JPH03245010A

JPH03245010A - 測量機

Info

Publication number: JPH03245010A
Application number: JP4093690A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Kato; 知洋加藤
Original assignee: Sokkisha Co Ltd
Current assignee: Sokkisha Co Ltd
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2818610B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、電子式トータルステーションや電子式セオド
ライト等の測量機に関する。

本発明は測量機からの７１ＰＩｆｆｉデータを記録する
メモリと着脱可能なメモリカードとの１ｌＰＩｆｆｉデ
ータの送受信が行なえる測量機に利用できる。

［従来の技術］従来の測量機からの／＃１量データを記録するａｊ量機
用データコレクタには、測量データを記録するための処
理手順が記憶されており、その処理手順に従って測量デ
ータが記録されていた。

又、前記測量機用データコレクタと共に測量デ夕のみを
記録したメモリカートを用いた測量機であった。

［発明が解決しようとする課題］従来のメモリカード式７１１１　ｍ機においては、測量
機内蔵のマイコンに１ｔｌｌｉｔのための諸データをあ
らかしめ入力していなかった。

そのため測量機用データコレクタを用いて１１　ｆｉｔ
機へ指示することができなかったのて進くい打ちのよう
な指示かできない不便さかあった。またデータコレクタ
には測量に関する多くの機能か付加されているかユーザ
にとってはそれらすべてを使用するものではなく、使用
上の複雑さのため取扱いにくいという不便さかあった。

本発明はこれらの問題を解決する測量機を提供すること
を目的とする。

ボード部（１０６）と表示コントロール部（１０７）と
表示部（１０８）を具備するとともに、中央処理装置（
１０９）は、測距測角手段からの信号を入力し、キーボ
ード部（１０６）の操作により信号送受信部（１０５）
に測量データを送り、メモリカード（８）にｉｌｌ　ｊ
ｔデータを書き込むとともに、キーボード部（１０６）
の操作により表示コントロール部（１０７）を介して表
示部（１０８）へ表示し、信号送受信部（１０５）は、前記中央処理装置の記憶演
算部（１０２）の指令によりメモリカド（８）の信号送
受信部と７１１１１　ｉｔデータの送受信を行うＭＩ量
機において、前記記憶演算部（１０２）に７１１１１ｆ
ｆｌに必要な条件データと＃ＩＪｉｔデータを記憶させ
、かつ前記メモリカード（８）には測量に必要な諸デー
タをあらかしめ入力するとともに、入力した諸データは
必要に応じて変更可能とし、入力したメモリカートの諸
データに基ついて測量作業を行ない、前記メモリカート
（８）に測量データを記憶させることを可能にしたこと
を特徴とする。

（作　用）前記記憶演算部（１０２）に測量データとＭｊ量に必要
な諸データを記憶させると共にメモリカドのメモリ８ｅ
ｌこ５己録させ、かつメモリカードに予め測量に必要な
諸データを入力しておき、測量機側のマイコン（第２図
の１０９中央処理装置）にこの諸データを呼び出し、ま
たはメモリカードのデータを外部装置のコマンドにより
転送させ、かつ前記入力語データに基づいて測量作業を
行なう。そのため測量作業に要する作業時間を著しく短
縮することかできる。

（実施例）本発明の実施例を第１図〜第６図に示す。第１図は本測
量機の斜視図である。

第１図において測量機本体１は三脚（図示省略）上に整
準台２を介して載置される。測量機本体１は前記整準台
２に対し鉛直軸回りに回転可能な柱部３と該柱部３に対
し水平軸回りに回動可能な望遠鏡部４とで構成される。

測量機本体１の下部には測量データの選択等を行なうキ
ーボード部５及びｉｌｌ　ＪＳデータを表示する表示部
６が配置されている。そして前記柱部３にはメモリカー
ド装着部７か設けられておりその挿入口からメモリカー
ド８が挿着可能となっている。

第２図は本測量機１の内部回路のブロック図である。す
なわち、測量機から測点まての距離を測距信号処理回路
１０１で処理し、その処理データを中央処理装置部（Ｃ
ＰＵ部）１０９に送り記憶・清算を行なう。また縦軸エ
ンコーダ信号処理部１０３及び横軸エンコーダ信号処理
部１０４からの測角データもＣＰＵ部１０２へ送られる
。

ＣＰＵ部１０２からの７１測量データは本測量機本体１
の信号送受信部１０５へ送られ、メモリカード８に所望
の測量データを書き込むことができる。

１０６はキーボード部であり所定のキー操作よりＣＰＵ
部１０２からの測量データを表示コントロール部１０７
を介して表示部１０８へ表示することができる。また測
量に必要な機械番号、測点番号、定数等をメモリカード
に記録することができる。

