JPH03245030A - 不釣合い修正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、回転体の不釣合いを修正する方法およびそ
の修正装置に関し、特に、スロットミリングによって回
転体の不釣合いを取除くようにした不釣合い修正方法お
よびその修正装置に関するものである。

〈従来の技術〉 回転体の不釣合いを取除いて所望の釣合い状態にする不
釣合い修正装置には、種々の方式のちのか知られている
か、回転体がモータアマチュア等の場合には、プロファ
イルミリングによってυノ削する方式のものか広く一般
に利用されている。というのは、プロファイルミリング
によれば、モタアマチュア等の外周面を広く切削でき、
不釣合い量が大きい場合や限られた角度位置しか切削で
きない場合でもその修正か比較的容易に行えるからであ
る。

しかしながら、プロファイルミリングによってモータア
マチュアの外周面を広く切削すると、モータの電気的特
性などを劣化させる危険性がある。

そこで、最近では、モータアマチュアに対する不釣合い
修正は、プロファイルミリングではなく、表面の所定角
度位置をスロット状にミリングするスロットミリングか
利用されるようになってきている。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところが、モータアマチュアの不釣合いをスロットミリ
ングによって修正するに際しては、分力修正法によって
、アマチュア表面の修正可能な限られた角度位置のうち
、少なくとも２ケ所以上の角度位置を修正しなければな
らないため、修正時間が長くなる。また、修正時間を短
縮しようとすれば修正装置を大かかりなものにしなけれ
ばならす、装置が大きく高価なものになるという欠点が
あった。

この発明は、このような欠点を解消して、比較的簡単な
設備によって、短時間の修正時間で回転体の特性を害さ
ないように精度の高い修正ができる不釣合い修正方法お
よび不釣合い修正装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、回転体表面をスロット状にミリングするこ
とによって回転体の不釣合いを修正する方法であって、
回転体がその回転軸を中心に所定の角度回転すると共に
、ミリング時の切削方向に対して垂直方向でかつ回転軸
方向に対して直交方向に所定量移動するように、ミリン
グ手段と回転体との相対的な位置関係を変化させて、ミ
リング時における回転体の位置を決定し、位置か決定さ
れた回転体に対して、ミリング手段によってスロット状
のミリングを行うことを特徴とする不釣合い修正方法で
ある。

また、この発明は、回転体の不釣合いを修正するために
、回転体表面をス＝−・ト状にミＩＩ　；グする不釣合
い修正装置であって、予め配置関係が定められた少なく
とも２以上のカッタ刃と、回転体をその回転軸を中心に
所定の角度回転させ、回転体とカッタ刃との相対的な位
置関係を変化させる第１変位手段と、カッタ刃の切削方
向に対して垂直方向でかつ回転体の回転軸方向に直交方
向に回転体が所定量移動するように、回転体またはカッ
タ刃の少なくとも一方を変位させそれによって両者の相
対的な位置関係を変化させる第２変位手段とを含むこと
を特徴とする不釣合い修正装置である。

また、この発明は、前記不釣合い修正装置において、カ
ッタ刃は、保持軸と、保持軸に取付けられた中心刃なら
びに中心刃に対して左右対称に配置された左刃および右
方を含み、第１変位手段および第２変位手段によって回
転体とカッタ刃との相対的な位置関係を変位させること
によって、ミリング時における中心刃、左刃および右方
による切削割合を相関的に変化できるようにされている
ことを特徴こす乙ら、；であミ。

く作用〉 この発明の不釣合い修正方法によれば、スロットミリン
グ時における回転体のとミリング手段との相対的な位置
関係を、回転体の回転方向および切削方向に対して垂直
方向でかつ回転軸方向に直交方向に移動させるという２
つの変位方法の組合わせによって決定するため、回転体
に対する不釣合い修ＩＥ角度位置を１度の位置決めによ
って行うことかでき、１度の修正作業によって、短時間
で修１１二か行える。

また、この発明の不釣合い修ｒＥ装置によれば、第１変
位手段および第２変位手段によって、不釣合いを修＋ｆ
□する回転体と、カッタ刃との相対的な位置関係か交代
される。特に、第２変（立手段による位置関係の変化に
より、カッタ刃の切削方向を回転体の半径方向（回転体
の中心に向う方向）ではなく、その半径方向に平行な方
向へ移動させることかできる。そして、これによって、
複数のカッタ刃の切削量を相関的に増減でき、連続した
角度位置でのスロットミリングか行える。つまり、いわ
ゆる零位店による修正か行える。

この発明のより好ましい不釣合い修正装置によれば、カ
ッタ刃は中心刃、左刃および右方を備えていて、各月に
よる切削割合を相関的に変化させることができる。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の実施例について
詳細に説明をする。

以下の実施例の説明では、不釣合いを修正する回転体と
して、修正可能な角度位置が限られている巻線型のモー
タアマチュアを取上げて説明するか、この発明の方法お
よび装置は、修正可能な角度位置が限定されていない、
つまり修正不能な角度位置のない回転体に対しても、当
然適用できるしのであることを予め申し述べておく。

第３図は、この発明の一実施例に係る不釣合い修正装置
の斜視図である。第３図を参照して説明すると、カソタ
アーハ１には、複数枚（この実鴫例ては３枚）か１組と
なったカッタ刃２および３ａ、３ｂが取付けられている
。３枚１組のカッタ刃２，３ａ、３ｂは、後述するよう
に、中央の中心刃２を中心に軸方向に左右対称にされて
いる。

カッタアーハ１の根元はスピンドルユニット４に連結さ
れている。スピンドルユニット４はカンタアーハ１を回
転されると共に、カッタアーハ］全体を矢印Ｘ方向へス
ライドさせることのできるユニットである。

スピンドルユニット４に並列してモータ５か配置されて
おり、モータ５の回転軸に備えられたプーリ６ｍとスピ
ンドルユニット４に設けられたプリ６ｓとの間はテンシ
ョンベルト７によって連結されている。従って、モータ
５の回転力かプリ６ｍ、テンションベルト７およびプー
リ６Ｓを介してスピンドルユニット４に与えられ、スピ
ンドルユニット４内のスピンドル（図示せず）か回転さ
れ、カッタアーバ１を回転させる仕組になっている。

なお、このような構造に替えて、モータ５をスピンドル
ユニット４内に組込み、モータ５によってスピンドルを
ダイレクトに回転させるようにしてもよい。

スピンドルユニット４およびモータ５は、ベース８に取
付けられている。そして、ベース８にはスライド機構９
か連結されており、このスライド機構９によってベース
８は矢印Ｙ方向および矢印Ｚ方向にスライド可能にされ
ている。

スライド機構９は、たとえばカム機構、ギヤ機構、油圧
シリンダユニット、またはモータユニットその他の公知
の機械的な機構の組合わせによって構成されている。

ここで、矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向と矢印Ｚ方向とは、互
いに直交方向に設定されている。この結果、ベース８の
外部からカッタアーバ１を見ると、カッタアーバ１は互
いに直交するＸ、　ＹおよびＺ方向にスライドすること
ができる。よって、カッタアーバ１に取付けられた３枚
１組のカッタ刃２゜３ａおよび３ｂは、それぞれ、スピ
ンドルユニット４およびベース８のスライド範囲内で、
３次元的に任意の位置に動くことができる。

不釣合い修正装置には、また、クランプ機構１０が備え
られている。クランプ機構１０は、不釣合いを修正する
回転体、この実施例ではモータアマチュア１１を保持す
るためのもので、ベース８の外部に備えられている。

さらに、クランプ機構１０に関連して、クランプ機構１
０による保持か解除された状態のモータアマチュア１１
をその回転軸方向に任意の角度回転させることのできる
回転制御機構１２か備えられている。回転制御機構１２
は、図示しないがたとえばステッピングモータとステッ
ピングモータの回転軸を不釣合い修正をするモータアマ
チュア１１の回転軸に必要時たけ連結するクラッチ機構
とを含む構成にされている。回転制御機構１２によって
所定の角度回転されたモータアマチュア１１かクランプ
機構１０でクランプされ、カッタ刃２．３ａ、３ｂに対
向されて、モータアマチュア１１とカッタ刃２．３ａ、
−，３ｂとの第１のＣ立置法めがされる。

また、第１の位置決めかされたモータアマチュア１１に
対して、スピンドルユニット４によってカッタアーハ１
を矢印Ｘ方向にスライドさせることにより、モータアマ
チュア１１とカッタ刃２３ａ、３ｂとの第２の位置決め
かされる。

以上のようにして第１の位置決めおよび第２位置決めが
された後、ミリング作業か行われる。ミリング作業時に
おいては、スライド機構９によってベース８を矢印Ｙ方
向または矢印Ｚ方向に移動させることによって、カッタ
刃２．３ａ、３ｂによる切削長さまたは切削深さを精密
に制御することができる。

この実施例では、スピンドルユニット４てカッタアーハ
１を矢印Ｘ方向へ移動させて第２の位置決めを行うよう
にされているが、スライド機構９によりベース８全体を
矢印Ｘ方向へ移動させるような構造としてもよい。

また、第２の位置決めは、クランプ機構１０を矢印Ｘ方
向へ移動させることにより、行うようにしてもよい。

さらにまた、ミリング作業時における切削長さおよび切
削深さの制御は、ベース８を移動させず、クランプ機構
］Ｏを矢印Ｙ方向または矢印Ｚ方向へ移動させることに
よって行うようにしてもよい。

第１Ａ図、第１Ｂ図および第１Ｃ図は、それぞれ、ミリ
ング作業時におけるモータアマチュア１１と３枚１組の
カッタ刃２．３ａ、３ｂとの相対的な位置関係を表わす
図である。モータアマチュア１１とカッタ刃２３ａ、３
ｂとのこのような位置関係は、前述したように、スピン
ドルユニット４、スライド機構９またはクランプ機構１
０および回転制御機ｔ＃！１２によって行われる。

モータアマチュア１１とカッタ刃２．　３ａ、　　３ｂ
とが、第１Ａ図に示す位置関係では、中心刃２によって
モータアマチュア１１のコアｌｌｘか切削され、左方３
ａおよび有刃３ｂによって、それぞれ、コアｌｌｙ、ｌ
ｌｚが切削される。

この場合において、中心刃２は刃のセンタ（切削方向）
がコアｌｌｘのセンタと一致しており、中心刃２によっ
てコアｌｌｘか最も多く切削される。一方、左方３ａお
よび有刃３ｂは、中心刃２に対して対称形状をしており
、かつ対称位置に配置されているので、それぞれ、コア
１１４および１１ｚのセンタを切削するか、この場合の
両刃３ａ、３ｂによる切削量は、中心刃２の切削量に比
べて少ないように設定されている。

よってこの場合の切削量は、第２Ａ図に示すように、中
心刃２てベクトルＸが、左方３ａでベクトルＹが有刃３
ｂでベクトルＺか切削され、全部の切削ベクトルはＴて
示すように、モータアマチュア１１のコアｌｌｘのセン
タ方向、たとえばこれをＯｏとすると、この方向に存在
する不釣合いを、最大Ｔまで修正することができる。

次に、第１Ａ図に示す状態から３枚１組のカッタ刃２．
３ａ、３ｂを左方向へたとえば法１移動し、モータアマ
チュア１１を時計回りに０１回転させた状態におけるモ
ータアマチュア１１とカッタ刃２，３ａ、３ｂとの相対
的な位置関係を第１Ｂ図に示す。

また、第１Ｃ図は、第１Ｂ図に比べてカッタ刃２．３ａ
、３ｂの移動量およびモータアマチュア１１の回転角度
を大きくした状態の図で、第１Ａ図の状態からカッタ刃
２．３ａ、３ｂを左方向へたとえば法２移動し、モータ
アマチュア１１を時計回りに０２２回転せた状態におけ
るモータアマチュア１１とカッタ刃２．３ａ、３ｂとの
相対的な位置関係か示されている。

これら第１Ａ図〜第１Ｃ図の関係から、次のことか理解
できる。すなわち、カッタ刃２，３ａ。

３ｂとモータアマチュア１１との相対的な位置関係を、
第１Ａ図−第１Ｂ図−第１Ｃ図と変化させると、第２Ｂ
図、第２Ｃ図に示すように、左刃３ａの切削ヘクトルＹ
が減少していき、反対に有刃３ｂの切削ヘクトルＺか増
加していく。そして、第１Ｃ図の状態では、中心刃２の
切削ヘクトルＸか所定の最大量に達しても、左刃３ａの
切削ヘクトルＹはなく、有刃３ｂによる切削ヘクトルＺ
と中心メＪ２による切削ヘクトルＸとか等しくなるよう
にされている。

第１八図ないし第］Ｃ図のカッタ刃２，３ａ３とモータ
アマチュア１１との相対的な（ｎ置関係は、代表例か示
されており、カッタ刃２，３ａ３ｂとモータアマチュア
］１との相対的な位置関係は、アナログ的に無段階に変
化させることかでき、任意の位置関係を選択するとかで
きる。

そして、第１Ｃ図の状態では、第２Ｃ図に示すように、
コアｌｌｘとｌｌｚとの中間の角度位置、すなわち１５
°方向の不釣合いが最大Ｔまて修正できる。

さらに、第１Ａ図の状態から、カッタ刃２．３ａ、３ｂ
を右方向へ移動させ、モータアマチュア］］を左方向へ
回転させることにより、０°ないし一１５°　（３４５
°）の不釣合いを修正することができる。

よって、中心刃２に対向させるコアを（順次代えて行け
ば、モータアマチュア１１の不釣合い修正において、い
わゆる零位法により連続した角度位置でスロットミリン
グによる不釣合い修正を行える。

以上の実施例では、モータアマチュアコ１が１２極のコ
アを有するものを例にとって説明したが、モータアマチ
ュア１］か異なれば、それに応じてカッタ刃の形状や寸
法も設計変更すればよい。

〈発明の効果〉 この発明の不釣合い修正方法によれば、修正時間を短く
かつ修正精度の高い不釣合い修正を行うことかできる。

また、この発明の不釣合い修正装置によれば、修正精度
の高いスロットミリングによって、いわゆる零位法を用
いて連続した角度で不釣合い修正を行うことかでき、修
正に要する時間を従来の分力修正に比べて短縮すること
ができる。

また、装置自体の構成があまり大がかりにならす、高価
になることもない。

さらに、この発明によれば、低騒音、低振動を求められ
るモータのアマチュア等の回転体を精密に不釣合い修正
できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図および第１Ｃ図は、それぞれ、カッ
タ刃とモータアマチュアとの相対的な位置関係の変化を
示す図である。 第２Ａ図　第２Ｂ図および第２Ｃ図は、それぞれ、第１
Ａ図、第１Ｂ図および第１Ｃ図の状態における不釣合い
修正角度位置と量とを表わすベクトル図である。 第３図は、この発明の一実施例に係る不釣合い修正装置
の概略斜視図である。 図において、１・・・カツタアーバ、２．　３ａ、　　
３ｂ・・カッタ刃、４・・・スピンドルユニット、８・
ベス、９・・スライド機構、１０・・・クランプ機構、
１１・・モータアマチュア、１２・・・回転制御機構、
を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転体表面をスロット状にミリングすることによっ
   て回転体の不釣合いを修正する方法であって、 回転体がその回転軸を中心に所定の角度回 転すると共に、ミリング時の切削方向に対して垂直方向
   でかつ回転軸方向に対して直交方向に所定量移動するよ
   うに、ミリング手段と回転体との相対的な位置関係を変
   化させて、ミリング時における回転体の位置を決定し、
   位置が決定された回転体に対して、ミリング手段によっ
   てスロット状のミリングを行うことを特徴とする不釣合
   い修正方法。 ２、回転体の不釣合いを修正するために、回転体表面を
   スロット状にミリングする不釣合い修正装置であって、 予め配置関係が定められた少なくとも２以 上のカッタ刃と、 回転体をその回転軸を中心に所定の角度回 転させ、回転体とカッタ刃との相対的な位置関係を変化
   させる第１変位手段と、 カッタ刃の切削方向に対して垂直方向でか つ回転体の回転軸方向に直交方向に回転体が所定量移動
   するように、回転体またはカッタ刃の少なくとも一方を
   変位させそれによって両者の相対的な位置関係を変化さ
   せる第２変位手段と、 を含むことを特徴とする不釣合い修正装置。 ３、請求項第２項記載の不釣合い修正装置において、 カッタ刃は、保持軸と、保持軸に取付けら れた中心刃ならびに中心刃に対して左右対称に配置され
   た左刃および右刃を含み、 第１変位手段および第２変位手段によって 回転体とカッタ刃との相対的な位置関係を変位させるこ
   とによって、ミリング時における中心刃、左刃および右
   刃による切削割合を相関的に変化できるようにされてい
   ることを特徴とするものである。