙までの搬送時間を短
縮して複写作業の効率を向上させることができる。

さらに、本発明によれば、直角鍛送路を含めた記録用紙
の搬送経路において記録用紙の反転処理を行なえる構成
としたので、原稿にあわせて記録用紙の頁１１１ｉを揃
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による用紙搬送機構を備えた画像
形成装置の全体構成を表した模型視的な配置図ｙ第２図
は第１図に示した画像形成装置に用いられる自動反転原
稿給紙装置（ＡＲＤＦ）の側面拡大図、第３図（ａ）　
、　（ｂ）　、　（Ｃ）および（ｄ）は自動反転原稿給
紙装置の原稿給紙部、反転部、原稿搬送部の構成・動作
を説明した部分拡大側面図、第４図は第１図に示した画
像形成装置に対してソーターを増設した状態を表した正
面概略説明図、第５図はソーターの上部に位置されるビ
ン・ソーターの構成・動作を説明した正面拡大図、第６
図はソーターの下部に位置されるビン・ソーターの構成
・動作を説明した正面拡大図、第７図は第１図に示した
画像形成装置に対してさらにソーターを増設した状態を
表した正面概略説明図、第８図（ａ）および（ｂ）はソ
ーター人口部の構成・動作を説明するための正面拡大図
、第９図は本発明実施例による用紙搬送機構の要部を説
明するための斜視図、第１０図および第１１図は第９図
に示した用紙搬送機構による用紙の搬送状態をそれぞれ
説明するための平面図、第１２図および第１３図は第９
図に示した用紙搬送機構による作用をそれぞれ説明する
ための線図である。 Ｃ・・・複写機本体、４００・・・多段給紙装置（ＰＢ
）、１００・・・自動反転原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）、
８２１・・・小サイズ用スイッチバック搬送路、８２３
・・・合成複写用搬送路、８２４・・・大サイズ用スイ
ッチバック搬送路、９２１・・・直角方向搬送路を構成
するためのソーター搬送路、９２３，９２４．９２５・
・・順方向搬送ローラー　９２６・・・直角方向搬送ロ
ーラー、９２３ａ、９２４ａ、９２５　ａ　、　９２６
　ａ　”・ピンチローラ−１１０００−−−ソータ− ゝ＼−１〜 形７２図 （ａ） ％／２図 （−ｂ） 形／、５０（δ） づ ノ？ 図ＣＣ） 形／う圃でか）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成が行われ排出される記録用紙を手前側およ
   び奥側の方向に向かって搬送させる順方向搬送路を備え
   るようにした手前操作型の画像形成本体部と、 この画像形成本体部の側部に並設される記録用紙後処理
   用のフィニッシャーと、 上記順方向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直
   角方向に搬送し、上記フィニッシャーに記録用紙を送り
   込むように順方向搬送路に連設される直角方向搬送路と
   を備えてなる画像形成装置の用紙搬送機構において、 上記順方向搬送路における紙送り手段および直角方向搬
   送路における紙送り手段には、搬送動作の作動・停止を
   択一的に切り替える共通の切り替え機構が付設されてい
   ることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。 ２、所定の作像プロセス速度で画像形成が行われ排出さ
   れる記録用紙を手前側および奥側の方向に向かって所定
   の紙送り速度で搬送させる順方向搬送路を備えるように
   した手前操作型の画像形成本体部と、この画像形成本体
   部の側部に並設される記録用紙後処理用のフィニッシヤ
   ーと、 上記順方向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直
   角方向に搬送し、上記フィニッシャーに記録用紙を送り
   込むように順方向搬送路に連設される直角方向搬送路と
   を備えてなる画像形成装置の用紙搬送機構において、 上記順方向搬送路における紙送り手段は、前記作像プロ
   セス速度と同一の紙搬送速度Ｖ＿１および前記作像プロ
   セス速度に対して一定の関係で高められた紙搬送速度Ｖ
   ＿２のいずれかを選択可能となるように構成されている
   と共に、 上記順方向搬送路における紙送り手段は、記録用紙の搬
   送方向における紙幅寸法ｈと各記録用紙同士の間隔寸法
   ｉとの差（ｈ−ｉ）が最も大きくなる記録用紙を基準と
   して紙搬送速度が設定されるように構成されていること
   を特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。 ３、請求項２記載の画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、順方向搬送路における紙送り手段は、定着装置を出
   た直後における記録用紙の後端を検出する信号によって
   紙搬送速度が設定されるように構成されている画像形成
   装置の用紙搬送機構。 ４、請求項２記載の画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、順方向搬送路における紙送り手段は、作像プロセス
   速度と同一の紙搬送速度Ｖ＿１を備えるように構成され
   ていると共に、 直角方向搬送路における紙送り手段は、作像プロセス速
   度に対して一定の関係で高められた紙搬送速度Ｖ＿２を
   備えるように構成されている画像形成装置の用紙搬送機
   構。 ５、請求項２記載の画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、 順方向搬送路における紙送り手段は、記録用紙の紙幅寸
   法ｈと各記録用紙同士の間隔寸法ｉとに基づいて、記録
   用紙のサイズ毎に紙搬送速度を設定されるように構成さ
   れている画像形成装置の用紙搬送機構。 ６、複写機の操作面に対して手前側から奥側に向け記録
   用紙の搬送方向を設定され、この搬送方向で搬送および
   循環を行わせる搬送経路を備え、上記搬送経路における
   上記複写機の上面および上記搬送方向と直角な方向に相
   当する複写機の側部の一方にそれぞれ上記記録用紙の排
   出口を装備している画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、 上記搬送経路中における上記搬送方向での定着装置の下
   流側直後に位置し、上記上面側の排出口とは別に設けら
   れて両面複写用再給紙装置への搬送経路を設定する小サ
   イズ用スイッチバック搬送路と、 上記搬送経路における小サイズ用スイッチバック搬送路
   よりも下流に位置し、複写機上面の排出口に向かう排出
   路から分岐して上記両面複写用再給紙装置に向かう搬送
   経路を設定する大サイズ用スイッチバック搬送路と、 上記複写機上面の排出口に向かう排出路から分岐して上
   記両面複写用再給紙装置に向かう搬送経路を設定する合
   成複写用搬送路と、 上記大サイズ記録用紙用の両面複写及び合成複写のため
   に設定される搬送経路から分岐して上記両面複写用再給
   紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方向を直角方
   向に変換する直角搬送路とを備えていることを特徴とす
   る画像形成装置の用紙搬送機構。 ７、請求項５記載の画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、操作面に対して手前側から奥側に向けての搬送経路
   中で記録用紙が画像形成用感光体との間で画像転写行程
   を実行しているときの記録用紙の搬送速度をＶ＿１とし
   、それ以外の複写行程時での記録用紙の搬送速度をＶ＿
   ２としたとき、Ｖ＿１＜Ｖ＿２の関係を設定してある画
   像形成装置の用紙搬送機構。 ８、請求項５記載の画像形成装置の用紙搬送機構におい
   て、大サイズ記録用紙の両面複写及び合成複写のために
   設定されている搬送経路から分岐して上記両面複写用再
   給紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方向を直角
   方向に変換する直角搬送路の延長上に位置し、上記直角
   搬送路から搬送されてくる記録用紙の搬送方向を収容さ
   れる記録用紙の画像面の向きを切り換えた状態で収容す
   る反転収容部を備えている画像形成装置の用紙搬送機構
   。