JPH03244301A - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
- Publication number
- JPH03244301A JPH03244301A JP4223390A JP4223390A JPH03244301A JP H03244301 A JPH03244301 A JP H03244301A JP 4223390 A JP4223390 A JP 4223390A JP 4223390 A JP4223390 A JP 4223390A JP H03244301 A JPH03244301 A JP H03244301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ridge
- sensor
- vehicle body
- width
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、畝作業機の作業位置制御装置に関し、畝幅
の所定位置に苗を移植する苗植機や、播種する播種機等
に利用できる。
の所定位置に苗を移植する苗植機や、播種する播種機等
に利用できる。
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）苗植
機にあっては、畝上面に移植する形態では。
機にあっては、畝上面に移植する形態では。
苗植付位置を畝幅の所定位置に沿って走行することが必
要である。この発明は、畝幅の変化や曲み等に拘らず、
作業位置を畝幅の所定位置に沿わせようとするものであ
る。
要である。この発明は、畝幅の変化や曲み等に拘らず、
作業位置を畝幅の所定位置に沿わせようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段）
この発明は、車体１と車輪２との間を相対的に横移動し
て畝に対する作業位置を横移動制御する作業位置横移動
装置３に、畝幅の中央位置を検出して作業位置を走行畝
の中央部に案内制御する畝センサ４を設けてなる畝作業
機の作業位置制御装置の構成とする。
て畝に対する作業位置を横移動制御する作業位置横移動
装置３に、畝幅の中央位置を検出して作業位置を走行畝
の中央部に案内制御する畝センサ４を設けてなる畝作業
機の作業位置制御装置の構成とする。
（発明の作用、及び効果）
車体１は車輪２の駆動によって畝部に沿って走行され、
この畝面に所定の作業を行わせる。畝センサ４が畝幅の
中央位置を検出することによって、作業位置横移動装置
３を作動させて、車体１と車輪２との相対的な横移動を
行わせて、作業位置を畝幅内の一定位置に移動案内し、
常時この畝幅内の一定位置に対して作業を行うことがで
きる。
この畝面に所定の作業を行わせる。畝センサ４が畝幅の
中央位置を検出することによって、作業位置横移動装置
３を作動させて、車体１と車輪２との相対的な横移動を
行わせて、作業位置を畝幅内の一定位置に移動案内し、
常時この畝幅内の一定位置に対して作業を行うことがで
きる。
このように畝センサ４によって畝幅の中央部を検出しな
がら、作業位置をこの畝幅内の一定位置へ移動制御する
ものであるから、畝幅の変化や、畝の曲み等によって１
作業位置が畝幅から外方へずれることがなく、一定位置
に作業を維持できる。
がら、作業位置をこの畝幅内の一定位置へ移動制御する
ものであるから、畝幅の変化や、畝の曲み等によって１
作業位置が畝幅から外方へずれることがなく、一定位置
に作業を維持できる。
（実施例）
図例第１図〜第６図において、車体１は、左右一対の車
軸２と、後部の補助輪６とで接地支持して走行するもの
で、車体１上には、前部からエンジン７、ミッションケ
ース８．油圧ポンプ９やリフトシリンダ１０等からなる
車高変更調節装置１１、苗を収容して繰出供給する苗タ
ンク１２、この苗タンク１２の後端部に繰出される苗を
保持して下方の土壌面へ挿植する苗植付装置ｌ１３、及
び操縦ハンドル１４等を配置している。
軸２と、後部の補助輪６とで接地支持して走行するもの
で、車体１上には、前部からエンジン７、ミッションケ
ース８．油圧ポンプ９やリフトシリンダ１０等からなる
車高変更調節装置１１、苗を収容して繰出供給する苗タ
ンク１２、この苗タンク１２の後端部に繰出される苗を
保持して下方の土壌面へ挿植する苗植付装置ｌ１３、及
び操縦ハンドル１４等を配置している。
ミッションケース８の左右両側方へ突出するスプライン
軸からなる車輪伝動軸１５に、車輪伝動ケース１６の基
部を軸方向へ移動自在に嵌合し、この車輪伝動ケース１
６基部のスプロケットを該車輪伝動軸１５に一体的に回
転するように嵌合して、このスプロケットから車軸伝動
ケース１６先端部の車軸２の車軸１７に亘ってチェン伝
動して、左右の車軸２の間隔、位置を変更すると共に車
