JPH0324529A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、露出制御装置に関するものであり、シャッタ
ー１幕走行完了に同期するフラッシュ撮影機能を有する
カメラに特に適するものである。

［従来の技術］ 従来、例えば夜景を背景として人物を撮影する場合に、
人物を写すためのフラッシュ撮影と、背景を写すための
スローシャッターとを組み合わせたスローシンクロ撮影
を行うことが提案されている． 一方、特開昭６３−５３５２９号公報には、スローシャ
ッターを用いる場合に、被写体の像振れ量を検出し、そ
の量が所定値以上であるときに、警告することが提案さ
れている． ［発明が解決しようとする課題］ スローシンクロ撮影において、シャッター速度を長くし
過ぎると、被撮影者が動いてしまい、二重写しになるこ
とがある．特に、シャッターの１幕走行完了に同期して
フラッシュ発光する場合には、フラッシュが発光された
ことを確認した被撮影者は、フラッシュの発光直後に動
いてしまい、その後に露光された部分が二重写しになる
という問題がある． 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、スローシンクロ撮影時のシャッ
ター速度を適正に制御できる露出制御装置を提供するこ
とにある． ［課題を解決するための手段］ 本発明に係る露出制御装置にあっては、上記の課題を解
決するために、第１図に示すように、被写体の輝度ＢＶ
を測定する測光手段ｌと、フラッシュ撮影か否かを判定
するフラッシュ撮影判定手段２と、フラッシュ撮影のと
きのシャッター速度ＴＶを測光手段１の出力に基づいて
演算するシャッター速度演算手段３と、演算されたシャ
ッター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘより
も小さい所定のシャッター速度ＴＶｆ２以下のときに、
制御用のシャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃを前記所定のシャッ
ター速度ＴＶｆ２に設定するシャッター速度制限手段４
とを備えることを特徴とするものである．なお、手振れ
量を検出する手振れ検出手段５と、手振れ検出手段５の
検出出力に基づいて撮影レンズの一部を駆動して手振れ
を補正する手振れ補正手段６と、手振れ補正が有効か否
かを判定する判定手段７とを更に備え、前記判定手段７
により補正が有効でないと判定されたときには、前記シ
ャッター速度演算手段３では、シャッター速度ＴＶをフ
ラッシュ同調最高速ＴＶｘとし、補正が有効であると判
定されたときには、測光手段１の出力に基づいてシャッ
ター速度ＴＶを演算するように構成することが好ましい
． ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、手段１〜７
の全部又は一部をマイクロコンピュータのソフトウェア
により実現している．［作用コ 以下、本発明の作用を第１図により説明する．測光手段
１は被写体の輝度ＢＶを測定する．本発明の露出制御装
置は、フラッシュ撮影機能を有しており、フラッシュ撮
影判定手段２によりフラッシュ撮影か否かを判定される
．フラッシェ撮影と判定されたときには、シャッター速
度演算手段３により測光千段１の出力に基づいてシャッ
ター速度ＴＶを演算する．このシャッター速度ＴＶがフ
ラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘよりも小さい所定のシャ
ッター速度ＴＶｆ２以下のときには、シャッター速度制
限手段４により、制御用のシャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃを
前記所定のシャッター速度ＴＶＩ２に設定する．したが
って、フラッシュ撮影時においても、制御用のシャッタ
ー速度Ｔ　Ｖ　ｅが所定のシャッター速度ＴＶｆ２より
も低速となることはない．この所定のシャッター速度Ｔ
Ｖｆ２は、手振れ限界シャッター速度に設定しておけば
、スローシンクロ撮影時における二重写しを防止できる
．なお、手振れ検出手段５により手振れ量を検出し、こ
の手振れ検出手段５の検出出力に基づいて手振れ補正手
段６により撮影レンズの一部を駆動して手振れを補正す
るように構成すれば、手振れ検出及び手振れ補正を行わ
ない場合に比べて、上記所定のシャッター速度ＴＶｆ２
を低速化することができる．ただし、手振れ量が大き過
ぎる等の理由で十分な手振れ補正を行うことができない
場金には、得られた写真に像振れを生じる恐れがあるの
で、手振れ検出手段５と手振れ補正手段６による手振れ
補正が有効か否かを判定千段７により判定し、補正が有
効でないと判定されたときには、前記シャッター速度演
算手段３により、シャッター速度ＴＶをフラッシュ同調
最高速ＴＶκとすれば良い． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例として手振れ補正機能付きのズ
ームレンズを備える一眼レフカメラについて説明する．
第２図はカメラのブロック回路図である．図中、μＣ１
はカメラ全体の制御や種々の演算を行うボディ内マイク
ロコンピュータ（以下「ボディ内マイコン』という）で
ある。

ＡＦｃＴは焦点検出用受光回路であり、後述する測距範
囲内の被写体について焦点検出を行うためのＣＣＤライ
ンセンサーと、このＣＣＤラインセンサーの駆動回路と
、ＣＣＤラインセンサーの出力を処理しＡ／Ｄ変換して
ボディ内マイコンμＣ１に伝達する回路とを備えており
、データパスを介してボディ内マイコンμＣ１と接続さ
れている．この焦点検出用受光回路ＡＦｃ．により、測
距範囲に在る被写体の焦点ずれ量に関する情報が得られ
る． ＬＭは測光回路であり、後述する測光範囲内の測光値を
Ａ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に輝度情報とし
て伝達する． ＤＸはフィルム容器に設けられたフィルム感度のデータ
を読み取ってボディ内マイコンμＣ１にシリアル出力す
るフィルム感度読取回路である．Ｄ　Ｉ　ＳＰＣはボデ
ィ内マイコンμＣ１がら表示データ及び表示制御信号を
入力して、カメラボディ上面の表示部ＤＩＳＰ＋（第４
６図参照）及びファインダー内の表示部ＤＩＳＰＩ（第
４７図参照）に所定の表示を行わせる表示制御回路であ
る．ＢＬはカメラボディに内蔵される手振れ検出装置で
あり、マイコンμＣ２と手振れ検出用のＣＣＤエリアセ
ンサーＸを含む．この手振れ検出装置ＢＬの詳細な構成
については後述する．ＦＬＣはフラッシュ回路であり、
本実施例ではカメラボディに内蔵されている．このフラ
ッシュ回路ＦＬＣの詳細な構成についても後述する。

Ｘはシンクロ接点（いわゆるＸ接点）であり、シャッタ
ーの１幕走行完了でＯＮＬ、図示しないシャンクー機楕
のチャージ完了でＯＦＦとなる。

ＬＥは交換レンズに内蔵されたレンズ内回路であり、交
換レンズ固有の情報をボディ内マイコンμＣ１に伝達す
ると共に、手振れ補正のための制御を行う．このレンズ
内回路ＬＥの詳細な構成については後述する． Ｍ１はＡＦモータであり、不図示のＡＦカブラーを介し
て交換レンズ内の焦点調節用レンズを駆動する．また、
ＭＤＩは焦点検出情報に基づいてＡＦモータＭ１を駆動
するモータ駆動回路であり、ボディ内マイコンμＣｌか
らの指令によって正転・逆転・停止が制御される． ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニターするためのエ
ンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内マイコンμ
Ｃ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出力する．ボ
ディ内マイコンμＣ１はこのパルスをカウントし、無限
遠位置から現在のレンズ位置までの繰り出し量を検出し
、この繰り出し量〔繰り出しパルス数〕から被写体の撮
影距離を検出する． Ｔ　Ｖ　ＣＴはボディ内マイコンμＣ１からの制御信号
に基づいてシャッターを制御するシャッター制御回路で
ある．このシャッター制御回路ＴＶｏＴの詳細な構成に
ついては後述する． ＡＶｃ丁はボディ内マイコンμＣ１からの制御信号に基
づいて絞りを制御する絞り制御回路である．Ｍ２はフィ
ルム巻き上げ・巻き戻しとシャッター機構のチャージを
行うためのモータである．また、ＭＤ２はモータＭ２を
ボディ内マイコンμＣ１からの指令に基づいて駆動する
モータ駆動回路である． ＷＢはホワイトバランス回路であり、光の三原色成分を
検出し、Ｂ（青色光）に対するＲ（赤色光）とＧ（緑色
光）の比信号をそれぞれ演算し、これらをデジタル信号
に変換して、ボディ内マイコンμＣ１に伝達する。この
ホワイトバランス回路Ｗ　Ｂの詳細な構戒については後
述する． 次に、電源関係の構戒について説明する．Ｅはカメラボ
ディの電源となる電池である６Ｔ　ｒ　１は上述した回
路の一部に電源を供給する第１の給電トランジスタであ
る。Ｔ　ｒ　２はレンズ内のモータを駆動するための電
源を供給する第２の給電トランジスタであり、ＭＯＳ構
成となっている． ＶＤＤはボディ内マイコンμＣ１とレンズ内回路ＬＥ、
手振れ検出装置ＢＬ、フィルム感度読取回路ＤＸ、表示
制御回路ＤＩＳＰＣの動作電源電圧である＊　”ＣＣＩ
は焦点検出回路ＡＦｃＴ、測光回路ＬＭの動作電源電圧
であり、電源制御信号ＰＷＩの制御下にて電源電池Ｅか
ら給電トランジスタＴｒ１を介して供給される．Ｖｃｃ
２はレンズ内モータの動作電源電圧であり、電源制御信
号ＰＷ２の制御下にて電源電池Ｅから給電トランジスタ
Ｔ　ｒ　２を介して供給される．■ｃｃ０は、モータ駆
動回路Ｍ　Ｄ　１　．シャッター制御回路ＴＶｃ丁、絞
り制御回路ＡＶｃ．、モータ駆動回路ＭＤ２の動作電源
電圧であり、電源電池Ｅから直接供給される．なお、モ
ータ駆動回路ＭＤＩ，ＭＤ２等の消費電流が大きい回路
が動作すると、電源電池Ｅからの供給電流が増加して、
電池電圧が一時的に低下することがある．そこで、電源
電池Ｅから逆流防止用のダイオードＤＢを介してバック
アップ用のコンデンサＣＢを充電し、このコンデンサＣ
ＢからマイコンμＣ１等への電源電圧ＶＤＤを供給して
いる．次に、スイッチ類の説明を行う． ＳＬはレリーズ釦（図示せず）の１段目の押し下げでＯ
Ｎされる撮影準備スイッチである．このスイッチＳ１が
ＯＮになると、ボディ内マイコンμＣ１の割込端子ＩＮ
ＴＩに割込信号が入力されて、オートフォーカス（以下
ｒＡＦ，という）や測光及び各種データの表示等の撮影
に必要な準備動作が行われる． Ｓ２はレリーズ鉗の２段目の押し下げでＯＮされるレリ
ーズスイッチである．このスイッチＳ２がＯＮになると
、撮影動作が行われる．Ｓ３はミラーアップが完了する
とＯＮされるミラーアップスイッチであり、シャッター
機構がチャージされ、ミラーダウンするとＯＦＦとなる
．Ｓ　Ｍｌ　．　Ｓ　Ｍ２は露出モードを選択するため
の選択スイッチであり、後述のモードＩ，ｎ，ＩＩＩの
いずれかを設定するために使用される． ＳＥはカメラに電池Ｅが装着されたときにＯＦＦとなる
電池装着検出スイッチである．電池Ｅが装着されて、電
池装着検出スイッチＳＥがＯＦＦになると、抵抗Ｒ１を
介してコンデンサＣ１が充電され、ボディ内マイコンμ
Ｃ１のリセット端子ＲＥＩが゜’Ｌｏｗ”レベルから”
Ｈｉｇｈ”レベルへと変化する．これにより、ボディ内
マイコンμＣ１に割込がかかり、内蔵された発振器が自
動的に作動し、ボディ内マイコンμＣ１は第４図に示す
リセットルーチンを実行する． 次に、シリアルデータ交信のための構成について説明す
る． 測光回路ＬＭ、フィルム感度読取回路ＤＸ，表示制御回
路ＤＳＩＰＣ及び手振れ検出装置ＢＬは、シリアル人力
ＳＩＮ、シリアル出力ＳＯＵＴ、シリアルクロックＳＣ
Ｋの各信号ラインを介してボディ内マイコンμＣｌとシ
リアルにデータ交信を行う。そして、ボディ内マイコン
μＣ１との交信対象は、チップセレクＩ・端子ＣＳＬＭ
．ＣＳＤＸ、ＣＳＤＩＳＰ，ＣＳＢＬにより選択される
．すなわち、端子ＣＳＬＭが“’Ｌｏｗ”レベルのとき
には、測光回路ＬＭが選択され、端子ＣＳＤＸが“Ｌｏ
ｗレベルのときには，フィルム感度読取回路ＤＸが選択
され、端子ＣＳＤＩ　ＳＰが″Ｌ　ｏｗ”レベルのとき
には、表示制御回路Ｄ　Ｉ　ＳＰＣが選択され、端子Ｃ
ＳＢＬが“Ｌ０１レベルのときには、手振れ検出装置Ｂ
Ｌが選択される．さらに、３本のシリアル交信用の信号
ラインＳ　ＩＮ，ＳＯＵＴ，ＳＣＫはレンズ内回路ＬＥ
と接続されており、レンズ内回路ＬＥを交信対象として
選択するときには、端子ＣＳＬＥを“Ｌｏｗ”レベルと
するものである．次に、交換レンズに内蔵されたレンズ
内回路ＬＥの詳細な回路構成を第３図に示し説明する．
同図は、手振れ補正機能を有する手振れ補正用レンズＮ
ＢＬの回路構成を示している． 図中、μＣ３はカメラボディとのデータ交信及び手振れ
補正のための制御を行うレンズ内マイコンである． Ｍ３　Ｍ４は手振れ補正用レンズを駆動するためのパル
スモー夕であり、それぞれ後述のｋ方向及びｌ方向に手
振れ補正用レンズを駆動する．ＭＤ３，ＭＤ４はモータ
駆動回路であり、レンズ内マイコンμＣ３からの制御信
号に応じてそれぞれバルスモータＭ３，Ｍ４を正方向又
は負方向に駆動する． ＺＭはズームレンズの焦点距離を検出するためのズーム
エンコーダである，ＤＶは各焦点距離における無限遠位
置からの繰り出し量を検出する距離エンコーダである．
これらは撮影倍率を算出するために使用される．また、
焦点距離のデータは手振れ限界シャッター速度の算出に
も使用される．ＶＣＣ２はモータ駆動０路ＭＤ３，ＭＤ
４及び２つのパルスモータＭ３，Ｍ４への電源路、ＶＤ
Ｄは上記以外の回路への電源路、ＧＮＤ２はモータ駆動
回路ＭＤ３，ＭＤ４及び２つのパルスモータＭ３Ｍ４へ
接続されているアースライン、ＧＮＤ１は上記以外の回
路へ接続されているアースラインである。

