JPH03243805A - 自動車のホイールアライメント測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のホイールアライメント測定装置に係
り、特に車両基本特性測定装置に組み込んで使用するの
に適した自動車のホイールアライメント測定装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

自動車のサスペンション及びステアリング関係の基本静
特性を試験室内で測定する試験装置として車両基本特性
測定装置がある。この車両基本特性測定装置では、試験
車両の車体を大地に固定し、タイヤ部分に回転、左右、
上下、前後の力を与え、その際発生する反力と変位のデ
ータを処理することによって、各種の測定を行う。

この車両基本特性測定装置は、例えば車体を固定した状
態で、第８図（ａ）に示すように両タイヤＴに上下の荷
重を加えて行うライドレート、サスペンションレート、
ピンチングセンタ、サスフリクション、アライメント変
化の測定、第８図（ｂ）に示すようにタイヤＴにロール
を加えて行うロール剛性、ロールステアキャンパ−角、
ロールセンタ高さの測・定、第８図（Ｃ）に示すように
タイヤ丁に横荷重を加えて行う横カステア角、横カキャ
ンハー角、サスペンション横剛性の測定、第８図（ｄ）
に示すようにタイヤＴに前後荷重を加えて行う前後カス
テア、前後キャンパ−、サスペンション前後剛性の測定
などに使用されるが、上記アライメント変化などを測定
するために車両基本特性測定装置には自動車のホイール
アライメント測定装置が組み込まれている。

上記車両基本特性測定装置の一例として、機構部が第９
図に示すような構成のものが提案されている。同図にお
いて、車両の左右車輪に対して同一平面となるプラット
ホームを有するシーソー式の加力装置が採用されている
。前輪及び後輪、５＜それぞれ乗せられる加力装置は同
一の構成となっているので、図にはその一方のみが示さ
れている。

加力装置は、図示しない案内により昇降自在に案内され
た昇降軸１１の上端に固着された軸受フレーム１２に左
右に揺動自在に中間部が支承されたプラットホーム１３
を有し、軸受フラーム１２には上下方向変位検出器１２
ａが、ししょうぶには揺動（ロール）角度検出器１２ｂ
がそれぞれ設けられている。プラットホーム１３のさゆ
うう中間部の下方には、プラットホーム１３を上下方向
に駆動する上下アクチュエータ１５がそれぞれ連結され
ている。各アクチュエータ１５は、サーボ弁によりサー
ボ制御される油圧モータ１５ａと、この油圧モータ１５
ａにより駆動される一対のスクリュージヤツキ１５ｂと
からなり、各スクリュージヤツキ１５ｂには上下方向変
位検出器１５ｃが設けられている。

また、プラットホーム１３の左右中間部の除法には、図
示しない上下方向荷重検出器を介して上下動フレーム１
６が設けられ、該上下動フレーム１６上には、静圧軸受
により前後方向に移動自在に案内された前後動フレーム
１８が設けられ、前後動フレーム１８上には更に、静圧
軸受により左右方向に移動自在に案内された左右動フレ
ーム１９が設けられている。そして、左右動フレーム１
９上には、静圧軸受により回転自在に案内された回転動
テーブル（パッド）２０が設けられ、該回転動テーブル
２０上には車両の車輪が乗せられている。

回転動テーブル２０は前後動フレーム１８及び左右動フ
レーム１９と前後方向及び左右方向でそれぞれ連結され
ていて、前後動ふれ−む１８の前後動に応じて一緒に前
後動し、左右動フレーム１９の左右動に応じて一緒に左
右動するようになっている。

プラットホーム１３にはまた、図示しないサーボ弁によ
り油圧制御され、前後動フレーム１８を図示しない前後
方向荷重検出器を介して左右方向に駆動する前後アクチ
ュエータ２１と、図示しないサーボ弁により油圧制御さ
れ、左右動フレーム１９を図示しない左右方向荷重検出
器を介して左右方向に駆動する左右アクチュエータ２２
と、ブラックボックスで示すホイールアライメント測定
装置２３とが設けられている。また、回転勤テープル２
０には、図示しないサーボ弁により油圧制御され、回転
動テーブル２ｏを図示しないトルク検出器を介して回転
方向に駆動する回転アクチュエータ２４が連結されてい
る。