軸２を伝動回転する構成としている。
軸からなる車輪伝動軸１５に、車輪伝動ケース１６の基
部を軸方向へ移動自在に嵌合し、この車輪伝動ケース１
６基部のスプロケットを該車輪伝動軸１５に一体的に回
転するように嵌合して、このスプロケットから車軸伝動
ケース１６先端部の車軸２の車軸１７に亘ってチェン伝
動して、左右の車軸２の間隔、位置を変更すると共に車
軸２を伝動回転する構成としている。
又、この車輪伝動ケース１６の基部は、車輪伝動軸１５
回りに回動自在に設け、車輪伝動ケースエ６の左右両側
部における車軸伝動軸１５軸受のボス部１８回りに回動
自在の揺動アームエ９に、油圧によって軸方向へ伸縮自
在の車幅シリンダ２０を設け、この車幅シリンダ２０の
ピストン２１を該車軸伝動ケース１６に固定し、この車
幅シリンダ２０に対する油圧回路２２の車幅制御弁２３
によって、左右の車輪伝動ケース１６を、車輪伝動軸１
５回りに回動自在で、しかも軸方向へ移動自在に設けて
いる。２４は車幅シリンダ２０内の対向部間を連通ずる
可撓自在のホースである。
回りに回動自在に設け、車輪伝動ケースエ６の左右両側
部における車軸伝動軸１５軸受のボス部１８回りに回動
自在の揺動アームエ９に、油圧によって軸方向へ伸縮自
在の車幅シリンダ２０を設け、この車幅シリンダ２０の
ピストン２１を該車軸伝動ケース１６に固定し、この車
幅シリンダ２０に対する油圧回路２２の車幅制御弁２３
によって、左右の車輪伝動ケース１６を、車輪伝動軸１
５回りに回動自在で、しかも軸方向へ移動自在に設けて
いる。２４は車幅シリンダ２０内の対向部間を連通ずる
可撓自在のホースである。
車高変更調節装置’ｌｌは、左右の車軸２の上下位置と
共に、補助輪６の上下位置をも連動して行う構成として
いる。リフトシリンダ１０の伸縮によって前後移動され
る貢杆２５の左右両端部と、前記揺動アーム１９との間
をロッド２６で連結し。
共に、補助輪６の上下位置をも連動して行う構成として
いる。リフトシリンダ１０の伸縮によって前後移動され
る貢杆２５の左右両端部と、前記揺動アーム１９との間
をロッド２６で連結し。
このリフトシリンダ１０の伸出によって貢杆２５が後方
へ移動されると、左右のロッド２６、揺動アーム１９．
車幅シリンダ２０、及びピストン２１等を介して、車軸
伝動ケース１６が、車輪２部を下方へ回動するように連
動して、車高を高くする。
へ移動されると、左右のロッド２６、揺動アーム１９．
車幅シリンダ２０、及びピストン２１等を介して、車軸
伝動ケース１６が、車輪２部を下方へ回動するように連
動して、車高を高くする。
又、この貢杆２５の両端部は、補助輪６の支軸アーム２
７を一体とするアーム２８にロッド２９で連結し、この
補助輪６を車輪２と同方向へ回動する構成としている。
７を一体とするアーム２８にロッド２９で連結し、この
補助輪６を車輪２と同方向へ回動する構成としている。
３０はこの支軸アーム２７の回動支軸である。３１は伸
縮調節杆で、リフトシリンダ１０に対する貢杆２５の傾
斜角度を適宜に変更調節するように設け、左右の車軸２
の高低差を制御することができる。
縮調節杆で、リフトシリンダ１０に対する貢杆２５の傾
斜角度を適宜に変更調節するように設け、左右の車軸２
の高低差を制御することができる。
苗植付装置１３による挿苗位置の前位には、土壌面を滑
走するソリ状の高さセンサ３２を設け、この高さセンサ
３２の上下動によって油圧ポンプ９からリフトシリンダ
１０への油圧回路３３に設けるリフト制御弁３４を制御
連動し、車体１の土壌面から高さをはシ一定に維持する
ように制御する。３５は苗植付後の土壌面を培土する培
土器である。
走するソリ状の高さセンサ３２を設け、この高さセンサ
３２の上下動によって油圧ポンプ９からリフトシリンダ
１０への油圧回路３３に設けるリフト制御弁３４を制御
連動し、車体１の土壌面から高さをはシ一定に維持する
ように制御する。３５は苗植付後の土壌面を培土する培
土器である。
作業位置横移動装置３は、前記車輪伝動軸１５に対する
左右の車輪伝動ケース１６の移動自在の構成、この移動
を制御する油圧回路２２、及びこの車幅シリンダ２０等
と、この油圧回路２２の車幅制御弁３を連動する畝セン
サ４とからなり、この畝センサ４は、車体１に対して支
軸４０で設けた該高さセンサ３２の左右両側方にむいて
、上下動自在に軸支３６した左右一対のセンサアーム３
７の下端部に畝面に接して回転するローラ３８等によっ
て構成される。左右のセンサアーム３７の上下の角度差
によって、車幅制御弁２３を切換制御して、このセンサ
アーム３７が高く上動された側へ向けて、車幅シリンダ
２０により車軸２に対して車体１を移動させる。左右の
センサアーム３４が同高さの場合は車幅制御弁２３は中
立位置にある。又、前記車幅シリンダ２０の対向部はホ
ース２４で連結されているために、左右の車輪伝動ケー