端子ＣＳＬＥは、割込信号の入力端子であり、カメラ側
からレンズ側への割込信号の入力により、レンズ内マイ
コンμＣ３は割込ＬＣＳ　ＩＮＴを実行する．ＳＣＫは
シリアルデータ転送用のクロック入力端子、ＳＩＮはシ
リアルデータ入力端子で、ＳＯＵＴはシリアルデータ出
力端子である．ＲＥＩＣはカメラボディから供給される
電圧Ｖｏｌ）がレンズ内マイコンμＣ３の正常動作電圧
以下になったときに、レンズ内マイコンμＣ３にリセッ
トをかけるためのリセット回路である，Ｒ３，Ｃ３はレ
ンズ内マイコンμＣ３にリセットをかけるためのリセッ
ト用抵抗及びコンデンサである。

ＲＥ３はレンズ内マイコンμＣ３のリセット端子であり
、ボディからレンズ内回ｆ？８　Ｌ　Ｅを駆動するため
の電圧ＶＯＯが供給され、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３に
よって端子ＲＥ３が“Ｌｏｗ”レベルがら″Ｈｉｇｈ”
レベルに変化すると、レンズ内マイコンμＣ３はリセッ
ト動作を行う． ＳＬＥはレンズ装着検出スイッチであり、交換レンズが
カメラボディＢＤに装着され、マウントロンクされたと
きにＯＦＦとなる。つまり、交換レンズがカメラボディ
から収り外されると、スイッチＳＬＥがＯＮとなり、コ
ンデンサＣ３の両端が短絡される．これにより、コンデ
ンサＣ３に蓄えられていた電荷が放電され、レンズ内マ
イコンμｃ３のリセット端子ＲＥ３は“’　Ｌ　ｏｓ”
レベルになる．その後、交換レンズがカメラボディに装
着されると、スイッチＳＬ２がＯＦＦとなり、電源電圧
ＶＯＯにより抵抗Ｒ３を介してコンデンサｃ３が充電さ
れ、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３の時定数で決まる所定時
間の経過後に、端子ＲＥ３が゜’Ｈｉｇｈ”レベルに変
化し、先述したように、レンズ内マイコンμＣ３はリセ
ット動作を行うものである． ＳＢＬは手振れ補正禁止スイッチであり、このスイッチ
ＳＢＬをＯＮすると、手振れ補正は行われず、カメラ側
も通常のＡＥプログラム動作となる．以上で本実施例に
おけるカメラボディＢＤ及びレンズ内回路ＬＥのハード
ウェアについての説明を終えて、次にソフトウェアにつ
いて説明する。

なお、手振れ検出装置ＢＬやフラッシュ回路ＦＬＣ、シ
ャッター制御回路ＴＶｃＴ、ホワイトバランス回路ＷＢ
の詳細な構成については、以下に述べるソフトウェアの
説明において必要に応じて適宜説明する． まず、ボディ内マイコンμＣ１のソフトウエアについて
説明する． カメラボディＢＤに電池Ｅが装着されると、ボディ内マ
イコンμＣｌは第４図に示すリセットルーチンを実行す
る．このリセットルーチンでは、ボディ内マイコンμＣ
１は各種ボート及びレジスタ（フラグを含む）をリセッ
トして、停止状態（ホルト状Ｒ）となる（＃　５　）．
この停止状態になると、ボディ内マイコンμＣ１に内蔵
された発振器は自動的に停止する． 次に、レリーズ釦の第１ストロークの押し下げが行われ
ると、撮影準備スイッチＳ１がＯＮとなり、ボディ内マ
イコンμＣ１の割込端子ＩＮＴＩに“Ｈｉｇｈ”レベル
から“’　Ｌ　ｏｕ＋”レベルへと変化する信号が入力
され、これによりボディ内マイコンμＣ１は第５図に示
す割込ＩＮＴＩを実行する。まず、ボディ内マイコンμ
Ｃ１は電源制御端子ＰＷ１を゜’Ｈｉｇｈ“レベルとし
、給電トランジスタＴｒｉをＯＮとして、各回路への給
電を行う（＃１０）。

その後、手振れ検出装置ＢＬのマイコンμＣ２の割込端
子ＳＩＩＮＴに゜’Ｈｉｇｈ″レベルから゛’Ｌｏｕ＋
レベルへと変化する信号を出力する（＃１２＞．次に、
レンズ交信Ａのサブルーチンを実行して、所定のレンズ
データを読み込む（＃１５）。レンズ交信には、レンズ
からボディにデータを伝達するレンズ交信Ａと、ボディ
がらレンズにデータを伝達するレンズ交信Ｂとがある． 第６図はレンズ交信Ａのサブルーチンを示している．同
サブルーチンがコールされると、まず、端子ＣＳＬＥを
′″Ｌ　ｏｓ”　Ｌ　　ルとして、データ交信を行うこ
とをレンズ内マイコンμＣ３に知らせる（＃１５０），
そして、２バイトのデータをレンズとの間で交信す！’
＃１５５）．１バイト目は、ボディステイタスＴＣＰＢ
がボディからレンズに伝達され、レンズからは意味の無
いデータＦＦ．（添字“Ｈ”は■６進数を意味する〉が
ボディに伝達される．ボディステイタスＩＣＰＢはボデ
ィの種類及びレンズ交信の種類を示すデータを含んでい
る．２バイト目は、レンズステイタスＩＣＰＬがレンズ
からボディに伝達され、ボディからは意味の無いデータ
ＦＦＨがレンズに伝達される．レンズステイタスＩＣＰ
Ｌは、レンズの種類（手振れ補正用レンズか否か）及び
手振れ補正禁止スイッチＳｅｔのＯＮ／ＯＦＦを示すデ
ータを含んでいる．ボディ内マイコンμＣ１はレンズか
ら入力したデータに基づいて交換レンズが手振れ補正用
レンズＮＢＬか否かを判定し、手振れ補正用レンズであ
れば６バイトのデータを、手振れ補正用レンズでなけれ
ば５バイトのデータをそれぞれ入力する（＃１６０〜＃
１７０）．そして、データ交信の終了を示すべく、端子
ＣＳＬＥを“’Ｈｉｇｂ”レベルにして、リターンする
（＃１７５）．レンズからボディに入力されるデータの
３バイト目は焦点距Ｍｆ、４バイト目は開放絞り値ＡＶ
ｏ、５バイト目は最大絞り値ＡＶｉ＊ａｘ、６バイト．
目はデフォーカス量ＤＦをＡＦモータＭ１の回転数に変
換する変換係数Ｋ．、７バイト目は距離データである．
手振れ補正用レンズでない場合は、ここまでの合計７バ
イトのデータが入力される．手振れ補正用レンズである
場合には、更に手振れ補正可能量のデータをもレンズか
ら入力する．これに関しては、後述する．第５図の＃１
５でレンズ交信Ａのサブルーチンを実行し終えると、ボ
ディ内マイコンμＣ１は、入力したレンズデータに基づ
いて交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬか否かを判
定する（＃２０）．そして、手振れ補正用レンズであれ
ば、電源制御端子ＰＷ２を“Ｈｉｇｈ”レベルとして給
電トランジスタＴ　ｒ　２をＯＮとし、レンズ内回路Ｌ
Ｅへ電源電圧Ｖｃｃ２を供給し、手振れ補正用レンズで
ない場合には、電源制御端子ＰＷ２を゛Ｌｏｗ”レベル
として給電トランジスタＴｒ２をＯＦＦとし、レンズ内
回路ＬＥへの電源電圧■ｃｃ２の供給を停止する（＃２
５，＃３０）．次に、ＡＦ動作を行うべく、ＡＦのサブ
ルーチンを実行する（＃　３　５　）．このＡＦのサブ
ルーチンを第８図に示す．同サブルーチンがコールされ
ると、まず、合焦を示すフラグＡＦＥＦがセットされて
いるか否かを判定する（＃２００＞．フラグＡＦＥＦが
セットされているときには、既に合焦状態であるとして
、ＡＦ動作を行わずにリターンする．フラグＡＦＥＦが
セットされていないときには、焦点検出用受光回路ＡＦ
ｃ．におけるＣＣＤラインセンサーの積分（電荷蓄積）
を行い、積分終了後、Ａ／Ｄ変換したデータをダンブし
、入力したデータに基づいて相関演算を行い、デフォー
カス，ｔＤＦを算出する（＃２０５〜＃２２０）．この
デフォーカス量ＤＦに基づいて、合焦であるか否かを判
定し、合焦であればフラグＡＦＥＦをセットしてリター
ンする（＃２２５，＃２３０）．一方、合焦でなければ
フラグＡＦＥＦをリセットし、レンズ駆動のサブルーチ
ンを実行して、リターンする（＃２３５，＃２４０）。

このレンズ駆動のサブルーチンを第９図に示す。

同サブルーチンがコールされると、ボディ内マイ．コン
μＣ１は、得られたデフォーカス量ＤＦにレンズ駆動量
変換係数ＫＬを掛けてＡＦモータＭ１の回転数Ｎを算出
し、回転数Ｎが正か否かを判定し、正であればＡＦモー
タＭ１を正転させるべく、レンズ駆動回路ＭＤＩへ制御
信号を出力し、負であればＡＦモータＭ１を逆転させる
べく、レンズ駆動回路ＭＤＬへ制御信号を出力して、そ
れぞれリターンする（＃２４５〜＃２６０）．次に、上
記回転数Ｎだけレンズを駆動するためのカウンタ割込の
フローを第１０図に示し説明する．カウンタ割込は、Ａ
ＦモータＭ１の回転をモニターするためのエンコーダＥ
ＮＣからパルスが入力される度に実行される．この割込
では、まず、ボディ内マイコンμＣｌは回転数Ｎの絶対
値ＩＮから１を引いて新たにＩＮ＋とし、このＩＮ＋が
０となったか否かを判定する（＃２８０，＃２８５）．
ＩＮｌ＝Ｏになれば、モータ駆動回路ＭＤＩにＡＦモー
タＭ１の停止信号を１０ｍｓｅｃ出力し、その後、ＡＦ
モータＭ１をＯＦＦする制御信号を出力して、リターン
する（＃２９０，＃２９５）．Ｎｌ＝０でなければ直ぐ
にリターンする．第５図の＃３５でＡＦのサブルーチン
を実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は色温度検
出のサブルーチンを実行する（＃４０），この色温度を
検出するためのホワイトバランス回路ＷＢの構戒を第３
８図に示す．３つの受光素子Ｐ　Ｄ　Ｒ，　Ｐ　Ｄ　ｃ
．ＰＤ８の受光面にはＲ（赤色光〉、Ｇ（緑色光）、Ｂ
（青色光）をそれぞれ透過させるカラーフィルターＰＲ
，Ｆ　Ｃ，　Ｆ　８を配置し、三原色Ｒ，Ｇ，Ｂについ
ての光強度を示す信号ＳＲ，Ｓｃ，ＳＢを得て、各信号
を対数圧縮回路により対数圧縮している．図中、帰還イ
ンピーダンスとしてダイオードを接続されたオペアンプ
が対数圧縮回路である．そして、その後段の差動増幅器
により信号Ｓ　Ｒ，　Ｓ　Ｈの差、Ｓ．，Ｓ日の差を取
ることにより、それぞれの比信号ＳＲ／Ｓｓ，Ｓｃ／Ｓ
Ｂを得て、それぞれ所定の周期でＡ／Ｄ変換してボディ
内マイコンμＣ１へ伝達する．各信号Ｓ　Ｒ，　Ｓ　Ｃ
，　Ｓ　Ｂは対数として扱っているので、差動増幅器に
より差を取ることにより比信号を得ることができる． 第１１図は色温度検出（ＡＷＢ：オートホワイトバラン
ス）のサブルーチンを示している．同サブルーチンがコ
ールされると、ボディ内マイコンμＣ１は、第３８図に
示すホワイトバランス回路ＷＢによりＡ／Ｄ変換された
信号を入力し、光源が蛍光灯であるか否かを判定する（
＃３００．＃３０５）．光源が蛍光灯である場合には、
Ｇ（緑色光）の威分が大きくなり、比信号Ｓ　ｃ／　Ｓ
　ｅが顕著に大きくなる．これを検出することにより、
光源が蛍光灯であるか否かを判定する。そして、光源が
蛍光灯であればフラグＦＬＬＦをセットし、光源が蛍光
灯でなければフラグＦＬＬＦをリセットして、それぞれ
リターンする（＃３１０〜＃３２０）．第５図の＃４０
で色温度検出のサブルーチンを実行し終えると、ボディ
内マイコンμＣ１は、ＡＥ演算（自動露出演算〉のサブ
ルーチンを実行する（＃４５）．このＡＥ演算のサブル
ーチンを第１２図に示す．同サブルーチンがコールされ
ると、まず、ボディ内マイコンμＣ１はフィルム感度Ｓ
Ｖをフィルム感度読取回路ＤＸからシリアル交信により
読み取り、次に、開放測光値ＢＶｏを測光回路ＬＭから
シリアル交信により読み取る（＃３５０，＃３５５），
そして、測光値ＢＶをＢ　Ｖ　＝　Ｂ　Ｖｏ＋　Ａ　Ｖ
　ｏで求め、露出値ＥＶをＥＶ＝ＢＶ＋ＳＶで求める（
＃３６０．＃３６５）．次に、ボディ内マイコンμＣ１
は焦点距離ｆ（ｍｍ）のデータから手振れ補正用レンズ
が装着されていないときの手振れ限界シャッター速度を
１　／　ｆ（ｓｅｅ）で求め、これをアベックス値Ｔ　
Ｖ　ｆ　１．に変換する（＃３６７），同様にして、手
振れ補正用レンズが装着されたときの手振れ限界シャッ
ター速度を３　２　／　ｆ　Ｃｓｅｃ）で求め、これを
アベックス値ＴＶｆ２に変換する（＃３６８）．ここで
は、手振れ補正用レンズを装着？た場合、通常時の３２
倍の露出時間、アベックス値では−５ＥＶまで手振れ限
界シャッター速度゛を低速化できると考えている． そして、モード選択用の選択スイッチＳＭ■，ＳＭ■の
状態に応じて、露出モードを判定し、判定結果に応じて
モードＩ（通常モード）、モード■（人物撮影モード）
、モード■（風景撮影モード）の各サブルーチンを実行
し、リターンする（＃　３　７　０〜＃３９０）．上記
モードＩ．ＩＩ．Ｉのサブルーチンを説明する前に、各
モードのＡＥプログラム線図を第３４図〜第３６図に示
し説明する。

第３４図はモードＩ（通常モード）のＡＥプログラム線
図である．このモードでは、露出値ＥＶに対し、低輝度
から手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１又はＴＶｆ２ま
では、開放絞り値Ａ　Ｖ　ｏとＴＶｆ１又はＴＶｆ２以
下のシャッター速度ＴＶの組み合わせとなる．それより
露出値ＥＶが大きくなれば、露出値Ｅ■に対してシャッ
ター速度ＴＶと絞り値ＡＶを１：ｌに振り分ける．そし
て、絞り値ＡＶが最大絞り値Ａ　Ｖ　ｍ　ａ　ｘに達し
たときは、振り分けを終わり、シャッター速度ＴＶのみ
を変化させる．フラッシュ撮影は、シャッター速度がＴ
Ｖｆ１又はＴＶｆ２未満あるいは輝度ＢＶが５未満のと
きに行う． 第３５図はモード■（人物撮影モード〉のＡＥプログラ
ム線図である．このモードでは、撮影絞り値ＡＶを撮影
倍率βより求めた絞り値ＡＶ／３とし、求めた絞り値Ａ
Ｖと露出値ＥＶからシャッター速度ＴＶを求め、シャッ
ター速度がＴＶｍａｘを越えるときには絞り値ＡＶを変
えるようにしている．そして、シャッター速度ＴＶがＴ
ＶＩＩ又はＴＶｆ２未満あるいは輝度ＢＶが５未満のと
きには、フラッシュ撮影を行う．手振れ補正用レンズで
は、フラッシュ撮影でのシャッター速度の遅い方の限界
を、ＴＶ＝２（実時間で１／４秒〉又はＴＶｆ２の大き
い方としている．これは手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆ２を下限とするのは、手振れを防ぐ必要上から当然で
あるが、ＴＶ＝２を下限としているのは、人物撮影では
被写体が静止していることは少なく、二重写しとなるこ
とが多く、影ができて良くないからである．このことは
フラッシュ撮影では特に問題となり、これはフラッシュ
が発光した後、被撮影者は撮影が完了したと判断して動
くことがあるからである． 上記撮影倍率βから絞り値ＡＶ７３を決めるためのグラ
フを第３７図に示す．第３７図において、横軸は撮影倍
率βを示しており、縦軸は絞り値ＡＶβを示している．
縦軸の目盛りは絞り値をアベックス値で示しており、括
弧内にＦナンバーを併記している．β≧１／１０のとき
はＡＶ＝６（Ｆ８）とし、１／１　０＞β≧ｌ／４０の
ときはＡＶ＝６〈Ｆ８）とＡＶ＝４（Ｆ５．６）を結ぶ
直線上の値とし、１／４０＞β≧１／８０のときはＡＶ
＝４＜あるいは開放絞り値）とし、１／８０＞β≧１／
１６０のときはＡＶ＝４（Ｆ４）とＡＶ＝８（Ｆ　１　
６）を結ぶ直線上の値とし、１／１６０＞βのときはＡ
Ｖ＝８（Ｆ　１　６）としている．β〉１／２０ではマ
クロ撮影として少し絞り込んで被写界深度を稼ぎ、１／
２０≧β≧１／１００ではポートレート（人物撮影）と
して被写界深度を浅くし、β〈１／１００では風景撮影
としてβ≦１／１６０″ｃＡＶ一８となるまで徐々に絞
り、被写界深度を得ている．本実施例では、このグラフ
における撮影倍率βをアドレスとし、絞り値ＡＶβをデ
ータとして読み出すデータテーブルを備えている．第３
６図はモードＩＩＩ（風景撮影モード）のＡＥプログラ
ム線図である．このモードでは、被写界深度を得るべく
、手振れ限界シャッター速度ＴＶｆｌ又はＴＶｆ２から
最大シャッター速度ＴＶ＋＊ａｘまで所定絞り値Ｆ　１
　１　（ＡＶ＝７）としている．そして、露出値ＥＶか
ら求まるシャッター速度が最大シャッター速度ＴＶｍａ
ｘより速い場合はＴＶｍａｘのままで絞りを所定絞り値
（ＡＶ＝７）から最大絞り値ＡＶｍａｙまで変化させて
いる．露出値ＥＶの関係で手振れ限界シャッター速度Ｔ
Ｖｆｌ又はＴＶｆ２以下となるようなときは、シャッタ
ー速度ＴＶをＴＶｆｌ又はＴＶｆ２とし、絞り値ＡＶを
所定絞り値ＦＩＬ（ＡＶ＝７）から開放絞り値Ａ　Ｖ　
ｏまで開放して行く．そして、開放絞り値Ａ　Ｖ　ｏま
で絞りを開放した後は、シャッター速度ＴＶを更に遅く
する．このとき、フラッシュ撮影は行わない．次に、上
記モードＩ，ｎ，Ｉ［［のサブルーチンを第１３図〜第
１５図に示し説明する．まず、第１３図に示したモード
■のサブルーチンについて説明する．このサブルーチン
がコールされると、ボディ内マイコンμＣ１は交換レン
ズが手振れ補正用レンズであるか否かを判定し、手振れ
補正用レンズであれば、絞り値ＡＶとシャッター速度Ｔ
Ｖを決めるＡＶ，ＴＶ演算■のサブルーチンを実行する
（＃４００，＃４０５）． このＡＶ，ＴＶ演算■のサブルーチンを第１５図に示す
．同サブルーチンがコールされると、まず、絞り値ＡＶ
をＡＶ＝−ＥＶ／２−ＴＶｆ２＋ＡＶｏで求める（＃６
５５）．この絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶｗ＋ａｘを越
えるときには絞り値ＡＶとして最大絞り値ＡＶ！ｌＩａ
×を設定し、最小（開放）絞り値Ａ　Ｖ　ｏ未満のとき
には絞り値ＡＶとして最小絞り値ＡＶｏを設定する（＃
６２０　〜＃６３５）．そして、得られた絞り値ＡＶと
露出値Ｅｖがらシャッター速度ＴＶをＴＶ一ＥＶ−ＡＶ
で求める（＃６４０）．このシャッター速度ＴＶが最大
（速）シャッター速度ＴＶｍａｘ以下であれば、そのま
まリターンする（＃６４５）．また、シャッター速度Ｔ
Ｖが最大シャッター速度７Ｖｍａｘを越えるときには、
シャッター速度ＴＶとして最大シャッター速度ＴＶ　ｗ
ａｘを設定し、絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−ＴＶで求め直
す（＃６５０，＃６５５）．この絞り値ＡＶが最大絞り
値ＡＶｍａｙを越えるときには、絞り値ＡＶとして最大
絞り値ＡＶｓａｘを設定し、絞り値ＡＶが最大絞り値Ａ
Ｖｍａｙ以下であれば、そのままリターンする（＃６６
０，＃６６５）．第１３図の＃４０５でＡＶ，ＴＶ演算
■ノサブルーチンを実行し終えると、ボディ内マイコン
μＣ１は光源が蛍光灯である（ＦＬＬＦ＝１）か否かを
判定する（＃４１５）．光源が蛍光灯であるときには、
フラッシュ撮影ＦＬ１のサブルーチンを実行し、リター
ンする（＃４２０）．光源が蛍光灯である場合には、そ
の色温度の関係から全体的に緑っぽくなり、これを少し
防ぎつつ、その感じを残すべく、自然光の光量とフラッ
シュ光の光量の比率を１：２（通常は１：１としている
〉に制御している．このフラッシュ撮影ＦＬＩのサブル
ーチンを第１６図に示す．同サブルーチンがコールされ
ると、まず、制御露出値ＥＶをＥＶ＝ＥＶ＋１．５とし
、自然光戒分を１，５ＥＶアンダーとする（＃６７０）
．そして、決めたシャッター速度ＴＶがフラッシュ同！
ＩＩＩ！ｋ高速ＴＶｘを越えるか否かを判定する（＃６
７５）．ここで、フラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘはア
ベックス値でＴＶｘ＝８（実時間で１／２５０秒）とす
る，＃６７５でシャッター速度ＴＶがフラッシュ同調最
高速ＴＶｘを越えるときには、＃６８０でシャッター速
度ＴＶとしてフラッシュ同調最高速ＴＶｘを設定し、フ
ラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘ以下のときは何もせず、
それぞれ＃６８５に進む．＃６８５では、シャッター速
度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２未満か否か
を判定する．＃６８５でシャッター速度ＴＶが手振れ限
界シャ・ンター速度ＴＶｆ２未満のときには、＃６９０
で制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｅとして手振れ限界シャ
ッター速度ＴＶｒ２を設定し、手振れ限界シャツター速
度ＴＶｆ２以上のときには、＃６９５で制御シャッター
速度Ｔ　Ｖ　ｅとして得られたシャッター速度ＴＶを設
定して、それぞれ＃７００に進む．＃７００では，絞り
値ＡＶをＡ　Ｖ　＝　Ｅ　Ｖ　−　Ｔ　Ｖ　ｅで求める
．求めた絞り値ＡＶが最小絞り値Ａ　Ｖ　ｏ未溝である
ときは、制御絞り値ＡＶｃとして最小絞り値Ａ　Ｖ　ｏ
を設定し、求めた絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶｌｌａｘ
を越えるときには、制御絞り値ＡＶｃとして最大絞り値
ＡＶｍａｘを設定し、上記のいずれでもないときには、
求めた絞り値ＡＶを制御絞り値Ａ　Ｖ　ｃとして設定す
る（＃７１０　〜＃７３０）．そして、フラッシュの発
光量（調光量〉を０．５Ｅｖアンダーとするべく、ＳＶ
＝ＳＶ＋０．５とし、フラッシュ撮影であることを示す
べく、フラグＦＬＦをセットして、リターンする（＃７
３５，＃７４０〉． 第１３図のフローに戻り、＃４１５で光源が蛍光灯でな
い（ＦＬＬＦ＝０）と判定されたときには、＃４５５に
移行し、演算されたシャッター速度ＴＶが手振れ限界シ
ャッター速度ＴＶｆ２未満が否かを判定する．＃４５５
でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆ２未満のときには、＃４８０に進んで、フラッシュ撮
影ＰＬ２のサブルーチンを実行する（＃４８０），この
フラッシュ撮影ＦＬ２のサブルーチンを第１７図に示す
．このサブルーチンでは、自然光の光量とフラッシュ光
の光量の比率を１：１とし、主被写体が適正露出となり
、背景はＩＥＶアンダーとなるように制御している．ま
ず、＃７５０では、演算で得られた露出値ＥＶに１を加
えて、制御露出値ＥＶをＩＥＶアンダーとする，＃７５
１では、交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬである
か否かを判定する．交換レンズが手振れ補正用レンズで
あれば、前述のＡＶ，ＴＶ演算■のサブルーチンを実行
し、手振れ補正用レンズでなければ、後述のＡＶ，ＴＶ
演算■のサブルーチンを実行して、絞り値ＡＶとシャッ
ター速度ＴＶを演算し、それぞれ＃７５５に進む（＃７
５２，＃７５３）．＃７５５では、演算により求めたシ
ャッター速度ＴＶがフラッシュ同ｉ１Ｎ！最高速Ｔ　Ｖ
　ｘを越えるか否かを判定する，＃７５５でシャッター
速度ＴＶがフラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘを越えると
きには、＃７６０で制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｅとし
てフラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘを設定して、＃７７
０に進む，＃７５５でシャッター速度ＴＶがフラッシュ
同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘ以下のときには、＃７６２に進ん
で、交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬであるか否
かを判定する．交換レンズが手振れ補正用レンズであれ
ば、演算により求めたシャッター速度ＴＶが手振れ限界
シャッター速度ＴＶｆ２未満であるか否かを判定する（
＃７６４）．＃７６４でシャッター速度ＴＶが手振れ限
界シャッター速度ＴＶｆ２未満であれば、＃７６６で制
御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃとして手振れ限界シャッタ
ー速度ＴＶｆ２を設定して、＃７７０に進む．＃７６４
でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆ２以上であれば、＃７６８で制御シャッター速度ＴＶ
ｃとして演算により求めたシャッター速度ＴＶを設定し
、＃８００に進む．＃７６２で交換レンズが手振れ補正
用レンズでないと判定されたときには、＃７６７でシャ
ッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶＩＩ未
満か否かを判定する．＃７６７でシャッター速度ＴＶが
手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１未満であれば、＃７
６っで制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃとして手振れ限界
シャッター速度ＴＶｆｌを設定して、＃７７０に進む，
＃７６７でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター
速度ＴＶｆｌ以上であれば、＃７６８で制御シャッター
速度Ｔ　Ｖ　ｃとして演算で求めたシャッター速度ＴＶ
を設定して、＃８００に進む，＃７７０では、露出値Ｅ
Ｖから制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃを減算して絞り値
ＡＶを演算する．そして、この絞り値ＡＶが開放絞り値
ＡＶｏ未満であるときには開放絞り値ＡＶｏを、絞り値
ＡＶが最大絞り値ＡＶｍａｘを越えるときには最大絞り
値ＡＶｍａｘを、上記のいずれでもないときには、演算
された絞り値ＡＶをそれぞれ制御絞り値Ａ　Ｖ　ｃとし
て設定して、＃８００に進む（＃７７５〜＃７９５）．
＃８００では、フィルム感度Ｓｖをｓｖ＝ｓｖ＋ｉとし
て、フラッシュ光量を適正値よりＩＥＶアンダーとし、
＃８ｏ５でフラッシュ撮影を示すフラグＦＬＦをセット
して、リターンする． 第１３図のフローに戻って、＃４５５でシャッター速度
ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２以上であると
きには、＃４６０で輝度ＢＶが５未満であるか否かを判
定する．＃４６０で輝度Ｂ■が５未満であれば、＃４８
０で上述のフラッシュ撮影ＰＬ２のサブルーチンを実行
し、フラッシュ光によってコントラストを与える制御を
行ってリターンする．一方、＃４６０で輝度ＢＶが５以
上であれば、制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃとして演算
されたシャッター速度ＴＶを設定し、制御絞り値ＡＶｃ
として演算された絞り値ＡＶを設定して、リターンする
（＃４６５．＃４７０）．＃４００で、交換レンズが手
振れ補正用レンズでない場合には、ＡＶ，ＴＶ演算■の
サブルーチン（第ｌ５図参照）を実行する（＃４２５）
．このサブルーチンでは、＃６６０で絞り値ＡＶをＡＶ
＝Ｅ　Ｖ　／　２　−　Ｔ　Ｖ　ｒ　１　＋Ａ　Ｖ　ｏ
で求め、＃６２０に進む．以下は説明済みなので、省略
する．＃４２５で絞り値ＡＶ及びシャッター速度ＴＶを
求めた後、＃４３０で輝度ＢＶが５未満であるか否かを
判定する．＃４３０で輝度ＢＶが５未満であれば、＃４
８０でフラッシュ撮影ＦＬ２のサブルーチンを実行して
、リターンする，＃４３０で輝度ＢＶが５以上であれば
、＃４３５でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッタ
ー速度ＴＶｆ１未満であるか否かを判定する，＃４３５
でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆｌ未満であれば、＃４８０でフラッシュ撮影ＦＬ２の
サブルーチンを実行して、リターンする，＃４３５でシ
ャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｒ１
以上であれば、演算されたシャッター速度ＴＶ及び絞り
値ＡＶをそれぞれ制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃ及び制
御絞り値ＡＶｃとして設定し、リターンする（＃４６５
，＃４７０）．この場合、自然光撮影が行われる． 次に、モード■（人物撮影モード）のサブルーチンを第
１４図に示す．このサブルーチンがコールされると、ま
ず、レンズから入力した距離データと焦点距離データか
ら撮影倍率β（撮影画面に占める主被写体の大きさ）を
求める（＃５００）．そして、第３７図に示すグラフに
基づいて、撮影倍率βをアドレスとしてデータテーブル
から絞り値ＡＶβを求め、これを演算絞り値ＡＶとする
（＃５０５，＃５１０）．次に、この演算絞り値ＡＶが
開放絞り値ＡＶｏ未満であるか否かを判定する（＃５１
５）．演算絞り値ＡＶが開放絞り値ＡＶｏ未満であれば
、＃５２０で演算絞り値ＡＶとして開放絞り値ＡＶｏを
設定し、開放絞り値Ａ　Ｖ　ｏ以上であれば、＃５２０
をスキップして、それぞれ＃５２５に進む。人物撮影モ
ードでは、フラッシュ撮影を行うため，＃５２５で手振
れ限界シャッター速度ＴＶｆ］がフラッシュ同調最高速
Ｔ　Ｖ　ｘを越えるか否かを判定し、越える場合には、
＃５３０で手振れ限界シャッター速度ＴＶｆｌとしてフ
ラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘを設定し、越えない場合
には、＃５３０をスキップして、それぞれ＃５３５に進
む．＃５３５では、背景をＩＥＶアンダーとするベく、
露出値ＥＶをＥＶ＝ＥＶ＋　１とする．そして、＃５４
０では、シャッター速度ＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで求め
る，＃５４５では、求めたシャッター速度ＴＶがフラッ
シュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘが越えるか否かを判定し、越
える場合は、＃５５ｏで制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｅ
としてフラッシュ同調最高速Ｔ　Ｖ　ｘを設定し、＃５
５５でフラッシュ撮影ＦＬ３のサブルーチンを実行して
、リター〉・する．このフラッシュ撮影ＦＬ３のサブル
ーチンは、第１７図の＃７７０以降のフローであり、こ
こでは、上述の絞り値ＡＶ＝ＡＶβでは露出値が適正に
ならないとして、絞り値ＡＶを再決定している．＃５４
５で、演算シャッター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速
Ｔ　Ｖ　ｘ以下であれば、＃５６ｏに進み、交換レンズ
が手振れ補正用レンズＮＢＬであるが否かを判定する．
＃５６０で交換レンズが手振れ補正用レンズであれば、
＃５６５で演算シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッ
ター速度ＴＶｆ２未満か否かを判定する．＃５６５で演
算シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆ２未溝であれば、＃５７０で制御シャッター速度Ｔ　
Ｖ　ｅとして手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２を設定
し、＃５５５でフラッシュ撮影ＦＬ３のサブルーチンを
実行する．＃５６５で演算シャッター速度ＴＶが手振れ
限界シャッター速度ＴＶｆ２以上であれば、制御シャッ
ター速度Ｔ　Ｖ　ｃとして演算シャッター速度ＴＶを設
定し、制御絞り値ＡＶｅとして演算絞り値ＡＶを設定す
る（＃５８５．＃５９０）．また、フィルム感度ＳＶを
ＳＶ＝ＳＶ＋１として、フラッシュ光量をＩＥＶアンダ
ーとする（＃５９５）．さらに、フラッシュ撮影である
ことを示すべく、フラグＦＬＦをセットして、リターン
する（＃６００）．＃５６０で交換レンズが手振れ補正
用レンズでない場合には、＃５７５で演算シャッター速
度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１未満である
か否かを判定する．＃５７５で演算シャッター速度ＴＶ
が手振れ限界シャッター速度ＴＶｆｌ未満であれば、＃
５８ｏで制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃとして手振れ限
界シャッター速度ＴＶｆｌを設定し、＃５５５でフラッ
シュ撮影ＦＬ３のサブルーチンを実行する．一方、＃５
７５で演算シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター
速度ＴＶｆｌ以上であれば、＃５８５〜＃６００の処理
を実行して、リターンする． 次に、モード■〈風景撮影モード）のサブルーチンを第
１５図に基づいて説明する．同サブルーチンがコールさ
れると、まず、＃６０２で絞り値ＡＶをＡＶ＝７とし、
＃６０４でシャッター速度ＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで演
算する．そして、＃６０５で交換レンズが手振れ補正用
レンズＮＢＬであるか否かを判定する，＃６０５で交換
レンズが手振れ補正用レンズであれば、＃６０６でＴＶ
≧ＴＶｆ２か否かを判定し、ＴＶ≧ＴＶｆ２でなければ
、＃６　１　０テ絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−ＴＶｆ２＋
ＡＶｏで演算する．＃６０５で交換レンズが手振れ補正
用レンズでなければ、＃６０８でＴＶ≧ＴＶｆｌか否か
を判定し、ＴＶ≧ＴＶｆｌでなければ、＃６１５で絞り
値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ一ＴＶｆｌ＋ＡＶｏで演算し、それ
ぞれ＃６２０に進む．＃６２０以降の処理（自然光撮影
のための制御）については前述した通りであるので、説
明を省略する．なお、＃６０６でＴＶ≧ＴＶｒ２のとき
、又は＃６０８でＴＶ≧ＴＶｆｌのときは、＃６４５に
進む． 第５図のフローに戻って５＃４５でＡＥ演算のサブルー
チンを実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は手振
れ検出装置ＢＬヘデータを出力するべく、＃５０でデー
タ交信Ｉのサブルーチンを実行する．このデータ交信Ｉ
のサブルーチンを第１８図に示す．同サブルーチンがコ
ールされると、まず、ボディ内マイコンμＣ１は手振れ
検出装置ＢＬからの割込ＤＥＩＮＴを禁止し、端子ＣＳ
ＢＬを“Ｌｏｗ”レベルとし、４回（４バイト分〉のシ
リアル交信を行い、４バイトのデータを手振れ検出装置
ＢＬに出力する（＃　９　０　０〜＃９１０＞．この４
バイトのデータは、焦点距離ｆ、制御シャッター速度Ｔ
　Ｖ　ｃ、レンズの種類、合焦の有／無である．これら
のデータを出力し終えると、端子ＣＳＢＬを“Ｈｉｇｈ
”レベルとし、手振れ検出装ｉｆＢＬからの割込ＤＥＩ
ＮＴを許可してリターンする（＃９１５，＃９２０）． 手振れ検出装置ＢＬのマイコンμＣ２では、ボディ内マ
イコンμＣ１の端子ＣＳＢＬが“Ｈｉｇｈ”レベルから
“Ｌｏｗ”レベルに変化する信号を受けて、割込ＣＳＢ
Ｌを実行する．これを第２２図に示し説明すると、マイ
コンμＣ２はデータ交信゛Ｉによる４バイトのデータ入
力を行い、データ交信Ｉを実行したことを示すフラグＤ
ＴＰをセットして、リターンする（＃１１０５，＃１１
１０）．ここで、手振れ検出装置ＢＬの詳細な構成につ
いて説明する． 第４１図は撮影画面Ｓに占める手振れ検出く像振れ検出
）の範囲を示している．図中、Ｓａは焦点検出用受光回
路ＡＦｃＴによる測距範囲であり、ｓｂは手振れ検出装
置ＢＬによる手振れ検出（像振れ検出）の範囲であり、
Ｓｃは測光回路ＬＭによる測光範囲である． 第４２図は手振れ検出装置ＢＬのブロック回路図である
．μＣ２は手振れ検出のための演算及びそのシーケンス
制御（特にボディ内マイコンμＣ■とのデータ交信とＣ
ＯＤエリアセンサーＸの積分制御〉を行うマイコンであ
る゛．Ｘは２次元のＣＣＤエリアセンサーであり、３５
ｌＩ−フィノレムサイズと同比の縦方向２４個、横方向
３６個の画素を有する．各画素は受光部と蓄積部と転送
部を有しており、受光部で得られた光電流に応じて蓄積
部の蓄積電荷が変化する．各画素の蓄積部に得られた蓄
８Ｆ電荷は、転送部によりシリアルに読み出されて、マ
イコンμＣ２のデータ入力部ＤＴに入力される．マイコ
ンμＣ３のデータ入力部ＤＴには，Ａ／Ｄ変換部が設け
られており、ＣＣＤエリアセンサーＸから出力されたア
ナログ信号をデジタル信号に変換して、内蔵メモリーに
蓄積する．ＭＰＤはモニター用受光素子、ＳＷａ，ＳＷ
ｂはスイッチ素子、Ｃａはコンデンサ、ＣＭＰはコンバ
レータであり、これらは上記ＣＯＤエリアセンサーＸの
積分時間を制御するために設けられている．端子ＩＮＳ
Ｔは積分開始信号を出力する端子であり、所定時間“Ｈ
ｉｇｈ”レベルとなる積分開始信号を出力し、スイッチ
素子ＳＷａ，ＳＷｂを所定時間ＯＮさせるものである．
スイッチ素子Ｓ　Ｗ　ａが所定時間ＯＮされることによ
り、コンデンサＣａの初期電圧は電源電圧ＶＤＤにセッ
トされる．また、スイッチ素子ＳＷｂが所定時間ＯＮさ
れることにより、ＣＣＤエリアセンサーの各画素の蓄積
部の初期電圧は電源電圧ＶＯＯにセットされる．端子Ｉ
　ＮＥＮは積分終了信号を入力する端子であり、スイッ
チ素子ＳＷａ，ＳＷｂのＯＦＦ後にモニター用受光素子
ＭＰＤの光電流により放電されるコンデンサＣａの電圧
が基準電圧Ｖａ以下になると、コンパレータＣＭＰの出
力が“Ｈｉｇｈ”レベルとなり、これが積分終了信号と
なる．端子Ｉ　ＮＥＮＤは積分終了信号を出力する端子
であり、上記コンパレータＣＭＰの出力が″Ｈｉｇｈ’
レベルとなるか、又は所定時間が経過したときに、ＣＣ
ＤエリアセンサーＸの積分動作を停止させる信号が出力
される．この手振れ検出装置ＢＬを制御するマイコンμ
Ｃ２のフローチャートを第２１図に示す．ボデイ内マイ
コンμＣＬにより゛Ｈｉｇｈ″レベルから“Ｌｏｗレベ
ルへ、あるいは“Ｌ　ｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レ
ベルヘ変化する信号がマイコンμＣ２の割込入力端子Ｓ
ＩＩＮＴに入力されると、マイコンμＣ２は、第２１図
に示すＳＩＩＮＴの割込を実行する．まず、＃１００１
ではマイコンμＣ２の入力端子Ｐ１のレベルを検出する
ことにより、割込入力端子ＳＩＩＮＴが“Ｌｏｗ”レベ
ルか否かを判定する．＃１００１で割込入力端子ＳＩＩ
ＮＴが゛’Ｈｉｇｈ”レベルであると判定された場合に
は、＃１００２でフリーランタイマーＴＡを停止させ、
カメラの撮影が終了したとして、マイコンμＣ２は停止
状態となる．＃１００１で割込入力端子ＳＩＩＮＴが゛
’Ｌｏｗ”レベルであると判定された場合には、＃１０
０３でフリーランタイマーＴＡをスタートさせる．この
フリーランタイマーＴＡは、カメラの撮影が終了するま
で止まることなく動作している．そして、カメラの撮影
が開始されたとして、＃１００４でデータ交信Ｉを示す
フラグＤＴＰをリセ・ントし、＃１００５でＣＣＤエリ
アセンサーＸの積分制御のサブルーチンを実行する． 第２３図に上記積分制御のサブルーチンを示す．同サブ
ルーチンがコールされると、まず、積分開始時刻をフリ
ーランタイマーＴＡから読み取り、読み取った時刻をＡ
１としてメモリーし、前回の積分終了時刻から今回の積
分開始時刻までに要した時間Ａ２ＬをＡ２１＝Ａ１−Ａ
２で求める（＃１１５０，＃１１５１）．そして、積分
開始信号出力用の端子ｒＮｓＴを一定時間゛″Ｈ　ｉｇ
ｈ”レベルとすることによりスイッチ素子ＳＷａ及びＳ
Ｗｂを一定時間ＯＮさせて、モニター用受光素子ＭＰＤ
の光電流により放電されるコンデンサＣａを電ＦＡ電圧
ＶＤＤにリセットすると共に、２次元のＣＣＤエリアセ
ンサーＸの各画素の蓄積部を電源電圧■ＤＤにリセット
し、一定時間後に端子ＩＮＳＴを゛’Ｌｏｗレベルとす
ることにより、上記スイッチ素子ＳＷａ，ＳＷｂをＯＦ
Ｆとして、積分を開始させる（＃１１５２〉．そして、
＃１１５５でタイマーＴＢをリセット、スタートさせる
．＃１１６０では、積分終了を検出する端子ＩＮＥＮが
“Ｈｉｇｈ’“レベルになるのを待ち、端子ＩＮＥＮが
″Ｈｉｇｈ″レベルになれば積分を終了するべく、＃１
１７０へ移行する，＃１１６０で端子ＩＮＥＮが”Ｈｉ
ｇｈ”レベルにならなければ、＃１１６５で上記タイマ
ーＴＢが所定時間Ｔ１を計時するのを待ち、所定時間Ｔ
１が経過すれば、積分を終了するべ＜＃１１７０に進み
、所定時間Ｔｌが経過していなければ、＃１１６０に戻
る，＃１　１７０では、端子Ｉ　ＮＥＮＤを−ＩＱ”Ｈ
ｉｇｈ”レベルにして、ＣＣＤエリアセンサーＸにおけ
る各画素の蓄積部の電荷を転送部に移送する．積分が終
了すると、フリーランタイマーＴＡから積分終了時刻を
読み取り、読み取った時刻をＡ２としてメモリーし、前
回演算した積分時間Ａ１２をＬＡ１２としてメモリーす
る（＃１　１７２，＃１　１７４）．そして、今回の積
分時間Ａ１２をＡ１２＝Ａ２−Ａｌで求め、今回と前回
の積分時間の相加平均ＴＭ１２をＴＭ１２＝（Ａ１　２
＋ＬＡ１　２）／２で求めて、リターンする（＃１　１
７６，＃１　１７８）．この演算の意味については後述
する． 第２１図の＃１００５でＣＣＤエリアセンサーＸの積分
を終了した時点では、ＣＣＤエリアセンサーＸの各画素
の蓄積部には、各画素の輝度に応じて電荷が蓄積されて
いる．次に、マイコンμＣ２は、＃１００７でデータダ
ンプのサブルーチンを実行し、上記ＣＣＤエリアセンサ
ーＸの各画素毎に蓄積された電荷情報（１１Ｉ分データ
）をダンブし、内部のＡ／Ｄ変換器でデジタルデータに
変換して、メモリーする． このデータダンプのサブルーチンを第２４図に示す．同
サブルーチンがコールされると、前回入力した像データ
のうち、画面中央部の像データａ（１６，１１．）〜ａ
’（２１．１４）をａ（１．１）〜ａ（６４）としてメ
モリーし直し、基準部データとする（＃１１８０），そ
して、Ａ／Ｄ２摸した今回の像データをａ’（１．１）
〜ａ’（３６．２４）としてメモリーし、参照部データ
とする（＃１１８５）．第４３図に基準部ａ（　１　．
　１　）〜ａ（６　．４　）と参照部ａ’（１．１）〜
ａ”（３６．２４＞の関係を示す． 第２１図の８１００７でデータダンプのサブルーチンを
実行し終えた後、マイコンμＣ２は、＃１０１０でデー
タ入力を示すフラグＤＴＰがセ・ｙトされているか否か
を判定し、セットされていないときは、＃１００５に戻
り、積分、データダンプを再度行う．＃１０１０でフラ
グＤＴＰがセットされている場合には、合焦しているか
否かを、ボディ内マイコンμＣ１からの入力データによ
り判定し、合焦していない場合には、変数ＮをＯにして
、＃１００５に戻り、積分、データダンプを再度行う（
＃１０１５，＃１０２０＞．合焦していないときに、手
振れ検出（像振れ検出）を行わないのは、合焦していな
いボケた状態で、時間のずれている２つの像を比較した
場合には、 （ｉ）コントラストが低く、正確な像データが得られず
、２つの像を比較しても、正確な手振れ検出を行うこと
ができない．このため、手振れ検出量の精度が低くなる
． （ｉｉ）ピントを合わせるべく、撮影レンズが駆動され
ると、像が変化し、実際に手振れによる像振れが起こっ
ていないのに像振れと検出することがある． といった問題が生じるからである． 一方、＃１０１５で合焦している場合には、変数Ｎに１
を加え、この変数Ｎが２以上か否かを判定し、２未満で
あれば手振れ補正を禁止するべく、補正禁止フラグＣＩ
Ｆをセットして、＃１００５に進む（＃　１　０　３　
０〜＃１０４０）．これは、手振れ検出（像振れ検出）
を行うときには、基準部となる像データと、参照部とな
る像データとが少なくとも必要で、そのためには変数Ｎ
が２以上でなければならないからである．＃１０３５で
変数Ｎが２以上である場合には、手振れ補正を許可する
べく、＃１０５０で補正禁止フラグＣＩＦをリセットし
、＃１０５５で手振れ量演算のサブルーチンを実行する
． この手振れ量演算のサブルーチンを第２５図に示す．同
サブルーチンがコールされると、まず、相関関数 をｋ＝ｏ，１，・・・，３０．１＝０．１，・・・，２
０について演算する（＃１２００）．これは、基準部の
像データａ（ｉ．ｊ）を、これと同じ大きさの参照部内
の部分領域の像データａ″（ｉ　＋ｋ，　ｊ＋ｆ）と比
較していることを意味する．上記相関関数ｄ（．ｋ，１
）をｋ＝０．１，・・・３０．１＝０．１．・・・，２
０について演算することにより、基準部の像データを参
照部に対して横方向及び縦方向についてそれぞれ１画素
ずつシフトしながら比較することになる．次に、相関関
数ｃｌ（ｋＪ）の最小値を求めて、この最小値を与える
シフト量（ｋ，１）を求める（＃１２０５），基準部の
像データａ（ｉ．ｊ）が、第４３図に示すように、参照
部の中心部における同じ大きさの部分領域の像データと
一致しているときのシフト量（ｋ，ｌ）は（１　５．１
　０）である．したがって、基準部の像データａ（ｉ．
ｊ）が参照部の任意の位置における同じ大きさの部分領
域の像データと一致しているときのずれ方向（ベクトル
）はくΔｋ，Δ１＞＝　（ｋ，ｔ’）−　（１　５．，
　１　０　）として演算され、ずれ量はＰ＝（Δｋ２＋
Δ１２）＋７２として演算される（＃１２１０．４１Ｍ
２１５）．以上の演算の後、フリーランタイマーＴＡか
ら演算終了時刻を読み取り、読み取った時刻をＡ３とし
てメモリーし、積分終了時刻Ａ２から演算終了時刻Ａ３
までの時間Ａ２３を、Ａ２３＝Ａ３−Ａ２として演算し
、前回の演算終了時刻ＬＡ３から今回の積分開始時刻Ａ
１までの時間Ａ３１を求める（＃　１　２　２０〜＃１
２３０）．そして、Ｎ＝２か否かを判定し、Ｎ＝２であ
れば、前回の積分中心から今回の積分中心までの時間Ｔ
をＴ＝ＴＭ１　２＋Ａ２　１として演算し、Ｎ＝２でな
ければ、Ｔ＝ＴＭ１２＋ＬＡ２３＋Ａ３１として演算す
る（＃　１　２　３　５〜＃１２４５）． この時間Ｔを第４４図に基づいて説明する．まず、Ｎ＝
２のときは、第２１図のフローチャートから分かるよう
に、積分、データダンブ、積分、データダンブ、演算と
なり、前回の積分中心から今回の積分中心までの時間Ｔ
は、第４４図のｔ１〜ｔ２間であることが分かる．前回
の積分による像が形戒される時点ｔ１を前回の積分中心
とし、そこから前回の積分終了までの時間は、（ＬＡ２
ＬＡＩ）／２＝ＬＡ１　２／２となる．つまり、前回の
積分時間の半分となる．前回のデータダンプの時間はＡ
２　１　＝Ａ　１−ＬＡ２（フローチャートではＡ２）
となる．今回の積分による像が形成される時点ｔ，を今
回の積分中心とし、今回の積分開始から今回の積分中心
Ｌ２までの時間は、今回の積分時間の半分Ａ　１　２／
２　＝（Ａ　２−Ａ　１　）／２となる．したがって、
前回の積分中心から今回の積分中心までの時間Ｔは、Ｔ
−（Ａｌ　２＋ＬＡ１　２）／２＋Ａ２１＝ＴＭ１２＋
Ａ２１となる．次に、Ｎ＞２のときは、演算に要する時
間とデータ転送に要する時間（手振れ検出装置ＢＬのマ
イコンμＣ２からボデイ内マイコンμＣ１ヘデータを出
力する時間）が必ず入るので、前回の積分中心から今回
の積分中心までの時間Ｔは、第１４図のｔ２〜ｔ，間と
なり、Ｔ＝（ＬＡ２−ＬＡＩ）／２＋（ＬＡ３−ＬＡ２
）＋（Ａｌ−ＬＡ３）＋（Ａ２Ａｌ）／２＝ＴＭ１　２
＋ＬＡ２３＋Ａ３　１となる．次に、マイコンμＣ２は
、上記のようにして得られた手振れ量Ｐを，手振れ検出
用の像データを得る時間間隔で割って、単位時間当たり
の手振れ量、つまり手振れ速度Ｑ＝Ｐ／Ｔを求める（＃
１２５５）．そして、前回の演算終了時刻Ａ３をＬＡ３
としてメモリーし、前回の積分終了時刻Ａ２から演算終
了時刻Ａ３までの時間Ａ２３をＬＡ２３としてメモリー
して、リターンする（＃　１　２　６０，＃１２６５）
． 第２１図の＃１０５５で手振れ量演算のサブルーチンを
実行し終えた後、マイコンμＣ２は、＃１０６０で交換
レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬであるか否かを判定
する．＃１０６０で交換レンズが手振れ補正用レンズで
ない場合は、手振れの危険性があるか否かを判定するべ
く、＃１０７０で手振れ判定のサブルーチンを実行し、
＃１００５に戻る．一方、＃１０６０で交換レンズが手
振れ補正用レンズである場合には、＃１０７５に進む．
＃１０７５では端子ＣＳＢＬを゛’　Ｌ　ｏｗ”レベル
にして、ボディ内マイコンμＣ１にデータ転送のための
割込を行う．そして、＃１０８０でデータ交信■のサブ
ルーチンを実行して、６バイトのデータ（ずれ量Δｋ，
Δｅ、手振れ警告信号、積分時間ＴＩ、手振れ速度Ｑ、
補正開始の信号、積分時間と演算時間の和Ｔ）をボディ
内マイコンμＣｌに出力する．その後、＃１０８５で端
子ＣＳＢＬを゜’Ｈｉｇｈ”レベルとし、＃１００５に
戻る．次に、手振れ判定のサブルーチンを第２６図に示
す．同サブルーチンがコールされると、まず、手振れ速
度Ｑに露光時間Ｔ　ｓ　（実時間）を掛けて、この値Ｑ
ＸＴｓが所定値Ｋ１未満か否かを判定する（＃１２８０
），ここで、手振れ速度Ｑに露光時間Ｔｓを掛けている
のは、露光時間Ｔｓが長くなれば、手振れ量は大きくな
るからである．所定値Ｋ１未満であれば、手振れ警告を
行うフラグＷＮＧＦをリセットし、所定値Ｋ１以上であ
れば、このフラグＷＮＧＦをセットして、リターンする
（＃１２８５，＃１２９０＞．なお、交換レンズが手振
れ補正用レンズである場合には、レンズ内マイコンμＣ
３によって手振れ判定及び手振れ補正が行われ、ボディ
に手振れ警告の有／無の信号を送ってくる．この点につ
いては後述する． 次に、手振れ検出装置ＢＬからボディ内マイコンμＣ１
へのデータ転送の動作について説明する．ボディ内マイ
コンμＣ１は、手振れ検出装置ＢＬの端子ＣＳＢＬが“
Ｈｉｇｈ”レベルから”Ｌｏｕｄ”レベルへと変化する
信号を受けると、第１９図に示す割込ＤＥＩＮＴを実行
する．この割込では、まず、＃９４０でデータ交信Ｈの
サブルーチンを実行して、手振れ検出装置ＢＬから送ら
れてくる６バイトのデータを入力する．そして、＃９４
５で交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬであるか否
かを判定し、手振れ補正用レンズである場合には、＃９
５０でレンズ交信Ｂのサブルーチンを実行し、手振れ補
正用レンズでない場合には、＃９５０をスキップして、
それぞれリターンする。