なお、２１ａは前後動フレーム１８の変位を検出する前
後方向変位検出器、２２ａは左右動フレーム１９の変位
を検出する左右方向変位検出器であり、回転動テーブル
２ｏの回転角度は図示しない回転角度検出器により検出
されるようになっている。また、回転動テーブル２０に
左右車輪が乗せられた車両は図示しない固定装置により
車体が対地に固定される。

ところで、ホイールアライメントとしては、キャスタ角
、キャンパ角及びトー角の他に、車軸の前後、左右及び
上下位置などがあるが、第１０図に示すように、前車軸
を車両側方からみると、ステアリングアクシス（キング
ピン軸）は前後方向に傾けて取り付けされている。この
傾けて取り付けられているステアリングアクシスと鉛直
線のなす角度がキャスタ角である。ステアリングアクシ
スが後傾している場合を正（＋）、前傾している場合を
負（−）のキャスタ角という。

キャンパ角は第１１図に示すように、車両前方から見て
、タイヤ中心と地面に垂直な線とのなす角度をいい、こ
のとき車輪面の上方が外開きの場合を正（＋）、反対の
場合を負（−）とする。

前車軸を車両上方からみると、前輪は左右とも前方が内
側に閉じて取り付けられている。このように車両中心面
と車輪の水平直径とのなす角をトー角と呼び、車軸中心
の高さで図った左右タイヤ路面の中心間の寸法の前後の
差（ｂ−ａ）が第１２図（ａ）のように正の場合をトー
インと呼び、第１２０）のように逆の場合をトーアウト
と呼ぶ。

従来、上述のようなホイールアライメントを測定する装
置としては、プラットホーム上に固定した測定装置をタ
イヤに機械的に連結してタイヤの動きを機械的に検出す
る機械式のものが一般的であった。しかし、この機械式
のものでは、可動部分の質量や摩擦などの制約から高速
度での試験において測定が追従できないという問題があ
る。そこで、非接触型の距離センサなどを使用して構成
することで、高速度追従性の問題を解消できるようにし
たホイールアライメント測定装置が種々提案されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来提案された非接触型の距離センサなどを使
用して構成した装置は原理的なもので、距離センサの相
互位置調整と装置全体の小型化を図るためのセンサ配置
をどのように行うかなどの具体的な構成が明らかでなく
、実際の使用に当たって多くの問題が存在するものであ
る。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、センサの相互
位置の高精度な調整を行えるように−して適切な計測結
果を簡単に得ることができ、しかも装置全体の小型化を
図ることができる自動車のホイールアライメント測定装
置を提供−することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明により威された自動車の
ホイールアライメント測定装置は、プラットホームのテ
ーブルに自動車の各車輪を独立に乗せ、各車輪に独立に
上下方向、左右方向、前後方向、回転方向の荷重を加え
、自動車のサスペンション及びステアリング関係の基本
静特性を測定する車両基本特性測定装置に組み込まれ、
各車輪の状態を測定する自動車のホイールアライメント
測定装置において、ホイール側に取付けられるホイール
側センサユニットと、プラットホーム側に取付けられる
プラットホーム側センサユニットとを備え、前記ホイー
ル側センサユニットが、キャンパ角及びキャスタ角をそ
れぞれ計測する２つの傾斜角センサと、車軸の３次元空
間における運動軌跡を計測する３つのレーザ式変位セン
サと、車軸を挟んで前後に位置された一対の反射板とか
らなり、前記プラット・ホーム側センサユニットが、前
記一対の反射板の各々に対応して設けられ、対応する反
射板との距離を調整できるように左右方向に位！１１整
自在のトー角計測用の２つのレーザ式変位センサと、前
記３つのレーザ式変位センサの一つに対応して設けられ
、対応するレーザ式変位センサとの距離を調整できるよ
うに前後方向に位置調整自在のＸ反射板と、前記３つの
レーザ式変位センサの他の一つに対応して設けられ、対
応するレーザ式変位センサとの距離を調整できるように
左右方向に位置調整自在のＹ反射板と、前記３つのレー
ザ式変位センサの残りの一つに対応して設けられ、対応
するレーザ式変位センサとの距離を調整できるように上
下方向に位置調整自在の２反射板とからなり、前記レー
ザ式変位センサの各々が、対応する反射板に対してレー
ザ光を発射するレーザ素子と、反射板から反射してくる
レーザ光を受光して反射板までの距離を検出する光位置
検出素子とからなることを特徴としている。

