JPH032437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はペレツトローデイング装置に係り、特
に、ペレツトトレイ上のペレツトを被覆管内に挿
入するためのペレツトローデイング装置に関する
ものである。

「従来の技術」 従来、この種のペレツトローデイング装置を用
いてペレツトトレイ上のペレツトを被覆管内に挿
入する場合には、まず、ペレツトトレイをペレツ
トトレイ保持台に載置して、ペレツトトレイと被
覆管との間に設置されているペレツトガイドに位
置合せしている。この位置合せ作業は、多数のペ
レツトトレイが順次使用されており、各ペレツト
トレイ毎に製作誤差、変形等により多少形状が異
なるため必要なものである。次いで、ペレツトガ
イドにあけられたガイド孔の一方の側から被覆管
を差し込み、被覆管の位置決めを行なつた後に、
ペレツトトレイ上のペレツトを手押金具を使用し
て手動にてペレツトガイドのガイド孔の他方の側
からペレツトガイド内を通つて被覆管内に押し込
んでいる。この際、ペレツトガイドのガイド孔は
ペレツトを受入れ易くするためにテーパー形状に
形成されているが、ペレツトの破片等があると、
ペレツトがペレツトガイド内に詰まつたり、ある
いはペレツトの流れが悪くなつたりする。そし
て、このような場合には、その都度ペレツトの押
し込み作業を中断して、原因となつているペレツ
トの破片等を除去するようにしている。

「発明が解解消しようとする問題点」 本発明が解消しようとするのは以下の問題点で
ある。

(1) 従来、人手によりペレツトを押し出している
ため、作業員によつて押し込み力を感知する程
度が異なり、ペレツト詰まりのような異常状態
を速やかにかつ正確に検出することが難しかつ
た点。

(2) 各ペレツトトレイ毎にペレツトガイドとの位
置合せをする必要があり極めて非能率であつた
点。

(3) ペレツト詰まりの原因となるペレツトの破片
等を落下除去しようとして、ペレツトトレイと
ペレツトガイドの間をペレツト長さの約1/3程
度離して位置決めを行なうと、ペレツトトレイ
からペレツトガイドへのペレツトの乗り移りが
円滑にいかず作業能率が悪かつた点。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、ペ
レツト押し込み力の異常を速やかにかつ正確に検
出でき、かつペレツトトレイの製作誤差、変形等
に柔軟に対処できる上に、ペレツトと混在してい
るペレツトの破片等を除去できて円滑なペレツト
の被覆管への充填ができるペレツトローデイング
装置を提供することを目的とする。

「問題点を解消するための手段」 本発明は、ペレツトトレイを載置するペレツト
トレイ保持台と、ペレツトを被覆管内に導くペレ
ツトガイドと、ペレツトの破片等を除去するペレ
ツト破片除去手段と、ペレツトを被覆管内に押し
込むペレツト押し出し手段と、ペレツトの押し出
し力を検出する押し出し力検出手段と、上記被覆
管内に押し込まれるペレツト充填数に基づいてあ
らかじめ設定された複数の押し出し力上限値と上
記押し出し力検出手段が検出する検出値とを比較
して、この検出値が上記ペレツト充填数毎の押し
出し力上限値を越えると、上記ペレツト押し出し
手段を停止させる制御装置とを設けたものであ
る。

「作用」 本発明のペレツトローデイング装置は、ペレツ
ト押し出し手段によつてペレツトトレイ上からペ
レツトを押し出し、ペレツトとともに移送される
ペレツトの破片等をペレツト破片除去手段で除去
して、ペレツトをペレツトガイド内を通つて被覆
管内に案内すると共に、押し出し力検出手段によ
つてペレツト充填時の押し出し力を監視する一
方、上記押し出し力検出手段が検出した検出値
が、上記被覆管内に押し込まれるペレツト充填数
毎にそれぞれ設定された複数の押し出し力上限値
を越えた場合に制御装置によつてペレツト押し出
し手段を停止させる。

「実施例」 以下、第１図ないし第８図に基づいて本発明の
一実施例を説明する。

第１図ないし第３図は本発明のペレツトローデ
イング装置の全体を示す斜視図、平面図及び側面
図であり、その概要を説明すると、移動基板１上
にペレツト押し出し手段２、ペレツトトレイ保持
台３、ペレツト破片除去手段４、ペレツトガイド
５が順に配設されていると共に、ペレツト押し出
し手段２の上部には、押し出し力検出手段６が設
けられ、かつペレツトガイド５の前方（第２図及
び第３図において左方）には、被覆管載置台７が
設けられている。

