JPH03243560A - 包装機におけるフィルム供給確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、生鮮食料品等を入れたトレイをス
トレッチフィルムにより包装する包装機において、フィ
ルム巻取りロールからのフィルム引出量を検出する装置
、並びに包装部へのフィルムの供給を確認する装置に関
するものである。

「従来の技術］ 従来の包装機としては、例えば、特開昭５２−１３２９
８４号公報や特開昭５８−９００１０号公報に示すもの
がある。この包装機は、フィルム巻取ロール支持装置と
、そのフィルム巻取ロールから引出されたフィルムを包
装部に供給するフィルム供給装置と、包装部の下方でト
レイを載せて昇降し、その昇降に伴い、包装部に供給さ
れたフィルムにトレイを当接させてフィルムを持上げる
物品受台装置と、この物品受台装置の物品受台上にトレ
イを供給する物品搬送装置と、包装部において位置固定
した前折込部材に対し後折込部材を接近離間可能にする
とともに、この後折込部材の接近離間に伴い左右両折送
部材を開閉可能にして、トレイの下側にフィルムを折込
むフィルム折込装置と、このフィルム折込装置の前折込
部材に連続してその搬出側に設けたし−タ装置と、フィ
ルム折込装置の上方に設けた物品搬出装置とを備えてい
る。

［発明か解決しようとする課題］ これらの包装機においては、フィルム巻取ロールからフ
ィルムが所定量だけ実際に引出されているか否か、引出
されたフィルムがフィルム供給装置により包装部に実際
に供給されるか否かについて検出できないため、所定量
のフィルムか包装部に供給されていないにもかかわらす
、引続き折込み等が行われることも起こり得な、そのよ
うな場合には、トレイに対するフィルムの包装が行われ
ていないか又は不完全になるおそれがあった。

本発明はフィルム巻取ロールのフィルムの増減に関係な
くフィルムの引出量を検出することができる装置、並び
に所定量のフィルムが包装部に確実に供給されるか否か
を確認する装置を提供することを目的としている。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明に係るフィルム引出量検出装置は
、後記する実施例の図面に示すように、包装体巻取りロ
ール５の回転に伴い引出される包装体６と接触して回転
するローラ３と、同ローラ３の回転を検出するフィルム
引出量検出手段７とを備えたものである。

又、本発明に係る包装体供給確認装置は、包装体巻取り
ロール５を支持する装置Ｃと、包装部Ｓに包装体巻取ロ
ール５から引出された包装体６を供給する包装体供給装
置りとを備えた包装機において、包装体供給装置りの駆
動に伴い包装体巻取ロール５から引出された包装体６の
引出量りを検出する手段７と、物品４０のサイズＷにつ
いての検出信号に基づき包装体巻取ロール５からの包装
体６の引出量りを予め記憶する記憶手段１０ａと、包装
体引出量検出手段７からの検出信号と、物品４０のサイ
ズＷについての検出信号に対応して前記記憶手段１０ａ
から読出したフィルム引出量りとを比較して、それらが
一致していない時、包装機を停止させる駆動制御手段１
０とを備えたものである。

［作用］ 包装体６の引出量したけ包装体巻取ロール５が回転する
と、ローラ３も回転し、その回転を包装体引出量検出手
段７が検出する。

又、実際に引出された包装体６の引出量りと、トレイ４
０のサイズＷに応じて予め記憶された包装体６の引出量
りとが一致していない時、包装機が停止する。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図及び第２図に示すように、フィルム巻取ロール支
持装置Ｃにおいては、並設された一対の固定軸１．２に
回転ローラ３，４が嵌合され、この内回転ローラ３，４
上にフィルム巻取ロール５が載置されている。フィルム
巻取ロール５から引出されたフィルム６は一方の回転ロ
ーラ３に巻掛けられている。

一方の回転ローラ３の一端部にはフィルム引出量検出手
段としての光電式センサ７か設けられている。この光電
式センサ７は回転ローラ３と一体的に回転する歯板８と
、この歯板８の外周の凹凸部により入り切りされるロー
タリーエンコーダ９とからなり、このロータリーエンコ
ーダ９は第８図に示すようにＣＰＵｌ０に接続されてい
る。

第１図及び第３．４図に示すように、フイルム供給装置
りは前記フィルム巻取ロール５から引出されたフィルム
６の先端部を把持する固定把持部材１１と、この固定把
持部材１１に対し接近離間して固定把持部材１１にある
フィルム６の先端部を把持する可動把持部材１２とを備
えている。

固定把持部材１１には互いに開閉可能な固定把持板１３
及び可動把持板１４と、互いに開閉可能な上下両挾持ロ
ーラ１５．１６とが設けられ、フィルム６の先端部はこ
の両挾持ローラ１５，１６間を通って両把持板１３．１
４間に保持されるようになっている。上側の挾持ローラ
１５はブレーキ１７に連動されている６両把持板１３．
１４の上方において固定把持部材１１には切断溝１８か
設けられている。

可動把持部材１２は回動軸１９に対しその軸線方向へ移
動可能に支持されている。この可動把持部材１２には開
閉可能な固定把持板２０及び可動把持板２１と、その上
方に位！するナイフ２２とか設けられている。

固定把持部材１１の下方にはソレノイド２３が取着され
、このソレノイド２３と回動軸１９との間並びに回動軸
１９と可動把持部材１２の可動把持板２１との間にはそ
れぞれワイヤ２４．２５が連結されている。可動把持板
２１はこのソレノイド２３の消励磁に伴いワイヤ２４、
回動軸１９及びワイヤ２５を介して開閉するようになっ
ている。

可動把持部材１２には回転ベルト２６が連結され、この
回転ベルト２６は駆動モータ２７により回転するように
なっている。そして、同ベルト２６が回転すると、可動
把持部材１２が固定把持部材１１に対し接近離間するよ
うになっている。

この駆動モータ２７には第５図に示すように可動把持部
材位置検出手段としてのロータリーエンコーダ２８が連
動し、このロータリーエンコーダ２８は第８図に示すよ
うにＣＰＵｌ０に接続され、可動把持部材１２の位置を
検出してその検出信号をＣＰＵｌ０に入力するようにな
っている。

ＣＰＵｌ０には物品幅検出センサ２９が接続され、トレ
イ４０の幅Ｗについての検出信号をＣＰＵｌ０に入力す
るようになっている。

プログラムメモリ１０ａには制御プログラムの他に、ト
レイ４０の幅Ｗに応じた最適なフィルム引出量りと、そ
の引出量りとなるように可動把持部材１２の停止位置を
決める駆動モータ２７の駆動停止タイミングか予め記憶
されている。

なお、第１図及び第６図に示すようにフィルム供給装置
りの上方にはフィルム折込装置Ｅが配設されている。こ
のフィルム折込装置Ｅは前折込部材３０と後折込部材３
１と左右両折送部材３２とを備えている。又、第１図及
び第６図に示すようにこのフィルム折込装置Ｅの前折込
部材３０に連続してその前方にはヒータ装置Ｆが配設さ
れている。さらに、第１図及び第７図に示すようにフィ
ルム折込装置Ｅの上方には搬出ベルト３３を掛は渡した
物品搬出装置Ｇが配設されている。

さて、前記フィルム供給装置りにおいて、第９図（ａ）
に示すように可動把持部材１２が固定把持部材１１に対
し離間し、フィルム６が両把持部材１１．１２間に張ら
れた状態では、フィルム巻取ロール５から引出されたフ
ィルム６は固定把持部材１１の上下両挾持ローラ１５．
１６開を通り、固定把持部材１１の固定把持板１３と可
動把持板１４との間で保持されているとともに、可動把
持部材１２の固定把持板２０と可動把持板２１との間で
把持されている。上側の挟持ローラ１５はブレーキ１７
の作動により回動不能となっている。

この状態で物品（トレイ４０内に収納物を入れたもの）
を載せた受台３４が上昇すると、第９図（ｂ）に示すよ
うにフィルム６が上下両挾持ローラ１５，１６間並びに
可動把持部材１２の固定把持板２０と可動把持板２１と
の間で押さえられたまま包装部Ｓへ持ち上げられ、フィ
ルム６が伸びてトレイ４０を上方から覆う。

次に、後折込部材３１が前折込部材３０に接近すると、
左右両折送部材３２が互い閉じ、後折込部材３１及び左
右両折送部材３２がトレイ４０の下側でフィルム６に食
込む、後折込部材３１及び左右両折送部材３２はトレイ
４０の下側にある程度食込んでトレイ４０を載せると、
物品受台３４が下降する。そして、第９図（ｃ）に示す
ようにフィルム６がトレイ４０の下側で後折込部材３１
及び左右両折送部材３２により後方及び左右両方向から
折込まれる。この折込み時、可動把持部材１２によるフ
ィルム６の把持が解除される。

その後、可動把持部材１２は固定把持部材１１に向けて
接近する。後折込部材３１及び左右両折送部材３２によ
る折込み後、物品搬出装置Ｇの搬出ベルト３３が回転す
ると、第９図（ｄ）に示すようにトレイ４０は前折込部
材３０へ向けて搬出され、前折込部材３０上に載る。前
折込部材３０はトレイ４０の下側でフィルム６に食込む
、このトレイ４０の搬出に同調して、可動把持部材１２
のナイフ２２が固定把持部材１１の切！！７ｉ？１１１
８に挿入され、フィルム６がナイフ２２により押されて
切断溝１８に食込み、ナイフ２２によりフィルム６が切
断される。この切断後、ブレーキ１７が解除されて上側
挾持ローラ１５が回動可能になり、フィルム６の挟持が
解除されるとともに、可動把持部材１２の可動把持板２
１が閉じて固定把持部材１１にあるフィルム６の先端部
が可動把持部材１２により把持される。

そして、第９図（ｅ）に示すように可動把持部材１２が
固定把持部材１１から離間する。この時すてにＣＰＵｌ
０には物品、幅検出センサ２９がらの検出信号が入力さ
れ、その検出信号に基づきＣＰＵｌ０は駆動モータ２７
の駆動停止タイミングをプログラムメモリ１０ａから読
出して、その駆動停止タイミングで駆動モータ２７を停
止させる。

駆動モータ２７が停止すると、可動把持部材１２も停止
し、可動把持部材１２により把持されたフィルム６がフ
ィルム巻取ロール５から引出されて第９図（ａ）に示す
ように両把持部材１１．１２間に張られる。後折込部材
３１は前折込部材３０から離間し、左右両折送部材３２
が互いに開く。

第９図（ｂ）に示すようにこの折込み中に物品搬送コン
ベヤ３５の始端中央部にトレイ４０を載せると、トレイ
４０は物品受台３４へ向けて送られ、コンベヤ３５上に
突出するストッパ部材３６に当接して一旦停止する。物
品受台３４が最下降位置に来るとともに、これに同調し
てストッパ部材３６がコンベヤ３５の下方に没入すると
、第９図（Ｃ）に示すようにトレイ４０が再び送られ、
ストッパ板３７に当接してコンベヤ３５の終端部て停止
する。前折込部材３０上のトレイ４０は前方からも折込
まれて前折込部材３０上に載り、そこでヒータ装！Ｆに
よりトレイ４０の下側の折込部が密着される。

物品受台３４が上昇すると、前述した場合と同様にして
フィルム６がトレイ４０に包装される。

このように本実施例の包装機においては、トレイ４０の
供給が１サイクル目で、トレイ４０の折込みが２サイク
ル目で、トレイ４０の搬出が３サイクル目でそれぞれ行
われ、その供給と折込みと搬出が同時に進行する。

この包装工程中、ＣＰＵｌ０は物品幅検出センサ２９か
らの検出信号に基づきプログラムメモリ１０ａから所定
のフィルム引出量りを読出し、フィルム引出量検出手段
としての光電式センサ７により検出した実際のフィルム
引出量りと比較して、それらが一致していない時、包装
機稼働停止選別手段３８に信号を送って各サイクルの初
期状態で包装機を停止させる。それらが一致している時
には包装機の連続運転を継続する。