〔作　用〕

上記構成において、ホイール側センサユニットが備える
２つの傾斜角センサによってキャンパ角及びキャスク角
がそれぞれ計測され、プラットホーム側センサユニット
が備えるトー角計測用の２つのレーザ式変位センサの各
々によって計測したホイール側センサユニットの対応す
る反射板との距離の差に基づいてトー角が計測される。

プラントホーム側センサユニットが備えるトー角計測用
の２つのレーザ式変位センサの各々は、プラットホーム
側で、左右方向の位置が調整自在になっているので、そ
の位置を調整することによってセンサと反射板の距離を
所定基準距離に設定して、トー角の計測をトー角の変化
として計測することができる。

また、ホイール側センサユニットが備える３つのレーザ
式変位センサの各々によってプラントホーム側の対応す
る反射板との距離を計測して車軸の３次元空間における
運動軌跡が計測されるが、各反射板が位置調整自在とな
っていて対応するレーザ式変位センサとの間の距離を所
定基準距離に設定して、３次元空間における運動軌跡の
計測を各反射板との間の距離の変化として計測すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による自動車のホイールアライメント測
定装置の一実施例を示す斜視図であり、ホイールアライ
メント測定装置は、プラントホーム側センサユニッ）Ａ
とタイヤ側センサユニットＢとからなっている。プラン
トホーム側センサユニットＡは、基台ＡＩが基台固定具
Ａ２によって固定されることによって、図示しない車両
基本特性測定装置のプラットホームの回転動テーブルに
乗せられている車両のタイヤＴに隣接してプラントホー
ム上に取り付けられる。基台Ａ１上には、回動軸Ａ３に
ついて回動自在に回動ベースＡ４が設けられ、この回動
ベースＡ４は基台Ａｌ上に設けられているベース角調整
ノブＡ５によって基台Ａｌ上で矢印ａで示すように動か
されてその角度が調整され、その調整後の位置が固定ポ
ル１−Ａ６によって固定されるようになっている。

回動ベースＡ４上には、支柱Ａ７によって上下移動板へ
８が上下方向（Ｚ方向：車両の上下方向）に移動自在に
案内・支持されており、この上下移動板Ａ８は上下調整
ノブＡ９によって回動ベースＡ４上で矢印すで示すよう
に動かされてその高さが調整されその調整後の位置が固
定具ＡＩＯによって固定されるようになっている。上下
移動板ＡＢ上には、左右移動板Ａｌｌが左右方向（Ｙ方
向二車両の左右方向）に移動自在に案内されて設けられ
ており、この左右移動板Ａｌｌは左右調整ノブＡＩ２に
よって上下移動板ＡＩＯ上で矢印Ｃで示すように動かさ
れて調整され、その調整後の位置が固定されるようにな
っている。左右移動板Ａｌｌ上には、前後移動板Ａ１３
が前後方向（Ｘ方向：車両の前後方向）に移動自在に案
内されて設けられており、この前後移動板Ａ１３は前後
調整ノブＡ１４によって左右移動板Ａｌｌ上で矢印ｄで
示すように動かされて調整され、その調整後の位置が固
定されるようになっている。