第３図は測量機本体側とメモリカード側の内部回路のブ
ロック図である。メモリカード８への電源供給および７
１１Ｊ　Ｑデータの送受信は、ＩＪｌｆｆ１機本体側の
信号送受信部１ａとメモリカード８の信号送受信部８ａ
との間で電磁結合によって行なわれる。

メモリカートの内部には受信信号から電力を取り出す電
力検出部８ｂとバックアップ電源（図示省略）と（５号
の送受信を行なう信号送受信部８ａと、８ａからの信号
を処理してメモリ部８ｅに対し、読み書き出きる状態に
する信号処理部８ｃとデータ変換部８ｄか存（１，する
。

第４図はメモリカート挿着部７の側面断面図である。メ
モリカート挿着部７にはメモリカートか挿入しｉ′７る
空間か謂けられており、メモリカード８を挿入した場合
、ストッパー７ａにカート先端かつき当たるようになっ
ている。挿着部７の裏面には阪ばね７ｂかねし止めされ
ている。前記カドを挿入すると板ばね７ｂによって測量
機本体側に押圧されカードか保持される。その他の保持
作用としてカード本体側部に凹部８ｆを設け、それと嵌
ａし、カードを係止するコマ部を挿着部７の側部に設け
て保持さる。カードに内装された信号送受信部８ａと対
向する位置の測量機本体側の基板上にそれぞれ信号送受
信部１ａを設置する。これらは相互に無接点である。そ
して基板の外周には防水部材９（例えばゴム製）を設け
ることにより、測量機本体側への防水効果を図っている
。

さらにメモリカードと対向する基板上には電磁結合作用
を阻害することなくかつ防水、防じん効果及びカードの
着脱による基板の損傷を防止するため薄手のフィルム１
０を設ける。

第５図は測量機のデータをメモリカードに書き込む手順
を示すフローチャートである。

第５図を参照して、メモリカードのデータ書き込み手順
を以下に説明する。

（１）準備あらかしめメモリカード１こデータを３己憶させる動作
の前に以下の項目動作内容を測量機のマイコンに記憶さ
せることにより、メモリカードにブタを入力させる時の
時間を短縮する。

（１，１）メモリカードの初期設定（１，２）メモリカードのプロテクト ■メモリカードに書き込のプロテクトするか、プロテク
トしないか。

■メモリカードからデータの読み出しプロテクトするか
、プロテクトしないか。

（１，３）自動点番機能の選択側点番号の入力を一つづつ増やす自動点番にするか、メ
モリカードへのデータ記憶時に測点番号を入力するか。

（１，４）各測定点でのコメント（注釈）を入力するモ
ードにするか、コメント無しにするか。

（１，５）メモリカードへの１４）ｆＡデータ出力内容
の選択 ■斜距離と高度角と水平角を表示させる場合か。

■高度角と水平角とＸ−Ｙ傾斜角（高度角の補正値）を
表示させる場合か。

■座標データ（／ｌｐ１点の座標値）を表示させる場合
か。

■座標データおよび斜距離と高度角と水平角が（１，６
）測量データに必要な各種粍データ■測量した日付。

■ＵＩＲ機械の設置場所の番号（機械点番号）。

■測量機械の設置高さ。

■測量時の温度。

■測量時の気圧。

■測量機械の設置場所の座標。

■測距単位　メートルか、フィートか。

■気温気圧単位の選択 ℃＆ｍｂａｒか、℃＆ｍＨｇか、’Ｆ＆ｍｂａｒか、’
Ｆ　＆　ｍ　Ｈｇか、’Ｆ＆ｉｎｃｈＨｇか。

■プリズム定数の選択　−９９ｍｍ〜９９ｍ１［相］測
角単位の選択　ｄｅｇｒｅｅか、ｇｏｎか。

０測角の分解能の選択　１′か、５′か。

Ｏ高度角フォーマット　天頂角＝０°、高度角−〇°　
水平角−０°±９０゜ ◎高度角φ点　自動入力か、マニアル入力か。

■高度角の補正　有りか、無しか。

［相］水平φ点　自動入力か、マニアル入力か。

上記項目内で変更したい項目にかぎり測量者が変更する
。

（１，７’）測量機械データ ■機種名 ■シリアル番号 ■ＲＯＭバージョン（２）メモリーカートへの書き込みｆ順ステップ１てメ
モリカード（８）を挿入する。

ステップ２でメモリカートへの書き込みキーを押す。ス
テップうてカートの挿入状態か適圧か否かを判別し、Ｙ
ＥＳであればステップ４てメモリカードにプロテクトか
かかっているか否か判別する。ＹＥＳであればステップ
５でプロテクタを角ｑ除しステップ２に戻る。一方、ス
テップ３において、Ｎｏであれば、ステップ６てカート
か適正に挿入されていないことを表示するので、カート
を入れ直し、ステップ２に戻る。ステップ４てＮ。