ス１６は伸縮調節杆３１による調節により独立的に上下
動できると共に、左右の車軸２の相互間隔ははｆ一定に
維持される。又、上記左右一対のセンサアーム３７は、
左右の間隔を一定としているため、同高さにあるときは
、車幅制御弁２３が中立位置にあって、車体１．乃至苗
植付装置１３による苗植付位置が畝幅の中央位置にある
ことを検出し、又、左右のセンサアーム７に段差がある
ときは、車幅制御弁２３が左右に切換えられて、苗植付
位置が低位にあるセンサアーム７側に変移していること
を検出する。３９は、高さセンサ３２のセンサ支軸４０
回りに対する上下回動領域を変更調節する調節レバーで
ある。
左右の車輪伝動ケース１６の移動自在の構成、この移動
を制御する油圧回路２２、及びこの車幅シリンダ２０等
と、この油圧回路２２の車幅制御弁３を連動する畝セン
サ４とからなり、この畝センサ４は、車体１に対して支
軸４０で設けた該高さセンサ３２の左右両側方にむいて
、上下動自在に軸支３６した左右一対のセンサアーム３
７の下端部に畝面に接して回転するローラ３８等によっ
て構成される。左右のセンサアーム３７の上下の角度差
によって、車幅制御弁２３を切換制御して、このセンサ
アーム３７が高く上動された側へ向けて、車幅シリンダ
２０により車軸２に対して車体１を移動させる。左右の
センサアーム３４が同高さの場合は車幅制御弁２３は中
立位置にある。又、前記車幅シリンダ２０の対向部はホ
ース２４で連結されているために、左右の車輪伝動ケー
ス１６は伸縮調節杆３１による調節により独立的に上下
動できると共に、左右の車軸２の相互間隔ははｆ一定に
維持される。又、上記左右一対のセンサアーム３７は、
左右の間隔を一定としているため、同高さにあるときは
、車幅制御弁２３が中立位置にあって、車体１．乃至苗
植付装置１３による苗植付位置が畝幅の中央位置にある
ことを検出し、又、左右のセンサアーム７に段差がある
ときは、車幅制御弁２３が左右に切換えられて、苗植付
位置が低位にあるセンサアーム７側に変移していること
を検出する。３９は、高さセンサ３２のセンサ支軸４０
回りに対する上下回動領域を変更調節する調節レバーで
ある。
車輪２の駆動によって車体１が走行されるが、軟部Ａの
両側部の溝部Ｂに沿って進行し、この軟部Ａと溝部Ｂと
の高度差、即ち畝面の高さに応じて高さセンサ３２がセ
ンサ支軸４０回りに上下回動し、−窓領域以上に高くな
れば、リフトシリンダ１０で車体１を車輪２に対して上
昇させ、又、低くなれば、下降させて、車体１高さ、乃
至苗植付装置１３による苗植付深さを一定に維持制御す
る。
両側部の溝部Ｂに沿って進行し、この軟部Ａと溝部Ｂと
の高度差、即ち畝面の高さに応じて高さセンサ３２がセ
ンサ支軸４０回りに上下回動し、−窓領域以上に高くな
れば、リフトシリンダ１０で車体１を車輪２に対して上
昇させ、又、低くなれば、下降させて、車体１高さ、乃
至苗植付装置１３による苗植付深さを一定に維持制御す
る。
又、左右一対の畝センサ４が軟部Ａの左右両側面に接し
て同高さを検出するときは（第３図）、車体１はこの軟
部Ａの幅の中央部にあるが、軟部Ａが左右−側へ曲むと
（第４図）、変位した側の畝センサ４が押上げられるＣ
と共に、反対側の畝センサ４が下動されるＤｏこのため
左右の畝センサ４間には段差を生じ、車幅制御弁２３が
切換えられて、車幅シリンダ２０によって左右の車輪伝
動ケース１６に対して、車体１が畝センサ４の高い側へ
向けてＥ移動される。この結果、車体１、高さセンサ３
２、畝センサ４等と共に、苗植付装置１３が第３図のよ
うな畝幅の中央部に沿うようになる。
て同高さを検出するときは（第３図）、車体１はこの軟
部Ａの幅の中央部にあるが、軟部Ａが左右−側へ曲むと
（第４図）、変位した側の畝センサ４が押上げられるＣ
と共に、反対側の畝センサ４が下動されるＤｏこのため
左右の畝センサ４間には段差を生じ、車幅制御弁２３が
切換えられて、車幅シリンダ２０によって左右の車輪伝
動ケース１６に対して、車体１が畝センサ４の高い側へ
向けてＥ移動される。この結果、車体１、高さセンサ３
２、畝センサ４等と共に、苗植付装置１３が第３図のよ
うな畝幅の中央部に沿うようになる。
なお、畝センサ４は、センサアーム３７を高さセンサ３
２に取付けたが、この高さセンサ３２とは独立的に車体
１、乃至、この車体１と一体の部材に取付けるもよい。
２に取付けたが、この高さセンサ３２とは独立的に車体
１、乃至、この車体１と一体の部材に取付けるもよい。
第７図〜第９図の実施例で上側と異なる点は、畝センサ
４を、車体１の前端部に設け、車体１に設けたブラケッ
トに対して上下方向の支軸４１の回りにセンサアーム４
２を左右回動自在に設け、このセンサアーム４２の先端
部に、左右一対のローラ４３を回転自在に設け、左右の
ローラ４３は鼓形に形成して軟部Ａの左右両側面に沿っ