上記上下移動板Ａ８上には、反射板左右移動板Ａ１５が
左右方向（Ｙ方向二車両の左右方向）に移動自在に案内
されて設けられており、この反射板左右移動板Ａ１５は
反射板左右調整ノブＡ１６によって上下移動板ＡＩＯ上
で矢印ｅで示すように動かされて調整され、その調整後
の位置が固定されるようになっている。反射板左右移動
板Ａ１５上には、反射板上下移動板Ａ１７が上下方向（
Ｚ方向二車両の上下方向）に移動自在に案内されて設け
られており、この反射板上下移動板Ａ１７は反射板上下
調整ノブＡ１Ｂによって反射板左右移動＋７ｉＡ１５上
で矢印ｆで示すように動かされて調整され、その調整後
の位置が固定されるようになっている。反射板上下移動
板Ａ１７はＬ字状をなしていて各面には、Ｙ反射板Ａ１
９とＺ反射板Ａ２０がそれぞれ固定されている。

上記前後移動板Ａ１３上には、一対の支持壁Ａ２１ａ及
びＡ２　ｌ　ｂが一定距離離間して対向されて起立され
ており、一方の支持壁Ａ２１ａにはトー角センサＡ２２
ａが上下方向に移動自在に案内されて設けられ、他方の
支持壁Ａ２　ｌ　ｂにはトー角センサＡ２２ｂが上下方
向に移動自在に案内されて設けられると共にＸ反射板Ａ
２３が固定されている。上記支持壁Ａ２１ａ及びＡ２　
ｌ　ｂにそれぞれ設けられたトー角センサＡ２２ａ及び
Ａ２２ｂはセンサ上下調整ノブＡ２４ａ及びＡ２’４ｂ
によって支持壁Ａ２１ａ及びＡ２１こＢ上で矢印ｇで示
すように動かされてそれぞれ調整され、その調整後の位
置が固定されるようになっている。

一方、タイヤ側センサユニントＢは、プラントホーム側
センサユニットＡは、タイヤＴの車軸に固定具Ｂ１４こ
よって固定されることによって、図示しない車両基本特
性測定装置のプラットホームの回転動テーブルに乗せら
れている車両のタイヤＴに取り付けられ、タイヤＴの外
側面に沿って前後方向に延びた反射板固定部Ｂ２ａ及び
Ｂ２ｂと、タイヤＴの車軸に一致してその延長方向に延
びたセンサ取付部Ｂ３とを有する。

上記反射板固定部Ｂ２ａ及びＢ２ｂには、上記プラット
ホーム側センサユニットＡのトー角センサＡ２２ａ及び
Ａ２２ｂからの光をそれぞれ反射する反射板Ｂ４ａ及び
Ｂ４ｂが固定され、トー角センサＡ２２ａ及びＡ２２ｂ
は自らが発射し反射板Ｂ４ａ及びＢ４ｂで反射されてく
る光を受は取ることによって、対応する反射板Ｂ４ａ及
びＢ４ｂとの間の距離をそれぞれ検出し、この検出した
距離はＺ軸を中心とした回転角度、すなわちトー角を計
算により求めるために利用される。

また、上記センサ取付部Ｂ３には、その先端部にＸ軸セ
ンサＢ５、Ｙ軸センサＢ６及びＺ軸センサＢ７が固定さ
れ、Ｘ軸センサＢ５は自らが発射しＸ反射板Ａ２３で反
射されてくる光を、Ｙ軸センサＢ６は自らが発射しＹ反
射板Ａ１９で反射されてくる光を、Ｚ軸センサＢ７は自
らが発射しＺ反射板Ａ２０で反射されてくる光をそれぞ
れ受は取り、対応する反射板との間の距離をそれぞれ検
出する。

センサ取付部Ｂ３にはまた、センサＢ５乃至Ｂ７に隣接
してキャスタ角センサＢ８及びキャンパ角センサＢ９が
それぞれ取付けされている。キャスタ角センサＢ８はＹ
軸を中心とした回転角度、すなわちキャスタ角を、キャ
ンパ角センサＢ９はＸ軸を中心とした回転角度、すなわ
ちキャンパ角をそれぞれ検知するためのものである。

上記トー角センサＡ２２ａ及びＡ２２ｂ、Ｘ軸センサＢ
５、Ｙ軸センサＢ６並びにＺ軸センサ７は、上述のよう
に対応する反射板Ｂ４ａ及びＢ４ｂ、Ｘ反射板Ａ２３、
Ｙ反射板Ａ１９並びにＺ反射板Ａ２０と共にそれらの間
の距離の変位を検知するように働き、各センサは光学的
三角測距法の原理に基づく光学系を用いているレーザ式
変位センサによって構成されている。

レーザ式変位センサは、第２図に示すように、半導体レ
ーザＣ１から出たレーザ光が非球面投光レンズＣ２を通
り反射板Ｃ３に照射する。照射されたレーザ光は反射板
Ｃ３により拡散反射され、この拡散反射光の一部が受光
レンズＣ４を通過して光位置検出素子（ＰＳＤ）Ｃ５上
にスポットを結び、スポットは検出距離に応じてＰＳＤ
Ｃ５上を移動するので、この移動量で反射板Ｃ３までの
距離と判定している。ＰＳＤＣ５はシリコンフォトダイ
オードを応用した光スポットの位置検出用センサで、非
分割型であるので、連続的な電気信号が得られる。その
原理は、第３図に示すように、ＰＳＤに光スポットが入
射すると、入射位置には光エネルギーに比例した電荷が
発生する。発生した電荷は光電流として抵抗層（Ｐ層）
を通り、電極より出力される。抵抗層は電極までの距離
（抵抗値）に逆比例して分割され、取り出される。ここ
で、電極間の距離を２Ｌ、光電流をＩｏ、電極から取り
出される電流をｌ、　　　Ｌとすれば、光電流１ｏ　−
１１＋＋２となり、ＰＳＤの中心を原点とした場合には
、 １＋　＝Ｉｏ　　（Ｌ　　ＸＡ　）／２ＬＩ２−Ｉｏ　
（Ｌ＋ｘＡ）／２Ｌ （１２＋＋）／　Ｎ１　１２　）　−ＸＡ　／Ｌ１、／
ｒ２＝　（Ｌ−ＸＡ　）／　（Ｌ＋ＸＡ　）なる式が威
り立つ。

上述したレーザ式変位センサは、第４図に示すように、
反射板Ｃ３との間の距離が所定値にあるときの出力が零
であり、距離の増大によって正方向に、距離の減少によ
って負方向に所定範囲内において直線的に増大する電圧
をそれぞれ出力するように動作する。

上記キャスタ角センサＢ８及びキャンパ角センサＢ９は
、上述のようにＹ軸及びＸ軸についての回転角度を検知
するように働き、各センサは第５図に示すような構成の
サーボ傾斜角センサによって構成されている。すなわち
、根本を薄く加工して機械的ハネ性をなくした金属性の
振り子Ｄ（にマグネットＤ２とコイルＤ３からなるトル
ク発生手段により電気的ハネを与えている。この構成に
おいて、振り子Ｄ１に地球重力が加わり、平衡点が少し
でもずれると、平衡点からの角変位に相当する信号が検
出コイルＤ４に発生する。この信号は増幅器Ｄ５で増幅
された後トルク発生手段のコイルＤ３にフィードバンク
され、これによって振り子Ｄｉは平衡点に押し戻される
。このときトルク発生手段のコイルＤ３に流れる電流は
地球重力に比例し、出力抵抗Ｄ６によって電圧信号に変
換されて出力される。