であればステップ７に移り、このステップではメモリー
カードへの入力可能な容量を読み出し、ステップ８て表
示する。ステップ９に移ると、ブタ書き込み選択キーを
表示し、■、■、■のいずれかのキーを押すことにより
各々のデータの書き込みが可能になる。またステップ９
でクリヤキーを押すとフローは終了する。

モして■のキーを選択するとステップ１ｏで設定は自動
点番か否かか判別され、ＮＯであればステップ１１で測
点番号を入力しステップ１２に移る。−ｈ゛、ＹＥＳで
あればステップ１１をとばしてステップ１２に移る。ス
テップ１２て設定のためのコメントがあるか否かを判別
し、あればステップ１３てコメントを入力し、なければ
ステップ］４てデータをカードに書込むか否かを判別す
る。

ＹＥＳであればステップ１５て測距測角等の作業を行い
、得られたデータはステップ１６でマイコンのＲＡ　Ｍ
およびメモリカートに書き込む。そしてステップ１７て
メモリカードに書き込まれたブタとＲＡ　Ｍに記憶され
ているデータとを比較し、同しであればステップ１８て
終了表示するとともに、ステップ９に戻る。データが同
じでなければエラー表示し、トラブル発生を知らせる。

またステップ９Ａて■のキーを選択すると、測量データ
をステップ２０．２１で順次入力する。

さらにステップ２２て諸データをカードに書き込むか否
か選択し、ＹＥＳであればステップ２３てメモリカード
に諸データか書き込まれステップ１７に移行する。

またステップ９Ａて■のキーを選択すると、機械データ
をステップ３０でメモリカードに書き込み、ステップ１
７に移行する。

第６図はメモリカード（８）内のデータを測量機に読み
出す手段を示すフローチャートである。

第６図を参照して、メモリカード内のデータを測量機に
読み出す手順を以下に説明する。

（３）メモリカード内のデータの読み出し手順ステップ
４１でカードを挿入する。ステップ４２でデータ読出し
キーを押す。これらのステップ４１〜４６は前記カード
への書き込み手順のステップ１〜６に対応する内容であ
り、説明は省略する。

ステップ４４でプロテクトがかかっていないならば、ス
テップ４９Ａで読み出し選択キー■、■を選択する。い
ま目次キー■を選択すると、ステップ５０てカードに記
憶されている測点番号を読み出し、ステップ５１で測点
番号を表示する。所定のデ〜りが読み出されたらステッ
プ５２で終了キーを押す。

前記目次の項目は後述する例のような６つの項目である
。この他に土木建築で使用されている逆くい打というよ
うな場合メモリカードに打ちたい点の設定点データを事
前に入力しておけば測量機内に設けたステークアウトの
測定機能によって、実測の測定データとの差を演算表示
させその値が答方向と成るように測量機の望遠鏡の規準
軸を向ければ打ちたい点にくいを打つことができる。

ここでステークアウト機能とは機械点からある距離（打
ちたい点の距離又は計画距離）が実際にどの位置になる
かをプリズムを移動して計測（実際の距離）し、前記あ
る距離より手前にあるか奥にあるかを士（プラス、マイ
ナス）で表示すると共にその距離、差を演算表示するも
のである。

上述のように第１図の測量機には距離と角度に対するス
テークアウト機能をもっているがカード入力のように事
前に設定点データを入力しておくことはできない。

従っ−Ｃ１メモリカードに設定点データ（距離及び角度
）を事前に入力しておけば測量機のＣＰＵがメモリカー
トのメモリを読み出し、実際の：ＩｌＩ値との差を演算
し、表示することができる。

勿論、測角についてのステークアウトについては測量機
をセツティングする機械点に対し後視へ（既知地）を規
準しておけば設定点の方位角を決める二とかできるし、
その後視点のデータをメモリカードに事前に入力してお
けば角度のステークアウトは簡単になされるので作業の
効率はよくなる。

第１園の測量機は７１Ｉｌｌ　化７１１１角値を表示す
ることは勿論であるか、その化プリズムを移動しなから
移動点の計測をすることかできるトラ・ノキング機能と
後視点（既知座標）又は機械点（既知座標）又は測点の
２点を基線として座標測点を座標測定機能及び２点測定
して、その距離値を表示する対辺測定機能を何している
。

上記の他の機能のステークアウトも勿論メモリカードに
設定点データを入力しておけば同様に行うことができる
ので省略する。

前述の逆くい打のメモリカードのメモリ読み出しについ
ての説明をフローで示せば第６図のステップ５０の（目
次の選択）において、逆くい打のデータコードを読み出
し、ステップ５１−Ｃそのデータコード表示を行なう。

ステップ６０の（データの選択）においてはブタコード
を入力して、ステップ６］て７ＴＦＬｉに必要な各種デ
ータを読み出す。

一方、ステップ４９Ａてデータを捜すキー■を押し、ス
テップ６０でデータの測点番号またはブタコートを入力
すると、ステップ６１て所定の測点番号における測点デ
ータまたは測量に必要な各種データを読み出しステップ
６２てこれを表示またはｌ８１測量に必要な各種データ
をＭｊ量機にセ・ソトする。

そこで終了キー（クリヤーキー）を押すと再びステップ
４９に戻る。

一方、ステップ４９Ａでクリヤーキーを選択すると終了
する。

メモリカードに記録されたメモリは、外部装置のコマン
ドにより、外部出力から第７図に示すフォーマットに従
って出力されるようになっている。

第７図では目次の一つの項である測量機械情報の出力フ
ォーマット例である。このようなフォーマットで構成さ
れ出力される。

その他の目次の項目は次のようなものでそれぞれフォー
マットをもち出力される。

目次としては　１．７１１１定に必要な情報２、距離と
角度情報３、角度の補正情報４、座標情報５、座標距離角度情報等が組込まれている。

［発明の効果］本発明は前述のように構成されているので以下に記載す
るような効果を奏する。

（１）メモリカードには測量に必要な各種データが予め
入力されている場合、測量機の表示部に各種データか表
示されているので実際の１１　ｆｆｉに先立って行う準
備作業か著しく短縮される。

（２）データコレクターに比べて非常に軽い１枚のメモ
リカードを携帯すればｎｌ　Ｍデータを記録でき、外部
装置によってメモリカートを読み出し、図化処理させる
ことができるので、測量から図化処理までの作業か非常
に便利になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本測量機の斜視図、第２図は内部回路のブロッ
ク図、第３図は測量機本体側とメモリカード側の内部回
路のブロック図、第４図はメモリカード挿着部の側断面
図、第５図は７Ｎ！ｎ機のブタをメモリカードに書き込
む手順を示すフローチャート、第６図はメモリカード内
のデータを測量機に読み出す手段を示すフローチャート
、第７図は出力フォーマットを示す図である。１・・・測量機本体、２・・・整準台、３・・・柱部、
４・・・望遠鏡部、５・・・キーボード部、６・・・表
示部、７・・・メモリカード挿着部、８・・・メモリカ
ード、９・・・防水材部、１０１・・・測距信号処理回
路、１０２・・・記憶演算部、１０３・・縦軸エンコー
ダ信号処理部、１０４・横軸エンコーダ信号処理部、１
０５・・信号送受信部、１０６・・キーボード部、１０
７・表示コントロール部、１０８・・表示部。１０９・
・・中央処理装置。

Claims

【特許請求の範囲】測距測角手段と中央処理装置（１０９）と信号送受信部
（１０５）とキーボード（１０６）と表示コントロール
部（１０７）と表示部（１０８）を具備するとともに、中央処理装置（１０９）は、前記測距測角手段からの信
号を入力し、キーボード部（１０６）の操作により信号
送受信部（１０５）に測量データを送り、メモリカード
（８）に測量データを書き込むとともに、キーボード部
（１０６）の操作により表示コントロール部（１０７）
を介して表示部（１０８）へ表示し、信号送受信部（１０５）は、前記中央処理装置内の記憶
演算部（１０２）の指令によりメモリカード（８）の信
号送受信部と測量データの送受信を行う測量機において
、前記記憶演算部（１０２）に測量に必要な諸データと
測量データを記憶させ、かつ前記メモリカード（８）には測量に必要な諸データをあ
らかじめ入力するとともに、入力した諸データは必要に
応じて変更可能とし、入力したメモリカードの諸データ
に基づいて測量を行ない、前記メモリカード（８）に測
量データを記憶させることを可能にしたことを特徴とす
る測量機。