前記移動基板１は、その下面基端側に固定され
た断面コ字状のレール１０と架台１１の第１水平
面１１ａ上に床板１２を介して設置された回動自
在なローラー１３とで水平移動自在に支持されて
いる。そして、床板１２は、第１水平面１１ａか
らそれに連らなる垂直面１１ｂを経て第１水平面
１１ａより一段高い位置にある第２水平面１１ｃ
の端部に至る部分に敷設されている。また、前記
第１水平面１１ａの床板１２上に配設された送り
シリンダー１４のロツド１４ａの先端部と、前記
移動基板１の先端部下面とは、取付部材１５を介
して連結されている。そして、送りシリンダー１
４のロツド１４ａが、前記垂直面１１ｂの床板１
２に取付けられたストツパ１６に当たるまで前進
することにより、移動基板１は第２図及び第３図
において右から左へ移動し、前記ペレツトガイド
５に前記被覆管載置台７上の被覆管Ｃを受け入れ
るようになつている。

前記ペレツト押し出し手段２は、押し出し駆動
機構２０と、移動台２１と、押板上下機構２２
と、押板２３と、第１，２，３位置検出器２４，
２５，２６とから構成されている。この押し出し
駆動機構２０は、前記移動基板１上に設置したペ
レツト押出モーター２０ａがトルクリミツター２
０ｂを介して減速機２０ｃに連結され、かつこの
減速機２０ｃが連結棒２０ｄを介して連結機２０
ｅに連結されると共に、減速機２０ｃ、連結機２
０ｅには、それぞれ、移動基板１上の支持部材２
０ｆに支持された１対のボールネジ２０ｇが連結
されて成るものである。また、移動台２１は、ボ
ールネジ２０ｇに螺合された支持脚２１ａと、こ
の支持脚２１ａ上に固着された移動板２１ｂとを
具備したものであり、前記押し出し駆動機構２０
のペレツト押出モーター２０ａを回転することに
より、ボールネジ２０ｇに沿つて前記移動台２１
が左右（第２図及び第３図参照）方向に移動する
ようになつている。さらに、前記押板上下機構２
２は、押板上下シリンダー２２ａの基端部が前記
移動台２１上に回動自在にピン結合されると共
に、ロツド２２ｂの先端に連結部材２２ｃを介し
て押板保持ブロツク２２ｄが取り付けられ、かつ
押板保持ブロツク２２ｄの下部に設けられたロー
ラー２２ｅが、移動台２１上に設けられた押板上
下ガイド２２ｆの溝２２ｇに嵌入される一方、押
板保持ブロツク２２ｄに複数個（本実施例におい
ては25個）穿設された孔内には、バネ２２ｈを介
して前記押板２３の支持軸２３ａがそれぞれ摺動
自在に挿入されて構成されている。そして、押板
上下シリンダー２２ａのロツド２２ｂを前進する
ことによつて、ローラー２２ｅが押板上下ガイド
２２ｆの溝２２ｇに沿つて第３図において右下か
ら左上方にかけて移動するのに伴い、押板２３も
右下から左上方に移動するようになつている。さ
らにまた、前記第１位置検出器２４は、移動台２
１の前進限度位置を、かつ第２位置検出器２５は
押板上下シリンダー２２ａの作動タイミングを、
また第３位置検出器２６は、移動台２１の後退限
度位置をそれぞれ検出するもので、各々移動基板
１上の適宜位置に設置されている。

また、前記押し出し力検出手段６は、押板２３
の上部に一端を固定されると共に、押板保持ブロ
ツク２２ｄに固着した固定部材６０に摺動自在に
設けられた案内軸６１と、この案内軸６１の適宜
位置に取付けられた第１、第２検出体６２，６３
と、固定部材６０の上部に取付けられた第１、第
２押し出し力検出器６４，６５とから成つてい
る。そして、押板２３がバネ２２ｈに抗して押板
上下機構２２側に移動すると、まず、第１検出体
６２が第１押し出し力検出器６４の作動子に接触
することにより第１の設定押し出し力を検出し、
次いで、第２検出体６３が第２押し出し力検出器
６５の作動子に接触することにより第１の設定押
し出し力より大きい第２の設定押し出し力を検出
するようになつている。さらに、上記各押し出し
力検出器６４，６５の検出被覆管は図示しない制
御装置に入力されており、この制御装置において
は、上記被覆管Ｃ内に押し込まれるペレツトＰの
充填数に基づいてあらかじめ設定された２つの押
し出し力上限値と上記押し出し力検出器６４，６
５の各検出値とを比較して、これらの検出値が、
上記ペレツトＰの充填数毎の押し出し力上限値を
越えると、上記ペレツト押し出し手段２を停止さ
せるようになつている。すなわち、上記制御装置
にあつては、被覆管Ｃの前半部分へのペレツトＰ
の挿入（例えばペレツトトレーT1〜３枚分）時
において、第１押し出し力検出器６４が作動した
場合には異常と判断して押板２３による押し出し
動作を停止させると共に、被覆管Ｃの後半部分へ
のペレツトＰの挿入（例えばペレツトトレーT4
〜７枚分）時において、第２押し出し力検出器６
５が作動した場合には異常と判断して押板２３に
よる押し出し動作を停止させるようになつてい
る。