今、傾斜角センサを第６図の水平状態から矢印方向に傾
けていくと、重力加速度の分力（ｓｉｎ成分）が出力さ
れる。これは、出力電圧Ｖ−電圧感度（ｖ／９０°）　
Ｘ５ｉｎθで表され、第７図に示すように変化し、微少
傾斜角（±１２°程度まで）では、θξ（１８０’／π
）・　（出力電圧／感度電圧）となり、傾斜角を測定す
ることができる。

以上の構成において、タイヤ側センサユニットＢには、
キャスタ角及びキャンパ角をそれぞれ計測する２つの傾
斜角センサＢ８及びＢ９と、車軸の３次元空間における
運動軌跡を計測する３つのレーザ式変位センサＢ５、Ｂ
６及びＢ７が装備されると共に、トー角を計測するレー
ザ式変位センサＡ２２ａ及びＡ２２ｂのための２つの反
射板Ｂ４ａ及びＢ４ｂが設けられている。

一方プラットホーム側センサユニソｌ−Ａには、車軸の
運動軌跡を計測してＸ、Ｙ及びＺ方向の車軸の移動量を
計測する３つのレーザ式変位センサＢ５、Ｂ６及びＢ７
のための３つの反射板Ａ２３、Ａ２０及びＡｌ１が装備
されると共に、２つのトー角計測用のレーザ式変位セン
サＡ２２ａ及びＡ２２ｂが設けられている。

上記各レーザ式変位センサＢ５、Ｂ６及びＢ７は、それ
から発射され対応する反射板で反射されてくるレーザ光
を受は取ることによって、センサと反射板との間の距離
を計測する。これらの計測値と各成分の角度分を知るこ
とによってＸ、Ｙ及びＺ平面上における真の距離を求め
ることができる。各成分の角度については、キャスタ角
とキャンパ角が傾斜角センサにより、トー角が左右２つ
のレーザ式変位センサＡ２２ａ及びＡ２２ｂにより計測
した距離の差から求めることができる。

また、上下移動板へ８を上下調整ノブＡ９によって回動
ベースＡ４上で矢印すで示すように動かすことによって
、Ｚ反射板Ａ２０を上下に動かしてこのＺ反射板Ａ２０
とＺ軸センサとしてのレーザ式変位センサＢ７との間の
距離を調整することができ、左右移動板Ａｌｌを左右調
整ノブＡ１２によって上下移動板Ａ１０上で矢印Ｃで示
すように動かすことによって、トー角センサとしてのレ
ーザ変位センサＡ２２ａ及びＡ２２ｂを左右に動かして
反射板Ｂ４ａ及びＢ４ｂとレーザ式変位センサＡ２２ａ
及びＡ２２ｂとの間の距離を調整することができ、反射
板左右移動板Ａ１５を反射板左右調整ノブＡ１６によっ
て上下移動板ＡＩＯ上で矢印ｅで示すように動かすこと
によって、Ｙ反射板Ａ１９を左右に動かしてＹ反射板Ａ
１９とＹ軸センサとしてのレーザ式変位センサＢ６との
間の距離を調整することができ、反射板上下移動板Ａ１
７を反射板上下調整ノブＡ１Ｂによって反射板左右移動
板Ａ１５上で矢印ｆで示すように動かすことによって、
Ｚ反射板Ａ２０を上下に動かしてＺ反射板Ａ２０とＺ軸
センサとしてのレーザ式変位センサＢ７との間の距離を
調整することができる。

上述のような反射板とレーザ式変位センサとの間の距離
調整によって、これらの間の距離をレーザ式変位センサ
の出力が零となる位置に設定することができ、その後の
センサ出力により各距離の変化を検出することができる
ようになり、計測が極めて簡単になる。

〔効　果〕

以上説明したように本発明によれば、プラットホーム側
センサユニットが備えるトー角計測用の２つのレーザ式
変位センサの各々の位置を調整することによってセンサ
と反射板の距離を所定基準距離に設定して、トー角の計
測をトー角、の変化として計測することができ、またプ
ラットホーム側の各反射板と対応するレーザ式変位セン
サとの間の距離を所定基準距離に設定してセンサ相互の
位置出しを高精度に行い、３次元空間における運動軌跡
の計測を各反射板との間の距離の変化として計測するこ
とができるので、適切な計測結果を簡単に得ることがで
きると共に、装置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車のホイールアライメント測
定装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の装置
に使用しているレーザ式変位センサの一例を示す図、 第３図は第２図のセンサに使用している位置検出素子の
原理を説明するための説明図、第４図は第２図のセンサ
の出力特性を示すグラフ、 第５図は第１図の装置に使用している傾斜角センサの一
例を示す図、 第６図は第５図のセンサの取付は状態を示す図、第７図
は第６図のセンサの出力特性を示すグラフ、 第８図は車両基本特性測定装置によって行う各種試験の
例を示す図、 第９図は車両基本特性測定装置の一例を示す斜視図、 第１０図乃至第１２図は車両のキャスタ角、キャンパ角
及びトー角の説明図である。 Ａ・・・プラットホーム側センサユニット、Ｂ・・・ホ
イール側センサユニット、Ａ１９・・・Ｙ反射板、Ａ２
０　・Ｚ反射板、Ａ　２３　・Ｘ反射板、Ａ２２ａ。 Ａ２２ｂ・・・トー角センサ（レーザ式変位センサ）、
Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ・・・反射板（一対の反射板）、Ｂ５・
・・Ｘ軸センサ（レーザ式変位センサ）、Ｂ６・・・Ｙ
軸センサ（レーザ式変位センサ）、Ｂ７・・・Ｚ軸セン
サ（レーザ式変位センサ）、Ｂ８・・・キャスタ角セン
サ（傾斜角センサ）、Ｂ９・・・キャンパ角センサ（（
ＩＱ斜角センサ）、Ｃ１・・・レーザ素子、Ｃ５・・・
光位置検出素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　プラットホームのテーブルに自動車の各車輪を独立に
   乗せ、各車輪に独立に上下方向、左右方向、前後方向、
   回転方向の荷重を加え、自動車のサスペンション及びス
   テアリング関係の基本静特性を測定する車両基本特性測
   定装置に組み込まれ、各車輪の状態を測定する自動車の
   ホイールアライメント測定装置において、 ホイール側に取付けられるホイール側センサユニットと
   、プラットホーム側に取付けされるプラットホーム側セ
   ンサユニットとを備え、 前記ホイール側センサユニットが、キャンパ角及びキャ
   スタ角をそれぞれ計測する２つの傾斜角センサと、車軸
   の３次元空間における運動軌跡を計測する３つのレーザ
   式変位センサと、車軸を挟んで前後に位置された一対の
   反射板とからなり、前記プラットホーム側センサユニッ
   トが、前記一対の反射板の各々に対応して設けられ、対
   応する反射板との距離を調整できるように左右方向に位
   置調整自在のトー角計測用の２つのレーザ式変位センサ
   と、前記３つのレーザ式変位センサの一つに対応して設
   けられ、対応するレーザ式変位センサとの距離を調整で
   きるように前後方向に位置調整自在のＸ反射板と、前記
   ３つのレーザ式変位センサの他の一つに対応して設けら
   れ、対応するレーザ式変位センサとの距離を調整できる
   ように左右方向に位置調整自在のＹ反射板と、前記３つ
   のレーザ式変位センサの残りの一つに対応して設けられ
   、対応するレーザ式変位センサとの距離を調整できるよ
   うに上下方向に位置調整自在のＺ反射板とからなり、 前記レーザ式変位センサの各々が、対応する反射板に対
   してレーザ光を発射するレーザ素子と、反射板から反射
   してくるレーザ光を受光して反射板までの距離を検出す
   る光位置検出素子とからなる、 ことを特徴とする自動車のホイールアライメント測定装
   置。