上述の手振れ検出装置ＢＬとのデータ交信■のサブルー
チンを第２０図に示す．同サブルーチンがコールされる
と、ボディ内マイコンμＣ１も端子ＣＳＢＬを”Ｌｏｗ
”レベルとし、ボディ内マイコンμＣ１からシリアル交
信用の夕ロックを出力し、これに同期して、手振れ検出
装置ＢＬのマイコンμＣ２からシリアルに出力されるデ
ータを６バイト分入力し、端子ＣＳＢＬを“Ｈｉｇｈ”
レベルとして、リターンする（＃　９　６　０〜＃９７
０）．次に、上述のレンズ交信Ｂのサブルーチンを第７
図に示す．同サブルーチンがコールされると、ボディ内
マイコンμＣ１は、レンズとの交信を行うことを示すべ
く、端子ＣＳＬＥを“Ｌ　ｏｗ”レベルとし、まず、２
バイトのデータをレンズ側から入力すると共に、同時に
２バイトのデータを出力するシリアル交信を行い、その
後、７バイトのデータを出力し、端子ＣＳＬＥを゛’Ｈ
ｉｇｈ”レベルとして、データ転送を終える（＃　１　
８　５〜＃１９７）．上記７バイトのデータとしては、
手振れ補正量Δｋ．八ｅ、手振れ補正の開始信号・終了
信号・レリーズ信号及びマイコン停止信号の有／無、制
御シャッター速度、手振れ検出装置ＢＬにおけるＣＣＤ
エリアセンサーの積分時間ＴＩ、像振れの移動速度Ｑ、
そして、ＣＯＤエリアセンサーの積分時間と演算時間の
和Ｔがある． 次に、レンズ内マイコンμＣ３の制御（特に手振れ補正
用のレンズ制御）のためのフローチャートを第２８図〜
第３３図に示し説明する．レンズがボディに装着され、
レンズ装着検出スイッチｓＬεがＯＮからＯＦＦになる
が、あるいは、ボディがらレンズに供給される電圧ＶＤ
Ｄが動作電圧以上に上昇し、これをリセット回路ＲＥＩ
Ｃが検出すると、レンズ内マイコンμＣ３のリセット端
子ＲＥ３には、“Ｌ　ｏｓ”レベルから″Ｈｉｇｈ″レ
ベルへと変化する信号が入力され、レンズ内マイコンμ
Ｃ３は、第２８図に示すリセットルーチンを実行し、ボ
ート、レジスタをリセットして、停止する．なお、停止
状態からの割込発生時にはマイコンμＣ３に内蔵された
発振器によりクロックの発振を自動的に開始させるもの
であり、動作状態から停止状態への移行時にはクロック
の発振を自動的に停止させる制御を行うものである． ボディ内マイコンμＣ１からレンズ内マイコンμＣ３の
端子ＣＳＬＥに、”Ｈｉｇｈ”レベルから″Ｌ０１レベ
ルへと変化する信号が入力されると、第２９図に示した
割込ルーチンＬＣＳＩＮＴを実行する．まず、２バイト
のデータの入出力を行い、このデータ交信により得られ
たボディステイタスＩＣＰＢから、レンズ交信Ａが否が
を判定し、レンズ交信Ａならば、５バイトのデータをシ
リアル交信用のクロックに同期して出力し、割込待ちの
状態となる（＃Ｌ５〜＃Ｌ１５）． ＃Ｌ１０でレンズ交信Ａでなければレンズ交信Ｂである
として＃Ｌ１１に進み、６バイトのデータを入力し、マ
イコンμＣ３の停止信号が設定されているか否かを判定
し、設定されている場合には停止する（＃Ｌ１１．＃Ｌ
１２）．マイコンμＣ３の停止信号が設定されていない
場合には＃Ｌ１３に進み、レリーズ終了か否がを判定す
る．このレリーズ終了か否かを判定するための信号は、
レリーズ終了のときのレンズ交信Ｂ（後述の＃１３２５
参照）でボディ内マイコンμＣ１がら入力されている，
＃Ｌ１３でレリーズ終了であれば、＃Ｌ１４でレリーズ
中であることを示すフラグＲＬＦをリセットして、手振
れ補正のために動がされたレンズを初期位置に戻すべく
、＃Ｌ１５で駆動■のサブルーチンを実行して割込待ち
となる．＃Ｌ１３でレリーズ終了でなければ、露出開始
前の撮影距離状態での手振れ補正を行うべく、＃Ｌ２５
に進む，＃Ｌ２５では、タイマーＴＣをリセット、スタ
ートさせて、＃Ｌ３０では積分時間ＴＩの半分ＴＩ／２
でタイマー割込がかがるようにする． ＃Ｌ３０で割込可能としたタイマー割込を第３．０図に
示す．このタイマー割込では、レンズ位置を示すカウン
タＣ　Ｔｋ，Ｃ　Ｔｌを夫々読み込み、Ｎｋ１，Ｎ１１
としてメモリーした後、リターンする（＃Ｌ１０５，＃
Ｌ１１０）．上記カウンタＣＴｋ，Ｃ’１は手振れ補正
用レンズを駆動するためのパルスモータＭ３，Ｍ４が正
転した場合にはカウントアップされ、逆転した場合には
カウントダウンされるようになっており、レンズ内マイ
コンμＣ３がレンズ駆動量ΔＮｋ，ΔＮ１を駆動するべ
く出力するパルスを内部のハードカウンタでカウントし
ている．このタイマー割込は、積分時間ＴＩの半分（Ｔ
Ｉ／２）で実行されるので、（Ｎｋｌ，Ｎ１１）は積分
中心におけるレンズ位置を示すことになる．そして、＃
Ｌ４０では補正開始か否かを判定する．この補正開始か
否かを判定するための信号は、レンズ交信Ｂでボディ内
マイコンμＣ１から入力されている，＃Ｌ４０で補正開
始であれば、＃Ｌ４５，＃Ｌ５０で積分中心のレンズ位
置を示す変数Ｎｋｌ，ＮＩＩを夫々０にし、補正開始で
なければ、＃Ｌ４５，＃Ｌ５０をスキップし、それぞれ
＃Ｌ５５に進む，＃Ｌ５５では、レンズ位置を示すカウ
ンタＣＴｋ及びＣＴ１から手振れ検出の演算終了時刻で
のレンズ位置を示すカウント値を読み込んで、それぞれ
Ｎｋ２，Ｎ１２としてメモリーし、積分中心から手振れ
検出演算終了までのレンズ移動量をＮｋ＝Ｎｋ２−Ｎｋ
ｌ　、Ｎ１＝Ｎ１２−Ｎ１１で求める（＃　Ｌ　５　５
〜＃Ｌ７０）．そして、入力した手振れ量を示すデータ
Δｌ，Δｋから手振れ補正に必要なレンズ駆動量ΔＮｌ
，ΔＮｋをそれぞれ求め、上述の積分中心から手振れ演
算の終了時刻までのレンズ移動量Ｎｋ，Ｎｌを差し引い
て、実際のレンズ駆動量ΔＮｋ，ΔＮｌを求める（＃　
Ｌ　７　５〜＃Ｌ９０）． 第４５図は、手振れ量と手振れ補正用レンズの駆動量を
示すグラフである．図中、Ｂ１は手振れｉＰであり、Ｌ
Ｌはこれを補正するためのレンズ駆動量を示している．
両ラインＢｌ，ＬＬに挟まれて斜線を施された面積が手
振れ補正用レンズを駆動した上で、手振れを起こしてい
る量である．Ｉ　１，Ｉ　２，Ｉ　３，Ｉ　４，・・・
は積分時間、Ｃｌ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，・・・は演算時
間を示す．ｌ回目の手振れ検出において、演算時間Ｃ１
での演算の結果、得られた手振れ量（ΔＮｋ，ΔＮ１）
は１回目の積分中心での手振れ量である．これに基づい
て、手振れ補正用レンズを駆動する．２回目の積分は、
演算時間Ｃ１の後に行われる．２回目の演算により得ら
れる手振れ量（ΔＮｋ，ΔＮｌ）は、レンズ位置（Ｎｋ
１　，Ｎ１１　）での値である．そして、２回目の演算
時間Ｃ２の終了時点でのレンズ位置は（Ｎｋ２，ＮＮ２
）であるから、２回目の積分時間Ｉ２の積分中心から演
算時間Ｃ２の終了時点までに動いたレンス（７）駆動量
（Ｎｋ２−Ｎｋｌ．Ｎｌ２−Ｎｌ１＞を上記手振れ量（
ΔＮｋ，ΔＮｌ）から差し引いたものが実際のレンズ駆
動量となる． マイコンμＣ３は、次に手振れ判定のサブルーチンを実
行する（＃Ｌ９５）．これを第３１図に示し説明する．
このサブルーチンでは、次に駆動すべきレンズ位置をＮ
ｋ３＝Ｎｋ２＋ΔＮｋ，Ｎｆ３＝Ｎｅ２＋ΔＮ１で求め
６（＃Ｌ１５０，＃Ｌ１５５）．ソシテ、ソノ絶対値Ｉ
　Ｎｋ３　１　，ｌ　Ｎｅ３　１がそれぞれ物理的補正
限界値（補正レンズが鏡筒に当たる限界）であるＧ　ｋ
　，　Ｇ　Ｌに許容値εを加えた値を越えるか否かを判
定する（＃Ｌ　１　６　０，＃　１　６　５）．絶対値
Ｉ　Ｎｋ３　１　，ｌ　ＮＮ３　１の一方でも所定値を
越える場合には、＃Ｌ１９Ｂに進む．一方、＃Ｌ１６０
，＃Ｌ１７０で絶対値Ｉ　Ｎｋ３　１　，ｌ　Ｎｔ３が
両方とも所定値を越えない場合には、それぞれの補正量
ΔＮｋ，ΔＮｌが単位時間当たり動く基準量δに、前回
に要した積分時間と演算時間（明るさは前回とほぼ同じ
であると考えて演算時間は一定とする）の和Ｔを掛けた
値を越えるか否かを判定する（＃Ｌ１７０．＃Ｌ１７５
）。補正量ΔＮｋ又はΔＮＮがδ×Ｔを越える場合には
、手振れ補正が十分に行えないとして、＃Ｌ１８５に進
む。＃Ｌ１８５では、手振れ速度Ｑに、シャッター速度
の実時間Ｔｓを掛けた値が、基準値ＫＴＨ未満か否かを
判定する．これは５測定した手振れ速度Ｑが大きくても
、シャッター速度の実時間Ｔｓが短ければ、その手振れ
量は小さいものとなるので、このときは手振れ警告しな
いようにしているものである，＃Ｌ１８５で手振れｊＬ
ＱＸＴｓが基準値Ｋ’ＴＨ未満である場合、あるいは＃
Ｌ１７０，＃Ｌ１７５で補正量ΔＮｋ，ΔＮｌがδ×Ｔ
以下である場合には、＃Ｌ１８７に進んで、レリーズ中
であることを示すフラグＲＬＦがセットされているか否
かを判定する．＃Ｌ１８７でフラグＲＬＦがセットされ
ていれば、直ぐにリターンする。これは、レリーズ中に
一度セットされた警告信号がリセッｌ・されないように
するためである．一方、フラグＲＬＦがセットされてい
ないときは、レリーズ中でないとして、手振れを起こし
ている（あるいは補正し切れない）ことを示す警告信号
をリセットする（＃Ｌｌ８８），次に、＃Ｌ１８９でレ
リーズ信号がカメラから送られているか否かを判定する
．レリーズ信号が送られていなければ、これを示すフラ
グＲＬＦをリセットし、送られていればフラグＲＬＦを
セットし、警告信号をリセットし、それぞれリターンす
る（＃　Ｌ　１　８　９〜＃Ｌ１９２）．これは撮影中
に手振れが発生したか否かを新たに検出するためである
。＃Ｌ１８５において、ＫＴ｝Ｉ≦Ｑ　Ｘ　Ｔ　ｓであ
れば、手振れを起こしている（あるいは補正し切れない
）として、警告信号をセットし、レリーズ中を示すフラ
グＲＬＦがセットされているか否かを判定し、セットさ
れていれば、リターンし、セットされていなければ、＃
Ｌ１８９に進む（＃Ｌ１９３，＃Ｌ１９４）． 第２９図の＃Ｌ９５で手振れ判定のサブルーチンを実行
し終えた後、レンズ内マイコンμＣ３は、＃Ｌ１００で
手振れ補正のためのレンズ駆動のサブルーチンを実行し
、割込待ちの状態となる．このレンズ駆動のサブルーチ
ンを第３２図に示す．手振れ補正のためのレンズ駆動用
モータＭ３，Ｍ４は前述のようにパルスモー夕であり、
レンズ内マイコンμＣ３から正転又は逆転を指示するパ
ルスを１つ送ることで、１ステップ駆動される．まず、
レンズ内マイコンμＣ３は、ｌＬ２００”Ｃ″ｌ方向へ
のレンズ駆動中であることを示すフラグＭＯＶＦをセッ
トする．次に、ｋ方向へのレンズ駆動量の絶対値１ΔＮ
ｋｌが０か否かを判定し、絶対値１ΔＮｋｌが０でなけ
れば、ΔＮｋが正か否か．を判定し、正であれば正転方
向の駆動パルスを１パルス、正でなければ逆転方向の駆
動パルスを１パルス出力し、ｌΔＮｋｌから１を減算し
、新たにＩΔＮｋｌとする（＃　Ｌ　２　０　５〜＃Ｌ
２２５）．＃Ｌ２０５で絶対値１ΔＮｋｌが０であれば
、ｋ方向へのレンズ駆動は終了したとして、＃Ｌ２　５
　５へ進み、１方向へのレンズ駆動中であることを示す
フラグＭＯＶＦがリセットされているか否かを判定する
．＃Ｌ２５５でフラグＭＯＶＦがリセ・ントされていれ
ば、後述のｅ方向へレンズ駆動も終了したとして、リタ
ーンする．フラグＭＯＶＦがリセッｌ・されていなけれ
ば、＃Ｌ２３０に進む。

また、＃Ｌ２２５からも＃Ｌ２３０に進む．＃Ｌ２３０
〜＃Ｌ２５０では、１方向へのレンズ駆動量の絶対値｛
ΔＮｉｌがＯか否かを判定し、絶対値ＩΔＮ１１が０で
なければ、ΔＮｌが正か否かを判定し、正であれば正転
方向の駆動パルスを１パルス、正でなければ逆転方向の
駆動パルスを１パルス出力し、１ΔＮｌ＋から１を減算
し、新たに１ΔＮ１１とする，＃Ｌ２３０で絶対値１Δ
Ｎｌｌが０であれば、１方向へのレンズ駆動は終了した
として、＃Ｌ２６０へ進み、ｌ方向へのレンズ駆動中で
あることを示すフラグＭ○ＶＦをリセットし、＃Ｌ２０
５へ戻る．また、＃Ｌ２５０からも＃１２０５へ戻る． 次に、レンズ駆動■のサブルーチンを第３３図に示す．
まず、レンズ内マイコンμＣ３は、＃Ｌ３００でｅ方向
へのレンズ駆動中であることを示すフラグＭＯＶＦをセ
ットする．次に、ｋ方向についてのレンズ位置の絶対値
ｌｃＴｋｌがＯか否かを判定し、絶対値ｌｃＴｋｌが０
でなければ、ＣＴｋが正か否かを判定し、正であれば逆
転方向の駆動パルスを１パルス、正でなければ正転方向
の駆動パルスをｌパルス出力し、ｌｃＴｋｌから１を減
算し、新たにｌｃＴｋｌとする（＃Ｌ３０５〜＃Ｌ３２
５）．＃Ｌ３０５で絶対値１ｃＴｋｌがＯであれば、ｋ
方向についてのレンズ位置は初期位置に戻ったとして、
＃Ｌ　３　３　０へ進み、ｅ方向へのレンズ駆動中であ
ることを示すフラグＭＯＶＦがリセットされているか否
かを判定する．＃Ｌ３３０でフラグＭＯＶＦがリセット
されていれば、後述の１方向についてのレンズ位置も初
期位置に戻ったとして、リターンする．フラグＭＯＶＦ
がリセットされていなければ、＃Ｌ３３５に進む．また
、＃Ｌ３２５からも＃Ｌ３　３　５に進む。