前記ペレツトトレイ保持台３は、ペレツトトレ
イ保持板３０の一端が回動自在に移動基板１上に
ピン結合されていると共に、他端が移動基板１上
のペレツトトレイ上下シリンダー３１と、このペ
レツトトレイ上下シリンダー３１に連結された上
下カム３２とによつて支持され、かつペレツトト
レイ保持板３０上には、ペレツトトレイＴをペレ
ツトトレイ保持板３０に保持するためのペレツト
トレイ押えシリンダー３３が設置されており、ペ
レツトトレイ保持板３０のＶ溝付ガイド板３４及
び支持板３５上に、ペレツトトレイＴの下面のＶ
脚Taを合わせてペレツトトレイＴをペレツトト
レイ保持板３０上に載置するようになつている。
また、ペレツトトレイＴの一端にはペレツトＰが
落下するのを防止するペレツトストツパTbが設
けられている。そして、ペレツトトレイＴは波形
に形成されており、複数列（本実施例では25列）
のペレツトＰが波形状のパレツトトレイＴの溝部
に載置されている。また、ペレツトＰの各列の間
隔と前記各押板２３の間隔は一致するようになつ
ている。

前記ペレツトガイド５は、複数（本実施例にお
いては25個）のガイド孔５０が穿設されていると
共に、ガイド孔５０の両開口部は、それぞれ架台
１１の第２水平面１１ｃ上の被覆管載置台７に載
置された被覆管Ｃ及びペレツトトレイＴ上のペレ
ツトＰを差し込み易くするためにテーパー状に形
成され、かつ、ペレツトガイド５の被覆管載置台
７側の端面にはペレツト受皿５１が設けられた構
成とされている。また、前記ペレツト破片除去手
段４は、複数の丸棒レール４０が前記ペレツトガ
イド５と、ペレツトトレイ保持台３側の支持部材
４１との間に水平に支持されて成り、ペレツトト
レイＴ上の各列のペレツトＰは、それぞれ２本ず
つの丸棒レール４０に支持されて各ガイド孔５０
に円滑に導かれるように、各丸棒レール４０によ
り構成されるペレツト流路溝４２とガイド孔５０
の中心とは合致するようになつている。さらに、
ペレツト流路溝４２から下に落下するペレツトＰ
の破片あるいは他の不要物質を受け取るチツプ受
皿４３が丸棒レール４０の下方に設置されてい
る。

次に、前記のように構成されたペレツトローデ
イング装置の作用について説明する。

ペレツトＰが等間隔の25列の溝部を有したペ
レツトトレイＴ上に配列されている状態で、こ
のペレツトトレイＴをペレツトトレイ保持板３
０上に乗せる。この場合、ペレツトトレイ保持
板３０上のＶ溝付ガイド板３４のＶ溝にペレツ
トトレイＴのＶ脚Taが嵌まり込むようにセツ
トする。また、この時、ペレツトトレイ上下シ
リンダー３１と上下カム３２とにより、ペレツ
トトレイ保持板３０の先端は上昇位置になつて
おり、ペレツトトレイＴは傾斜しているが、ペ
レツトＰはペレツトストツパTbによつてペレ
ツトトレイＴから外に落ちることはない。

次いで、ペレツトトレイ押えシリンダー３３
を作動させて、ペレツトトレイＴを押えてペレ
ツトトレイ保持板３０上にしつかりと保持す
る。

続いて、ペレツトトレイ上下シリンダー３１
を駆動して上下カム３２を回動させ、ペレツト
トレイ保持板３０の先端を下降させる。これに
より、ペレツトトレイＴの溝の先端と丸棒レー
ル４０で構成されるペレツト流路溝４２とは合
致する（第４図及び第５図参照）。

さらに、送りシリンダー１４を駆動して、送
りシリンダー１４のロツド１４ａの先端がスト
ツパ１６に当たるまで移動基板１を移動させ
る。これにより、ペレツトガイド５のガイド孔
５０内に被覆管載置台７上の各被覆管Ｃが差し
込まれて位置決めされる。

次に、ペレツト押出モーター２０ａを駆動す
ることにより、各押板２３を同時に被覆管Ｃ側
に移動させる。この時、押板２３は押板上下シ
リンダー２２ａの作用によつて上昇位置に設定
されており、このため押板２３はペレツトトレ
イＴの一端に固定されているペレツトストツパ
Tbの上方を通過してペレツトＰの端面に当た
る（第６図イの２点鎖線参照）。そして、押板
２３の左方への移動に伴つてペレツトＰは押し
出され、ペレツトストツパTbから約５cm離れ
た位置まで押板２３が移動すると、第２位置検
出器２５が作動して押板上下シリンダー２２ａ
のロツド２２ｂが後退に転ずる。従つて、押板
２３は移動板２１ｂを基準として右方に移動し
ながら下降する。この間、ペレツト押出モータ
２０ａは押板２３を前進させる方向（左方）に
駆動を継続しているが、押板２３が押板上下シ
リンダー２２ａによつて移動板２１ｂに対して
右方に移動しながら下降するので、押板２３は
ペレツトＰから一時的に離れ、ペレツトトレイ
Ｔの溝の下部まで下降完了後、再びペレツトＰ
に当たつてペレツトＰを押し出す（第６図及び
第７図参照）。

押板２３が最先端まで移動すると、ペレツト
ＰはペレツトトレイＴから完全に押し出され
る。そして押板２３が最先端位置に来たのを第
１位置検出器２４が検出すると、ペレツト押出
モーター２０ａは逆回転にされて押板２３は後
退を開始する。なお、押板２３は後退途中で押
板上下シリンダー２２ａによつて上昇位置にさ
れるから、押板２３がペレツトトレイＴのペレ
ツトストツパTbに当たることはない。

押板２３が第３位置検出器２６が作動する位
置まで後退完了すると、ペレツトトレイ上下シ
リンダー３１と上下カム３２によつて、ペレツ
トトレイＴの先端が上昇してペレツトトレイ受
入位置に戻る。そして、このペレツトトレイＴ
は搬出されて、ペレツトＰの乗つた新しいペレ
ツトトレイＴがペレツトトレイ保持板３０上に
載置される。

ところで、上記ペレツトＰ押し出し動作中
に、なんらかの原因で押し出し力が過大になる
と、押板２３が過大にバネ２２ｈを押し縮めて
押板保持ブロツク２２ｄ内に引込む。このた
め、第１検出体６２が第１押し出し力検出器６
４の作動子に、あるいは第２検出体６３が第２
押し出し力検出器６５の作動子に当たる。この
場合、図示しない制御装置が第１押し出し力検
出器６４あるいは第２押し出し力検出器６５の
作動を知つて状況に応じて全ての押板２３の押
し出し動作を停止する。すなわち、第１段階と
して被覆管Ｃの前半部分へのペレツトＰの挿入
（例えばペレツトトレーT3枚分）時に、第１押
し出し力検出器６４が作動した場合には異常と
判断すると共に、第２段階として被覆管Ｃの後
半部分へのペレツトＰの挿入（例えばペレツト
トレー７枚分）時に、第２押し出し力検出器６
５が作動した場合には異常と判断する。これ
は、被覆管Ｃが約3.8ｍあり、ペレツト挿入量
の増加と共に挿入抵抗が増加する（正常挿入力
０〜25Kg）ことから、挿入前半と後半との２段
階に分けて２種の設定押し出し力を決めておき
挿入力過大を検出し異常の早期発見をするため
のものである。なお、検出体６２，６３あるい
は押し出し力検出器６４，６５の数は本実施例
に限られることなく、３個以上でもよいし、エ
ンコーダのような位置検出器を用いて押板２３
の位置を連続的に検出することによつて押し出
し力を連続的に測定してペレツトＰの充填数と
対照しながら異常判定を行なつてもよい。この
ようにして、制御装置が押し出し力異常を検出
すると、該当するペレツトＰが詰まつた被覆管
Ｃのみを取り除いた後、ペレツト充填作業を再
開する。

また、ペレツト押し出し動作時、装置全体と
してなんらかの原因により過大な抵抗が働いた
場合には、ペレツト押出モーター２０ａが減速
機２０ｃとの間に連設したトルクリミツター２
０ｂが空転して、ペレツト押し出し動作を停止
するからペレツトＰ及び装置に異常をきたすこ
とはない。