特に本実施例においては、フィルム６の引出量したけフ
ィルム巻取ロール５が回転すると、フィルム６か巻掛け
られた回転ローラ３もフィルム６の引出量したけ回転し
、同ローラ３の回転をフィルム引出量検出手段としての
光電式センサ７によりパルス数として検出しているので
、フィルム巻取ロール５のフィルム６の増減に関係なく
、フィルム６の実際の引出量りを検出することができる
。

又、実際に引出されたフィルム６の引出量りと、トレイ
４０の幅Ｗに応じて予め記憶されたフィルム６の引出量
りとが一致していない時、包装機を各サイクルの初期状
態で停止させるようにしているので、トレイ４０にフィ
ルム６が包装されないまよ又は不完全に包装されたまま
搬出されるおそれはなくなる。

なお、前述した実施例ではフィルム６に直＃接触して回
転するローラ３について検出しているが、このローラ３
と連動するローラについて検出してもよい、又、本発明
は例えは特開昭５８−９００１０号公報に示す形式の包
装機にも応用できる。

発明の効果 本発明によれば、引出される包装体６に接触して回転す
るローラ３を利用しているので、包装体巻取ロール５の
包装体６の増減に関係なく、包装体６の実際の引出量り
を検出することができる。

又、本発明によれば、包装体６が所定量だげ実際に引出
された否かを確認して、包装機の停止又は稼働継続を行
っているので、トレイ４０に包装体６が包装されないま
ま又は不完全に包装されたまま搬出されるおそれはなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る包装機のフィルム巻取ロール支
持装置、フィルム供給装置、フィルム折込装置、物品搬
出装置及びヒータ装置を示す縦断面図、第２図はフィル
ム巻取ロール支持装置のフィルム引出量検出手段を示す
正面図、第３図はフィルム供給装置を示す平断面図、第
４図は可動把持部材の把持板を開閉するソレノイドを示
す平断面図、第５図は可動把持部材位置検出手段を示す
部分平面図、第６図はフィルム折込装置を示す平断面図
、第７図は物品搬出装置を示す一部切欠平面図、第８図
は電気ブロック回路図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ
）（ｅ）はそれぞれ包装作用を示す説明図である。 ３・・・回転ローラ、５・・・フィルム巻取ロール、６
・・フィルム（包装体）、７・・・フィルム引出量検出
手段としての光電式センサ、１０・・・ＣＰＵ（駆動制
御手Ｈ）、１０ａ・・・プログラムメモリ（記憶手段）
、１１・・・固定把持部材、１２・・・可動把持部材、
２７・・・駆動モータ、２８・・・可動把持部材位置検
出手段としてのロータリーエンコーダ、２９・・・物品
幅検出センサ、４０・・・トレイ（物品）、Ｓ・・・包
装部、Ｃ・・・フィルム巻取ロール支持装置、Ｄ・・・
フィルム供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装体巻取ロール（５）の回転に伴い引出される包
   装体（６）と接触して回転するローラ（３）と、同ロー
   ラ（３）の回転を検出するフィルム引出量検出手段（７
   ）とを備えたことを特徴とするフィルム引出量検出装置
   。 ２、包装体巻取ロール（５）を支持する装置（Ｃ）と、 包装部（Ｓ）に包装体巻取ロール（５）から引出された
   包装体（６）を供給する包装体供給装置（Ｄ）とを備え
   た包装機において、 包装体供給装置（Ｄ）の駆動に伴い包装体巻取ロール（
   ５）から引出された包装体（６）の引出量（Ｌ）を検出
   する手段（７）と、 物品（４０）のサイズ（Ｗ）についての検出信号に基づ
   き包装体巻取ロール（５）からのフィルム（６）の引出
   量（Ｌ）を予め記憶する記憶手段（１０ａ）と、 包装体引出量検出手段（７）からの検出信号と、物品（
   ４０）のサイズ（Ｗ）についての検出信号に対応して前
   記記憶手段（１０ａ）から読出したフィルム引出量（Ｌ
   ）とを比較して、それらが一致していない時、包装機を
   停止させる駆動制御手段（１０）とを備えたことを特徴
   とする包装機における包装体供給確認装置。