＃Ｌ３３５〜＃Ｌ３５５では、ｌ方向についてのレンズ
位置の絶対値１ｃＴＩＩがＯか否かを判定し、絶対値ｌ
ｃＴＩ！ｌがＯでなければ、ＣＴｔ’が正か否かを判定
し、正であれば逆転方向の駆動パルスを１パルス、正で
なければ正転方向の駆動パルスを１パルス出力し、Ｉｃ
ＩＩから１を減算し、新た４，：ｌｃｒｔ’ｌとする．
＃Ｌ３３５で絶対値１ｃＴｊ！ｌが０であれば、１方向
についてのレンズ位置は初期位置に戻ったとして、＃Ｌ
３６０へ進み、ｅ方向へのレンズ駆動中であることを示
すフラグＭＯＶＦをリセットし、＃Ｌ３０５へ戻る．ま
た、＃Ｌ３５５からも＃Ｌ３　０　５へ戻る．これによ
り手振れを補正するべくレンズが駆動されていた分だけ
逆方向にレンズを駆動して、手振れ補正用レンズを初期
位置にリセットする．以上が手振れ検出及び手振れ補正
に関する制御である． 第５図のボディ内マイコンμＣ１のフローに戻り、マイ
コンμＣ１は＃５０のデータ交信ｌで手振れ検出装置Ｂ
Ｌへデータを出力した後、＃５５で表示データをシリア
ル交信により表示制御回路Ｄ　Ｉ　ＳＰＣに出力する．
表示データとしては、シャッター速度ＴＶ、絞り値ＡＶ
、撮影モード（通常モード、人物撮影モード、風景撮影
モード）、手振れの有／無のデータがある．手振れが起
こっているときには、表示制御回路ＤＩＳＰＣはシャッ
ター速度ＴＶの表示を点滅させるように表示制御を行う
． この表示の様子を第４６図及び第４７図に示す．図中、
ａ，ｂ，ｃは撮影モード表示であり、それぞれ、通常モ
ード、人物撮影モード、風景撮影モードを示しており、
選択されているモードのみが表示される，　ｄ，ｅは夫
々シャッター速度、絞り値の表示であり、シャッダー速
度の表示ｄが点滅しているのは手振れ状態であることを
警告している。ｆ，ｇはファインダー内の絞り値とシャ
ッター速度の表示を示しており、シャッター速度の表示
ｇが点滅しているのは手振れ状態であることを警告して
いる． ＃５５の表示データ出力を終えると、ボディ内マイコン
μＣ１は、＃６０でレリーズスイッチＳ２のＯＮ／ＯＦ
Ｆを判定する．＃６０てレリーズスイッチＳ２がＯＦＦ
であれば、＃１３０で撮影準備スイッチＳ１がＯＮであ
るか否かを判定する。

＃１３０で撮影準備スイッチＳ１がＯＮであれば、＃１
５からの処理を実行する．＃６０でレリーズスイッチＳ
２がＯＮであれば、＃６２で合焦しているか否かを判定
する．＃６２で合焦していなければ、＃１５からの処理
を実行する．＃６２で合焦していれば、＃６５でシャッ
ターレリーズを行い、＃７０でミラーアップが完了する
のを待ち、ミラーアップが完了すると、＃７５で露出制
御のサブルーチンを実行する． この露出制御のサブルーチンを第２７図に示す．同サブ
ルーチンがコールされると、まず、ボディ内マイコンμ
Ｃｌはフラッシュ撮影であるか否かを判定し、フラッシ
ュ撮影（ＦＬＦ＝１）である場合には、端子ＦＬＯＫを
“’Ｈｉｇｈ”レベルとし、フィルム感度ＳＶのデータ
をボディ内マイコンμＣ１に内蔵されたＤ／Ａ変換器に
出力する（＃　１　３　００・〜＃１３０２）。これに
より、上記Ｄ／Ａ変換器は、フィルム感度Ｓ■のデータ
をアナログ信号に変換し、調光回路ＳＴＣに出力する。

調光回路ＳＴＣはフィルム面からの反射光をフラッシュ
発光と略同期して積分し、所定の光量を積分したときに
、発光停止信号ＳＴＰをフラッシュ回路ＦＬＣに出力す
る． このフラッシュ回路ＦＬＣの構成を第４０図に示す．図
中、ＤＤはＤＣ／ＤＣコンバータよりなる昇圧回路であ
り、直流低電圧Ｖ。ｏ０を直流高電圧に昇圧し、整流素
子ＤＳを介して発光エネルギー蓄積用のコンデンサＭＣ
にエネルギーを蓄積する，ＥＭＣは発光制御回路で、フ
ラッシュ撮影のときに出力される′信号（ＦＬＯＫの゛
Ｈｉｇｈ”レベル）と１幕走行完了でＯＮとなるＸ信号
とのアンド信号により、閃光発光を開始し、発光停止信
号ＳＴＰに応答して発光を停止する。

第２７図のフローに戻り、＃１３０２から、あるいは＃
１３００でフラッシュ撮影でないときに、＃１３０３に
進み、シャッター速度（露出時間）に応じたカウント値
を露出時間カウンタにプリセットし、ｌ幕走行のための
マグネットを離反して１幕走行を開始させ、露出時間カ
ウンタをスタートさせる（＃　１　３　０　３〜＃１３
１０）．そして、上記カウンタがカウント終了するのを
待ち、カウントが終了すれば、一定時間待機し、２幕走
行開始がら走行完了に要する時間、端子ＦＬＯＫを゛’
Ｌｏｗレベルとし、レンズ交信Ｂのサブルーチンを実行
して、露出を完了したことをレンズ内回路ＬＥに知らせ
る（＃　１　３　１　５〜＃１３２５），このとき補正
終了の信号がレンズ側に送られる．次に、レンズ交信Ａ
のサブルーチンを実行して、手振れ判定のデータを入力
する（＃１３３０），次に、手振れ検出装置ＢＬのマイ
コンμＣ２の端子ＳＩＩＮＴに“Ｌ　ｏｓ”レベルから
゛Ｈｉｇｈ″レベルへと変化する信号を出力し、手振れ
検出を経て、リターンする（＃１３３５）． 露出時間を制御するための回路構成を第３９図に示す。

露出時間カウンタＣＮＴＲは、ボデイ内マイコンμＣ１
からブリセット端子ＰＳに露出時間を示すカウント値を
ブリセットされ、端子ＳＴにスタート信号が入力される
と、クロック入力端子ＣＫに入力されるクロックφをカ
ウントする．露出時間カウンタＣＮＴＲのカウント値が
上記プリセット値に達すると、端子ＣＵからカウントア
ップ信号が出力され、２幕走行用のマグネット２Ｍｇを
離反させ、２幕を走行させる．ここで、ハード的に上記
露出時間を制御しているのは、露出中に手振れ検出装置
ＢＬからの割込があり、この割込による制御（レンズと
のデータ交信〉を行うためである． 第５図の＃７５で露出制御のサブルーチンを実行し終え
ると、ボディ内マイコンμＣ１は＃８０で１コマ巻き上
げの制御を行う．巻き上げ完了後、露光中に手振れがあ
ったか否かを、手振れ補正用レンズではレンズからのデ
ータにより判定し、手振れ補正用レンズでない場合には
、手振れ検出装置ＢＬからのデータにより判定する（＃
　９　０　＞．手振れがあった場合には、＃９５で警告
表示のデータをセットし、手振れが無かった場合には、
＃１００で警告無しの表示データをセットし、それぞれ
＃１０２で表示制御回路Ｄ　Ｉ　ＳＰＣに表示データを
出力して、表示を行わせる．次に、＃１０５で撮影準備
スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定する，＃１
０５で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていれば、＃９
０に進む，＃１０５又は＃１３０で撮影準備スイッチＳ
１がＯＦＦであれば、給電用トランジスタＴｒｉ，Ｔｒ
２を○ＦＦＬ、表示消去のデータを表示制御回路Ｄ　Ｉ
　ＳＰＣに出力して表示を消去させ、レンズ内マイコン
μＣ３のＯＦＦ信号をセットし、レンズ交信Ｂのサブル
ーチンを実行して、停止する（＃　１　１　０〜＃１２
５）． ［発明の効果］ 本発明にあっては、上述のように、フラッシュ撮影のと
きに測光手段の出力に基づいて演算されたシャッター速
度がフラッシュ同調最高速よりも小さい所定のシャッタ
ー速度以下のときには、制御用のシャッター速度を前記
所定のシャッター速度に設定するようにしたので、スロ
ーシンクロ撮影時におけるシャッター速度が過度に低速
となることを防止できるという効果がある． なお、手振れ検出及び手振れ補正を行う手段を設ければ
、スローシンクロ撮影時におけるシャッター速度の下限
値を小さく設定することができる．この場合、手振れ補
正が有効か否かを判定し、手振れ補正が有効でないと判
定されたときには、シャッター速度をフラッシュ同調最
高速に設定するように構成すれば、手振れが十分に行え
ない場合にスローシャッターが使用されることを防止で
きる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの回路図、第３図は同
上に用いるレンズ内回路の回路図、第４図乃至第３３図
は同上の動作説明のためのフローチャート、第３４図乃
至第３６図は同上に用いるＡＥプログラム線図、第３７
図は同上に用いる人物撮影モードにおける撮影倍率と絞
り値の関係を示す図、第３８図は同上に用いるホワイト
バランス回路の回路図、第３９図は同上に用いるシャッ
ター制御回路の回路図、第４０図は同上に用いるフラッ
シュ回路の回路図、第４１図は同上の撮影画面を示す説
明図、第４２図は同上に用いる手振れ検出装置の回路図
、第４３図は同上の装置に用いるＣＣＤエリアセンサー
の構成を示す説明図、第４４図及び第４５図は同上の装
置の動作説明図、第４６図及び第４７図は同上のカメラ
に用いる表示部の表示状態を示す図である． １は測光手段、２はフラッシュ撮影判定手段、３はシャ
ッター速度演算手段、４はシャッター速度制限手段、５
は手振れ検出手段、６は手振れ補正手段、７は判定手段
である．

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体の輝度を測定する測光手段と、フラッシュ
   撮影か否かを判定するフラッシュ撮影判定手段と、フラ
   ッシュ撮影のときのシャッター速度を測光手段の出力に
   基づいて演算するシャッター速度演算手段と、演算され
   たシャッター速度がフラッシュ同調最高速よりも小さい
   所定のシャッター速度以下のときに、制御用のシャッタ
   ー速度を前記所定のシャッター速度に設定するシャッタ
   ー速度制限手段とを備える露出制御装置。
2. （２）手振れ量を検出する手振れ検出手段と、手振れ検
   出手段の検出出力に基づいて撮影レンズの一部を駆動し
   て手振れを補正する手振れ補正手段と、手振れ補正が有
   効か否かを判定する判定手段とを更に備え、前記シャッ
   ター速度演算手段は、前記判定手段により補正が有効で
   ないと判定されたときには、シャッター速度をフラッシ
   ュ同調最高速とし、補正が有効であると判定されたとき
   には、測光手段の出力に基づいてシャッター速度を演算
   する手段としたことを特徴とする請求項１記載の露出制
   御装置。