一方、ペレツトトレイＴから押し出されたペ
レツトＰは、丸棒レール４０で構成されたペレ
ツト流路溝４２を通過していく。この時、ペレ
ツトＰと一緒に運ばれてきたペレツトＰの破片
等がチツプ受皿４３上に落とされるから、ペレ
ツトガイド５内あるいは被覆管Ｃ内に破片等が
混入することはない。

さらに、ペレツトＰはペレツトガイド５を通
つて被覆管Ｃ内に押し込まれる。そして、約
3.8ｍの被覆管Ｃに所定量のペレツトＰを充填
するためには、ペレツトトレイT7〜８枚分の
ペレツトＰが必要であるので上記〜の動作
を繰り返して行なう。

被覆管Ｃ内に所定量のペレツトＰが挿入され
ると、被覆管Ｃの一端に設置されたペレツト満
杯検出器（図示せず）により検出されて、本装
置におけるペレツト押し出し動作は停止する。

次いで、送りシリンダー１４を駆動して、移
動基板１を後退させ、送り装置全体を被覆管Ｃ
から離す。

所定量のペレツトＰが挿入された被覆管Ｃは
次工程に搬出されて、次の空の被覆管Ｃが被覆
管載置台７上に装荷される。

続いて、送り装置全体が送りシリンダー１４
によつて被覆管Ｃ側に移動して、ペレツトガイ
ド５内に被覆管Ｃが差し込まれ位置決めされ
る。

次に、前回の被覆管Ｃへの押し出し途中で停
止したままになつていた本装置を再起動させる
ことにより押し出し動作を続行する。

「発明の効果」 以上、要するに本発明によれば次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 被覆管内に押し込まれるペレツト充填数に基
づいてあらかじめ設定された複数の押し出し力
上限値と押し出し力検出手段が検出する検出値
とを比較して、この検出値が上記ペレツト充填
数毎の押し出し力上限値を越えると、ペレツト
押し出し手段を停止させる制御装置を設けたも
のであるから、上記押し出し力検出手段が検出
した検出値が、上記被覆管内に押し込まれるペ
レツト充填数毎にそれぞれ設定された複数の押
し出し力上限値を越えた場合に制御装置によつ
てペレツト押し出し手段を停止させることによ
り、押し出し力の異常を速やかに確実に検知で
き、ペレツトに過大な挿入力を与えずに被覆管
内に挿入できる。

(2) ペレツトの破片等を除去する手段を設けたこ
とにより、ペレツトの破片等の被覆管内への混
入防止、並びに破片等による挿入経路の詰まり
防止等を計ることができ、作業能率の大幅な向
上を計ることができる。

(3) ペレツトトレイの先端部を直接ペレツトガイ
ド入口側に当接するのではなく、間にペレツト
破片除去手段を介在させているので、ペレツト
トレイからペレツトガイドへのペレツトの移動
を円滑に行なうことができ、多少変形したペレ
ツトトレイでも使用でき、従つてペレツトトレ
イを長期間にわたつて繰り返して使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は装置全体の斜視図、第２図は同
平面図、第３図は同側面図、第４図と第５図はペ
レツトトレイと丸棒レールとの関係を説明する説
明図、第６図イ，ロはペレツト押し込み動作初期
の状態を説明する説明図、第７図はイ，ロは通常
のペレツト押込み動作を説明する説明図、第８図
イ，ロ，ハは押し出し力検出手段の作用を説明す
る説明図である。 ２……ペレツト押し出し手段、３……ペレツト
トレイ保持台、４……ペレツト破片除去手段、５
……ペレツトガイド、６……押し出し力検出手
段、Ｃ……被覆管、Ｔ……ペレツトトレイ、Ｐ…
…ペレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ペレツトトレイを載置するペレツトトレイ保
   持台と、前記ペレツトトレイ上のペレツトを被覆
   管内に導くペレツトガイドと、このペレツトガイ
   ドとペレツトトレイ保持台上に載置されたペレツ
   トトレイとの間に設けられ、ペレツトの破片等を
   除去するペレツト破片除去手段と、前記ペレツト
   トレイ上のペレツトを前記ペレツト破片除去手段
   及びペレツトガイドを介して前記被覆管内に押し
   込むペレツト押し出し手段と、このペレツト押し
   出し手段によるペレツトの押し出し力を検出する
   押し出し力検出手段と、上記被覆管内に押し込ま
   れるペレツト充填数に基づいてあらかじめ設定さ
   れた複数の押し出し力上限値と上記押し出し力検
   出手段が検出する検出値とを比較して、この検出
   値が上記ペレツト充填数毎の押し出し力上限値を
   越えると、上記ペレツト押し出し手段を停止させ
   る制御装置とを具備したことを特徴とするペレツ
   トローデイング装置。