て接動し易い形態とし、常時鎖部Ａの中央部に沿って転
動するように構成している。
４を、車体１の前端部に設け、車体１に設けたブラケッ
トに対して上下方向の支軸４１の回りにセンサアーム４
２を左右回動自在に設け、このセンサアーム４２の先端
部に、左右一対のローラ４３を回転自在に設け、左右の
ローラ４３は鼓形に形成して軟部Ａの左右両側面に沿っ
て接動し易い形態とし、常時鎖部Ａの中央部に沿って転
動するように構成している。
この畝センサ４の車体１に対する左右移動によって、油
圧回路２２の車幅制御弁２３を切換えるように連動する
。
圧回路２２の車幅制御弁２３を切換えるように連動する
。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図、第４図は一部の作用を示す正
面図、第５図は一部の連動機構図。 第６図は油圧回路図、第７図は一部別実施例を示す平面
図、第８図はその一部の正面図１、第９図は油圧回路図
である。 図中、符号ｌは車体、２は車輪、３は作業位置横移動装
置、４は畝センサを示す。
第２図は平面図、第３図、第４図は一部の作用を示す正
面図、第５図は一部の連動機構図。 第６図は油圧回路図、第７図は一部別実施例を示す平面
図、第８図はその一部の正面図１、第９図は油圧回路図
である。 図中、符号ｌは車体、２は車輪、３は作業位置横移動装
置、４は畝センサを示す。
Claims (1)
- 車体１と車輪２との間を相対的に横移動して畝に対する
作業位置を横移動制御する作業位置横移動装置３に、畝
幅の中央位置を検出して作業位置を走行畝の中央部に案
内制御する畝センサ４を設けてなる畝作業機の作業位置
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02042233A JP3116357B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02042233A JP3116357B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 農作業機 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32522198A Division JP3168997B2 (ja) | 1990-02-21 | 1998-11-16 | 農作業機 |
| JP2000120727A Division JP3169018B2 (ja) | 1990-02-21 | 2000-04-21 | 農作業機 |
| JP2000120726A Division JP3233145B2 (ja) | 1990-02-21 | 2000-04-21 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03244301A true JPH03244301A (ja) | 1991-10-31 |
| JP3116357B2 JP3116357B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=12630317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02042233A Expired - Fee Related JP3116357B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116357B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011059090A1 (ja) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ネットワークを構成している複数のノード（プロセッサ）間において、全対全通信(Ａ２Ａ：all-to-allcommunication)を含む、複数の計算処理をスケジューリングする方法、プログラム及び並列計算機システム。 |
| CN101940090B (zh) * | 2010-08-06 | 2012-12-26 | 上海交通大学 | 带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置 |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP02042233A patent/JP3116357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3116357B2 (ja) | 2000-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |